книги / Траншейные экскаваторы
..pdfsu flflf
Рис. 2. Схема экскаватора ЭТЦ-161
Зачищают и сглалгивают дно отрываемой траншеи зачистным башмаком 7, закрепленным койсольно на раме рабочего органа. Грунт из траншеи выносится скребками, а выгрулсается в боковые отвалы и очищается берма — шнеками 10, установленными на раме рабочего органа в пололсение, соот ветствующее глубине копания и плотности грунта.
Для привода рабочего органа использован трехступенчатый редуктор, получающий вращение от вала отбора мощности трактора и обеспечивающий две рабочие скорости и реверси рование рабочей цепи. Корпус редуктора привода рабочего ор гана прикреплен к корпусу заднего моста трактора.
Для предохранения механизмов экскаватора от поломок при встрече рабочего органа с непреодолимыми препятствиями, на ходящимися в грунте, на приводном валу редуктора привода рабочего органа установлена предохранительная дисковая муф та фрикционного типа. Муфта рассчитана на тяговое усилие в рабочей цепи 3500—150 кгс при первой и 1950—100 кгс — при второй скорости рабочей цепи. Регулируют муфту натялшой гайкой, передающей усилие на фрикционные диски через пру-
лсину.
Ходоуменыиитель 4, приводимый в движение гидромотором ИПА-64, установлен с правой стороны коробки передач трак тора. Выполнен он в виде четырехступенчатого редуктора, пе-
11
редающего вращение вторичному валу коробки передач трак тора через промежуточную шестерню.
Гидросистема экскаватора предназначена также для управ ления гидроцилиндрами 4 подъема и опускания рабочего ор гана 5 и отвала бульдозера, а также гидромотором с помощью гидрораспределителя 1, установленного на тракторе.
Бесступенчатое регулирование скоростей рабочего хода экскаватора в пределах 10—400 м/ч достигается соответству ющей установкой рукоятки дросселя 2 (рис. 3), встроенного в напорную магистраль и пропускающего в гидромотор 3 боль шее н меньшее количество масла, подаваемого от насоса трак тора через гидрораспределитель 1.
Отвал бульдозера, расположенный в передней части экска ватора, прикреплен с помощью рамы к переднему брусу, лон жеронам и нижней части корпуса муфты сцепления. В транс портном положении для разгрузки гидроцилиндра отвал буль дозера фиксируют специальной планкой.
Кинематическая схема экскаватора показана на рис. 4. Ни
же приведена |
техническая |
характеристика |
экскаватора |
ЭТЦ-161. |
|
|
|
База экскаватора .......................................................... |
Трактор |
||
|
|
|
«Беларусь» |
Мощность двигателя, л. с. . . . |
, .................................... |
МТЗ-50 |
|
55 |
12
Рис. 4. Кинематическая схема экскаватора ЭТЦ-161:
1 — двигатель; 2, 3 — шестеренные насосы НШ-ЮