книги / Неразрушающий контроль параметров тонких проводящих пленок электромагнитными методами
..pdf52 |
2. Теория неразрушающего электромагнитного контроля |
ппа' п — г> 1 |
/,Ри^ енимости первого (а) и нулевого приближений (б) |
ДЛ Я GC — Z \ л ) \ 1 \ £ ) i 0,5 \ о )
2.3. Расчет параметров вихретоковых преобразователей |
53 |
структур (ZBX) и преобразователей |
(1г,а), для которых |
выполня |
|
ются соотношения |
о7 п |
|
|
2ZJBX |
при а < 2 ; |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
2Z *'f) |
при а ^ :1; |
(2.48) |
------^-v£0,174 |
|||
|
0)(Хоп |
|
|
|
о / |
|
|
------ ^-<С0,25 при а^;0,5.
йЦХоП
В нулевом приближении (пренебрегаем членами первого по рядка малости) из (2.45), (2.46) получаем еще более простые выражения:
Х я ,- —0 ^ ш |ю а ^ 0( | - ) , (2.49)
которые, как видно из рис. 2 .10, 6 , справедливы с точностью более 2 % для
О 7 ' (.">
|
— |
-<С0,016 при а^ ;2 ; |
|
||
|
а)ро« |
|
(2.50) |
||
2Z '(" ) |
|
2z £ |
|||
при |
(а4 :0,5. |
||||
—^ - ^ 0,022 |
а < 1; |
-^0,029 при |
|||
сороЛ |
|
|
|
|
|
Приведенные |
выше |
критерии |
справедливости |
выражений |
(2.45), (2.46), (2.50) распространяются на любую многослойную структуру, так как при использовании входного импеданса в ка честве характеристики структуры последняя фактически заменя ется однородным проводящим полупространством с собственным
импедансом ZBx [13]. |
9Z |
2Z' . |
|
Значения параметров - — |
- — г~, а можно варьировать, |
соро^ |
сороЛ |
подбирая частоту питающего генератора и размеры преобразова теля, и для каждой конкретной структуры добиться справедли вости условий (2.48) и (2.50).
Использование выражений (2.45), (2.46), (2.49) открывает воз можность контролировать входной импеданс сложных структур на основе использования аналитических зависимостей по измерен ным составляющим вносимого в параметрический преобразова тель сопротивления [51, 57]. Электрофизические параметры структуры (толщина слоев, удельная электрическая проводи мость) затем вычисляются по известным импедансным завнеи-
54 |
2. Теория неразрушающего электромагнитного контроля |
мостям для плоской волны [75]. В работах [30, 57] подробно рассмотрены возможности использования данной методики при практическом контроле одно- и двухслойных металлических структур вихретоковым накладным преобразователем.
2.3.2. ПРОХОДНОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ
Уравнение Гельмгольца для вектор-потенциала А электро магнитного поля системы «бесконечная цилиндрическая пленка радиусом R с импедансом квадрата поверхности Zs и коаксиаль ный вихретоковый преобразователь с пренебрежимо малым сече нием обмотки, током / = /ехрш / и количеством витков W"^> в ци линдрических координатах (г, <p, z) запишется следующим обра зом:
д_ |
А |
(2.51) |
дг |
—ц/ 6 (г—a )6 (z), |
|
г |
|
где б (х ) — дельта-функция Дирака.
