книги / Прогнозирование прочности и анизотропного состояния деформированных конструкционных материалов
..pdfот указанных выше недостатков предшествующих решений и удовле творяющее сформулированным требование.
§ 2 .* . Решение, основанное на аппроксимации дуги контакта хордой
При малых значениях ос из геометрических соотношений име
ем {b h ,/£ )/x =tg(oc/8)^o«/gTт .е . дАЛ =«осаг.
Аппроксимация дуги контакта хордой выражается линейной за висимостью: Аэе=А5+дАж«А,<+ося> . Тогда
^или cLhtff*
Подставляя последние выражения и уравнения ( 2. 2) в ( 2 . 1 ), по лучим
|
|
-A * dp + (47- р ) dfix +рс£Л,л ± |
p d /i^ O . |
|
|
Обозначая |
S - 2 |^ /Ы , будем иметь |
|
|
||
|
|
d p /d k ,в + (8 /h x )p |
|
(2 .3 ) |
|
|
Таким образом, получили линейное дифференциальное уравне |
||||
ние |
вида |
|
|
|
|
|
|
|
y f+ Р (х)у - Q (х), |
|
(2 . 4 ) |
где |
х ~ А ж, |
у —/>. |
у '= d y /d x —dp/dkx f |
Р (х ) ^ <?АЛ, |
•c/A*. |
|
Общее решение уравнения (2*4) будем искать по методу Фурье. |
||||
Представим в (2 .4 ) у |
произведением двух |
функций и(х) |
и и(х),ко |
||
торые затем |
последовательно определим:- |
|
|
y=UU, y f»UrV+UUr%
|
и 'и + и и г + Р'Ы)ио mQ(x)t |
|
|
|
или |
ц/ v + и [ t/f+P(x) v] - |
|
|
|
Поскольку одну из функций ( и, или |
V ) мы можем назначить |
неза |
||
висимо, то наиболее выгодно подобрать значение |
V таким |
обра |
||
зом, чтобы выражение в квадратных |
скобках в последнем уравне |
|||
нии обратилось в нуль, т .е . в качестве функции |
V берем |
любое |
||
частное решение дифференциального |
уравнения |
|
|
|
|
u '+ P (x)v~ Q t дли |
d v /d x + Р(х) о •О, |
|
Разделяя переменные и интегрируя, получим
civ/v-~P (x)dxt y*exp[-^pfce)d6e].
Произвольную постоянную здесь не вводим, так как условились ис пользовать любое одно частное решение вспомогательного диффе ренциального уравнения, чтобы только выражение в квадратных скобках обратилось в нуль. Тогда преобразованное основное диф
ференциальное уравнение примет вид U'VB Q(X ) |
, или бб'ехр[-$Аф<&]= |
||
= Q(x), откуда |
P(x)dx. |
|
|
После интегрирования имеем |
|
|
|
|
и - J[G(j®)eaep ^P(x,)dx\dx+ С. |
|
|
Подстановка найденных значений функций и и v |
в у-ии дает фор |
||
мулу решения линейного дифференциального уравнения |
( 2 *4 ) в об |
||
щем виде |
|
|
|
|
у - е -5 * * * * [с + 5 [е т * )в $ Л*><*‘ ]<Ле}. |
(2 .5 ) |
|
По формуле (2*5) получим решение дифференциального |
уравнения |
||
(2 .3)' |
|
|
|
Таким образом, |
|
|
|
|
p /lQtsCi h ^ ^ \ / S . |
(2 .6 ) |
|
Для зоны отставания константу |
определим из условия: при Лх~ |
||
= А01 |
. где б 0 - напряжение от заднего натяжения.Тог |
||
да из условия пластичности, записанного для сечения |
входа в |
||
очаг деформации: б^.-ь/о = 2 'Гт0 |
при ДЖ=Д0, p~Z%l0- ^ Q иди |
||
|
/> /(2rl T|j)s= 4 —С0/Сй'Сто)™^о* |
(2 .7 ) |
|
Подставляя (2.7) в уравнение |
(2 .6 ), записанное для |
зоны отста |
|
вания с |
нижними знаками, при ДЛ-Л 0 будем иметь |
|
22
|
|
|
|
|
|
§ 0” C ,A j + i/ff, |
|
|
|
|
|
|
откуда |
|
|
|
Сц = ( 8 $ „ - O A -J/i. |
|
|
|
|
|
|
||
Таким образом* для зоны отставания получим следующую |
|
функцию |
||||||||||
распределения давления на валок: |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2 . 8 ) |
|
Совершенно аналогично для зоны опережения при |
, |
бГ* « |
||||||||||
(СГ| |
- |
|
напряжение |
от переднего натяжения), и тогда |
fSK+p=Z'tr\ |
|||||||
в сечении выхода, |
или |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
~ СЙ| /С й т Т| ) . |
|
|
(2*9) |
|||
Подставляя теперь |
(2 .9 ) в уравнение (2 .6 ), |
записанное для |
зоны |
|||||||||
опережения с верхними знаками, при |
получим значение |
С ,, |
||||||||||
которое |
подставим |
затем в (2 .6 ). В итоге для |
зоны |
опережения |
||||||||
будем иметь |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
/> Л --0/<f )[(£ |,+ 1 )(А* |
|
|
|
|
(2.Ю) |
||
т .е . получили |
известные формулы А.И.Целикова |
(2 .8 ), |
(2 .10) |
для |
||||||||
зон отставания и опережения соответственно. |
|
|
|
|
|
|||||||
|
Объединяя (2 .8 ) и (2 .1 0 ), можем записать |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
р А -±(V ® )[(<Р$,т |
|
1 |
J |
|
|
|
|
где |
I |
= 0 и верхние знаки - зона опережения, |
а I - |
I |
и |
нижние |
||||||
знаки |
- |
отставания.§ |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
§ |
2 .2 . Решение, основанное на аппроксимации |
|
|
|
|
||||
|
|
|
дуги |
контакта параболой |
|
|
|
|
|
|
||
|
В этом случае соотношения геометрических элементов в оча |
|||||||||||
ге деформации |
(см .рис.1 ) будем выражать через |
два утла: |
теку |
|||||||||
щий угол |
* |
соответствующий текущим значениям координаты ос и |
||||||||||
высоты |
|
|
который входит в уравнение равновесия, |
и |
полный |
|||||||
угол захвата <*, который используется, в частности* |
в |
|
гранич |
|||||||||
ном условии для зоны отставания. При этом |
0 < o tJC^ o t, |
|
|
- |
||||||||
|
Подставляя в |
уравнение равновесия (2 rl) |
соотношение |
|||||||||
* |
|
|
|
tgw*') с |
учетом (2 *2 ) и расп и вая |
скобки, |
после |
при |
||||
ведения подобных членов будем иметь |
|
|
|
|
|
|
|
|
( 2 .Si) |
Учитывая, что |
при малых сх со$ыЛ«1 и ac=/?tgotx созс*я е* |
|
« /? tg c i,, параболическую зависимость АЛ от ас запишем в |
виде |
|
|
^ - /ц + ж У Я - Л ^ + Я tg 2<*x . |
( 2 . 12) |
Затем введем параметр w , связанный с а х соотношением |
||
|
t g UJ~]/R/KA fcgot*. |
(2 л з ) |
Тогда |
, и (2.12) примет ввд |
|
|
+ ty z io )t |
(2.14) |
Дифференцируя (2.14) по w , с учетом тригонометрической |
форму |
|
лы s e c * a /- tg eftM |
получим |
|
« й А ^ д ш secaw = 2 A < tgo;(H tgaw). |
(2.15) |
Подставляя (2.14) и (2*15) в (2.11) и обозначая /4=2р»/Я/А1 , пооле приведения подобных членов получим дифференциальное урав нение Кармана
U p -(± pA + Z 'ctgw )dtv^ 09 |
|
(2.16) |
|
которое в классической теории прокатки решается методом, |
пред |
||
ложенным А.Надаи [152]: с помощью умножения |
на интегрирующий |
||
множитель е “*ш. Мы же будем придерживаться изложенного |
выше |
||
метода. |
|
|
|
Из-за малости ос., учитывая |
(2 .1 3 ), можем положить, |
что |
|
tg u/**w. Тоща уравнение (2.16) |
приводится к |
виду (2 .4 ): |
d p /d u ) + Ap=2,%w,
а решением его по формуле (2 .5 ) будет
p . e ±*idw (С +Я - t J w e ^ dwdw ).
Здесь A^dw=Aw\ Zx §uie**a dui~Z%er *'u
Таким образом, приходим к функции 24
В зоне опережения при |
= 0 w - |
0; из |
условия, |
пластичности |
||
при 0 |
^ - в* |
для сечения выхода из |
очага |
получаем |
(2 .9 ), и тог |
|
да из |
(2.17) |
|
|
|
|
|
|
|
|
С * -* , + Я/Л*. |
|
|
|
Подставляя |
полученное |
значение С\ |
в уравнение (2 .1 7 ), записан |
|||
ное для зоны опережения с верхними знакомя, будем иметь |
||||||
|
|
/> Л - (^4*^ /A ^ )eAw-iZ /A MKi*Aw ), |
(2 .18 ) |
Аналогично для зоны отставания при осж«<х (сечение входа в очаг)
си- |
ос , |
СГж- б о и из условия пластичности получаем (2.7). |
И тогда |
из (2 .1 |
7 ), записанного для зоны отставания о нижними |
знаками, |
получим выражение для константы в виде |
после |
подстановки которого в уравнение (2 .(7 ) будем иметь |
окон |
||
чательно для зоны отставания |
|
|
|
|
|
ув/т “ |
{\-Аи)\ |
(2 |
.19) |
|
Следовательно, отказ с целью повышения точности результа |
|||
та от |
простейшей аппроксимации дуги |
контакта хордой цриЕёл клас |
сическую теорию |
к усложненным уравнениям (2 18) и |
(2 .1 9 ). Осо |
бенно серьезным |
недостатком этого решения является |
отсутствие |
возможности разработать для него простую методику определения координаты нейтрального сечения очага деформации. Действитель
но, |
координата нейтрального |
сечения юн (а по ней |
определяется |
|||
е*и |
согласно (2 .13)) вычисляется из уравнения, |
полученного при |
||||
равниванием друг |
к другу |
значений функций p / t |
для |
зон опереже |
||
ния и отставания |
в точке |
и>н |
, т .е . из уравнения |
|
||
|
( * + % ) - % |
|
0 - ^ - * |
|||
В зтом уравнении |
неизвестное |
wH задано неявно |
и достаточно |
сложно, чтобы находить ого только путем решения методом подбора. Обсуждаемое решение задачи не содержит также удобного спо соба учета сплющивания валка. Для введения поправки на упругое 25
сплющивание валка при холодной, прокатке предлагается радиус валков R заменить фиктивным радиусом Rr>R Сприближенным ради усом кривизны упругой линии сштщеняого валка вдоль очага де формации)* Для вычисления последнего используется известная фор мула Хичкока
где *> - коэффициент Пуассона; |
£ - модуль Юнга материала валка. |
|
Понятно, что в подобную формулу всегда должно входить р - |
||
давление па валок, и отсюда следует неизбежность |
многократных |
|
пересчетов. |
|
|
Ниже сделана попытка дать |
инженерное решение |
контактной |
задачи, в котором основное дифференциальное уравнение интегри
руется приближенно без предварительных |
аппроксимаций, но |
так, |
|
чтобы при ожидаемом повышении точности результата |
координата |
||
нейтрального сечения определялась явно |
заданной функцией, |
ис |
ключающей необходимость наскольких пересчетов. Поправка на уп ругое сплющивание валка с самого начала вводится в основные расчетные зависимости, что также снимает необходимость исполь зования в расчете метода итераций.
