Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Устройство, эксплуатация и ремонт шахтного оборудования

..pdf
Скачиваний:
37
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
13.35 Mб
Скачать

го технологического оборудования. Ниже приведены основные при­ чины, вызывающие нарушения в работе автоматических систем.

1. Конструктивные недоработки некоторых типов средств авто­ матизации: применение элементов средств общепромышленного назначения, не рассчитанных на работу в шахтных условиях (негерметизированные электролитические конденсаторы, поляризован­ ные реле и т. д.) ; низкая ремонтопригодность (невозможность взаимной замены элементов, недоступность осмотра, замены или ремонта отдельных элементов без их демонтажа) ; недостаточная герметичность блоков и отдельных элементов.

2. Низкое качество промышленного изготовления средств ав­ томатизации по разным причинам (отсутствие должного контро­ ля, недостаточно точная регулировка различных реле и элементов схем, наличие дефектных деталей или несоответствующих номи­ налов и т. д.).

3.Низкое качество монтажа систем автоматизации.

4.Низкий уровень технического обслуживания (несоблюде­ ние порядка, объемов и методов профилактических и ремонтных работ; неравноценная замена заводских деталей средств автомати­ зации деталями собственного изготовления; использование некалиброванных предохранителей) ; несоответствие напряжения пи­

тания и переключения под током.

5.Произвольная настройка и регулировка средств автоматиза­ ции без применения соответствующих стендов и измерительных приборов.

6.Естественный износ, старение, окисление и т. д.

Техническое обслуживание в целях предотвращения отказов и поддержания надежности аппаратуры на заданном уровне заклю­ чается в выполнении заранее предусмотренных профилактических обслуживаний — плановых осмотров, ремонтов и ревизий. При возникновении аварийных отказов проводят внеплановые ремонты по восстановлению работоспособности путем замены неисправных частей или настройки аппаратуры.

Правильно выбранная система организации технического об­ служивания позволяет обеспечить необходимый уровень эксплуа­ тационной надежности аппаратуры и снизить общие эксплуатаци­ онные расходы за счет сокращения аварийных простоев, продле­ ния межремонтных сроков и уменьшения объема внеплановых работ.

§ 2. Обслуживание и ремонт отдельных видов элементов автоматики,

предупредительной сигнализации и связи

По характеру выполняемых функций элементы систем автома­ тики, сигнализации и связи подразделяются на датчики, усилите­ ли, преобразователи, реле, распределители, исполнительные орга­ ны, источники питания и др. Многие из этих устройств являются

электрическими аппаратами (пускатели) или специальными элект­ родвигателями.

Элементы шахтной автоматики с точки зрения функционального и схемно-конструктивного решения очень разнообразны, поэтому здесь будут рассмотрены только наиболее характерные устройства этого типа.

►Реле сигнализации искробезопасное РСИ-М предназначено для работы в схемах автоматики, управления, сигнализации и блоки­ ровки различного рода шахтных установок, например для сигна­ лизации при транспортировании угля по наклонным выработкам,

блокировки подъемной машины с клетью, контроля

заполнения

водой водосборников.

,

Принцип действия реле основан на скачкообразном

изменении

режима работы транзистора при подаче на его базу соответствую­ щего управляющего сигнала, вырабатывающегося при замыкании цепи управления устройства различными проводниками.

Работа реле (рис. 18.1) происходит следующим образом. От обмотки II блока питания, напряжение, выпрямленное с помощью моста VI, поступает на транзистор VT, в цепь коллектора которо­ го включено исполнительное реле К-

При замыкании (через воду, деталь оборудования и пр.) элект­ родов или контактов выходных реле датчиков, подключенных к искробезопасным зажимам /, 3 и 6, на базу транзистора подается снимаемое с обмотки III и выпрямленное с помощью моста V2 и емкости С1 отрицательное напряжение, вызывающее отпирание транзистора и, следовательно, срабатывание реле К, которое с по-

И ск р о $ ез о п а с н ь /е ц е п и

Рис. 18.1. Принципиальная электрическая схема реле РСИ-М

мощью контакта K l блокируется. Контакты КЗ и К4 являются выходными контактами реле.

