Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Течения газа около тупых тел. Метод расчета и анализ течений А. Н. Любимов, В. В. Русанов

.pdf
Скачиваний:
22
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
14.64 Mб
Скачать

 

нении алгоритм переносится на урав­

 

нения (16.1), и мы не будем его опи­

 

сывать, отсылая к работе [15]. Оста-

 

иовимся лишь на том, что нового вно-

”7——

сит введение более общей замены

переменных

(3.14)

по сравнению

д

с частной г) = г.

 

 

2. О системе координат. Прежде

 

всего отметим, что благодаря введе­

 

нию функции

со (г|,

0) обеспечивает-

§ся большая свобода выбора семей­ ства поверхностей г) = сопз1. Это

имеет существенное значение при расчете конических тел с большим углом полураствора при малых числах Маха. В самом деле, в этом случае условие

2-гиперболичности и > с может оказаться невыполнимым ни при каких направле­ ниях оси г, в то время как условие (3.32) будет выполнено, если, например, выбрать со так, чтобы поверхности ц = сопзЪ были нормальны к поверхности тела. Вве­ дение системы координат общего вида существенно облегчает получение начальных данных для расчета сверхзвуковой области, если найдено течение в головной час­

ти. Достаточно

выбрать поверхность т| = цк = сопз1, где 'Пк < Н, и принять ее

за поверхность

т)°. Строгое неравенство ч\° < Н необходимо выдерживать для луч­

шей точности начальных данных (см. § 9).

Для тел, имеющих сферическое затупление, получение начальных данных для расчета сверхзвуковой области может быть во многих случаях упрощено. А именно, если линия пересечения предельной характеристической поверхности (см. § 4) с по­ верхностью тела лежит целиком на ее сферической части, то течение в дозвуковой области и прилегающей к ней области влияния будет осесимметрично относительно направления вектора скорости набегающего потока. Для конусов и других тел вра­ щения со сферическим затуплением осевая симметрия течения в области носка мо­ жет сохраняться до значительных углов атаки, превосходящих угол полураствора конуса. Таким образом, один и тот же расчет осесимметричного течения около сферы при некотором М» может служить источником начальных данных для весьма мно­ гих случаев обтекания.

Для фактической реализации сказанного необходимо связать систему коорди­ нат, в которой течение осесимметрично в головной части, с основной системой, в ко­ торой проводится расчет сверхзвуковой части. Разберем это на примере кругового конуса с углом полураствора р, затупленного по сфере единичного радиуса и рас­ положенного под углом атаки а к вектору скорости набегающего потока.

Пусть (2, г, ф) — основная система цилиндрических координат, где ось 2 совпа­ дает с осью симметрии конуса, а (2, 2?, Ф) — цилиндрическая система координат, относительно которой течение осесимметрично в головной части (фиг. 16.1, а). Очевид­ но, что оси 7 и 2 пересекаются под углом ос в центре сферического затупления и что через линию сопряжения сферической и конической частей поверхности проходит круговой конус с осью 2 и углом полураствора я/2 — р. Пусть из расчета осесиммет­ ричного течения около сферы найдено (для данного числа Маха), что ЙШ1Песть минимальный угол полураствора кругового конуса с осью 2, поверхность которого имеет пространственный тип. Тогда, очевидно, для возможности использования осе­ симметричного расчета в качестве начальных данных необходимо, чтобы й т1п +

+я/2 — Р, или а < я/2 — (ЙШ1П+ Р). Пусть это условие выполнено, и для

данного а выбран некоторый конус с

осью 7 и углом полураствора Й = б такой,

что а <1 я/2 — (б + Р) и поверхность

конуса Й = б имеет пространственный тип.

Для возможности использования этой поверхности в качестве поверхности началь­ ных данных *1 = ц0 необходимо выбрать функции $ (ц), со (т), 0) в основной системе координат так, чтобы уравнение ц = ц0 было уравнением конуса Й = б. Легко ви-

деть, что между координатами 2, Л, Ф и 2, г, ф имеется следующая связь:

Ъ =

(г — 1) созос — гсозф зта + 1,*,

 

В 2=

[(г — 1) з т а — г со$ ф соз а]2 + г2 з т 2 ф,

(16.2)

[зш Ф =

-^ -зт ф.

 

Так как конус Й =

6 имеет вершину в точке Ъ =

1, В = 0, а конус т] =

т]° — в точ­

ке 2 =

$ (т|0), г = 0,

то

эти точки, на основании (16.2), совпадают

только при

Ь(Л°) =

1.

 

 

 

 

Для нахождения со (т)°, 0) рассмотрим сферический треугольник со сторонами

а, 6, со и углом 0 между

сторонами а и со (фиг.

16.1, б). Известная из сферической

тригонометрии формула Альбатегния дает искомую связь между этими элементами

 

 

соз со соз а + з т со з т а соз 0 =

соз 6.

(16.3)

Решив (16.3) относительно со, найдем выражение для

со (т)°, 0)

 

со (т}°, 0) = со0 (0) = агсзт

а соз б соз 6 +

Уаш2 б — зш2 а зш2 0

 

 

(1 +

а соз2 0) соз а

 

 

 

 

 

 

При г| == т|°, т. е. на

конусе Й = 6, распределение газодинамических функций по

любому лучу ф =

сопз! одно и то же, вследствие симметрии течения, и совпадает

с распределением в системе координат (2, В) при О == агс1& [В/ (1 — 2)] =

5; так

как от Ф течение не зависит. Значения функций О (ц0, 0) и Р (ц0, 0) также

не за­

висят от 0 и равны соответствующим

величинам

в осесимметричном течении при

Й = 6.

 

 

 

 

 

 

 

Если теперь задать при ц ;> ц0 функции $ (Л) и со (ц, 0) так, чтобы при т| = ц°

Ь(Л0) = 1 и со (т]°, 0) =

со0 (0), то задача в

сверхзвуковой области будет полностью

определена. Выбор &(т|°) и со (ц, 0) можно

проводить по-разному, в зависимости от

конкретных условий расчета. Так, например, если положить

 

 

 

$(Л) = 1 + (Ч — т|°)

,

 

 

 

“ (Ч.0) = со°(0) +

(г,-

т|») Я/^.~1(0°о(9) ,

 

то на отрезке Л0 ^

Л ^

Л* произойдет переход от исходной системы координат к си­

стеме координат л = 2, применявшейся в [15]. Заменив я/2 на я/2 — р, получим пе­ реход к более удобной для расчета системе координат, координатные поверхности которой суть конусы с углом полураствора я/2 — р, ортогональные поверхности обтекаемого конуса. При переходе от одной системы координат к другой в точках, где изменяется вид функций $ (л) и со (л» 0), необходимо учитывать возможные раз­ рывы их производных по т]. Это приводит к различным значениям производных 0^ и Рц слева и справа от точек т] = т]0, т) = т]* и т. д. Соответствующие формулы легко получить исходя из того, что поверхности тела и ударной волны гладкие и касатель­

ные плоскости к ним меняются непрерывно. В самом деле,

пусть

$ (т|) и со (ц, 0)

заданы

различными аналитическими

выражениями Г*(л)» 0“ (л, 6) и $+(т]), со+(т), 0)

при г)

т|*

и т )^ л *

соответственно,

так что

$“(л*) =

(л*),

но $г~(л*) =г=

={=*г+(л*), и

аналогично

со (т|, 0). Из формул (3.14) находим

 

 

 

 

/ д г \

=

дг / дц I

_

с о з с о - ^ з т о ) . ^

 

 

 

( д г /е=сопзг

дг/д г] |^=1

 

Р ^ з т со

Р соз со-со^

 

и так как

то

Р ~ С05 О) + Р (0~ ЗШ (0

Р * СОЗ О) +

7^(0+ 81П со

 

Р ~ з т со + Т^со" соз со

^_Г1*

Р * з т со + Т^со+соз со

 

Отсюда легко вычислить Р ^

если Л =

Л*» известны

Ря и

оо^. Аналогично

вычисляются остальные производные. В заключение заметим, что при переходе от системы 2, Л, Ф к системе 2, г, ф компоненты скорости (С/, V, Т'Г == 0) должны быть пересчитаны на компоненты (и, г?, и;) по формулам:

и = V соз ос + V соз Ф зш а,

V = — II з т а соз 0 + V (соз а соз Ф соз 0 + з т Ф з т 0),

ш = {7зтосзт0 — V (соз а соз Ф з т 0 — зтФ соз0),

где

Ф

Г 8 1 П 0

З Ш СО 3 1 П 0

=5 — = • " я •

Н31П О

3.Обработка результатов расчета. Нет никаких принципиальных различны

вметоде обработки результатов расчета сверхзвуковой области по сравнению с обра­ боткой расчетов течения в головной части (см. § 9). Практически имеется, однако, некоторое различие, вызванное постепенным накоплением информации по мере про­ движения по координате ц. При расчете тел большого удлинения оказывается прак­ тически невозможным сохранять всю информацию, содержащуюся на сотнях и даже

вотдельных случаях тысячах шагов по координате ц. Поэтому для длительного хранения выделялись только сравнительно редко расположенные сечения по ц (или по 2), всего не более нескольких десятков сечений. Значения газодинамических функций в этих сечениях сохранялись и могли быть использованы для обработки многократно. Основным методом представления информации в сечении был принят метод построения изолиний различных функций, достаточно полно и наглядно отра­ жающий качественную и количественную структуру течения.

§ 17. Пространственные течения около параболоидов

Детальное исследование пространственного обтекания газом тупых тел необходимо проводить на основе полных уравнений газовой динамики без каких-либо упро­ щающих предположений. Несмотря на возникающие при таком исследовании труд­ ности, его целесообразность в настоящее время не вызывает сомнений.

Ведущее положение в исследовании пространственных течений занимают чис­ ленные методы, и в частности метод конечных разностей. Современный уровень раз­ вития численных методов позволяет в ряде случаев проводить детальное исследо­ вание пространственных течений газа. Следует сразу же подчеркнуть, что для этого численное решение должно быть получено с известной и достаточно высокой точ­ ностью, иначе многие существенные детали течения останутся незамеченными или будут сделаны неверные выводы о характере потока.

В этом и следующем параграфах приведены результаты расчетов и анализ сверх­ звуковой области пространственных течений около различных тупых тел.

Описание течений дано в цилиндрической системе координат (2, г, 0) или (2, 0). Начало системы координат помещено на поверхности тела в его вершину (эта точка совпадает с критической точкой течения при а = 0). Компоненты вектора скорости

и, V, V) отнесены к У р н/Рн, где рн и рн — значения давления и плотности невоз­ мущенного движением тела потока газа. Давление р отнесено к рп, а плотность р — к рн.

Расчеты течений выполнены при постоянном отношении удельных теплоемко­ стей к = 1.4.

В этом параграфе приведены результаты расчета и анализ течений около кру­ гового и эллиптических параболоидов.

Уравнение образующей кругового параболоида имеет вид 2 = 1.125 г2. Таким

образом, радиус кривизны в вершине кругового параболоида равен 0.4444...

ъ =

Уравнение

 

поверхности

эллиптического

параболоида

имеет вид

=0.5 (ахсоз20 +

О2зт20)г2. Значения

ах и

при расчетах взяты равными аг = 3,

а2 = 5 и ах =

5,

а2 = 3. Таким образом,

отношение полуоси эллипса Ь, лежащей

в плоскости

0 =

0 -р- я, к полуоси

эллипса а,

лежащей в плоскости 0 =

г/2п ~

-г- 3/2п, у первого параболоида равно Ъ)а =

1.29100, а у второго Ъ)а = 0.77460. Сум­

ма главных

радиусов кривизны в

вершине эллиптических

параболоидов

равна

0.5333...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В этом параграфе рассмотрены примеры сверхзвуковых течений около парабо­

лоидов при Моо = 4иМоо =

6, 0°< а ^ 15°. Во II части приведены соответствую­

щие таблицы всего поля течения для сверхзвуковой области. В § 10 и 11 даны резуль­ таты расчетов и проведен анализ дозвуковой и трансзвуковой областей течения около этих же параболоидов. Поэтому на основе результатов, приведенных в настоящей работе, можно получить полное представление о поле всего течения около этих па­ раболоидов.

