книги / Траншейные экскаваторы
..pdfдеформации. Разжиженный грунт, состоящий из мелких частиц и лишенный практически способности к сопротивлению дефор мациям, называют плывуном.
Пластичность. Способность грунта принимать под действием внешних сил без разрушения связи между частицами любую форму называют пластичностью. При увеличении влажности си ла связи между частицами пластичного грунта уменьшается и при значительной влажности он переходит в текущее состояние. Большинство влажных пластичных грунтов (глины, суглинки и др.) при малом содержании в них песка имеет повышенную липкость, затрудняющую выполнение операций, связанных с их разгрузкой.
Липкость. Свойство грунта прилипать к различным материа лам называется липкостью. Усилие, затрачиваемое на сдвиг или
отрыв налипшего на металл грунта, |
|
|
||
|
Л |
= РлЛ |
|
|
где рл — удельное |
усиление налипания, для |
глин рл=0,074- |
||
4-0,08 'кгс/см2, для суглинков |
рл = 0,054-0,07 |
кгс/см2; |
F — пло |
|
щадь контакта поверхности рабочего органа с грунтом. |
||||
Коэффициент |
внутреннего |
трения — коэффициент |
трения |
грунта по грунту — определяют по тангенсу угла ф естественно го откоса грунта (табл. 4), образующегося при его отсыпке. По коэффициенту внутреннего трения определяют возможный объ ем ковша при заполнении его с шапкой, форму отвала, отсы панного конвейером (рис. 49), безопасное расположение маши ны от края траншеи.
Коэффициент внешнего трения (табл. 5) — коэффициент тре ния между грунтом и материалом рабочего или транспортирую-
|
|
|
Т а б ли ц а |
4 |
Углы ф |
естественного |
откоса |
для |
|
различных грунтов, град |
|
|||
|
|
Состояние грунта |
||
Грунт |
Сухой |
Влаж |
Мок |
|
|
|
ный |
рый |
|
Песок: |
|
25 |
30 |
20 |
мелкий . . . |
||||
средний . . . |
28 |
35 |
25 |
|
крупный . . |
30 |
32 |
27 |
|
Гравий ' . . . |
40 |
40 |
35 |
|
Суглинок . . . |
50 |
40 |
30 |
|
Глина . . . . |
45 |
25 |
15 |
|
Растительный |
40 |
35 |
15 |
|
грунт .................. |
||||
Торф |
. |
40 |
25 |
14 |
Та б ли ц а 5
Коэффициент |
внешнего |
трения |
(грунта о стальной нож) |
|
|
|
Поверхность ножа |
|
Груит |
полиро |
ржавая |
|
ванная |
|
Глина . . . . |
0,43/0,33 |
0,48/0,41 |
Песчаник . . . |
0,82/0,38 |
0,79/0,55 |
Песчано-глини |
0,78/0,36 |
0,73/0,50 |
стый .................. |
||
Глинистый пере |
0,45/0,35 |
0,52/0,43 |
гной ................. |
||
П р и м е ч а н и е . |
В числителе приведе |
ны данные для влажиых грунтов, в знамена теле—для сухих.
71
Рис. 49. Зависимость формы отвала грунта и безопасного расположения машины от угла естественного откоса
щего‘органа—дает возможность определить угол наклона теч ки или стенки бункера, по которой должен ссыпаться грунт, уг лы наклона ковшей в начале отсыпки.
Прочность. Грунты в естественном состоянии при положи тельных температурах обычно имеют незначительную прочность. Она существенно увеличивается при отрицательных темпера турах. При этом прочность мерзлых грунтов и пород на растя жение в 20—30 раз меньше, чем прочность на одноосное сжа тие. В этих условиях более эффективно работают рабочие орга ны, отделяющие грунт от массива отрывом. При положитель ных температурах в процессе вдавливания в грунт рабочего ор гана или опорной поверхности ходовой части экскаватора под ними происходят деформации, обусловленные всесторонним сжатием. Чем ближе к поверхности грунта расположен эле мент, тем меньше влияние всестороннего сжатия.