Граничные условия (2.13) вместе с условиями конечности для вектор-потенциала имеют вид [44]
А\ —А2 1r-R)■тэ*> |
дгАх |
|
дгА2 |
|
|
i©HorAi |
|
|||
т |
1г=Л |
дг |
|
т=Л |
|
и |
r=R |
|||
|
дг |
|
|
|||||||
^1 | Г=0”7*”" °OJ |
Л\ | Z-HX3 |
0 ; |
А2 z->oo |
0, |
|
(2.52) |
||||
|
|
|||||||||
где Ах и А2 — вектор-потенциалы |
при |
|
и r ^ R соответ |
|||||||
ственно. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение уравнения (2.51) для граничных условий (2.52) дает |
||||||||||
следующие выражения для внешнего преобразователя |
a ^ R |
[4 4 ]: |
||||||||
|
цоtaW Г |
К\ {Ха)11(Яг)cos Xz |
|
|
|
|||||
А\ —------------ J |
*----------- п\ г /л г.ч Да; |
|
|
|||||||
|
я |
|
1 + t. Kx{XR)Ix(XR) |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Ьх |
|
(2.53) |
||
А . . |
НоtaW |
Г |
Kx[Xa)Ix2(XR)Ki(Xr)cosXz |
|||||||
|
|
|||||||||
|
|
1 |
|
к , m |
/ . m |
--------- d x • |
|
|||
|
|
|
1 + t - |
|
bx |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где Ao — вектор-потенциал |
электромагнитного |
поля |
ненагружен- |
|||||||
|
|
|
2 |
— |
параметр, |
зависящий |
от |
|||
ного преобразователя; Ъ\— - —„ |
||||||||||
свойств пленки; |
Кх(х), |
|
©Но^ |
|
|
Бесселя мнимого |
аргу |
|||
h{x) — функции |
||||||||||
мента [109]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.3. Расчет параметров вихретоковых преобразователей |
55 |
В случае преобразователя с произвольной длиной обмотки |
L |
и толщиной Д ^ а после |
интегрирования выражения (2.53) полу |
чаем аналогичные выражения для вектор-потенциала с учетом |
|
длины преобразователя |
[98, 100]. |
Для параметрического преобразователя из выражения |
[93] |
||
. |
2я(aaW |
А \ г=*а, |
(2.54) |
Zn.i=i |
-------:------- |
где А' — вектор-потенциал, наведенный в пространстве вихревыми токами, можно вычислить составляющие вносимого в преобразо ватель сопротивления.
Для внешнего и внутреннего преобразователей с пренебре жимо малым сечением обмотки активная составляющая вноси мого сопротивления запишется из (2.53), (2.54) в виде (считаем Zs действительной величиной) [44, 45]
(2.55)
В случае преобразователя с длиной обмотки L и толщиной Д<Са после интегрирования по длине получаем
Можно сказать, что реактивные составляющие вносимого в преобразователь сопротивления в случае выполнения условия
bS |
< 1 |
(2.57) |
|
|
56 |
2. Теория неразрушающего электромагнитного контроля |
намного меньше реактивного сопротивления ненагруженного пре
образователя [44, 93, 100]:
оо
A'o = 2o)|joaW2 | Ki (x)I\ {x)dx;
|
(2-58) |
Г |
sin2 СлХ |
Хоь=2сор0а ^ 2 J К \ |
{ x ) I \ (*)-—2 ,2 |
О |
Cl х |
и их можно не учитывать (на практике трудно измерить). Из
свойств функций |
Бесселя для мнимого аргумента следует, что |
|/CI (A')/I (*) |
Для любых х [109]. Таким образом, условие |
(2.57) должно хорошо выполняться уже для значений Ь\ порядка нескольких единиц.
При выполнении условия (2.57) подынтегральные выражения в формулах (2.55), (2.56) оказываются не зависящими от элек
трофизических параметров пленки (пренебрегаем значением
Ki2(x/dl)I12(x)\ |
\ |
относительными |
геомет |
|
---- -j~ 2------—-] |
и определяются только |
|||
рическими размерами системы пленка—преобразователь |
(d\, Ci) |
|||
[44]: |
X |
\ . 2 |
с1 х |
|
|
|
|||
|
di |
/ |
di |
(2.59) |
|
_£i |
|
dx. |
|
|
|
|
|
d?