1.Форма ударных волн. При увеличении значения координаты 2 расстояние Р

от

оси кругового тела до поверхности ударной волны возрастает. В плоскости

2 =

сопз! это расстояние возрастает

с увеличением меридионального угла

0.

Оно

максимально в полуплоскости 0 == я

и минимально в полуплоскости 0 =

0.

При

увеличении угла атаки а в полуплоскости 0 = я расстояние Р также увеличивается, а в полуплоскости 0 = 0 — уменьшается.

На фиг. 17.1 приведен график изменения расстояния от оси кругового парабо­ лоида до ударной волны в нескольких плоскостях ъ = сопз! в зависимости от 0 при а = 5° (сплошные линии) и а = 10° (пунктирные линии), Мое = 4. На фиг. 17.1 хорошо виден отмеченный выше характер зависимости Р от г и 0.

Наклон ударной волны к оси ъ в каждой меридиональной плоскости опреде­

ляется производной Рг = дР/дг. Производная Р2 является функцией 2, 0.

Графики

функции Рг (0)2=сопзь качественно

имеют такой же вид, как и графики

функции

Р (0)г=соп81 (см.

фиг. 17.1), т. е. наклон ударной волны к оси 2 в полуплоскости 0 =

0

минимален, а

в полуплоскости 0 = я — максимален. С увеличением значения

2

наклон ударной волны к оси 2 уменьшается.

 

 

На фиг. 17.2 приведены графики функции Рг (г) для кругового параболоида при

различных значениях 0, Мао =

4.

Сплошными линиями нанесены результаты для

а = 5°, пунктирными — для

а =

10°, а штрих-пунктирными — для а =

0°. Из

фиг. 17.2 видно, что наклон ударной волны к оси 2 монотонно уменьшается во всех меридиональных плоскостях. Однако из этого еще не следует, что установление асим­ птотических значений будет монотонным и при дальнейшем увеличении значения 2.

Расстояние от оси эллиптического параболоида до ударной волны изменяется не так просто, как у кругового параболоида. Например, для эллиптического пара­ болоида, аг = 5, ^2 = 3 при малых значениях ъ и малых углах ос это расстояние мак­ симально не в полуплоскости 0 = я. С увеличением значений 2 и а максимум функ­

ции Р (г, 0) перемещается к полуплоскости 0 =

я. При ос = 0° максимум функции

Р г для любых значений 2 остается в полуплоскости 0 =

1/2я. На фиг. 17.3 показано

расстояние от оси эллиптического параболоида,

аг = 5, а2 = 3 при

Моо = 4

для

ос =

0,5,15° и нескольких значений 2. Сплошной линией нанесены результаты

для

а =

5°, пунктирной — ос = 15°, а штрих-пунктирной — а = 0°.

 

 

0 =

Наклон ударной волны к оси эллиптического параболоида в каждой плоскости

сопзЪ монотонно уменьшается с увеличением значения координаты 2. На

фиг. 17.4 приведены графики функции

Рг (^е^сопз^для эллиптического параболоида,

ах =

5, а2 = 3, Моо = 4. Сплошной

линией нанесены

результаты

для а =

5°,

Фиг. 17.3

а пунктирной — для а =

10°. Отметим,

что в плоскости 0 =

х/2я — 3/2я

наклон

ударной волны к оси ъ при больших значениях %почти не зависит от угла атаки, в то

время как в плоскости 0 =

0 ч- я эта зависимость весьма существенна.

 

При 2 оо поверхность ударной волны будет стремиться к поверхности конуса

Маха с углом полураствора р = агс з т 1/Моо и осью, совпадающей по направлению

с вектором скорости невозмущенного потока. Однако это стремление будет немоно­

тонным при а

0.

значений функций.

Рассмотрим

изменение

компонент вектора

2.

Изменение

скорости,

давления и плотности в зависимости от значений координат.