Резисторы в схеме выполняют следующие функции: R1 стаби­ лизирует работу реле К; R2 ограничивает сопротивление срабаты­ вания; R3 частично компенсирует влияние температуры окружаю­ щей среды на чувствительность реле; R4 служит постоянной на­ грузкой цепей питания при разомкнутой цепи управления; R5 предохраняет контакты разъединителя при размыкании.

Конструктивно реле состоит из взрывобезопасного корпуса н выемной панели. Корпус разделен взрывонепроницаемой стенкой на аппаратную камеру для выводной панели и камеру вводов-. Реле снабжено блокировочным устройством, позволяющим откры­ вать крышку только после установки ручки разъединителя в поло­ жение «Откл.». Блокировочное устройство не допускает случайно­ го включения разъединителя при снятой крышке. Блокировка достигается с помощью блокировочного винта, ввернутого в резьбо­ вое отверстие прилива корпуса. При закрытой крышке реле шли­ цевой конец винта входит в выточку блокировочной рамки, а про­ тивоположный конец — в паз ручки разъединителя, фиксируя ее от переключений.

Выемная часть представляет собой панель, на которой смон­ тированы все элементы устройства, в том числе блок питания— феррорезонансный стабилизатор напряжения, состоящий из транс­ форматора и конденсатора С2.

Основные неисправности реле приведены в табл. 18.1.

Аппаратура автоматизации орошения типа АО-3 предназначена для автоматического включения системы орошения на перегрузоч­ ных пунктах с ленточными, скребковыми и пластинчатыми конвей­ ерами при наличии на движущемся конвейере материала и отклю­ чения при его отсутствии.

Аппаратура состоит из релейного блока, вентиля и датчика на­

личия

материала, соединенных

допущенными к эксплуатации

в

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

18.1

Характерные неисправности реле и способы их устранёния

 

 

Неисправности

Причина неисправности

 

Способ устранения

 

 

неисправности

 

Не срабатывает реле К

Пробой

транзистора

VT

Заменить

транзистор

 

 

 

Обрыв

цепи управления

Устранить обрыв

 

 

 

 

Обрыв

обмотки

катушки

Заменить

катушку ста­

Понижение

выходного

стабилизатора

 

С2

билизатора

конденсатор

Пробой

конденсатора

Заменить

напряжения

стабилиза­

Пробой

 

диода

выпрями­

С2

 

 

тора

 

 

 

Заменить диод

 

Реле

срабатывает при

тельного

моста

 

пере­

Настроить

переменное

Выведено

из строя

большой

величине сопро­

менное сопротивление

 

сопротивление

 

тивления цепи управле­

Обрыв цепи смещения

Устранить

неисправ­

ния

 

 

 

 

 

 

 

ность

 

 

шахтах кабелями, согласно схеме внешних соединений аппаратуры (рис. 18.2, a), a также фильтра и форсунки, подсоединенных к вен­ тилю с помощью гибкого резинотканевого шланга или металличе­ ского трубопровода.

При отключении тяги датчика движущимся на конвейере ма­ териалом замыкаются контакты датчика в цепи управления блока. Блок с установленной выдержкой времени подает питание на электромагнит вентиля, который открывается, и вода из магистра­ ли поступает к форсункам. Прекращение орошения происходит в

Рис. 18.2. Элементы аппаратуры АО-3:

с — схема

внешних соединений

(/ — магистральный

трубопровод;

2 — фильтр; 3 — управ­

ляемый

вентиль; 4 — форсунка;

5 — датчик наличия

материала); б — датчик наличия мате­

риала

(/ — корпус;

2 — крышка;

3 — контактная группа;

4 — втулка; 5 — ось; 6 — кулачок;

7 — рычаг

(тяга);

5 — гибкий

рукав; 9 — кабельный

ввод;

10 — скоба); в — блок

релейный

или электронный

(/ — корпус;

2 — передняя крышка; 3 — кольцо

блокировочное;

4 — винт

блокировочный; 5 — рукоятка

разъединителя)

 

 

 

 

обратном порядке (тоже с выдержкой времени). Необходимость обеспечения аппаратурой выдержки времени на срабатывание обу­ словлена неравномерным распределением материала на конвейере, так как оно вызывает увеличение числа срабатываний аппаратуры и уменьшение срока ее службы.

Наиболее специфическими устройствами аппаратуры являются датчик наличия материала и релейный блок.

