книги / Основы пневмоавтоматики
..pdfпринимаем постоянными, т. е. допущения те же, что и при рас чете проточных пневматических камер.
Время наполнения рабочей полости (подготовительный пе риод) вплоть до начала движения поршня можно определить по формулам, полученным выше для случая заполнения глухой ка меры:
для надкритического режима истечения, когда r\ = pilpo ^
< 0 ,5 ,
(134)
и для докритического истечения, когда Г\ = р\/р2 ^ 0,5,
) , (135)
где г1н и гiu — соответственно начальные и конечные значения п; у— площадь проходного сечения дросселя, a Vo — начальный
объем при у = 0 |
(рис. 168, а), причем значению гХк соответствует |
рк, вычисляемое |
по усилию, при котором начинается движение |
поршня (см. пример 13). |
Рабочий ход поршня привода одностороннего действия про текает при переменном объеме заполняемой воздухом рабочей полости, причем изменяется сила воздействия пружины на пор шень, появляется сила инерции и сила демпфирования. Поэтому в уравнении изменения состояния воздуха в камере необходимо учесть изменение объема и дополнить это уравнение уравнением движения, выражающим равенство сил на поршне при его дви жении.
Отыщем уравнение изменения состояния воздуха в рабочей
камере при прймом ходе поршня. |
Массу воздуха М в рабочей |
камере при движении поршня можно записать в виде |
|
M = MVo + V) = ^ - { V 0 + Fy), |
|
где V — переменная часть объема |
рабочей полости привода; |
F — площадь поршня; pi — плотность воздуха.
Продифференцируем это уравнение по времени:
Изменение массы воздуха в камере во времени представляет собой массовый расход воздуха в камеру G, который определя ют по формуле (4), если истечение докритическое, и по формуле (5), если истечение надкритическое:
(136)
301
здесь у |
условная начальная координата |
положения |
|
|
F |
|
|
поршня. |
|
|
|
|
Уравнение движения при перемещении поршня вперед будет |
||
иметь вид |
|
|
|
|
|
F(Pi— ра) = ту + $у + су + N, |
(137) |
где |
$ у — сила демпфирования, пропорциональная первой степе |
||
ни |
скорости; |
р — коэффициент демпфирования; |
т — масса |
поршня и подвижных деталей, приведенная к поршню, а
N = cyu ± N H+ Nrp± N B.
Для определения времени перемещения поршня, а также изменения давления и перемещения поршня во времени необхо димо уравнения (136) и (137) решить совместно и проинтегриро вать. Однако это невозможно, так как уравнение (136) — нели нейное. Поэтому воспользуемся методом численного интегриро вания.
Для небольшого промежутка времени Ati и i-го участка ин
тегрирования уравнения (136) и (137) можно представить в виде 1
|
АРи = — |
----- |
|
|
|
|
At-, |
|
|
|||
|
|
|
Уо |
+ У ( - 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ри = Р\((•_ I) + |
A/V, |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
F , |
|
|
, |
|5 |
• |
|
с |
N |
|
|
|
У = ---- (Ри — Р*)--------- ----------------- У[_ I ---------- ; |
|
(138) |
|||||||||
|
|
т |
|
|
|
т |
|
|
т |
т |
|
|
|
А</; =!/,•_, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
iji = |
г/;_, + |
Ауц |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
г/; = |
|
, |
■ |
», |
, |
у'М |
|
|
|
|
|
|
У,_, + |
</,•_, А^- + |
- ^ — ; |
|
|
|
|
|||||
здесь |
Ati |
представляет |
собой |
шаг |
интегрирования. |
Чем |
||||||
меньше |
шаг, |
тем |
больше |
точность |
интегрирования, |
однако |
||||||
число шагов при этом увеличивается. |
системы (138) |
следует |
||||||||||
При |
решении |
первого |
уравнения |
|||||||||
иметь в виду, что при рн/ро ^ |
0,5 |
(надкритический режим |
исте |
чения) расход будет постоянным и его следует подсчитывать по формуле (5), а при рц/ро ^ 0,5 (докритический режим истече
ния) — переменным и его следует подсчитывать по формуле (4) для каждого Ati в отдельности.
1 Вы ражение для у% находят последовательным интегрированием урав нения dyi = yidt.
