
- •пластичность
- •§ 5. Задачи со смешанными краевыми условиями. Третья основная задача в двух измерениях
- •§ 8. Температурные напряжения. Упругие волны, вызванные тепловым ударом
- •§ 9. Трехмерные контактные задачи
- •§ 11. Диффракция. Распространение возмущений
- •§ 12. Сейсмические задачи и задачи о колебаниях
- •§ 13. Заключительные замечания
- •§ 2. Условие текучести и закон течения
- •§ 3. Постановка задачи
- •§ 10. Введение
- •(dfldQ) Q; di* = f* di* = 0,
- •§12. Конечные принципы
- •§ 14. Жесткий идеально-пластический материал
- •§ 15. Упругий идеально-пластический материал
- •§ 17. Динамическое нагружение
- •§ 18. Приложение принципа минимума потенциальной энергии
- •§ 20. Плоская деформация и плоское напряженное состояние
- •§21. Балки, стержни и брусья
- ••§ 23. Общие замечания
Условие (14.5а) показывает, что Р должно быть равно еди нице, так что предполагаемое решение для напряжений примет вид
Q i = i - e , |
Q2= I . />O= I - |
(14.6) |
Очевидно, что это решение не нарушает условия текучести. Поле скоростей деформаций, соответствующее (14.6), по
лучается из условий
qt = — W" = 0, <72 = - ~ > 0 . |
(14.7) |
Следовательно, W будет линейной функцией, и на основании (14.56) поле скоростей выразится в виде
W = W 0( \ — 5). |
(14.8) |
Здесь W0 есть неопределенная положительная постоянная. Заметим, что при \ = 0 величина угла наклона испыты вает разрыв. Фактически это происходит лишь потому, что мы чересчур идеализировали материал. Для реального ма териала подобный разрыв должен соответствовать малой области резко меняющегося наклона и, следовательно, боль шой кривизны. В пределе кривизна должна стать бесконеч ной, что противоречит первому уравнению (14.7). Однако так как начало координат находится в режиме В, мы должны
заменить (14.7) условиями
qx = - W " > 0, ?2 = - ^ - > 0.
Эти условия будут удовлетворены при отрицательном бес
конечном |
W". |
Поэтому |
решение, данное зависимостями |
(14.6) и |
(14.8), удовлетворяет всем условиям задачи и пред |
||
ставляет |
собой |
искомое |
полное решение. |
§ 15. Упругий идеально-пластический материал
Если значение Р меньше Ро, то жестко-пластическая пла стинка, рассмотренная в предыдущем параграфе, не будет испытывать каких-либо деформаций и будет невозможно исследовать напряжения. Поэтому для исследования этогослучая следует рассмотреть упругие деформации. Ранее это было выполнено Нахди [15.1], Гопкинсом [15. 2], Хейзорнсвейтом [15.3] и Текиналпом [15.4].
Определим, как и прежде, безразмерные переменные и предположим, что диаграмма напряжений — деформаций,.
выраженная в этих переменных, будет упруго-идеально-пла стической. Нужно подчеркнуть, что это допущение будет эквивалентно предположению об упруго-идеально-пластиче ском поведении материала только в частном случае пла стинки с идеализированной слоистой конструкцией. Однако даже для пластинки с однородным поперечным сечением такое предположение дает достаточно близкое приближение к действительному решению.
Итак, при достаточно малых Р пластинка будет всюду упругой. В этом случае решение определяется зависимо стями (1.6), (14.1) и (14.3). Разрешив сперва (1.6) и (14.3) относительно напряжений, получим
в ' = - т ( г + ' т ) - I
(15.1)
<ь= — H »W "+-T-).