При этом усилие, необходимое для вдавливания, во много раз меньше, чем при вдавливании на значительную глубину. Нагрузку на 1 см2, необходимую для вдавливания на 1 см, на
зывают коэффициентом сопротивления |
грунта смятию. Коэф |
||
фициенты ро сопротивления |
смятию |
(в кгс/см2) приведены |
|
ниже. |
|
|
|
Б ол ото ............................................................................................... |
|
|
0,05 —0,1 |
Заболоченный грунт ............................................................. |
п аш н я |
0,12—0,15 |
|
Мокрая глина, |
рыхлый песок, |
0 ,2—0,3 |
|
Крупный песок, влажная средняя глина.......................... |
0 ,3 —0,45 |
||
Средняя глина |
и плотная влажнаяглина.......................... |
0 ,5—0,6 |
|
Плотная глина средней влажности, влажные мергель и |
|||
л е с с ................................................................................................ |
|
|
0 ,7—1 |
Плотная глина, |
сухие мергель и л е с с .......................... |
.... 1, 1— 1,3 |
Сопротивление грунта резанию характеризуется удельным сопротивлением чистого резания (k\ в кгс/см2), т. е. усилием,
отнесенным к единице площади поперечного сечения вырезаемого пласта грунта.
Величина k\ изменяется в больших пределах, так как зави
сит от режима работы, параметров рабочего органа и парамет ров грунта: объемной массы, углов внутреннего и внешнего трения. Перечисленные параметры грунта в основном опреде
72
ляются его гранулометрическим составом, влажностью, плотностью и температурой.
А. Н. Зеленин предложил оценивать принадлежность грунта к той или иной категории по числу ударов Су ударника ДорНИИ (рис. 50). Груз массой 2,5 кг падает с высоты 400 мм и ударяется о бур тик наконечника, производя за один удар работу, равную 10 Дж. Наконечник сделан в виде цилиндрического стержня высотой
(длиной) |
100 мм с площадью поперечного |
||||
сечения, равной 1 см2. |
|
|
|
||
Число ударов Су, необходимое для по |
|||||
гружения |
наконечника |
в |
грунт, |
равно |
|
1—30 |
для |
немерзлых |
грунтов и 30—360 |
||
для |
мерзлых суглинистых |
и глинистых |
|||
грунтов в |
диапазоне |
температур |
от —1 |
||
д о —15° С: |
|
|
|
1
1*.
Рис. 50. Ударник ДорНИИ
Категория грунта....................... |
.... I |
II |
III |
IV |
V |
Число ударов С у .......................... |
1—7 |
8—15 |
16—23 |
24—30 |
30— 100 |
Категория грунта.......................... |
VI |
VII |
VIII |
IX |
X |
Число ударов С у ...................... |
. 100—160 |
160—220 220—280 280—360 |
>360 |
2.ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ РЕЖУЩЕГО ИНСТРУМЕНТА С ГРУНТОМ
ИКЛАССИФИКАЦИЯ ГРУНТОВ ПО ТРУДНОСТИ РАЗРАБОТКИ
Сопротивление грунта разработке рабочими органами тран шейных экскаваторов зависит от конструкции рабочего органа, а также характера рабочего процесса и является сопротивле нием резанию грунта или сопротивлением копанию. Резание грунта — процесс отделения стружки грунта от забоя траншеи; копание грунта — сложный процесс, состоящий из резания грун та, его перемещения по рабочему органу, а также наполнения ковшей в ковшовых рабочих органах.
Процесс отделения стружки от массива для обычных грун тов протекает следующим образом. Режущая кромка, врезаясь в грунт, деформирует его. У передней грани образуется уплот ненное ядро. В результате действия режущей кромки на грунт силы давления в зоне передней кромки и ядра уравновешива ют силы сопротивления сдвигу, в плоскости скольжения возни кает сдвиг или отрыв части грунта и начинается отделение стружки. Затем вновь грунт уплотняется и процесс повторяется.
Размеры ядра в процессе резания изменяются, а само ядро периодически обновляется. Размеры ядра и зоны сдвига зави сят от геометрии режущей кромки, размеров стружки и физико механических свойств грунта. Для каждого вида и состояния грунта могут быть определены параметры режущей кромки и
4 Зак. 889 |
73 |
Рис. 51. Отделение |
стружки грун- |
Рис. 52. Основные виды резания |
та режущим |
лезвием |
грунтов |
режимы процесса резания, при которых энергоемкость отделе ния стружки будет наименьшей. Оптимальные усилия и режи мы выбирают на основании экспериментальных данных.
Срезанный режущей кромкой грунт (рис. 51) сдвигается вперед, одновременно перемещаясь по поверхности рабочего ор гана. При ковшовом рабочем органе часть грунта поступает в ковш, а часть образует перед режущей кромкой призму волоче ния. Размеры и объем этой призмы зависят от вида грунта,, конструкции и траектории движения рабочего органа.