Построенные с помощью ЭВМ зависимости J0 от геометрии
системы |
приведены на |
рис. 2.11. Зная размеры |
преобразователя |
и радиус |
проводящей |
пленки (относительные |
размеры d,u £i)> |
можно исходя из рис. 2.11 найти значения интеграла Jo (при вы полнении условия (2.57)). Тогда зависимость активной состав ляющей вносимого во внешний преобразователь сопротивления
от импеданса квадрата |
поверхности пленки можно записать в |
||||
виде |
|
2й>2цо2а2Г 2 |
|
|
|
R a n .. — |
Jo, |
|
(2.60) |
||
|
\L |
|
|
|
|
где J0 — постоянная, определенная для конкретной геометрии си |
|||||
стемы (см. рис. 2.11). |
применимости |
предложенного |
прибли- |
||
Определим критерии |
|||||
|
|
|
|
£ |
и с |
жения. Исследуем, при каких значениях параметра Ь\=■ 8 |
|||||
какой точностью можно |
пользоваться |
(ОЦо# |
|||
приближенным |
выраже |
нием (2.60). Для этого построим график зависимости отношения Ji/J0 о т Ь\ д л я различных значений d\\
2.3. Расчет параметров вихретоковых преобразователей |
57 |
Рис. 2.11. Зависимость J0 от от носительных геометрических раз меров системы для Ci=0 (/); 0.5 (2); 1 (3); 2 (4)
|
1 Г * |
|
|
Jl - J |
di |
dx, |
(2.61) |
Ii2(x)Ki2(x/di) j с, |
|||
(н - |
d f |
x* |
|
|
|
где Ji — точное значение интеграла из выражения (2.56). Анализ полученных кривых (рис. 2 .12) показывает, что при b i^ 4 , 5 при ближение (2.60) выполняется с точностью более 1% для C i^ 2 ,
1.
Следовательно, подбирая частоту электромагнитного поля, можно для ориентировочно заданного диапазона активной состав ляющей импеданса квадрата поверхности добиться таких значе ний параметра Ь\, чтобы выполнялась простая зависимость (2.60), из которой легко по измеренному значению активной составляю щей вносимого сопротивления вычислить активный импеданс квад рата поверхности.
Практическим критерием применимости предложенного при ближения является пренебрежимо малое изменение реактивной со ставляющей вносимого в параметрический преобразователь сопро тивления при помещении цилиндрической пленки с импедансом квадрата поверхности из измеряемого диапазона в поле преоб разователя.
58 |
2. Теория неразрушающего электромагнитного контроля |
3t Jo
0,99
0,98
0,97
0,96
0 А 8 ^
Рис. 2.12. Зависимость отношения точного значения ин
теграла Ji |
к |
J0 |
от параметра bt: 1 — ci = 0, di=0,5; |
2 — с,=0, |
rfi |
= l; |
3 — с,=2, d j = l |
В случае п проводящих пленок, расположенных одна на дру гой, и выполнения условия (2.33) для суммы толщин пленок, как и в случае однородного поля (следует из граничных условий (2.13)), все выкладки остаются в силе, только полный импеданс квадрата поверхности l s системы выражается через импедансы пленок в виде
(2.62)
и
Таким образом, предложенная в предыдущих параграфах мо дель представления тонкопленочных проводящих структур в виде импедансных поверхностей позволила разработать простую мето дику расчета взаимодействия поля вихретокового преобразова теля с тонкопленочной структурой.
2.3.3. НАКЛАДНОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ
Для случая плоской проводящей тонкой пленки с импе дансом квадрата поверхности ZB, расположенной на расстоянии h от вихретокового накладного преобразователя радиусом а с пре небрежимо малым сечением обмотки, током /=/expio>f и количе ством витков W, уравнение Гельмгольца для вектор-потенциала
2.3. Расчет параметров вихретоковых преобразователей |
59 |
электромагнитного поля системы также имеет вид |
(2.51), только |
б (г) заменяется на б (z—h). Центр цилиндрической системы ко ординат лежит на пересечении оси преобразователя с поверхно стью пленки. Граничные условия (2.13) на пленке и условия ко нечности вектор-потенциала имеют вид
А\ =Л2 |
1» |
дА2 |
дА\ |
10роЛ2 |
z=0 |
|
dz z=0 |
dz |
Zs |
||||
|
||||||
|
Ai |
7*—V00 =т^оо; |
Л2 |
г-со ^°°> |
(2.63) |
|
|
|
|||||
|
|
2-^-j-OO |
|
Z-*—оо |
|
где Л| и Лг — вектор-потенциалы электромагнитного поля в об ластях над пленкой (г > 0 ) и под пленкой (z< 0 ).
