Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Современные методы анализа электрических систем

..pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
19.49 Mб
Скачать

<7? Л~Я2 ~\~я\ =

— 4,24; q*3-J- q*2+ q*t — 0,61;

S*t — 6 ? =

152 — 56=

96°;

b \ —

8®=

1 1 3 - 3 2 =

81°.

В соответствии с

этим

 

 

 

V \

 

2

1

 

•$12

 

 

L* —L

_ -*

а

 

 

Sl2

 

J, (1-96 + 0 ,2 -8 1 )= 1,96;

 

180 11

 

 

AV_ V* --У° _ 2,42 — 1,96 = 0,46J

Необходимые для определения кинетической энергии электрические мощности во время короткого замыкания будут:

 

 

Р*

 

Р,ш _

- 1,2.

 

 

S i г = 0,49;

S 12

 

Номинальные

мощности,

постоянные

инерции машин и время

короткого замыкания:

 

 

 

 

 

 

SNl

, Л.

SN2 .

SN3

--- А,

 

о

--- * >4",

о

---- А,

Q

 

°12

 

 

012

 

 

012

T mt= T mi = T ms =

6A сек; + = 0 ,2 сек.

Согласно

выражению (14-38)

 

 

 

 

 

-А -= 0,405.

 

 

Из этого следует,

о12

 

 

 

 

что

„ V

* - V

0,

 

 

 

 

*

 

 

следовательно, система находится >на пределе динами­ ческой устойчивости.

Для других значений взаимных мощностей величину ДУ=У*—Vo, характеризующую способность системы

сохранять динамическую устойчивость, можно опреде­ лять аналогично. Результаты показаны на рис. 14-4 [Л. 138]. На рисунке приведены линии границ устойчи­ вости по отношению к различным значениям кинетиче­ ской энергии, возмущенного движения в момент отклю­ чения короткого замыкания.

311

14-3,в. Распространение метода на систему со многи­

ми машинами. В системе с большим числом генераторов

короткое замыкание наиболее сильно влияет на движе­ ние машин, расположенных близко к месту поврежде­ ния. Поэтому можно возмущенное движение рассматри­

вать только для

двух генераторов, наиболее близких

к точке короткого

замыкания, отразив остальные гене-

Рис. 14-4 Диаграмма зависимости величины К от значений взаимных мощностей.

раторы одной машиной с соответствующими характери­ стиками мощности.

На рис. 14-5 [Л. 138] приведена система, состоящая из семи электростанций. Короткое замыкание происхо­ дит в узле А и оказывает наибольшее влияние на рабо­ ту электростанций 7, 2,3. В этом случае следует рас­

смотреть три варианта. В первом варианте исследуются генераторы 7, 2, во втором — генераторы 7,3; в треть­ ем — генераторы 2, 3.

312

Выбрав два

генератора

из

системы

сп

генераторами

и обозначив их

индексами

1

и

2,

запишем

взаимны

активные и реактивные мощности в виде

 

}

 

 

 

 

 

 

п

S^-sinS,*;

 

 

 

Phi= S12sin 612-[- ^

 

 

 

 

 

 

 

 

/=з

 

 

 

 

 

 

 

 

*^12sin

I

п

 

5 2/ sin

 

 

 

 

Ph2 ==

S

 

 

(14-39)

 

 

 

 

 

t= 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

Qhi ==

*^12 c o s S12

 

51 Sti COS 8jj J

 

 

 

 

 

 

 

/= 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

Qfts —

*^i2 COS 8jg

 

51

S z i COS

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/= 3

 

 

 

J

 

Легко

заметить,

что

уравнение

(14-39)

можно пред

ставить графически.

Величины

S h- (/= 2 ,

3,

...п, ), отно­

сящиеся

к генератору

У,

согласно рис.

 

14-6

(Л. 13

образом сумму по вектору грамма для определения

U x и

п ер п ен д и к у л я р н о м у ем у

 

Сгомашинной

н ап р ав л ен и ю ,

м о ж н о

п ол у -

 

системе,

 

 

чить

взаи м н ы е

активную

и

 

 

 

 

р еак ти вн ую м ощ н ости

у к а за н н о го

ген ер а т о р а

/ .