Условия резания стружки бывают различными: блокирован ными, полусвободными и свободными. При блокированном ре зании (рис. 52, а) режущая часть рабочего. органа срезает стружку передней и двумя боковыми кромками, при полусво бодном (рис. 52,6) — передней и одной боковой кромками, при свободном (рис. 52, в) — только передней кромкой. Наиболее часто применяют полусвободное резание, в начале разработки забоя — обычно блокированное резание, а в конце процесса — свободное.
Основными параметрами, определяющими геометрические размеры режущей части рабочих органов и их положение в про цессе работы (см. рис. 51), являются длина режущей кромки, угол р заострения, задний угол у, передний угол о, угол а ре зания. Угол а резания — угол, образованный передней граньюножа или зуба и касательной к разрабатываемой поверхности. Угол р заострения режущей кромки — угол, образованный пе редней и задней гранями ножа или зуба. Задний угол у реза ния— угол, образованный задней гранью ножа или зуба и касательной к разрабатываемой поверхности.
Для эффективного процесса резания необходимо обеспечи вать правильную геометрию инструмента и рациональные углы а резания. При большом угле резания угол наклона плоско сти сдвига уменьшается, а площадь сдвига увеличивается, что отрицательно сказывается на рабочем процессе и вызывает увеличение усилия копания. При малых углах резания путь подъема грунта режущим органом увеличивается и повыша ются потери на трение. Кроме того, при малых углах реза ния режущая кромка пблучается очень острой и трудно до биться её прочности. Оптимальные углы резания 25—45°.
74*
Для правильного ведения процесса резания необходимо в конструкции режущего инструмента обеспечить задний угол у. Грунт представляет собой упругую среду, поэтому после про хождения режущей кромки и снятия напряжения Смятия, воз никающего во время резания, с нижней стороны режущего ор гана возникает площадка трения. При заглублении режущего органа необходимо сжать грунт по длине этой площадки, вследствие чего возникают высокие давления и силы трения, увеличивающие усилия копания и энергоемкость процесса. Чем 'больше задний угол у, тем меньше площадка трения задней грани режущего инструмента и тем меньше вредные сопро тивления вдавливания и трения. Минимальный задний угол, который должен быть обеспечен на рабочем органе, составляв ст 8—12°.
Наклон линии скольжения или перемещения частиц грунта (угол скалывания о) к плоскости резания определяется видом состояния грунта.
Для технических расчетов можно принять, что площадь ■скалывания излома стружки f=bc, где b — ширина стружки,
с— ее толщина.
Н.Г. Домбровский предложил определять сопротивление на
.рабочих органах по совокупности всех процессов, включают щих резание грунта, перемещение его по рабочему органу и впереди него, а также наполнения ковшей в ковшовых рабо чих органах. В соответствии с этим касательная составляю щая Poi сопротивления копанию определяется как сумма сопротивлений: сопротивления Ртртрению от перемещения рабо чего органа по грунту, сопротивления Рр резанию и сопротив ления Рп перемещению призмы волочения. и наполнению ковша
Л л = Р тр + |
+ ' Р п* |
Раскрывая значения отдельных составляющих, получим:
Ли = |
РР + К |
bc + e (k nV + У пр)- |
где р —г коэффициент |
трения |
рабочего.; .органа ,о. грунт?; р — |
давление режущей части на |
грунт; е — обобщенный коэффи |
циент сопротивления наполнению ковша и перемещению.приз мы волочения; kn‘— Коэффициент наполнения, ковша, (отноше ние o6ieMa разрыхленного грунта в ковше к его геометриче скому объему); V геометрический объем -ковша;: Упр'—объ ём призмы вручения.
Отнеся все сопротивления;-^ ’сечешир ‘снижаемой. ..стружки^и введя коэффициент ^.у^ельнрго сдпративле^ця, копанию,. полу
чим упрощенную формулу, предложенную Н. Г.‘ Домбровским для практических расчетов ебпр'6¥1шЛеНиякбпанию‘ •
РQ1 — kybc.