302
На |
первом |
участке |
(i = 0) принимаем у0 = 0, р 10 ---------h |
||||
|
|
|
|
|
|
F |
|
+ pQf |
уо = 0 |
и рассчитываем Арц по первому уравнению |
си |
||||
стемы |
(138). |
По найденному Арн определяем рц и затем у\. |
|||||
Считая, что у\ |
постоянно |
на участке Д^, отыскиваем |
Ау\ |
и у х |
|||
и по последней формуле системы (138) |
находим у х. Затем |
ана |
|||||
логичный расчет проводят для участка |
At^ |
и т. д. до |
тех |
пор, |
|||
пока не будет достигнуто равенство у = |
5. |
п |
|
|
|||
Полное время перемещения поршня т = |
|
|
|||||
2Д^-, где п — число |
|||||||
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
участков Ati на протяжении всего врвхМени перемещения поршня.
Иногда для сокращения расчетов при приближенном интегри ровании рекомендуется использовать метод Рунге — Кутта [16].
Заключительный период рассчитывают так же, как и подготовительный, за начальные условия принимают параметры,
соответствующие концу периода |
перехмещения |
поршня. Так, |
||||||
например, начальный объем будет |
равен V0 + |
SF, |
а за |
началь |
||||
ное давление следует |
принять |
давление |
в |
рабочей |
камере, |
|||
которое будет в момент достижения у = S. |
(с = |
0) |
и, |
следова |
||||
Если возвратная |
пружина |
отсутствует |
тельно, нагрузка постоянная, то хможно говорить об установив
шейся |
скорости, которая |
будет |
при |
условии, |
что |
= 0. |
|||
Величину |
установившейся |
скорости |
определяют из |
dt |
|||||
уравне |
|||||||||
ния (136): |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
dy |
__ |
RT Q |
|
|
|
|
|
|
|
dt |
~ |
Fpx |
’ |
|
|
|
причем |
± АГН+ ЛГТР± Nв |
|
|
||||||
|
|
|
|
||||||
|
|
Р1= |
|
|
F |
|
f Ра> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а расход |
G находят по формуле |
(4), если p jp o ^ |
0,5, и по фор |
||||||
муле |
(5), если р\/ро ^ 0,5. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 14. Рассчитать зависимость перемещения поршня от времени для |
|||||||||
пневматического поршневого привода |
одностороннего действия. |
Проходное |
сечение изменяется скачком от полного закрытия до полного открытия. Диа
метр отверстия наполнения d = 2-10-3 |
м; |
начальный |
объем рабочей |
полости |
||||||
1/0 = 5*10-4 м3; абсолютное давление |
питания |
р0 = 0,491 |
МПа; коэффициент |
|||||||
расхода р, = 0,8; диаметр поршня D = 0,12 |
м; |
рабочий |
ход |
S = 0,1 м; началь |
||||||
ное сжатие пружины ун= 0,04 м; жесткость с=7,850 кН/м; |
сила, приложенная |
|||||||||
к штоку, Nn = 981 Н; сила трения NTр = |
196 |
Н; масса, |
приведенная |
к порш |
||||||
ню, т = 196 |
кг/см; |
начальное абсолютное |
давление |
в |
рабочей камере рю = |
|||||
= ра = 0,0981 |
МПа; |
абсолютная температура |
Г = 288 |
К; |
газовая постоянная |
|||||
воздуха R = 287,14 Дж /(кг-К); давление ра = 0,0981 МПа. |
привода |
(^ = |
0). |
|||||||
Золотник |
расположен непосредственно |
на цилиндре |
||||||||
Движение поршня начнется после того, как давление |
|
в |
рабочей камере |
до |
||||||
стигнет величины |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
303
Ntt + NTP + cyu |
|
4(981 + 196 + 7850 0,04) |
F |
+ P * ~ |
3,14-0,122 |
+ 98100 = 2,3 -105 Па = 0,23 МПа.