О ста л ь ­

ны е

ген ер атор ы

систем ы

( / = 3 ,

 

п) п р ед ст а в л я ю т ся

одн и м ; и ссл ед о в а н и е

п р ов оди тся

с

п ом ощ ью

величин

и Sta,

о б р а зо в а н н ы х су м м а м и

и з

S ti и S 2i,

К ак в и дн о

на рис.

14-7 [Л . 138],

н ап р ав л ен и я

S lt и S 2»

разли ч ны .

313

Поэтому необходимо изменить метод определения вза имных углов и мощностей, приведенный на рис. 14-1.

Новый,

измененный

метод

 

рассматривается

рис. 14-8 [Л. 138].

В

этом

случае

вместо

прямой

 

 

 

(рис.

14-1)

необходимо шаблон с

 

s,t

 

 

прямымиАА\

и

 

разместить

так,

 

 

 

чтобы

точка А\

попала

на

окруж­

 

 

 

ность

/г3,

точка А — на

прямую а,

 

 

 

а

прямая Ь\

касалась

окружности

 

 

 

k3.

Аналогично

шаблон

с

прямыми

 

 

 

А А 2 и

Ь2 следует

разместить

так,

 

 

 

чтобы

точка А 2 попала

на

окруж­

 

 

 

ность

k4,

точка А

— на

прямую а,

 

 

 

а

прямая

Ь2

касалась

окружности

 

 

 

k2. Необходимо при этом следить за

лежал

на

прямой,

тем, чтобы

центр 0 '2 окружности k\

образующей

 

с

осью

координат

угол —р. Аналогично прямая, с лежащим

на

ней

цен

тром

0 "2

окружности k2

должна

образовать

с

осью

координат

т] угол -нр. Указанный

угол можно

выразить

так:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P= 6is—62s—6,2-

 

 

 

(14-40)

Рис. 14-8. Графическое определение вели­ чин, характеризующих динамическую устой­ чивость системы с многими машинами.

314

Проведенные

исследования

показывают, что

вместо

Si, и

можно

брать вектор,

соответствующий

их сум

ме. Возникающая таким образом погрешность в случае (5<10° допустимо мала. Если у генераторов 3, ...п ,

фазовый

угол между Su, Szs изменяется в

пределах от

10 до 20°

(значения косинусов таких углов

приближенно

можно заменить единицей), то их можно суммировать алгебраически.

Г Л А В А П Я Т Н А Д Ц А Т А Я

РАСЧЕТЫ РЕЖИМОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СИСТЕМ ВЕРОЯТНОСТНЫМИ МЕТОДАМИ

15-1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ

В проведенных выше исследованиях сеть (ее тополо­ гия), нагрузки, мощности, генерируемые электростан­ циями, считались заданными. Вместе с тем мощности нагрузок бывают известны приближенно, их величины определяются статистическими закономерностями. Коли­ чество генерирующих агрегатов вследствие случайного характера возникновения повреждений является в свою очередь случайной величиной. На конфигурацию сети влияют такие случайные обстоятельства, как поврежде­ ния трансформаторов, линий электропередачи и др.

Ниже будет рассмотрен ряд задач, поясняющих в какой степени введение аппарата теории вероятностей [Л. 5, 30, 31] изменит рассмотренные методы системных расчетов. С другой стороны, будет указано на возмож­

ные подходы к определению «надежности» электриче­ ской системы.

Нагрузки можно характеризовать функцией распре­ деления вероятностей. Для упрощения расчетов примем, что случайные величины имеют нормальное распределе­ ние, которое характеризуется следующей плотностью ве­ роятностей:

( —л:)а

 

1

2а» |

Р (х)=

е

 

 

с

где х — переменная, случайная величина (например, ток

нагрузки); £ — математическое ожидание случайной ве­ личины х (среднее значение); а — среднеквадратичное отклонение х*

315

На рис. 15-1 и 15-2 приведены графики функций нор­ мального распределения вероятностей (распределени Гаусса). Реальные законы распределения вероятностей отличаются от этого принятого распределения. Для рас пределения Гаусса плотность вероятности отлична о нуля на всей числовой оси. В противоположность этому

 

 

 

1.0

-

Р (Х )

 

_

 

 

 

 

0 ,8

 

 

 

 

 

 

 

 

0 ,6

 

 

 

 

 

 

 

/ о . г

 

 

х

- х

 

 

I

 

---I

---- --»

б

»

 

 

I

 

 

»

^ ■

 

1------1

L

 

- 3 - 2 - 1

0

 

1

2

3

 

Рис. 15-1. График плот­

Рис.