Кроме повышения точности без существенного роста трудоем кости вычислений предлагаемое решение контактной задачи оказы вается удобным в дальнейших исследованиях для анализа напряже
ний и деформаций применительно к специальным случаям, |
таким, |
||
как прокатка анизотропно упрочняющихся металлов и сплавов, |
а |
||
также композиционных материалов и' главным образом - |
построение |
||
базовой математической модели в теории формирования |
|
механиче |
|
ских свойств проката. |
|
|
|
§ 2 .3 . Предлагаемое решение плоской контактной задачи
Из соотношений геометрических элементов очага деформации Ссм .рис. 5) можем записать:
д)1л /й«Rsla O^tg («§** /а).
Полагая из-за малости (*х , что |
t g ^ / a ^ o c ж/ а и |
/?осж« л , получим |
|
(V |
)»• Ясс* - Х Л/Я , |
где д А/£ |
- разность между фактической толщиной полосы |
после |
|
прокатки |
/Ц и толщиной, которую |
имела tin жесткогогастичная (не- |
|
упругая) |
полоса после прокатки в |
абсолютно жестких валках. |
|
|
Рис.2. К определению поправки дА* |
и |
|
||||
|
угловых параметров очага деформации. |
|
|
|
||||
|
Вследствие симметрии очага приведенная к одному валку по |
|||||||
правка будет |
д/ь^/2 (рис.2 ). Из рис.2 опред'ляются также |
угло |
||||||
вые параметры |
очага, которые понадобятся в дальнейшем. |
|
||||||
|
Из соотношения |
= t g — i—, |
принимая, |
что SLTU*/» |
||||
1 |
tg c /,/2. « 0^ / 2 , получим |
|
|
|
|
|
||
|
|
оLA=}ftsAe /R . |
|
|
|
(2.21) |
||
Записаа теперь для всего |
очага деформации |
(0< |
|
+с<) |
||||
|
|
•^[А(« ,) - (А,-дА.,)] |
!«*-«(! |
2 — • |
|
|||
|
|
— |
-------- t g — — |
|
|
|||
с учетом выражения (2.21) получим |
|
|
|
|
|
|||
|
|
+ |
V[h,(sxK)-(h.fhk.Ey \/R |
, |
|
(2.22) |
||
здесь |
А (« я ) - условная текущая высота полосы в |
очаге, |
когда |
|||||
валки |
абсолютно жесткие, |
а полоса деформируется |
упругопласти- |
чески |
от размера высоты Л 0 при се^-о^+ы |
до |
размера кА при « ж= |
||||||
-О» |
преходя через |
размер |
|
при |
|
х ~-.<хА. |
|
|
|
|
Знак минус между радикалами относится к |
интервалу |
А<> |
||||||
>А.(Ы<е» (А ,<- л А ,£ ), а плюс - |
к интервалу (Л |
|
|
|
|||||
|
Выражение для угла ос получается, |
если из |
(2.32) при <*« = |
||||||
= (*.,+ос, А Ьсх)»А0 |
вычесть (2.21): |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
ОС» |/f AQ- |
т A iij )]//?> |
|
|
(2.23) |
|||
Коли продифференцировать уравнение |
(2 .2 0 ) |
по |
ле |
и затем |
под |
||||
ставить в полученное выражение значение х из пропорции |
|
||||||||
«дАх /дА ~[А л- (А^"ЛA f)]/ [ А0-(к^-А |
)] , |
то |
решив полученное урав |
||||||
нение |
относительно d x , будем |
иметь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/ ж- |
|
|
|
|
|
|
(2.24) |
|
|
Я Аж- ( ^ - д А ^ ) * |
|
|
|
||||
где с |
учетом выражений (2 .2 3 ) |
и (2 .2 0 ) |
при кх - к 0 |
|
Подставляя (2 .24) и (2 .2 ) в ( 2 .1 ), после простых преобра зований получим линейное дифференциальное уравнение вида (2.4):
|
