книги / Микропластичность и усталость металлов
..pdfствии изгиба и кручейия на цилиндрическое тело точка В представляет предел усталости при изгибе стою, который выше значений предела усталости при растяжении — сжатии, и точка А' отвечает предельному состоянию при переменном кручении.
Для серого чугуна и материалов с сильно выражен ной негомогенностью, неметаллическими включениями или технологическими трещинами расчеты по приведен ным ранее уравнениям оказываются весьма прибли женными.
На основе экспериментов предполагается, что предел усталости при плоской напряженности является линей ной функцией статических составляющих компонент нап ряжения. Тогда для асимметричного нагружения возмож но использовать следующий критерий:
- у / ( g a , - a 0 i ) 2 + q 0 , + owq a—. ф< {атх + ату), |
( 6 5 ) |
где бтх и ату — компоненты напряжений в направлении соответствующих осей. Коэффициент ф определяется экс периментально при переменном исчезающем цикле наг ружения (величина ф зависит от предела прочности ма териала). Выражение (65) может быть также представ лено в графической форме соосных эллипсов, размер ко торых зависит от суммы значений статических напряже ний Som и величины коэффициента ф.
Расчеты для случая, когда компоненты напряжений при сложной напряженности изменяются не в фазе, очень сложны. Обычно используют упрощенный подход, рассмотренный ранее. Полученные расчетные значения всегда соответствуют безопасным условиям усталостной долговечности.
Случайное нагружение. Многие реальные изделия в процессе эксплуатации подвергаются воздействию слу чайных амплитуд напряжений, которое характеризуется спектром (или набором) случайных значений.
ОДниМ из способов анализа такого |
спектра н агр уж е |
||||
ния является м етод пересечений. Весь |
ди апазон |
напря |
|||
ж ений |
(или д еф о р м а ц и й ), который воздей ствует |
на и з |
|||
дели е. |
разби ваю т на дискретное |
число |
интервалов. О ц е |
||
н и в а ет |
число переходов |
пиков |
н агруж аю щ его |
спектра |
|
через отдельны е уровни |
напряж ений и на этой |
основе |
|||
строят так назы ваемы й |
коммулятивны й спектр, даю щ ий |
||||
инф орм ацию о частоте |
появления амплитуды напряж е- |
ния определенной величины во всем наборе случайных нагружений. Для некоторых деталей машин в автомо бильной промышленности и авиации спектр случайных нагружений описывают законом распределения Гаус са, Рейлинга или биномическим. Метод рассечения не учитывает последовательности возникновения амплитуд напряжений (или деформаций), т. е. историю накопле ния повреждаемости.
П ри определении долговечности детал ей маш ин и кон струкций иногда спектр случайны х нагруж ений зам ен я ют блоками с одинаковы м распределением уровней н а пряж ений в задан н ом порядке. Обычно вводят не более
десяти |
блоков на |
весь исследуем ы й интервал |
дол говеч |
||
ности. |
Это условие |
и оп редел яет число циклов |
н а гр у ж е |
||
ний в |
одном блоке. А нализ |
петель гистерезиса |
для |
р а з |
|
ных 1ПОСтепенно возникаю щ их ам плитуд напряж ений |
п о |
||||
казал, что этот м етод д а ет меньш ие расчетны е |
значения |
||||
величин долговечности, чем это следует из опыта. |
|
||||
Метод подсчета |
областей |
(или метод диапазона — |
range count method) подразделяет историю нагружения на половины циклов, для каждого из которых опреде
ляют приращение повреждаемости- |
Малые |
изменения |
|
не вызывают |
.значительной повреждаемости. |
Однако |
|
суммирование |
общей усталостной |
повреждаемости с |
|
учетом малых |
изменений амплитуд |
деформаций дает |
ощутимо больший результат, чем рассчитанное от мини мального до максимального уровня напряжений. Метод «падающего дождя» (rain flow method) Предполагает распределение хода испытаний на циклы И полуциклы [226]. Процесс нагружения представляется и координа тах время—амплитуда деформации. Прямые, соединя ющие экстремальные значения амплитуд, образуют оги бающую из серии лежащих над ними составных «крыш». Метод разработан таким образом, что каткдую часть сложной истории нагружения учитывают только один раз.
