Тема 8. Механизм гусеничного трактора (рис. 8, табл. 14). Гусеничный трактор – это тягово-транспортная машина, колеса которой перемещаются по непрерывному гусеничному полотну (замкнутым сплошным лентам) с сопротивлением движению значительно меньшим, чем при качении по мягкому грунту. Малое удельное давление на грунт и хорошее сцепление с ним обеспечивают высокие тяговые свойства гусеничных машин и возможность движения их по бездорожью. Эти тракторы оснащают как двухтактными дизелями, так и четырехтактными карбюраторными двигателями.

На рисунке 8, а показан кривошипно-ползунный механизм двухцилиндрового четырехтактного двигателя внутреннего сгорания, в котором возвратно-поступательное движение поршней 3 и 5 преобразуется во вращательное движение кривошипа 1. В двигателе динамический цикл равен двум оборотам коленчатого вала (кривошипа 1) и сдвинут по фазе на угол 180º, т.е. если в цилиндре В происходит сжатие, то в цилиндре D – всасывание, в цилиндре В – рабочий ход (расширение) в цилиндре D – выпуск и т.д.

У к а з а н и я. За начало отсчета принять то положение механизма, при котором поршень 3 находится в нижней мертвой точке. Кинематические диаграммы построить для поршня 3 (точки В). Центры масс звеньев 1, 2, 4 расположить соответственно в точках S1, S2, S4, а звеньев 3 и 5 – в точках В и D. Положения точек S2 и S4 определить из условия: lAS2 = lCS4 = lAB/3.

Индикаторную диаграмму построить с учетом данных табл. 13 и 15. Давления впуска и выпуска принять равными атмосферному ратм ≈ 0,098 МПа. Принять массу кривошипа m1 = 12 кг.

27

Рис. 8. Механизм гусеничного трактора:

а – схема рычажного механизма двигателя (1…6 – звенья); б – индикаторная диаграмма двигателя (фазы индикаторной диаграммы: ra – всасывание; ас – сжатие; cz’z – сгорание топлива; zb – расширение; br – выхлоп)

28

Таблица 15 Зависимость давления газа в цилиндре двигателя от перемещения поршня (индикаторная диаграмма)

29

Тема 9. Механизм поршневого насоса (рис. 9, табл. 16). Насос – машина, преобразующая механическую энергию двигателя в кинетическую энергию жидкости с целью ее перемещения или для получения сжатых газов. По способу действия насосы могут быть поршневые, лопастные, шестеренные и др. На рис. 9 изображена принципиальная схема поршневого насоса, который можно использовать в системах водоснабжения производственных помещений, для транспортирования по трубопроводам нефтепродуктов и газов и т.д. Кривошипно-коромысловый механизм такого насоса обеспечивает движение поршня-плунжера 5 в период всасывания жидкости с большей скоростью, чем в период нагнетания, что увеличивает производительность насоса.

У к а з а н и я. За начало отсчета следует принять то положение механизма, при котором ползун 5 находится в крайнем верхнем положении. Массой звена 1 пренебречь, т.е. считать m1 = 0. Центры масс звеньев расположить в точках S2, S3, S4, S5.

30