обратного хода должно достигнуть лишь заданного значения для достижения необходимой силы на штоке поршня. Исходя из рассмотренных интервалов времени, можно записать время прямого хода поршня:
тпх = ^i + ^n + ^iiii |
(133) |
здесь t\ — время от момента включения распределителя до нача ла движения (время подготовительного периода); tn — время
движения поршня; /щ — время изменения давления от давления, достигнутого в конце хода поршня, до давления, при котором на штопке поршня создастся необходимое усилие.
По истечении некоторого промежутка времени tBl называемо
го временем выстоя поршня *, срабатывает распределитель, при этом рабочая полость привода будет сообщаться с атмосферой. Сжатый воздух через отверстие в распределителе начинает вы
|
|
|
|
|
текать в атмосферу, и давление pi |
будет падать. Когда давление |
упадет |
до некоторого значения, |
которое можно вычислить |
по |
формуле |
(132), поршень под действием силы пружины, сжатой |
при прямом ходе, начнет двигаться |
в обратном направлении. |
В отличие от прямого хода поршня |
при обратном ходе воздух |
как бы выжимается поршнем через отверстие в атмосферу. |
Ра |
бочая камера превращается в камеру противодавления. |
|
При обратном ходе можно наметить точно такие же интерва лы времени, как и при прямом ходе (t[ , t[h VLt'n ^ (см. рис. 172).
Уравнения динамики поршневого привода одностороннего действия при наполнении и опорожнении рабочей камеры и ка меры противодавления выводят в предположении, что темпера тура питающего воздуха равна температуре воздуха в камере и температуре окружающей среды, которая остается постоянной в процессе работы привода 1.2 Кроме того, при расчете принимаем, что термодинамический процесс изменения состояния воздуха при прохождении его через дросселирующее отверствие в распре делительном устройстве — адиабатический. Такое предположе ние оправдано тем, что скорость протекания воздуха через дрос сель велика, а длина канала дросселя мала. Характер течения воздуха через дросселирующее отверстие — турбулентный. Пи тающее давление ро, давление ра и коэффициент расхода также
1 В частном случае это время может быть равно нулю, кроме того, дви
жение поршня в обратную сторону может начаться и до наступления момен та, когда поршень приходит в крайнее правое положение.
2 Наилучшее совпадение с экспериментальными данными дает расчет
переходных процессов с использованием уравнения теплового баланса. Однако здесь ради простоты будем принимать температуру в камере, в атмосфере и в линии перед дросселем постоянной, т. е. будем считать, как это делалось ранее для проточных камер, что процесс перехода от области перед дросселем к области за дросселем и т. д.— изотермический. При этом время наполнения окажется несколько больше, чем то же время, вычисленное с применением уравнения теплового баланса [16].