_$£. +____ 1 1 2____ п «:е_ |
|
(2.25) |
||
|
cLfbjg |
АЛ(Ajj"*A^■tд Л,£) |
Ajg |
|
|
Чтобы решить уравнение (2 .2 5 ), как и ранее, |
представим в |
||||
нем р |
произведением двух функций «-(Ах ) и |
у (АД |
которые затеи |
||
определим изложенным ранее методом. Тогда вместо |
(2 .2 5 ) |
будем |
|||
иметь |
|
|
|
|
|
|
и'и+и. |
А^ (Аж “A j+ дА>|) |
|
(2.26) |
|
|
|
|
|
||
отсюда вспомогательное дифференциальное уравнение |
для |
опреде- |
|||
ления |
v будет таким: |
|
|
|
|
|
cU) |
+ _______ |
V * 0 . |
|
(2.27) |
|
|
~ к л (кх -Нц+ к к £) |
|
||
|
|
|
|
|
Разделяя переменные и интегрируя (2 .2 7 ) без введения про извольней постоянной (так как достаточно попользовать любое од но частное решение), получим
12-28>
Подставляя (2 . 2 7) |
и (2.28) в (2.28) и решая |
подученное |
|||
уравнение относительно |
«Л после |
интегрирования получим |
|||
|
|
|
j ^ + C |
. |
(8 .39) |
Подстановка (2,29) |
и |
(2 .28) |
в уравнение p**uv |
|
приводит к |
формуле вида (2 .5 ) общего |
решения уравнения (2 .2 5 ): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( 2 -зо ) |
Подстановка |
tdhx /k ^ Z d .t/t |
проводит |
внутренний |
|||||
интеграл в (2.30) к табличной форме, |
и, |
принимая |
во |
внимание |
||||
при раскрытии модуля, что Л0> Л &Б>Л^ |
, получим |
|
|
|
||||
С |
|
|
Л |
Г |
d t |
|
|
|
*ЬХ,5А1.[А..-(Ач-ЛЛг)1 |
|
|
i[(Ar 4AfH » f |
|
||||
Z}LXt |
■la |
t* |
|
HIa |
|
|
|
|
lihE) |
|
'* ~ Л * -(Д г дА£) > |
||||||
0 |
Z{kr |
K V A/t£M * l |
||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
(2 .31) |
Таким образом, для подстановки в |
уравнение |
(2 .30) |
будем |
|||||
иметь |
|
|
|
|
|
|
|
|
т; |
|
|
|
|
а! |
’) |
Т Г (2,32) |
|
|
|
|
|
|
||||
Интеграл (2 .32) с помощью подстановки |
|
|
|
|||||
i |
А*-ДА* |
± |
- Д |
А |
* tJ |
|
|
|
1-----1-7-----= |
+ —T i— d h » - d it |
|
|
(2 .33) |
||||
|
Лх |
|
|
|
|
|
|
|
dh.* |
* |
|
|
|
|
|
|
|
А .
приводится к виду (для зоны отставания с верхним знаком перед Н)
7„—
После второй подстановки
(2.34)
интеграл *7j> вычисляется приближенно о помощью разложения в би номиальный ряд, который при наших значениях параметров охсдмт29
ся абсолютно, и потому его применение здесь математически кор ректно ;
Ограничиваясь двумя членили быстро сходящегося ряда
|
|
1 л 0 -$ )я “ ^2 + ~ |
+ “ -+ ...^, |
|
где 0 < ^ < 1 |
при допустимых пределах для этого |
ряда -1 4 i < 1, |
||
преобразуем полученный результат: |
|
|
||
Г |
t*► |
0 М ) |
N(N+0, Ш +1) |
|
/ 0= - Т И |
- - |
+ //- (Vi+ |
t + |
t z ь |
Подставляя полученный результат |
в уравнение (2 .3 0 ), записанное |
с нижними знаками, получим для |
зоны отставания |
+2(//*+3N +Z )(l-.V A*«)_0(0+ 5)j. |
(2.35) |
Константу СА определим из граничного условия при |
АЖ=А0 |
с помощью формулы (2 .7 ): |
|
Подставляя полученное значение С{ в (2 .35) и обозначая ДЛЯ краткости
v^VT*
До ) ' |
(2.36) |
( Л /к + г ) ( ь - ' - ^ у + г м ч з н *z)U - |
) , |
для зоны отставания окончательно имеем: |
|
30 |
|