Анализ описанных методик указывает на их общность, связанную с необходимостью проведения поэтапных рас четов повреждаемости в каждой половине Цикла и уче том особенностей и последовательности нагружения при последующем переходе к построению диаграммы цикли ческого деформирования. При выбранной гипотезе на копления усталостной повреждаемости вычислительная машина может интегрировать частичные Повреждения в каждой половине цикла и своевременна управлять
ходом нагружения на испытательной машине, 'когда эк спериментально подтверждается расчетная долговеч
ность.
При определении повреждаемости используют экспе риментально полученные величины амплитуд напряже ний. Обычно с помощью высокочувствительных датчиков определяют остаточную деформацию, которую пересчи тывают на напряжение с учетом модуля упругости. За метим, что для больших амплитуд деформации и пла стичных материалов расчеты на основе теории упругости не обоснованы. Искажение результатов вызвано нали чием гистерезиса между напряжением и деформацией, а также переменным характером возникающей дефор мации, который является спецификой усталостного про цесса.
Из большого числа гипотез суммирования усталост ной повреждаемости и определения долговечности служ бы деталей машин и изделий отметим лишь некоторые. Если Gai — амплитуда напряжения, Nt£ —число циклов
цо разрушения и n.i— число циклов до разрушения при амплитуде 'сга /, то, согласно Минеру, условие для воз
никновения разрушения можно записать в виде:
D = 2 Д D/ » 2 |
= 1. |
(66) |
Nh
К сожалению, этот подход не учитывает последова тельность приложения разных амплитуд напряжений и предполагает, что напряжения, меньшие по величине предела усталости, на накопление повреждаемости в металлах не влияют. Поэтому выражение (66) возможно использовать только при нагружении тела с начальной трещиной при G^ O W. Тогда оно может быть упрощено:
2 ____ni |
(66а) |
|
Nft-Nu |
||
|
где Noi — число циклов, отвечающее этапу зарождения трещины.
Двухступенчатой характер накопления повреждае мости для периодов зарождения и распространения тре щин может'быть учтен в виде [227]:
п/ |
+ 2 |
= 2. |
(666) |
N,Ог |
N/t - N el |
|
|
Нагружение образцов |
при двух |
различных амплиту |
дах напряжений показало вполне 'приемлемое соответ ствие полученных выше выражений с экспериментом для малоцикловой [313] и многоцикловой [315] усталости. Однако имеются трудности в определении N&.
Ландграф [374] предлагает определять поврежденность Q за одну половину цикла из условия:
|
Q __ |
1 __ |
1 |
I еар |
|
с |
(67) |
|
N/2 |
2 Nf |
2Nt |
\ e a e J |
9 |
|
|
где |
Ni — критическое число |
циклов, при |
котором упру |
||||
гая |
Еас и .пластическая |
вар |
составляющие амплитуды |
||||
деформации равны |
(ом. |
рис. |
53). Зная |
материальные |
характеристики Nt, бис , при сложных ходах случайного нагружения уравнение (67) можно решить с использо ванием вычислительных машин. Согласие эксперимента и расчетов значительно 'улучшается при использовании двухступенчатой гипотезы накопления повреждаемости [227]- Однако в этом случае необходимо знать значение
Nat-
Во многих металлах при значениях напряжения ни же значения предела усталости наблюдаются необрати мые структурные изменения. Эти процессы способству ют повышению значений icrw. Поэтому следует учитывать влияние полуциклов, вызванных амплитудой ст< aw, на общий процесс накопления повреждаемости.
Температура испытаний. Интенсивность накопле ния циклической пластической деформации сильно за висит от температуры в течение нагружения образца
6,мпа
Рнс. 69. Влияние температуры ис пытаний на предел усталости ста ли, содержащей 13,2% (по массе) Сг:
1 — гладкие образцы; 2 — гладкие образцы после обработки ролика
ми; 3 — образцы с надрезом; 4 — образцы с НаДрезом после обработ ки роликами; 5 — азотированные образцы
или детали. Например, предел усталости стали (0,13% С; 13,2% Сг; 0,6% Ni; 0,05%. Ti) после заКалки и отпуска при 700°С, 2 ч .понижается с -увеличением температуры
при испытаниях гладких й надрезанных образцов, а так же после их поверхностного упрочнения роликами или азотированием (рис69).