Датчик (рис. 18.2, б) имеет сварной корпус 1 и крышку 2, при­ крепляемую двумя болтами. Внутри корпуса на стойке закрепле­ на контактная группа 3. В днище корпуса вварена втулка 4, через которую проходит ось датчика 5. Внутри корпуса на оси датчика закреплен кулачок 6, а с внешней стороны — посредством штифта тяга 7, несущая отрезок гибкого шланга 8 для смягчения ударных нагрузок. Внизу корпуса предусмотрен кабельный ввод 9 под кабель диаметром до 12 мм.

Конструктивно релейный блок представляет собой взрывоне­ проницаемый корпус, в котором искробезопасные и искроопасные цепи разделены взрывонепроницаемой перегородкой.

Корпус блока (рис. 18.2, в) снабжен блокировочным устройст­ вом, препятствующим открыванию передней крышки при включен­ ном блокировочном разъединителе. При включенном положении рукоятки разъединителя блокировочный винт уходит в паз блоки­ ровочного кольца и препятствует его повороту. При этом положе­ нии доступ к винтам передней крышки закрыт. При повороте ру-

Та б лица 18.2

Основные неисправности аппаратуры АО-3, их причины и способы устранения

 

Неисправности

 

 

Причина неисправности

 

 

Способ устранения

 

Аппаратура

не

рабо­

Отсутствие

напряже­

от

Проверить

цепь

питания

тает несмотря

на

пово­

ния

питания

блока,

сго­

пускателя

конвейера

до

рот рычага датчика, оро­

рел

предохранитель

 

блока

и исправность предо­

шение не включается

Неисправен

блок

 

хранителя

блок,

при

не­

 

 

 

 

 

 

Проверить

 

 

 

 

 

 

 

 

обходимости

 

отремонтиро­

 

 

 

 

Неисправен

вентиль

вать

 

вентиль и

при

 

 

 

 

 

Проверить

 

 

 

 

 

 

 

 

необходимости

отремонтиро­

 

 

 

 

 

 

 

 

вать

(нарушение воздушно­

 

 

 

 

 

 

 

 

го

зазора между

сердечни­

Вентиль не

перекры­

Неисправен

один

из

ками)

 

 

неисправный

Заменить

 

вает воду

 

ры­

транзисторов

усилителя

транзистор

 

 

 

 

При

возвращении

блока

 

 

 

 

 

 

 

 

 

чага датчика в

исходное

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

положение

 

элек­

Чрезмерное

загрязне­

 

Разобрать

и

прочистить

При

отключении

 

тромагнита

 

 

ние

вентиля,

попадание

вентиль

 

 

 

 

 

 

 

 

твердых частиц под

уп­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

лотнительное кольцо

 

 

 

 

 

 

 

 

коятки разъединителя в положение «Отключено» блокировочный винт освобождает блокировочное кольцо передней крышки.

Техническое обслуживание аппаратуры АО-3 заключается в проверке ее работоспособности не реже одного раза в месяц. При этом в электронном блоке проверяют крепление выемной части и выдержку времени. В вентиле проверяют срабатывание электро­ магнита и надежность работы клапана. В случае несоответствия выдержки времени на включение и отключение аппаратуры пас­ портным данным производят ее регулировку с помощью перемен­ ного резистора блока.

Возможные неисправности аппаратуры и способы их устране­ ния приведены в табл. 18.2.

Аппарат телефонный комбайновый предназначен для организа­ ции прямой громкоговорящей связи машиниста угольного комбай­ на с оператором погрузочного пункта по обособленной двухпро­ водной линии.

Телефонный аппарат (рис. 18.3) заключен в пластмассовый корпус 2, снабженный двумя крышками: передней 4 и задней 3.

Передняя крышка одновременно является основанием выемной части, на ней установлены микрофон, телефон, ключ и печатная плата. На задней крышке укреплены блок питания и отрезок кабе­ ля диаметром 12 мм и длиной 1,5 м для подключения аппарата в линию. Каждая крышка крепится к корпусу четырьмя винтами. Один из винтов камеры питания пломбируется, так как по прави­ лам безопасности вскрывать аппарат разрешается только на по­ верхности.

Для уплотнения в паз каждой крышки вложена резиновая прокладка. В боковой части корпуса имеются гнезда для крепле­ ния аппарата скобой 1 при его установке.

