4.1 Добавление модуля на языке ассемблера к проекту.
На данном этапе обучения демонстрируется, как Вы можете легко создать проект, содержащий и модули ассемблера и C - модули. Вы также откомпилируете проект и рассмотрите файл вывода ассемблера.
Настройка проекта.
Измените project2, удалив файл "Utilites.c". (Выберите файл в окне рабочего пространства и нажмите клавишу Delete.) Добавте файл " Utilites.s26".
Чтобы видеть файлы ассемблера в диалоговых окнах добавления файлов, выберите, Project> Add Files и выберите Assembler Files из раскрывающегося списка "типы файлов".
Выберите проект в окне рабочего пространства , выберите Project> Options. Используйте настройки по умолчанию в General Options, C/C++ Compiler, и категории Linker. Выберите категорию Assembler, нажмите закладку List, и включите опцию Output list file, как показано на рисунке 24 . Нажмите «ОК».
Рисунок 24 – Настройки ассемблера.
Далее кликните по файлу "Utilites.s26" в окне рабочего пространства и нажмите Project>Compile для того чтобы файл оттранслировался.
Если исходный файл был собран успешно, будет создан файл “Utilites.r26”, содержащий пригодный для редактирования объектный код.
4.2 Просмотр list – файла ассемблера.
Откройте файл списка, дважды кликнув файл Utilities.lst в папке "Output" в окне рабочего пространства. Конец файла содержит статистику ошибок и предупреждений, которые были получены в ходе генерирования файла.
Выберите Project>Make , чтобы повторно скомпоновать проект project2.
Запустите C-SPY (как в предыдущих уроках), чтобы выполнить project2.d26 . Выйдите из отладчика, когда закончите.
5. Моделирование прерываний
В этой главе обучающей программы, добавляется к проекту программа обработки прерывания последовательного порта . Числа ряда Фибоначчи будут читаться периферийным устройства связи (UART - УНИВЕРСАЛЬНЫЙ АСИНХРОННЫЙ ПРИЕМОПЕРЕДАТЧИК).
Здесь рассматривается как используются 78K IAR C/C++ Compiler interrupt ( прерывания компилятора ) и векторная директива #pragma . Обучающая программа также покажет, как это прерывание может моделироваться, используя особенности, которые поддерживают прерывания, контрольные точки, и макросы. Обратите внимание, что этот пример не описывает точное моделирование; цель состоит в том, чтобы иллюстрировать ситуацию, где макрос C-SPY, контрольные точки, и система прерываний могут применяться для моделирования аппаратных средств. Предполагается, что Вы знакомы с основами IAR Embedded Workbench™ , описанных в предыдущих главах обучающей программы. Обратите внимание, что моделирование прерываний возможно только при использовании IAR C-SPY Simulator.
5.1 Добавление программы обработки прерывания.
Краткое описание: Программа обработки прерывания будет читать значения с порта последовательной передачи данных в приёмный регистр RXB0 (UART). Затем будет выводиться принятое значение. Основная программа разрешает прерывания и начинает печатать периоды (.) в приоритетном процессе при ожидании запросов прерываний.
Написание подпрограммы обработки прерывания.
Данные строки определяют подпрограмму обработки прерывания, используемую в этой обучающей программе (законченный исходный текст находится в файле Interrupt.c в каталоге 78k/tutor):
// опредиление программы обработки прерывания
#pragma vector=INTSR0_vect
__interrupt void uartReceiveHandler( void )
векторная директива #pragma используется для того, чтобы определить адрес вектора прерывания - в этом случае, вектор прерывания для UART . Ключевое слово __interrupt используется для того, чтобы направить компилятор на использование соглашения о вызовах, необходимое для функций обработки прерываний.