При понижении температуры испытании ниже ком натной в целом наблюдается повышение предела уста лости гладких образцов из углеродистой или легирован ных сталей, сплавов алюминия, марганца и титана. Для некоторых марок сталей .понижение температуры ниже порога хладноломкости вызывает в надрезанных образ цах понижение предела усталости.
При симметричном переменном нагружении и при повышенных температурах в реальных деталях машин и изделиях ползучесть в металлах обычно не проявляется; разрушение развивается обычным образом в результате зарождения и распространения усталостных трещин. На предел усталости сплавов алюминия и магния мало
влияет нагрев до 150°С, но |
после нагрева выше 150СС |
он быстро снижается (рис. |
70). Повышение усталост |
ных свойств этих сплавов при повышенных температурах
Рис. 70. Влияние температуры ис пытаний на предел усталости при
изгибе |
и |
кручении |
(базы |
ис |
||||
пытаний — 107 |
циклов) |
Для разных |
||||||
материалов: |
|
|
|
|
|
|
||
I — сплав |
титана; |
2 — никельхром- |
||||||
молнбдсиовая |
сталь; |
|
3 — сталь с |
|||||
0,17% |
С; |
4 — сплав |
А1~-Си; |
|
5 — |
|||
сплав |
Л1—Zn—Mg; |
6 —литая |
сталь; |
|||||
7 — сплав |
Mg—Л1—Zn; |
8 — аусте |
||||||
нитная |
|
никельхромкобальтовая |
||||||
сталь: |
9 — сталь |
с |
12% Сг: |
|
10 — |
|||
сплав |
с 05% Ni. 15% Сг ц 20% |
Со; |
||||||
II — сплав |
кобальта: |
|
12 — аусте |
|||||
нитная |
пнкельвольфрл моцан |
стал!» |
достигается легированием цирконием и ториемДля сплавов титана характерно постепенное понижение ст,,- с повышением температуры. Углеродистые стали обыч но имеют минимальное значение предела усталости при температурах примерно 100°С. Нагрев до 350°С приво дит к увеличению ow н выше 350°С — к его понижению. Ферритные стали, легированные молибденом, хромом и ванадием, имеют высокие усталостные свойства при на греве вплоть до 600°С. Для высоких температур исполь зуют аустенитные стали (18—20% Сг, 8—12% Ni, Ti), устойчивые против окисления, а также сплавы типа нимоник, на осноРе кобальта, керамические или компози ционные матерйалы.
При повышенных температурах для начала распро странения трещины требуется меньшее значение ампли туд напряжений, -чем, например, при комнатных темпе ратурах. Возрастает также скорость распространения усталостных трещин. Повышение температуры интен сифицирует влияние окружающей среды и частоты на гружения. Для гомологических температур, близких к проявлению ползучести металлов, при циклическом на гружении наблюдается суперпозиция процессов устало сти и ползучести, особенно при условиях асимметричного нагружения. Это часто приводит ,к изменению вида и ме ханизма излома (например, из транскристаллического он переходит в интеркристаллический).
Окружающая среда. Влияние газовых сред на чис ло циклов до окончания стадии зарождения трещин NG и отношение N0/Nf до сих пор остается не ясным [228] - В жидких коррозионных -средах достаточно достоверно уменьшение значений N0 и N0/Nf. При этом происходи г локальное растравливание поверхности и прежде всего в местах образования полос скольжения. Образующиеся на поверхности ямки травления представляют собой ме ста концентрации напряжений. Локальная коррозия в этих участках усиливается за счет разности электрохи мического потенциала. При циклическом нагружении за -счет скольжения в металлах может повреждаться защитная оксидная пленка, что также вызывает воз никновение электрохимического звена и интенсивное растворение материала вплоть до возникновения микронадрезов. Дальнейший процесс связан с адсорбцией эле ментов из жидкой среды и с формированием ступенек на поверхности, что ускоряет процесс зарождения тре щин-
Скорость распространения трещин в основном зави сит от типа окружающей среды, в которой происходят испытания образца или изделия. При сопоставимых ус ловиях нагружения скорость распространения трещины на порядок выше в коррозионных средах по сравнению с нейтральными. В инертных средах (вакуум, суХой ар гон) скорость распространения трещины наименьшая. В газах и жидкостях она выше, причем наиболее сущест венно влияние жидких сред. Из условия зависимости ско рости распространения трещины от фактора интенсив ности напряжения следует [184], что коррозионная сре да понижает значение /Capz, повышает скорость распро-
т
странения трещины и при их больших значениях на ко нечный долом существенно не влияет (Кс). На устало стные характеристики металлов оказывают влияние янопное растворение в вершине трещины, водородное охрупчивание, остаточные напряжения в поверхностном слое и другие факторы [229] •
Частота нагружения. Влияние частоты нагружения на предел усталости обсуждалось во многих работах, но результаты не являлись однозначными. В некоторых ис следованиях не обнаружено такого влияния на ow [379, 380], в других — отмечено повышение предела усталости ow с ростом частоты нагружения. Мы считаем, что при оценке этого фактора необходим строгий учет темпера турных условий работы образца или изделий при нагру жении.