75
В эксплуатационных условиях состав грунта может изме няться на расстоянии нескольких метров как по глубине, так и вдоль разработки. Состояние его может также быстро ме няться под влиянием атмосферных условий — температуры, влажности и др., поэтому при расчетах рекомендуется прини мать наибольшие возможные значения коэффициента k x удель ного сопротивления копанию для категории грунтов, в преде
лах которого трудность |
разработки может изменяться в 1,5— |
||
3 раза. |
удельным сопротивлением копанию k x и расходом |
||
Между |
|||
энергии на |
разработку |
грунта |
имеется прямая зависимость. |
Если обозначить через |
L путь, |
проходимый режущей кромкой |
рабочего органа, получим
P01L = kxbcL.
|
|
Т а б л и ц а 6 |
|
К оэф ф ициент |
удельны х сопротивлений £ р резанию |
и кх копанию |
для |
транш ейных экскаваторов, кгс/см 2 |
|
|
|
Катего |
|
|
|
рия |
Грунт |
|
|
грун |
ар |
k t |
|
та |
|
|
|
I
п
ш
IV
V
VI
VII
VIII
Песок, супесь, мягкий и средний |
влажный и раз |
|
|
||||||||
рыхленный суглинок без включений |
и..........................средний |
гра |
0 ,1 —0,55 |
0 ,7 —2 ,3 |
|||||||
Суглинок без включений, |
мелкий |
0,57— 2,1 |
|
||||||||
вий, мягкая влажная или разрыхленная глина. . |
2 ,1 - 4 ,0 |
||||||||||
Крепкий суглинок, средняя, крепкая, влажная или |
|
|
|||||||||
разрыхленная глина, очень мягкие аргиллиты и |
1,6—3 ,0 |
3 ,8 —6,6 |
|||||||||
аллевролиты, очень мягкий рыхлый уголь |
. . . . |
||||||||||
Крепкий суглинок |
со щебнем или галькой, |
креп |
|
|
|||||||
кая |
и очень крепкая влажная глина, мягкий уголь, |
|
|
||||||||
очень слабо сцементированный (мягкий) конгломе- |
2 ,6 - 4 ,4 |
6 ,5 —8 |
|||||||||
рат |
...................... |
|
|
............................................................ |
|
|
|
|
|
||
Средние сланцы, крепкие сухие отвердевшие глина |
|
|
|||||||||
и лесс, спондиловая |
глина, |
мел, гипс, опоки, |
мер |
|
|
||||||
гель, |
мягкие песчаники, конгломераты и уголь сред |
|
|
||||||||
ней крепости, фосфоритовая |
и марганцевая |
мягкая |
|
|
|||||||
руда, |
скальная |
порода, |
хорошо взорванная (куски |
|
8—10 |
||||||
не более 0,3 —0,4 |
ширины к о в ш а ).............................. |
|
|
мел, |
3 ,3 —6 ,0 |
||||||
Ракушечник* |
мягкий |
пористый известняк, |
|
|
|||||||
сланцы, средней |
|
крепости мергель и гипс, |
крепкий |
|
1 0 -2 2 |
||||||
у г о л ь ......................................................... |
|
|
|
марганцевая..............................крепкая руда . |
3 ,0 —5 ,5 |
||||||
Очень крепкий уголь, |
5— 11 |
— * |
|||||||||
Сланцы, мергель, |
крепкие мел и |
гипс, известняк |
|
|
|||||||
средней крепости, |
мягкий песчаник, |
мерзлые грун |
10—35 |
20—90 |
|||||||
ты |
............................................. |
|
|
|
.............................................. |
|
|
|
|
||
Скальные и мерзлые породы, хорошо |
взорван |
— |
— |
||||||||
ные |
........................................................................................ |
|
|
|
|
|
|
|
|
76
Левая часть уравнения представляет собой работу, затра-* ченную на разработку грунта в объеме bcL. Из этого уравне ния получим
в котором коэффициент kx имеет размерность кгс-м/м3. Значе ния k\ приведены в табл. 6.
Рабочий орган экскаватора в процессе работы перемеща ется в двух направлениях. Направление движения, при кото ром отделяется стружка или захватывается разрыхленный грунт, называют главным движением. Движение, перпендику лярное главному, которое регулирует толщину стружки или объем захватываемого грунта, называют движением подачи. Скорости главного движения обычно в несколько раз превыша ют скорости движения подачи.
Глава 3
ПРИМЕРЫ РАСЧЕТА ТРАНШЕЙНЫХ ЭКСКАВАТОРОВ
1. ЦЕПНОЙ ТРАНШЕЙНЫЙ ЭКСКАВАТОР ЭТЦ-252
Приведенные примеры расчета траншейных экскаваторов основаны на методике, принятой Ленинградским научно-произ водственным объединением «ВНИИземмаш». Полученные в ре зультате расчетов данные в основном соответствуют результа там тензометрических измерений параметров цепных и ротор ных траншейных экскаваторов: в частности, по экскаватору ЭТЦ-252 — результатам, полученным при замерах, выполнен ных под руководством И. Л. Ципурского в 1976—1977 гг. в Московском инженерно-строительном институте им. В. В. Куй бышева.