0,0981
Истечение через дроссель надкритическое, так как гш = J ~ = 0,491 '
0,23
= 0,468, поэтому время подготовительного периода следует рас-
0,491 считать по формуле (134):
] / |
Г Т |
- |
5-10~4-4 |
пт (П к - 'ш ) |
0 ,8 -3,14-22-10—6 Х |
||
|
RT |
|
|
X |
(0,468 — 0,2) = 0,264 с. |
||
V |
287-288 |
|
|
Временную характеристику будем рассчитывать, используя систему урав нений (138). Рассчитаем предварительно числовые коэффициенты, входящие в эту систему уравнений:
|
Vn |
4,5-10,-4 |
|
|
Уо |
|
|
= 0,044 м; |
|
F |
|
3,14-0,122 |
|
|
|
|
|
||
RT |
287,14-288 4 |
1 /с2; |
||
F |
= |
|
—73 -105 |
|
3,14-0,122 |
|
|||
F_ |
3,14 - 0,122 |
м2 /кг. |
||
пг |
|
|
= 577-Ю- 7 |
|
|
4-196 |
|
Коэффициент демпфирования р можно рассчитать по приближенной фор муле [27] *:
8ц да л
Р =
где р-д — динамический коэффициент вязкости |
воздуха |
(рд = 1,79* 1 0 ~ 5 Па-с |
|
при температуре 15° С) ; а — ширина поршня; ^ |
— внутренний радиус цилинд |
||
ра; R 1 — радиус поршня. |
|
|
|
Примем /?2 = 6,00 см, Ri = 5,99 см, а = 5 см. Тогда |
|
||
8 |
1,7910-°-3,14-0,05 |
7 |
кг/с; |
р = / g 9 |
t g n<v>--------- ;------ — = 2 2 ,6 -1 0 — 7 |
||
(6 2 |
+ 5,992 |
|
|
6 2 |
—5,992" |
|
|
|
5,99 |
|
|
* Приближенная формула для коэффициента Р выведена в предположе нии, что жидкость проходит через зазор между поршнем и цилиндром, тогда как в настоящей работе при выводе основных рабочих формул для расчета привода это обстоятельство не учитывается. Тем не менее расчет проводится с учетом ,р, чтобы наиболее полно раскрыть ход самих выкладок.
304
Р22,6-10~7
|
т |
=■■115-10—10 |
1/с; |
|
|
|
196 |
|
|
|
|
N |
981 + 196 + 7850-0,04 |
м/с2. |
|
|
|
т |
|
= 7,6 |
|
|
|
|
196 |
|
|
|
|
Коэффициент — |
|
|
с |
N |
F |
по сравнению с другими коэффициентами— , — , —, |
|||||
т |
|
|
т |
т |
т |
|
|
|
|
Р |
0 . |
входящими в уравнение для у и мал, поэтому можно принять, что — ^ |
|||||
Выпишем систему уравнений |
(138) с числовыми коэффициентами: |
т |
|
||
|
|
||||
Рц — |
+ Apjt‘» |
|
|
|
|
у. = 577- К Г 7 (р,.—98100) —40у1_ 1- 7 ,6 ; |
|
|
(139)
&У1= УА*1’>
Ус = Ус-1 + by--
Примем шаг интегрирования ДU = 0,05 с.
Все результаты расчетов, связанных с численным интегрированием систе мы уравнений (139), сведены в табл. 9. В первой строке выписаны значения параметров, относящихся к концу подготовительного периода прямого хода поршня пневмопривода одностороннего действия. Номер каждой строки таб лицы принимаем за i — 1-й, а каждой последующей за i-й.
Из |
табл. 9 следует, что отношение давлений pi/po в конце рабочего хода |
||
(начало |
заключительного периода) при 5 = 0,1 м равно |
примерно г1н = 0,62, |
|
a tu » |
1,5 с. В конце заключительного периода прямого |
хода гХк = 1. |
|
Время заключительного периода прямого |
хода рассчитывают по формуле, |
||
куда в качестве объема подставляют значение |
VQ + SF: |
|
Временная характеристика, представляющая собой зависимость переме щения у поршня, от времени, представлена на рис. 173.