При нагружении в диапазоне килогерцевых частот зна чителен разогрев образцов и внутреннее рассеяние энер гии. Когда испытания проводят в условиях разо грева образцов (/#const), например, при частоте 22 кГц [230], при нагружении температура разогрева образцов повышается по параболической зависимости, вид которой
зависит от рабочей |
амплитуды напряжения, |
формы и |
||||||
размеров |
образцов |
и их предварительной |
обработки |
|||||
(рис. |
71). Температура |
образцов при фиксированном |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
t:c |
|
|
|
|
|
|
|
|
ш |
|
Рис. 71. Розогрев образцов ста |
300 |
|
||||||
ли ЧССР 12013 при нагружении |
|
|||||||
и напряжениях 223 |
(/); |
188 |
(2); |
|
|
|||
165 |
(3); |
128 |
(4); |
105 |
(5) |
и 78 |
|
|
МПа (5) |
|
|
|
|
|
200 |
|
|
Сплошные линии — исх.одное со- |
|
|||||||
стояние; |
пунктирные — наклеп |
|
|
|||||
5%; |
штрихпунктирныс — наклеп |
|
|
|||||
10%. |
Частота |
колебаний 23 кГц |
700 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0
времени нагружения является экспоненциальной функ цией амплитуды напряжения (или деформации). В усло виях, когда образцы при высокочастотном нагружении интенсивно охлаждают (/=const), характеристики уста
лостной прочности и долговечности значительно разли чаются.
В результате экспериментов получены неоднозначные результаты об интенсивности изменения предела устало сти с повышением частоты нагружения (рис. 72), хотя большинство работ подтверждают факт повышения пре дела усталости^ с ростом частоты. Испыта-
Рис. 72. Влияние частоты нагружения |
Рис. |
73. |
Зависимость |
предела |
||||||||
на предел |
усталости |
материалов ЧССР: |
усталости |
стали |
ЧССР |
12013 от |
||||||
/ — сталь S10C; |
2, |
3 — сталь S20C; 4 — |
размера зерна при разных усло |
|||||||||
виях |
испытаний. Частота нагру |
|||||||||||
сталь с |
0,23% |
С |
(/, |
2 — растяжение — |
||||||||
жения 23 кГц: |
|
|
||||||||||
сжатие; |
3, |
4 — симметричный изгиб) |
|
|
||||||||
/ — /= const; 2 — f^const |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
ния на образцах |
стали |
ЧСН12013 |
(ЧССР) |
с разным |
||||||||
размером зерна показали |
[230], что aw при нагружении |
в диапазоне килогерцевых частот зависит от размера зе рен в соответствии с уравнением Холла — Петча при ус ловиях, что /=const (рис. 73). Предел усталости при вы сокой частоте нагружения приблизительно в 1,4 выше, чем при обычных частотах нагружения. Когда испытание проводили в условиях разогрева образцов (£=const), ве личина aw при высокочастотном нагружении оказалась на 20% ниже, чем при обычных испытаниях.