Схема аппарата состоит из передающей и приемной частей. Передающая часть содержит микрофон, трехкаскадный усилитель

1 2 3 4

нить их батарея Сменить батарею

низкой частоты на транзисторах и источник питания. Приемная часть состоит из телефона и фильтров для подавления помех.

Для связи в лаве один аппарат устанавливают на комбайне, второй — у погрузочного пункта. Линией связи служат жилы ди­ станционного управления силового кабеля (исключая заземлен­ ную). Для вызова погрузочного пункта машинист угольного ком­ байна устанавливает ключ в положение «Вызов». При этом вклю­ чается питание усилителя низкой частоты и отключается прием­ ная часть аппарата. Усилитель в этом случае переводится в режим генератора и вырабатывает сигнал вызова, который поступает на телефон аппарата абонента.

Для разговора ключ переводят в положение «Разговор». При этом усилитель переходит в режим усиления и усиливает сигнал, формируемый микрофоном. Этот сигнал с выхода усилителя пере­ дающего аппарата поступает по линии связи в телефон приемного аппарата. Вызов и разговор с другого конца линии осуществляют­ ся аналогично.

Для обеспечения искробезопасности аппарата некоторые его1 элементы (трансформаторы, выходные цепи и др.) залиты эпок­ сидным компаундом, что исключает возможность закорачивания искроопасных элементов и цепей. Возможные неисправности и спо­ собы их устранения приведены в табл. 18.3.

 

 

Т а б л и ц а 18.3

Основные неисправности телефонного аппарата

 

Неисправности

Причина неисправности

Способ устранения

неисправности

Плохая

слышимость

Разрегулировались

или

разговора в обе стороны,

засорились микрофоны

вызов слышен хорошо

Разрядилась

 

 

 

 

 

 

 

Разговор

слышен в

электропитания

пружины

Погнуты

обе стороны хорошо, но ключа

 

 

вызова нет

 

 

Нарушен монтаж

 

 

 

 

Обрыв обмотки транс-

При передаче

искаже­

матора

трансфор­

овреждены

на речь

 

 

маторы

режимы

 

 

 

Нарушены

Аппарат

не

работает

транзисторов

 

бата­

Вышла из строя

на передачу

 

 

рея

 

 

 

 

 

Вышел из строя усили­

Аппарат

не

работает

тель

пружины

Погнуты

на прием

 

 

ключа

 

или

 

 

 

Разрегулирован

 

 

 

засорен телефон

 

Прочистить и отрегулиро­ вать микрофоны или сме­

Отрегулировать пружины

Проверить монтаж Заменить блок трансфор--

матора Проверить обмотки, заме­

нить блок трансформатора Установить необходимые,

режимы транзисторов Измерить напряжение прш

включенном аппарате, и,, если оно ниже 5, 4 В, заме­ нить батарею

Проверить омметром IF устранить замыкание

Отрегулировать контакты7

Отрегулировать или заме­ нить капсюль телефона

§ 3. Обслуживание и ремонт системы автоматического управления очистными комбайнами

Система автоматического управления очистными комбайнами типа САУК применяется для дистанционного включения и выклю­ чения электродвигателей комбайнов и конвейеров, а также авто­ матического регулирования скорости подачи комбайнов в зависи­ мости от нагрузки. Встроенные регулятор и средства защиты обес­ печивают автоматическое поддерживание заданной скорости подачи, регулирование нагрузки наиболее загруженного из электро­ двигателей и их отключение при перегрузке (опрокидывании) или несостоявшемся пуске.

Аппаратурой САУК комплектуют добычные узкозахватные ком­ байны 1ГШ68 и КШЗМ, эксплуатирующиеся как на «егазовых, так

ина опасных по газу или пыли шахтах.

Всостав аппаратуры входит регулятор нагрузки ИПИР-ЗМ, два аппарата защиты электродвигателей комбайна ЗОНД-2, элект­ роблок комбайна, датчик скорости подачи ДС-1 (комбайн 1ГШ68) или ДС-2 (комбайн КШЗМ), пульт управления и аппаратура

АУС.