Преобразователь расположен в области z > 0.
Применение метода Фурье—Бесселя [172] к решению уравне ния Гельмгольца для граничных условий (2.63) дает следующее выражение для вектор-потенциала электромагнитного поля A'i, наведенного в полупространстве (z > 0 ) вихревыми токами про водящей пленки [44, 45]:
А \ |
I |
-L- |
Ьо2 |
X |
|
Ы2 |
ь<? |
||
|
1ХЛ(*)/х (лс— )ехр( —х —+ ^ ) dx, |
(2.64)] |
97
где Ь2—— — ; Ji(x) — функция Бесселя первого порядка. (Oflo#
Вносимое в параметрический • преобразователь сопротивление
. 2n(aaW
|
'ВН = 1------- ;----- ’Л I z=h |
|
(2.65) |
|
г—а |
|
|
или для активной и реактивной составляющих [98] |
|
||
|
I Л*(*)«Иф ( - 2 4 - ) |
х |
(2 .6 6 ) |
|
dx\ |
||
|
|
х2+ |
|
|
|
bo2 |
|
|
00 |
|
|
* в „ = - |
лсороа^ 2 Г ,* ( * ) е х р ( - 2 - |- ) |
1 1 . |
(2.67) |
|
Ь? |
х2+ь7 |
|
|
|
|
где d2 = afh.
60 2. Теория неразрушающего электромагнитного контроля
Для тонкопленочного преобразователя длиной L, интегрируя по длине катушки, получаем
п |
яошоаИ?2 |
00 |
. |
/ |
_ |
х |
\ |
х |
|
||||||||
R “ |
«.---------ь,— |
J У| |
(х)ехр 1 “ |
2 - Г |
) ----------- Г н х |
|||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
X2- Ъ22 |
|
X' |
(ехр(—с2х) —I)2 |
, |
|
(2.68) |
|||
|
- |
- Л |
-----— |
dx\ |
||||
|
|
|
с22х 2 |
|
|
|
|
|
*вн- = |
na>nQaW2 J /j2(*)exp-2-^)--Ц-IX |
||
|
b? |
|
|
|
2 о |
2 |
х2+ Ьо2 |
|
|
||
|
x J e x p t - ^ ) - 1)2 |
|
(2.69) |
|
с22х2 |
|
|
|
|
|
|
|
с2= - а |
|
|
Интегралы из (2.66)— (2.69) не выражаются |
через элементар |
ные функции и зависят от свойств исследуемой пленки только через параметр Ь2. Рассмотрим, при каких значениях параметра
Рис. 2.13. Зависимость отношения точного значения ин теграла Jn к приближенному Jot от параметра Ь2: 1 —
£2=0, |
d2= 5 ; 2 — £г=0, d2=2; 3 — с2=0, d2= 1; 4 — |
£2= 1, |
d2= l |
2.3. Расчет параметров вихретоковых преобразователей |
61 |
Рис. 2.14. Зависимость интеграла Joi от относительных гео метрических размеров системы для с2= 0 (1); 0,2 (2); 0,5 (3); 1 (4)
Ь2 для различных d2 и с2 и с какой точностью можно вместо ин теграла
СЮ |
(ехр(-с2* )- 1 )2 dx |
|
Jn = J/i2(*)exp ( - 2 - —-) |
||
с22х 2 |
||
*2+- |
(2.70) |
|
h 2 |
в выражении (2.68) пользоваться приближенным интегралом
)2 dx
с2~
зависящим только от размеров системы. На рис. 2.13 представлены зависимости вычисленных на ЭВМ значений Jii/Joi от параметра Ь2 для различных относительных размеров преобразователя d2>