На всех этапах усталостного нагружения накопление повреждаемости при высокочастотных испытаниях спе цифично. Разница реакции материала на циклическое нагружение при высокой частоте цитирования обуслов лена кратковременностью воздействия максимального сдвигового напряжения, ограниченностью условий для релаксации напряжений в области скопления дислока ций, а также в местах концентрации напряжений. Высо кочастотные колебании металлических образцов способ ствуют повышению концентрации вакансий, рассеянию энергии на дефектах кристаллической решетки и ЗНаЧИ
тельно ограничивают возможность отвода тепла за цикл колебания образца. При высокочастотной нагрузке про цесс микропластической деформации сильно локализо ван в местах линий или полос скольжений в малом коли честве зерен [384]. Число поверхностных зерен, вовле ченных в микропластическую деформацию, при нагруже нии при определенной температуре экспоненциально за висит от lge и при определенной амплитуде деформа ции — от температуры [232].
Усталостные трещины зарождаются как при обыкно венной частоте нагружения на поверхности образцов и проходят этап своего кристаллографического, а также некристаллографического распространения. Также про текают процессы локализации пластической деформации в торце трещины и ее развития в поле действующих на пряжений [233]. По данным О. Бокувка, величина ос новной пороговой амплитуды Kapz при нагружении с ча стотой 23 кГц и /=const приблизительно в 1,3—1,4 вы ше, чем при обыкновенной частоте, а скорость распрост ранения усталостной трещины при этом значительно ниже.
Повышение частоты нагружения при интенсивном ох лаждении образцов является более безопасным, чем на гружение при обычных частотах в сопоставимых усло виях.
При повышенных температурах или в условиях разогрева образцов высокочастотное нагружение уско ряет развитие усталостного разрушения.
Влияние масштабного фактора. Вследствие разнооб разия формы и протяженности пластической зоны в вер шине трещины скорость ее распространения зависит от вида напряженного состояния. На поверхности образца выполняются условия плоского напряженного состояния в то время, как во внутренних объемах это наблюдается только для тел с большой толщиной. В результате про веденных испытаний получены противоположные заклю чения о влиянии толщины изделия на скорость распро странения трещин. Для углеродистых сталей этого влия ния обнаружено не было в то время, как для высоко прочных сталей и алюминиевых сплавов найдено возра стание скорости распространения трещины при умень шении толщины тела. При высоких амплитудах нагру жения для разных марок сталей обнаружено возраста ние скорости распространения трещины при малой тол
щине образцов. Для образцов с толщиной 10 мм и выше при /Стах«0,8 Кс влияние толщины тела не проявляется.
Предел усталости ow гладких образцов из одного и того же материала с однородной структурой без внут ренних напряжений зависит от размера их сечения. Ес ли Ow является пределом усталости гладкого стержня с диаметром d0, то предел усталости геометрически подоб ного стержня (Тоюс диаметром d при переменном изгибе может быть определен следующим образом:
O Q W == Ча V* = O w V0 , ( 6 8 )
где v* — фактор влияния величины размера образца при растяжении — сжатии; о<г — то же, при изгибе или кру
чении и <7* = owv* — предел усталости |
для однородного |
|
нагружения тела с диаметром d>do. |
отдельных |
зерен в |
Неоднородность напряженности |
||
поверхностном слое с малой толщиной может |
быть уч |
тена соотношением [234]: u*=(d/d0) i/K, где К — пока затель, зависящий от свойств материала (для сталей К — ■=8-f-12). Для неоднородного напряженного состояния фактор Vo характеризует распределение напряжений по сечению.
Зарождение трещины надкритического размера, спо собной к росту, происходит при напряжении сг0и> тогда, когда среднее напряжение в поверхностном слое толщи ной р" достигает предела усталости о£, /[390]:
<Т0в>= |
(69) |
где р"&3 мм — для стали и примерно |
1 мм — для лег |
ких сплавов при переменном изгибе. С учетом градиен та напряжений при изгибе
5°». = |
1 + (IS L )4t |
|
(69а) |
||
<4 |
\ |
d |
) |
толщина поверхностного |
|
где р" — характеристическая |
|||||
слоя, зависимая |
от |
структуры; d — диаметр |
образца. |
||
Уравнение |
(69 а) является |
модификацией |
известного |
||
выражения |
Нейбера при условии, что р"= р', |
где р7 — |
постоянная Нейбера. С увеличением уровня прочности материала критическая глубина слоя уменьшается.
На усталостные свойства металлических образцов и деталей машин влияние масштабного фактора весьма ощутимо; предел усталости с увеличением их размеров