Аппаратура на комбайне питается переменным током напряже­ нием 660 В с допустимыми колебаниями от +10 до —15% от но­ минального значения, с потреблением мощности не более 300 Вт. Допустимый коммутируемый ток электродвигателя не более 200 А. Защита электродвигателей срабатывает при увеличении тока до 380 А. Регулятор нагрузки стабилизирует ток статора электродви­ гателей с точностью ±10%.

Перед спуском в шахту САУК опробуют совместно с комбайном. При этом проверяют ее работоспособность в различных режимах и уточняют правильность монтажа аппаратуры на комбайне (рис. 18.4). Особое внимание следует обращать на крепление блока уп­ равления контакторов, трансформаторов тока, аппаратов ЗОНД-2, электроблока регулятора нагрузки, силовых проводов и цепей управления, а также на точность установки датчика скорости по­ дачи и тяги-толкателя на статоре гидронасоса.

В отверстиях датчиков тока и аппаратах ЗОНД должно про­ ходить только по одному силовому проводу, питающему электро­ двигатели.

Пульт управления ПУ закрепляют на конце комбайна, проти­ воположном направлению движения комбайна, в месте, защищен­ ном от возможных ударов. После проверок включают напряжение питания и опробуют дистанционное управление комбайном:

нажимают кнопку «Пуск комбайна» (при этом должна вклю­

читься предупредительная сигнализация) ; включают пускатель комбайна (начинает вращаться левый ре­

жущий орган, а примерно через 3 с должны включиться электро­ двигатель правого режущего органа и привод гидронасоса пода­ чи);

рис. 18.4. Схема аппаратуры САУК

•нажимают на пульте управления кнопку «Стоп комбайна» или «Стоп аварийный» (пускатель комбайна должен отключить пита­ ние электродвигателей режущих органов).

Далее проверяют работоспособность дистанционного управления режущими органами. На пульте управления устанавливают тумб­ лер «Левый режущий орган» («Правый режущий орган») в поло­ жение «Вверх» («Вниз»).

При возвращении рукоятки тумблера в нейтральное положение движение режущего органа прекращается.

Проверке работоспособности автоматического управления ско­ ростью подачи обычно предшествует контроль исправности мест­ ного управления. Для этого отключают напряжение питания регуяулевую скорость подачи. При отключенном регуляторе тумблер лятора нагрузки, сняв предохранитель. Перемещая вручную зо­ лотник электрогидрораспределителя подачи, производят наброс, сброс и реверсирование скорости подачи, а затем устанавливают «Подача» устанавливают в положение «Вправо» или «Влево» и проверяют дистанционное управление скоростью подачи. Ведущая звездочка должна начать вращаться в направлении согласно поло­ жению тумблера «Подача». При возвращении тумблера в нейтраль­ ное положение вращение звездочки прекращается.

Уменьшение до нуля скорости подачи проверяют также при от­ ключенном регуляторе. Установив переключателем определенную скорость подачи, его вновь возвращают в нулевое положение. Ско­ рость подачи должна уменьшиться до нуля.

Установив предохранитель регулятора на место и включив комбайн, проверяют функционирование автоматического управле­ ния скоростью подачи.

В нулевом положении переключателя скорости подачи ведущая звездочка не должна вращаться.

Перевод переключателя влево (вправо) от нулевого положения должен ступенчато изменять и увеличивать частоту вращения ве­ дущей звездочки в направлении движения комбайна. Возвраще­ ние переключателя в исходное положение сопровождается быст­ рым (2—3 с) уменьшением скорости с установленной до нуля.

Установив переключателем максимальную скорость подачи в любом направлении, включают комбайн и после полной остановки электродвигателей снова включают. Вращение ведущей звездочки должно прекратиться через 2—3 с, а затем автоматически достичь максимальной частоты.

В процессе монтажа и эксплуатации или после ремонта аппа­ ратуры может возникнуть необходимость в ее настройке. Если в нулевом положении переключателя скорость подачи не равна ну­ лю, то для устранения неисправности отсоединяют цепи 38 и 230 в клеммной коробке, устанавливают переключатель скорости пода­ чи в нулевое положение и подсоединяют вольтметр к зажимам 127 и 128 пульта управления. Вращая гибкую тягу (комбайн 1ГШ68) или регулировочный болт на толкателе (комбайн КШЗМ), доби­ ваются показания вольтметра не более 0,2 В, после чего закреп-

Соседние файлы в папке книги