На рис. 174 показана зависимость перемещения штока поршня от време ни, начальный участок которой, относящийся к ходу поршня вперед, построен по данным настоящего примера. Остальные данные для построения участка указанной кривой, относящегося к обратному ходу, взяты из примера 15. По
20 Заказ 993 |
305 |
Рис. 173. Временная характе ристика поршневого привода одностороннего действия при прямом ходе
О |
2,5 |
5,0 |
7,5 у, см |
Рис. 175. Фазовая траектория движения поршня
мени
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
9 |
|
|
Таблица численного интегрирования системы уравнений (139) |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
yr « |
i - 1 + |
|
|
|
|
|
р \ Г |
|
|
« r pi - l + Ч - - 1 д , + |
|||
t |
р и 1 р о |
|
° i |
д p i |
= р 1 < / - | ) + |
t o i - v p i |
|||||
|
|
+ л ^ . |
|
|
|||||||
|
|
|
.. |
|
|||||||
|
|
|
|
|
+ Л Р ц |
|
|
|
^ |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ У ‘ ~ Г |
|
с |
~ |
|
к г с |
Па |
Па |
м/с2 |
М С |
|
м с |
м |
|
0 |
0,468 |
0,00303 |
0 |
230- Ю3 0 |
0 |
|
0 |
0 |
|
||
0,05 |
0,519 |
0,00300 |
24900 |
254-103 |
1,430 |
0,0715 |
|
0,0715 |
0,00179 |
||
0 , 1 0 |
0,527 |
0,00300 |
4120 |
258-103 |
1,578 |
0,0791 |
|
0,1506 |
0,00734 |
||
0,15 |
0,494 |
0,00303 |
-16200 |
242-103 |
0,418 |
0,0209 |
|
0,1715 |
0,01535 |
||
0 , 2 0 |
0,461 |
0,00303 |
-16200 |
226-103 |
-0,845 -0,0422 |
|
0,1292 |
0,02287 |
|||
0,25 |
0,451 |
0,00303 |
-5000 |
2 2 1 -1 0 3 |
-1,416 —0,0708 |
|
0,0584 |
0,02759 |
|||
1,30 |
0,615 |
0,00292 |
20300 |
ЗОЬЮ3 |
0,740 |
0,0370 |
-0,0711 |
0,07964 |
|||
1,35 |
0,650 |
0,00286 |
17250 |
319-103 |
1,710 |
0,0855 |
|
0,0144 |
0,07823 |
||
1,40 |
0,665 |
0,00282 |
6670 |
326-103 |
2,370 |
0,1185 |
|
0,1329 |
0,08191 |
||
1,45 |
0,647 |
0,00287 |
—8920 |
317-10 3 |
1,720 |
0,0860 |
|
0,2189 |
0,09071 |
||
1,50 |
0,610 |
0,00292 |
-17850 |
299-1О3 0,330 0,0165 |
|
0,2354 |
0,10206 |
||||
данным |
таблицы |
построена |
также фазовая |
траектория, |
представленная |
||||||
на рис. |
175. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Время полного хода поршня |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
ти \ |
= t\ +*ц + * ш = 0,264 + 1,50 + 2,363 = 4,127 с. |
|
|
|||||||
При обратном ^оде поршня рабочая |
полость |
превращается |
в полость противодавления, которая через отверстие соединяет ся с атмосферой. Время, в течение которого давление в полости
противодавления падает до значения, при котором |
начинается |
|
движение поршня в обратном направлении, |
определяют по |
|
формулам, выведенным ранее для глухих камер (гл. III): |
||
для надкритического режима истечения (pjp\ |
^ |
0,5) |
к |
|
(140) |
*3 = |
|
|
|
|
|
и для докритического режима истечения ( p j p \ ^ |
0,5) |
|
h |
|
(141) |
здесь Г о = Vo + FS.
В отличие от уравнений (134) и (135) в уравнениях (140) и (141) Г]Н и Г]„ есть отношение давлений в момент открытия вы хлопного отверстия и в момент начала движения поршня (чаще
20* |
307 |
всего pdpiH = pdpo) ■ Давление pKt при котором начнется дви
жение поршня, определяют по формуле
рк = (Ун+ 5 ) с + Л/н ± А/в-Л Г тр |
(1 4 2 ) |
F
Причем здесь NB и Nn берут со знаком плюс, если направ
ление их действия совпадает с направлением усилия возвратной пружины. Уравнение движения поршня при обратном ходе имеет вид
F(pi— pa) + niy + fiy = — cy + N, |
(143) |
где
N — с(ун + S) ± NH± NB— Nrp\
здесь у отсчитывают от нового исходного положения и за его
положительное направление принимают направление справа — налево (см. рис. 168, а).