 

Осевая компонента вектора скорости и при неизменных значениях ^ п 0 суть

монотонно

возрастающая

функция 2, причем д2и/дг,2<^ 0. Графики функции и(ъ)

для различных значений ^ и 0 могут пересекаться. Следовательно, значения осевой

компоненты при малых 2 на поверхности ударной волны

= 1) могут быть больше,

чем в середине потока

^

0.5), а при больших 2, наоборот, меньше. На фиг. 17.5

приведены графики и (г) для случая обтекания

кругового параболоида,

М» = 4,

а = 10°; сплошной линией нанесены значения для

0 = 0°, пунктирной — 0 = У2я,

а штрих-пунктирной — 0 = я. Эти графики дают типичный

пример зависимости

осевой компоненты вектора скорости от 2.

 

 

 

сопз*,

как правило,

Графики функций

V(2), р (2), р (2) при ^ = сонз! и 0 =

суть графики монотонно убывающих функций 2, причем дН/д#

0, д^р/дг2 > 0 ,

д2р/022 ]> 0. Графики каждой из этих функций, построенные для различных значений

^ и 0, могут пересекаться между собой.

 

 

 

 

 

 

Радиальная компонента вектора скорости Vс наветренной стороны параболоида

может быть отрицательна при больших значениях 2 и ^

0. Таким образом, с на­

ветренной

стороны проекции вектора скорости на меридиональные плоскости на­

правлены к оси параболоида, а не как обычно — от оси. На фиг. 17.6 приведены гра-

V

10

20

I

10

20

30

2

Фиг.

17.5

 

Фиг.

17.6

 

 

фики функции V(2) для различных ^ и 0 для того же случая обтекания, что и графики фиг. 17.5. Обозначения на фиг. 17.6 те же самые, что и на фиг. 17.5.

Графики функции р (2) для различных значений !• и 0 могут пересекаться. На поверхности параболоидов и около нее может быть перерасширение потока по от­ ношению к невозмущенному потоку (р«< 1). Отметим, что в этих случаях при боль­ ших значениях ъ функция р (2) может иметь по крайней мере один минимум. В данных здесь примерах течений расчеты проведены до 2шах= 30 ч- 100. При таких значе­ ниях г давление имеет минимум только с подветренной стороны параболоида. На фиг. 17.7 приведены графики функции р (г) для случая обтекания эллиптического

параболоида,

ах =

5,

= 3 при а = 10°,

М» = 4. Сплошной линией нанесены ре­

зультаты

для

0 =

0°,

пунктирной — 0 =

г/2 зх, а штрих-пунктирной — 0 = я. На

фиг. 17.7

заметен минимум давления на поверхности подветренной стороны.

На фиг. 17.8 приведены графики функции р (г) для того же случая обтекания, что и на фиг. 17.7. Сплошной линией обозначены графики для 0 = х/2 а пунктирной — 0 = я. Видно, что функции р (г) в этих меридиональных плоскостях не имеют мини­ мумов, но графики функций для различных ^ могут пересекаться между собой.

Рассмотрим изменение компонент вектора скорости, давления и плотности в за­ висимости от значения координаты 5, т. е. поперек потока.

Функция и (|), как правило, имеет максимум для 0]>О при значительных вели­ чинах ъ (ъ > 2). В некоторых случаях обтекания с подветренной стороны течения и (%) может иметь не только максимум, но и минимум вблизи от поверхности пара­ болоида.

При больших значениях 2 осевая компонента мало изменяется по Только у са­ мой поверхности параболоида в области энтропийного слоя происходит резкое уменьшение величины и, причем тем большее, чем меньше значение 0. При малых 2 осевая компонента вектора скорости, как правило, монотонно убывает по На фиг. 17.9 приведены графики, иллюстрирующие отмеченные выше зависимости. Штрих-пунктирной линией нанесены функции и (5) для случая обтекания кругового

параболоида

Мю = 4,

ос = 5°,

2 = 1 ,

сплошной — эллиптического параболоида,

а1 =

5, Я2 =

3, Моо =

4, а =15°,

ъ =

4, а

пунктирной того

же эллиптическо­

го параболоида при Мот = 4, а =

5°, 2 =

5.

вид, так как функ­

ция

Графики функций

V (?•) могут иметь самый разнообразный

V (I) может иметь максимумы,

минимумы и перегибы. Значения

радиальной

компоненты вектора скорости,

как уже

было отмечено выше, могут

быть отри­

цательны. Отрицательные величины V появляются с наветренной стороны пара­ болоидов при малых значениях 0 в области течения, примыкающей к ударной

волне.