15-2.

График

инте­

 

ности нормального рас­

гральной

функции

нор­

 

пределения.

мального

распределения.

 

нагрузка

узлов сети не может

быть меньше нуля

больше

суммарной максимальной

мощности присоеди

ненных потребителей. Если же принять во внимание, что в случае нормального распределения вероятность от клонения случайной величины, превышающего утроен­ ное значение среднеквадратичного отклонения, составит лишь 1,35%, то, допуская погрешности такого порядка, можно нормальное распределение использовать и для величин, принимающих ограниченные значения. Исполь­ зование нормального закона распределения для широ кого «руга задач основано на положениях теории веро ятностей, согласно которым сумма большого числ независимых случайных величин подчиняется приближен­ но нормальному распределению, если каждый отдель ный член суммы с большой вероятностью мал по отно­ шению ко всей сумме [Л. 5, 30, 31].

Нагрузки электрической системы можно считать вза­ имно независимыми лишь приближенно. Например, из­ менение погоды одновременно влияет на многих потре­ бителей так, что отклонения мощностей нагрузок о ожидаемых значений не будут независимыми. Путем сбора и обработки определенных статистических данных можно выяснить зависимости между отдельными на*

316

грузками системы. Учет таких зависимостей рассматри­ вается в § 15-2,6.

Для лучшей обозримости приводимых ниже соотно­ шений введем так называемую стандартную случайную

величину

с

помощью

линейного

преобразования

| =

■= (х—Ж)/о. Очевидно,

х—х+ 0 %.

 

 

 

(15

 

 

 

 

 

 

Для

нормального

распределения стандартная

слу

чайная величина имеет

плотность

вероятности

 

 

 

 

 

 

_

 

 

 

ее функция

q =

 

 

2

(15’2)

распределения

 

 

 

 

 

 

 

« - • й г l0 r 4

>

 

( | м )

Математическое

ожидание

стандартной

случайной

величины равно нулю, ее среднеквадратичное

отклоне­

ние равно

единице.

Стандартная

случайная

величина

иногда трактуется как коэффициент надежности. При этом требуется, чтобы вероятность превышения задан­

ного т данной случайной величиной

была меньше допу­

стимой. Для

различных значенийт случайная величина

х в соответствии с

равенством (15-1)

равна:

 

 

хт=х+ат.

(15-4)

Вероятность

того,

что х превосходит

х„„ определяется

формулой

 

 

 

1- т

что дает следующие значения для различныхт :

т= 1,5;

1—.Q = 66,8 -1 0 -3;

m=2,0;

1—,Q = 22,7 -10-3;

m =2,5;

1— Q =6,2 • 10-»;

m = 3,0;

1— Q = 1,35 -1 0 -3;

m =3,3;

1— Q = 0,5 - lO-3.

Отсюда следует, что в практических случаях коэффици­ ент надежности в соответствии с требованиями может меняться между 1,5 и 3,3.

317

Количество генераторов на электростанциях системы, отключенных вследствие аварий, характеризуется дис­ кретным распределением вероятностей. Для этого рас­ пределения можно также определить первый (математи­

ческое

ожидание)

и

второй

моменты случайной

величи­

ны.

Дисперсия

(квадрат

среднеквадратично

отклонения) выражается так:

 

 

 

 

 

П

о2= М (х * )— М ъ(х),

 

(15-5

где М (х) =

х крь — математическое

ожидание

(пер-

х — 2

вый момент);

АЫ

 

 

появления

значения х% слу­

рц— вероятность

чайной

величины х.

случайной

величины

 

 

Второй момент

 

 

 

 

 

М (*2)=

£

х \ р к.

 

 

 

 

 

 

 

к = \

 

 

Рассмотрим случайную величинух, которая с веро­ ятностью р принимает значение, равное единице, и с ве­ роятностью 1— р принимает значение, равное нулю.