Уравнение изменения давления в полости опорожнения выводят так же, как и для полости наполнения. С учетом нового исходного положения поршня и изменившегося направления у
это уравнение можно записать в следующем виде:
В левой части уравнения поставлен знак минус, так как расход в направлении «из камеры» приводит к уменьшению количества воздуха в ней. При опоражнивании камеры давление после дросселя /?а будет постоянным, а перед дросселем р\ —
переменным. Так, точное решение уравнений (143) и (144) практически невозможно, поэтому, как и в предыдущем случае, их приводят к виду, удобному для численного интегрирования:
АРи = ~,---- 5-------- |
( |
||
|
Уо + S |
i |
|
Рц = Рщ-\) |
|
|
|
У1 = |
F . |
v |
р |
-------- (Ри — Рг) — — |
|||
|
т |
|
т |
A#; |
Di^i* |
|
|
RT |
^i- 1+ Р\а—\)У(—\ |
|
||
F |
|
|||
• |
с |
; |
N |
|
|
---------+ — |
т |
(145) |
|
|
т |
|
Hi = Pi—1 “1 Ау it |
|
|
. А |
.. |
Д** |
Hi ~~ Hi— 1“t" I/;—iА^£ + У1 |
2 ' |
Интегрирование системы уравнений (145) проводят до тех пор, пока у не станет равным S. В качестве исходных парамет
308
ров берут величины, соответствующие концу подготовительного периода.
Заключительный период (время t [п ) рассчитывают по
формуле (140) или (141), причем за начальное давление для этого периода принимают давление, соответствующее концу хода поршня в обратном направлении, а за конечное — давле
ние РаВо всех расчетах силу трения принимали постоянной, однако
сила трения зависит от скорости перемещения поршня, перепада
давления на поршне и некоторых других факторов |
(температу |
|||||||||||||||
ры, |
чистоты |
обработки |
внутренней |
поверхности |
цилиндра |
|||||||||||
и т. д.). Принятое допущение |
о постоянстве |
силы трения |
не |
|||||||||||||
вносит значительной погрешности в расчет |
в том |
случае, если |
||||||||||||||
она мала по сравнению с остальными |
силами, |
приложенными |
||||||||||||||
к поршню. |
В тех |
случаях, когда |
сила |
трения |
соизмерима |
|||||||||||
с остальными |
силами, это |
необходимо |
учитывать |
(см., |
напри |
|||||||||||
мер, формулу в сноске на стр. 297). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Пример 15. Рассчитать время перехода поршня пневматического привода |
||||||||||||||||
одностороннего действия из |
одного |
крайнего положения |
в |
другое, |
начиная |
|||||||||||
с момента открытия |
золотника, |
при |
движении |
поршня |
в |
обратную |
сторону |
|||||||||
(рис. 168, а). Абсолютное давление в начале обратного хода |
(начальное |
дав |
||||||||||||||
ление) |
равно |
давлению питания |
рн = Ро = 0,491 МПа; |
диаметр |
выхлопного |
|||||||||||
отверстия d = 2-10- 3 |
м. Остальные величины те же, что и в примере |
14. |
|
|||||||||||||
Конечное давление подготовительного периода определяют |
по |
формуле |
||||||||||||||
(142): |
|
|
|
|
|
|
4 [(0,04 + 0,1)7850 + 981 — 196] |
|
|
|||||||
|
(yH+ S)c + NH— NTp |
' |
|
|
||||||||||||
Рк~ |
|
F |
|
+ Р а - |
|
3,14-0,122 |
|
|
|
+ |
|
|||||
|
|
|
+ 98 100 = 2,651-105 Па » 0,265МПа. |
|
|
|
|
|
||||||||
Отношения давлений в |
начале |
и в конце |
подготовительного |
периода |
||||||||||||
обратного хода поршня: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
Ра |
_ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рн |