где Ъ определяется равенством
Подстановка этих значений в (14.1) приведет к уравнению третьего порядка относительно W, общее решение которого, как легко убедиться, будет следующим:
(15.3)
Постоянные определяются из граничных условий (14.5). Полное упругое решение можно записать в таком виде:
W = |
3Pb |
5 + v |
|
3 + |
v |
32 |
+ V |
|
1 |
S2 + £4) , |
|
Qi — ■3(3+ v) P ( l- - g ) , |
(15.4) |
||||
Qz= 3 (3 8+ V ) p |
( 1 |
l + 3 v |
|||
3 + |
V |
||||
Уравнения (15.4) |
будут |
справедливы для таких значе |
ний Р, при которых точка с координатами Qb Q2 лежит внутри рамки текучести на фиг. 13. Рассуждения удобно проводить, пользуясь профилем напряжений, который полу
чается нанесением кривой Qi = Qi(E), Q2 = 0г(£). 0-<£- <1, определяемой зависимостями (15.4). Характерные профили напряжений показаны на фиг. 13, где для определенности v принято равным ‘/з- Очевидно, что критическая точка
в пластинке находится в центре, так что пластинка останется упругой, пока Qi = Q2 < 1 при | = 0. Таким образом, макси мальная упругая нагрузка будет равна
|
|
|
Р* |
8 |
|
(15.5) |
|
|
|
3 ( 3 + V) |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Очевидно, |
что |
при |
Р* < Р < Р0 пластинка будет |
пластиче |
||
ской в центральной |
области |
0 < \ < у и упругой |
в |
области |
||
у < Ъ < 1 , |
где |
у подлежит |
определению. Уравнения |
(15.3) |
остаются справедливыми для упругой области, но граничные условия при | = 0 будут уже непригодны. Однако условия
(14.5а, б) при | = 1 по-прежнему |
сохраняют |
силу, |
так что |
полное упругое решение можно записать в виде |
|
||
W = b [ B \n t + ^ B ± ^ — ^ . 4 ± 1 . Р ) ( ^ _ 1) + |
|
||
|
+ -5 ? Р <*4- |
1) ] ’ |
<15-6а> |
Qi = ( l — *)•£ — Я(1 — v) + J-(3 + |
v ) P - :|( 3 + |
v)№ , |
(15.66) |
Q2 = — ( l _ v ) | ~ 5 ( l - v ) + l(3 + - v )P — |(l+ 3 v )P P . (15.6B)
Используя те же соображения, что и приведенные в пре дыдущем параграфе, можно показать, что единственной разумной гипотезой будет предположение, что пластический профиль напряжений принадлежит линии ВС на фиг. 13. Следовательно, Q2 имеет постоянное значение, равное еди нице, и решение уравнения равновесия (14.1) дает полное решение для напряжений:
Qi = 1— «*, Q2= 1, |
0 < ? < ^ . |
(15.7а) |
Здесь постоянная интегрирования определяется так, чтобы было удовлетворено условие изотропии (14.5в) в центре пла стинки.
На основании (1.7) и (8.4) закон напряжений — дефор маций в пластической области примет вид
Ч\ = |
] _(Qi |
VQ2)> Чг— i ____va (Q2 |
vQi)“f"^- |
||
Второе из |
этих равенств служит только |
для |
определения X |
||
и понадобится нам в дальнейшем лишь |
для проверки того |
||||
обстоятельства, |
что |
X положительно. Подстановка (15.7а) |
|||
и первого |
равенства |
(14.36) в выражение для <71 дает про |
стую формулу для W" Далее, после двойного интегрирова ния найдем перемещения в пластической области в виде
+ |
(15.76) |
Теперь остается определить значения B,D,F н у в |
(15.6) |
и (15.7). Для этого мы имеем условия непрерывности для перемещения, угла наклона и обоих моментов при £ = у. Очевидно, что четыре получающиеся отсюда уравнения бу дут зависеть от у нелинейно, поэтому применим некоторый искусственный прием, предположив, что у есть независимая величина и Р — зависимая. Другими словами, определим те значения Р, для которых упруго-пластическая граница будет иметь -заданные положения. Для частного случая v = 7з ре
зультирующие |
значения постоянных |
равны: |
|
|
Р = 4 ( 5 — 2у2+у*)~\ |
|
(15.8а) |
||
Я = — § -У (5 -2 у Ч -.у * Г \ |
|
(15.86) |
||
D = |
- ^ y |
t (5 — 2y‘ + y * ) - 1, |
|
(15.8в) |
F = у (4 + |
7у* — 4у* Inу) (5 — 2у 2-Ь^ ) -1 |
(15.8г) |
||
Уравнения |
(15.6) — (15.8) дадут |
теперь полное |
упруго |
пластическое решение как функцию от у, а следовательно,
если |
учесть (15.8а), |
и как |
функцию |
от нагрузки. |
значение |
||
При |
у = 0 уравнение |
(15.8а) |
определяет |
||||
Р = 0,8 в |
соответствии с (15.5); |
при |
у = 1 получим Р = 1. |
||||
Согласно |
уравнению (14.6) это будет нагрузка, при кото |
||||||
рой |
вся |
пластинка |
перейдет |
в пластическое |
состояние; |
таким образом, мы получили полное упруго-пластическое ре шение.