Тогда

Л!(*) = 0-(1-/>)+1./> = />;

М(л:2) = 0-(1 р ) - [ - 1 3-р = р.

Согласно (15-5) дисперсия

о * = р -р * = р (1 -р ) .

(15-6)

Дискретное распределение числа аварийно отключен­ ных генераторов электростанций заменим нормальным распределением; введем и в этом случае стандартную случайную величину.

Для стандартной нормальной случайной величины в силу того, что первый момент равен нулю, дисперсия совпадает со вторым моментом:

 

0»ф =

АИ 6*)=(Й )=1.

(15-7)

Для более

точного,

но требующего

большего време­

ни расчета,

в особенности если расчеты проводятся

с помощью ЭЦВМ, можно использовать дискретные случайные величины,

318

15-2. НАГРУЗКА КАК СЛУЧАЙНАЯ ВЕЛИЧИНА

15-2,а. Нагрузки ветвей сети [Л. 162]. Согласно из­

ложенному в гл. 6, нагрузки ветвей сети определяются активными и реактивными мощностями в узлах. П заданным значениям мощностей и напряжений узло можно рассчитать токи узлов и, следовательно, ток ветвей. Зависимость между этими токами линейна, что далее широко используется.

На основании изложенного в гл.

3 вектор тока

вет

вей

 

(1

i= Cic,

 

где

 

(15

С= —YA*ZC

распределения

является матрицей коэффициентов

за

дающих токов по ветвям,М -й элемент которой показы­

вает, какой ток протекает в ft-й ветви при единичном задающем токе /-го узла. Если значенияr/х всех эле­

ментов сети

одинаковы, то коэффициенты

распределе

ния представляют

собой

действительные

числа.

Дл

упрощения

будем

считать

это условие

выполненным

примем, что элементы матрицы С действительны. Ба зисный узел выберем так, чтобы он не содержал случай­ ной переменной.

Вектор задающих токов, компоненты которого явля­ ются случайными величинами, запишем, разделив н два слагаемых. В первое слагаемое выделим математи ческое ожидание, в соответствии с этим над его буквен­ ным обозначением поставим знак ~ . Второе слагаемое представим в виде произведения матрицы, образованной

среднеквадратичными

отклонениями, на вектор

стан

дартных случайных

величин. Получим

матричную

фор­

му соотношения

(15-1) для задающих токов:

 

 

>с — ic4 “Sc| c;

(15-10)

где п— 1— число

Sc =

(<3с1» ...»

0cn

точек, а матри­

независимых

узловых

ца Sc вследствие независимости задающих токов явля ется диагональной.

не

Для узлов, токи которых имеют наперед заданное,

случайное значение,

например

для узла,

относящего­

ся

к электростанции,

мощность

которой

фиксирована,

элементы диагональной матрицы Sc равны нулю. Такие элементы целесообразно исключить из выражени (15-8), понизив тем самым его порядок.

319

Предполагая, что мощность каждой электростанции в соответствии с требованием экономичного распределе­

ния

нагрузок (см. гл. 13) изменяется

в известных пре­

делах пропорционально

суммарной нагрузке системы,

получаем:

 

 

 

1. =

[ Ь® ] |/.

(15

где

 

 

 

 

G=

8 1

 

 

U •••!];

 

 

 

Вш

 

g 1,

..., g g — приращения

мощностей,

соответствующие

единичному изменению загрузки электростанций, отме­

ченных индексами

1 ,2,

g.

можно записат

В этом случае

выражение (15-8)

так:

 

 

 

где

 

i = C,if,

(15-1

 

 

 

Вводя стандартные случайные величины, получаем:

Ь h Н- S/1/.

(15-1

Из выражения (15-8) или (15-12) можно определить математические ожидания и дисперсии токов ветвей. Будем исходить из выражения (15-8). Подставим выра­ жение (15-10) в зависимость (15-8):

i = c n +

c s ci c.

 

Ввиду того, что 1с= 0 ,

математическое

ожидание век­

тора токе» ветвей

 

 

Т = С Г С.

(15-14)

Таким образом, расчет математического ожидания производится обычным путем. Иначе обстоит дел

320

Соседние файлы в папке книги