ро |
|
0,491 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0-0981 |
„ |
„„ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рв_ = г1к = -------- = 0,37- |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
Рк |
к |
0,265 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно, за все время подготовительного периода здесь будет иметь |
||||||||||||||||
место |
надкритическое |
истечение. |
Поэтому |
для |
расчета |
времени |
подготови |
|||||||||
тельного периода |
следует воспользоваться |
формулой (140). Предварительно |
||||||||||||||
рассчитаем объем камеры |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
V' = v0 + FS = 5 -10— 4 + 0,1 3,14,0Л2* |
= 1 6 3 . 1 0 |
® м3. |
|
|
|||||||||||
а затем определим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
163-1Q—5 4 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,8 3 ,14 22 -10—6 Х |
|
||||||
|
|
|
] / |
287-288 |
( 1п 0 , 2 |
^ О .З ? ) |
1 , 9 6 |
|
|
|
|
|
309
Временную характеристику и время обратного хода поршня рассчитывают
с помощью системы уравнений (145). Выпишем эту систему уравнений с чис-
Р
ловыми коэффициентами. Член с коэффициентом — опускают по тем же
т
соображениям, что и в примере 14. Предварительно вычисляют параметр N/tn:
_N_ c(yH+ S) + NH— NT1> 7850(0,04 + 0 , 1) + 981 — 196
|
= 9,6 м/с2. |
|
196 |
Тогда |
|
Ари = |
-(— 73-105Gi_ l + p l(i_ l)yi_ l)Ati; |
|
0.144 |
Ри = Рщ-1)+ЬРй
у .= — 57710~7(/7lt— 98100)— 40г/._, +9,6;
(146)
Ayt = yAtt\
У1 = У1 -1 +
.. Дt f
у^= </,•-, + y i- A ti + y i ~ r -
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
10 |
|
|
Таблица численного |
интегрирования системы уравнений (146) |
|
||||||
|
|
|
|
Р \Г |
|
|
« r yi - 1 + |
Ч - , л‘.-+ |
|
t |
ра/Рц |
|
Л'?1£ |
=р1( .- 1)+ |
Vi |
Ауг у(\1( |
|||
|
+4</,- |
|
|
||||||
|
|
|
|
+ лри |
|
|
+У; ------ |
||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
с |
|
кг/с |
Па |
Па |
м/с2 |
М С |
м с |
|
м |
0 |
0,37 |
0,00164 |
0 |
265-1О3 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
0,05 |
0,00164 |
—4160 |
261-103 |
0,2323 |
0,01162 |
0,01162 |
0,000290 |
||
0 , 1 0 |
0,376 |
0,00161 |
-3120 |
260-1О3 |
0,3384 |
0,0169 |
0,02852 |
0,00130 |
|
0,15 |
0,384 |
0,00158 |
-1540 |
256-1О3 |
0,448 |
0,0224 |
0,05092 |
0,00328 |
|
0 , 2 0 |
0,383 |
0,00160 |
505 |
257- Ю3 0,349 |
0,01745 |
0,06837 |
0,00627 |
||
0,25 |
0,380 |
0,00160 |
215 |
257-103 |
0 , 2 2 0 |
0 , 0 1 1 0 |
0,07937 |
0,00995 |
|
0,30 |
0,382 |
0,00161 |
3220 |
260-1О3 —0 , 1 2 0 |
—0,0060 |
0,07337 |
0,01337 |
||
0,35 |
0,377 |
0,00163 |
2770 263-103 -0,416 |
-0,0208 |
0,05257 |
0,01652 |
|||
0,40 |
0,373 |
0,00163 |
730 |
264-1О3 -0,581 |
—0,0290 |
0,02357 |
0 , 0 1 8 4 2 |
||
2,70 |
0,472 |
0,00127 |
-2280 |
206-Ю3 —0,19 |
—0,0095 |
0,02617 |
0,09141 |
||
2,75 |
0,477 |
0,00125 |
-3730 |
2 0 2 -1 0 3 |
—0,03 |
—0,0015 |
0,02467 |
0,09260 |
|
2,80 |
0,485 |
0 , 0 0 1 2 2 |
-4210 197,5-103 |
0,17 |
0,0085 |
0,03317 |
0,09447 |
||
2,85 |
0,496 |
0 , 0 0 1 2 1 |
-2360 195,5-103 |
0 , 2 2 |
0 , 0 1 1 0 |
0,04417 |
0,09696 |
||
2,90 |
0,503 |
0 , 0 0 1 2 0 |
—294 |
197-103 |
0,15 |
0,00775 |
0,05192 |
0,09969 |
|
2,95 |
0,503 |
0 , 0 0 1 2 1 |
-98,1 |
195-Ю3 |
0 |
0 |
0,05192 |
0,10223 |
310