Эта область

может

быть весьма

значительна

(от

^ = 0.4 до

^ =

1.0).

На

фиг. 17.10 приведен график

функции

г? (^)

для случая

обтекания

эллипти­

ческого

параболоида,

ах =

5,

а2 = 3, М» = 4,

ос = 5°.

Сплошной

линией

на­

несены

результаты

для 2 =

40,

а пунктирной для 2 =

5. На

этом

графике

ви­

ден

отмеченный выше

сложный

характер зависимости V (|).

 

 

 

 

 

 

Функция р (5) имеет график более простого вида. Как правило, давление возра­

стает от поверхности параболоида

к поверхности ударной волны, причем графики

р (!;), построенные для различных

значений ?• и 0, могут пересекаться.

 

 

 

т. е.

Графики функций р (I) имеют качественно такой же

вид, как и графики р (5),

плотность, как

правило, возрастает от поверхности тела

к ударной волне.

Однако при больших 2 значение плотности около

поверхности

параболоида в об­

ласти энтропийного

слоя резко

падает. Этим качественно

отличается зависимость

р (^) от зависимости р (^).

Рассмотрим изменение компонент вектора скорости, давления и плотности в зависимости от значения координаты 0.

Осевая компонента вектора скорости с увеличением значения 0, как пра­

вило, возрастает.

Наибольшие изменения и (0) происходят около поверхности тела.

Графики функции

и (0)

для различных ^

могут

пересекаться. На фиг.

17.11

приведены графики

функции и (0)

для

случая обтекания

эллип-

0.2

ОМ

0.6

0.8

Фиг. 17.7

Фпг.

17.9

 

0.2

ОМ

0.6

0.8

5

Ф и г . 17.8

Фпг. 17.10

 

 

 

 

30

60

90

ПО

 

Фиг. 17.11

 

 

 

Фиг.

17.12

 

тического

параболоида,

ах =

5, а2 =

3, а = 5°,

г = 1 .5

 

(сплошные линии)

и кругового параболоида, а =

10°, 2 = 5

(пунктир) при Мот = 4, иллюстрирующие

некоторые

из отмеченных

закономерностей.

 

 

 

 

Функция у (0)

для случая обтекания кругового параболоида монотонно возра­

стает от 0 = 0 до 0

= я при всех значениях г. При больших значениях ъ радиальная

компонента на поверхности кругового параболоида изменяется мало, а при ©близ­ ких к 0 = я, величина V может даже уменьшаться.

Совсем другой вид имеют графики функции V (0) для случая обтекания эллипти­ ческого параболоида, так как функция V (0) может иметь максимумы и минимумы внутри промежутка [0, я]. На фиг. 17.12 приведены графики V (0) для случая течения около эллиптического параболоида, ах = 5, а2 = 3,Моо = 4, а = 10°, г = 20, по­ казывающие сложный характер зависимости V (0).

При малых значениях 2 функция р (0) есть убывающая функция координаты 0, имеющая при 0 = 0 максимум, а при 0 = я — минимум.

При больших значениях 2 функция р (0) на поверхности параболоида и вблизи от нее может иметь минимум при 0 с я. В таких случаях при 0 = я функция р (0) имеет локальный максимум. Отмеченные закономерности справедливы и для кру­

гового и для

эллиптического

параболоидов.

Для эллиптического параболоида,

аг = 5, а2 =

3 при а =

0 функция р (0) имеет максимум при 0 =

х/2 л. В этом слу­

чае при 0 =

0

и 0 = я

(0) имеет минимумы. На фиг. 17.13 приведены

графики

функции р (0)

для течения около эллиптического параболоида,

аг = 5,

а2 =

3,

Моо = 4, а =

5°, 2 = 40. На графике хорошо виден минимум функции р (0) на

по­

верхности параболоида при 0 ^

112°. Однако

при 1 = 0.5 функция р (0) не имеет

минимума при 0 с я. Такое распределение давления свидетельствует о сложной кар­ тине течения с подветренной стороны.

30

60

90

ПО

НО

0

Ф п г. 17.13

Ф н г.

17.14

 

 

 

21Д

Соседние файлы в папке книги