Исходные данные
Экскаватор ЭТЦ-252 предназначен для рытья траншей прямоугольного и трапецеидального сечения в грунтах I—III категорий, а также при нали чии специального оборудования — в мерзлых грунтах (промерзание до 1,2 м)
на глубину 2,5 м и при сменном оборудовании до 3,5 м. Ширина отрываемых траншей по дну 0,8 и 1,2 м.
Основное рабочее оборудование — ковшовая цепь. Для образования отко сов рабочее оборудование оснащают цепными откосниками активного дейст
вия. В качестве |
базового |
тягача |
использован |
трелевочный |
трактор ТТ-4 |
||
с основным |
двигателем |
А -01МЛ, |
имеющим |
следующие характеристики: |
|||
номинальную |
мощность |
Мд=110 |
л. с., |
номинальную частоту вращения |
|||
лд=1600 об/мин, |
коэффициент возможной перегрузки /(= 1,15 . |
гидроприводе |
|||||
Привод рабочего хода |
и транспортера |
гидрофицирован. В |
использованы насосы 210.12 и 207.20 и гидромотор 210.16. Их характери
стики приведены ниже.
Марки гидромоторов |
или |
|
|
|
|
|
гидронасосов................................210.12 210.20 210.16 |
207.20 |
|||||
Рабочий объем К0, |
см3/об . |
11,6 |
54,8 |
28,1 |
54,8 |
|
КПД |
|
|
|
0,95 |
0,96 |
0,95 |
объемный Пк |
• • |
• • • |
0,96 |
|||
полный 1] ........................... |
0,92 |
0,92 |
0,93 |
0,92 |
Срок службы машины до капитального ремонта Т =5000 ч.
Кинематическая схема экскаватора показана на рис. 15.
78
Расчет приводов
Скорости рабочего органа. Частота вращения турасного вала
л15 — пд/“р.0 — 29>5 об/мин;
|
п15 — пр/ир.о = |
46,0 об/мин, |
|
|||
где пд — частота вращения |
вала |
двигателя |
А-01МЛ, |
лд=1600 об/мин; |
||
«р о» «р.о |
— передаточные |
числа |
от |
вала |
двигателя |
до турасного вала, |
'Z2ZdZa2lQZ12Zl4
HD.O = ~1 |
; —ОЧ,й, |
рziz6 W u zi3
ZyZsZ8Z10Z12Z14 = 34,8,
|
|
Z1Z2Z8Z3Z11Z18 |
|
|
Окружные скорости ковшовой цепи |
|
|
|
Оц= |
tzi6 п'15/60 = |
0,75 м/с; |
|
Од — t zd n 15/Q0 = |
1,16 м/с, |
|
где |
t — шаг ковшовой цепи, |
f=0,19; Zis— число зубьев приводных звездо |
|
чек, |
ZI5= 8. |
|
|
Скорость транспортера; Частота вращения приводного барабана
Ящах “ лгм. тах/ыб = 317 об/мин,
где лгм. шах — частота вращения вала гидромотора; и о — передаточное число привода барабана транспортера, U6=Z3j/z 3o = 5.