Основные характеристики решения показаны на фиг. 13—15. В частности, на фиг. 13 показан профиль на пряжений для промежуточного значения Р = 0,88. На фиг. 14 даны кривые изгибающих моментов в отдельных точках пластинки как функции нагрузки. Наконец, на фиг. 15 приво дится кривая максимального перемещения И?(0) как функ ция от нагрузки.
9 Зак. 1254.
Ф и г . 15. С вязь м еж ду нагрузкой и максимальны м п е р е
м ещ ением круглой пластинки.
§ 16. Жесткий упрочняющийся материал1)
Если значение Р нагрузки превосходит значение Р0, то идеально-пластические пластинки, рассмотренные в двух предшествующих параграфах, будут испытывать сравни тельно большие деформации. В соответствии с рассмотренной теорией эти перемещения могли бы быть бесконечно боль шими, но фактически начинают оказывать существенное влияние мембранные усилия, которые ранее не учитыва лись [16.3]. В данном параграфе этими мембранными уси лиями мы будем по-прежнему пренебрегать, но учтем влияние упрочнения. Для простоты будем также пренебре гать упругими деформациями.
Поскольку упругие деформации не принимаются во вни мание, при нагрузках Р < Р0 никаких деформаций не будет; поэтому при этих нагрузках не возникнет и упрочнения. Сле довательно, вплоть до значения нагрузки Р0 = 1 включи тельно решение будет совпадать с решением, данным в § 14. В частности, решение для напряжений при Р = Р0 опреде ляется зависимостями (14.6). Так как продолжение движе ния возможно лишь при возрастании нагрузки, то соответ ствующее перемещение будет
1 ^ = 0 . (16.1)
В качестве первой гипотезы предположим, что весь про филь напряжений по-прежнему принадлежит стороне ВС рамки текучести (см. фиг. 13). Такая же ситуация рассма тривалась в § 9, так что закон напряжений — деформаций определяется зависимостью (9.116). Используя (14.36), чтобы выразить деформации через W, запишем закон напряже ний— деформаций в виде
ИГ = 0, Q, = — 2f - + l . |
(16.2) |
Первое уравнение (16.2) показывает, что |
|
W = A + B%. |
(16.3) |
Поскольку мы учитываем упрочнение, бесконечно боль шая кривизна, связанная с появлением шарнирной окруж ности, может иметь место лишь при бесконечно больших
1) |
Д ля |
частного случая простои кинематической м одели упрочнения |
эта задач а |
рассм атривалась П рагером [16.1] и Бойсом [16.2]. Н астоящ ее |
|
более |
общ ее |
исследование взято из [6.3]. |
напряжениях, так что в данном случае наклон должен быть всюду непрерывен. Так как нельзя выбрать ненулевые зна чения А и В, при которых удовлетворялись бы условия
W'(0) = О, |
W(\) = 0, |
(16.4) |
наша гипотеза, принятая для решения задачи, оказывается неверной.