Частота вращения вала гидромотора |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
лгм. max = |
Снтах'Пигм^о.гм = |
1333 об/мин, |
|
|
||||||||
где QH. max — максимальная подача насоса 207.20, |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
Qn.max = |
V’O.H |
nxV ~ 9^ |
л/мин |
|
|
|
|||||
[Vo. и — рабочий |
|
объем |
насоса, |
V0. „=54,8 см3/об; |
11гв — объемный КПД |
|||||||||
насоса, |
,nvn=0,95; |
п х у — частота |
вращения |
вала |
насоса, |
л х у = лд/ ц= |
||||||||
==1753 |
об/мин; |
(лд — частота |
вращения |
вала |
основного |
двигателя, лд= |
||||||||
= 1600 |
об/мин; |
и — передаточное |
число |
от вала |
двигателя |
к |
валу насоса, |
|||||||
|
|
|
|
и = |
^^ZogZoQ |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
------------- = 0,913)1; |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
t ZlZ2hZ2B |
|
|
|
|
|
|
|
||
Ч^гм—-объемный ; КПД |
гндромотора, |
TivrM=0,96; |
V0.pM— рабочий |
|||||||||||
объем гидромотора 210.16, |
V0. гм=28,1 см3/об. |
|
|
|
|
|
|
|||||||
Скорость движения ленты транспортера |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
ол = H D Q лт ах/6000 = я 26*317/6000 =4,3 |
м/с, |
|
|||||||||||
где D a — диаметр барабана, Do= 26 |
см. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Рабочая скорость передвижения. Максимальная рабочая скорость |
||||||||||||||
|
wp.x. шах = |
60 /z2aЛ26max = |
60*0,15* 13 Л2втах’= |
Н? rt«imax м/4* |
||||||||||
где / — шаг гусеничной |
цепи, |
/= 0,15 |
м; ‘Z25*-* число |
зубьей; - звездочки; |
||||||||||
z25=13; Л25 шах — частота вращения приводной звездочки. |
|
|
|
7»
Частота вращения приводной звездочки
|
|
|
|
|
|
_ |
«гм m a x ______6(38 |
__ |
49 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
П 25тах“ |
и |
~ |
13,65 иг р ~ |
игр ' |
|
|
|
|
|||||
тде |
П т |
max — частота |
вращения |
вала |
гидромотора; |
и — передаточное число |
|||||||||||
(привода рабочего хода. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Частота вращения вала гндромотора |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
«гм max = |
QH Чк гм^°*гм ~ |
|
об/мин, |
|
|
|
|
|
|||||
где |
QH— подача |
насоса, |
<2н=К о. n n vn «xv = 19,5 |
л/мнн; |
V 0. п, |
VV гм — рабо |
|||||||||||
чие |
объемы |
насоса |
|
и |
гидромотора, |
Уо.и=11,6 |
|
см3/об; |
'V o .r u — |
||||||||
=0,0281 |
л/об; |
т| vn, |
г)утм — объемные КПД |
насоса |
и |
гидромотора, |
|||||||||||
t iv „=0,96; |
T]vrM=0,96; |
« x v — частота |
вращения |
вала |
насоса, |
« x v = |
|||||||||||
= 1755 |
об/мин; |
и — передаточное |
число |
привода |
|
рабочего |
хода, |
||||||||||
jf=M i«TpUG=7,738 иТр -1,765=13,65цТр |
(и* — передаточное |
число |
ходоумень- |
||||||||||||||
•нштеля, |
U x=2i72i9/zi6Zie=7,738; |
uTp — передаточное |
число |
трансмиссии |
|||||||||||||
-трактора; |
« б — передаточное |
число бортового редуктора, |
|
« 5= 224/ 222= 1,765). |
|||||||||||||
|
Минимальные скорости передвижения определяются минимально воз |
||||||||||||||||
можной |
частотой вращения |
вала |
гидромотора |
пгм т«п=80 об/мин. |
|
||||||||||||
|
.При этом скорости рабочего хода |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^p.xmin — П7 «25 min,
1ГДе «25 min =«гм m ln /« = 8 0 /(1 3 ,6 5 Итр) = 5,8 6 /« Тр об/мин.
Значения рабочих скоростей приведены в табл. 7.
Таблица 7
Значения рабочих скоростей (в м /ч )
Передача |
итр |
а25 max |
n25 min |
Dp.x max |
vp.x min |
I |
71,21 |
0,69 |
0,08 |
81 |
10 |
н |
61,30 |
0,80 |
0,10 |
94 |
12 |
ш |
50,94 |
0,96 |
0,12 |
112 |
14 |
IV |
37,03 |
1.3 |
0,16 |
152 |
19 |
Транспортная скорость. Транспортная скорость |
|
|
||
«хр.х = 0,06 tzzb « 2 5 тр = 0,06 *0,15• 13л25 тр = |
1,15 л25 хр |
|||
где « 2 5 шах —частота вращения приводной звездочки, |
|
|
||
«26 Тр = «д/«Тр.Х ~ 1600/tijp ^ , |
|
|
||
«я —частота вращения |
вала |
основного двигателя, |
/гд= 1600_об/мин; |
|
«тр. х — передаточное число |
привода транспортного |
хода, «*р. х —«тр«б |
||
«=1,765; «тр — передаточные числа |
трансмиссии трактора; |
иб— передаточное |
число бортового редуктора (см. выше), «6=1,765.
Значения транспортных скоростей приведены в табл. 8.