Для изыскания другой гипотезы заметим, что мы можем опять использовать аргументы, выдвинутые в § 14 против использования стороны АВ, но аргументы, выдвинутые там
О |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
1,0 |
Ф и г . 16. Х арактер переги бов пластинки при Р = 1 , 5 .
против применения угла В, будут уже недействительными. Интуитивно можно ожидать, что величина Qi становится рав ной нулю только при £ = 1, а всюду в других местах она положительна. Поэтому разумно предположить, что профиль напряжений принадлежит стороне АВ при у < £ < 1 и углу В
при 0 < | < у. При |
у <£>< 1 сохраняют силу зависимости |
(16.2) и (16.3), а |
второе граничное условие (16.4) показы |
вает, что В = —А. Подстановка этих равенств в уравнение равновесия (14.1) дает уравнение для Q\. Оно легко ре шается, причем постоянная интегрирования определяется из
условия Qi(l) = 0 . Тогда полное |
решение для этой области |
( г / < | < 1) запишется в виде |
|
W = A(l — 6), |
|
Q, = l - P V + — |
+ |
Q* = i + - y - •
При 0 < | < у соответствующий закон напряжений — дефор маций дается зависимостью (9.11 в). Поэтому, учиты вая (14.36), получим
Qi = - c { W №+ a ^ - ) - \ - l ,
(16.6)
Q2 = _ c ( a r '' + ^ P ) + 1.
Подстановка (16.6) в уравнение равновесия (14.1) даст уравнение третьего порядка относительно W. Решением этого уравнения будет
c W = C + £X*-\~gT PS*. |
(16.7) |
Одна из постоянных, входящих в это уравнение, должна быть определена так, чтобы было удовлетворено первое условие (16.4). После этого путем подстановки в (16.6) получим напряжения. Постоянные A,C,D и у следует опре
делять из |
условий непрерывности |
W,W',Q\ и Q2 |
при g = у. |
||||
При этом |
вновь |
удобно рассматривать |
у как |
независимую, |
|||
а Р — как |
зависимую переменную. Используя эти условия, |
||||||
полное решение |
можно записать |
так: |
|
|
|
||
|
с 1V— -— Р (8у» - Зу4— 6 уФ + “ ), |
|
|
||||
|
Q, - |
1 + |
-g-p [3 (У2 - |
:2) + |
*(З.У2- |
Р)], |
|
|
Q-2- |
l + |
l ^ [За(у* - |
Р) + |
(3^ - |
Р)1, |
|
У < « < 1 : |
c W = ^ P ? ( \ — \), |
|
|
|
(16.8) |
Q1 = l_«2+ ^=li+ |p^.ln?>
Р = 4 [3>3Inу + 4 — (4 + За)у »]-1
Ф и г . 17. И згибаю щ ие моменты в центре и на краю как функции
нагрузки.
Характерные особенности решения показаны на фиг. 16—18, взятых из работы [6.3].
Предыдущие рассуждения основывались на простой кине матической модели упрочнения, в которой рассматривались лишь моменты Мг и М?. Для полного кинематического упро
чнения, очевидно, необходимо рассматривать нормальные
1,0 |
/,5 |
2,0 |
2,5 |
3,0 |
|
|
Р |
|
|
Ф и г . 18. |
М аксимальны е |
перем ещ ени я пластинки |
как функции |
нагрузки . |
напряжения N г и N v но легко показать, что для пластинки
с симметричными поперечными сечениями они не влияют на результаты.
Имеется, однако, более тонкое обстоятельство: мы не учитывали обобщенное напряжение Q3, которое опреде ляется как
А
Q3= y j ^ f zcz dz. |
(16.9) |
—h |
|
Так как o2 = 0, величина Q3, разумеется, равна нулю. Однако если учесть направление Q3 при определении рамки текуче сти, то можно видеть, что фиг. 13 представляет собой неорто гональное сечение равносторонней шестигранной призмы, ось которой совпадает с линией Qi = Q2= Q3. Соответствую щий анализ приведен в [5.2].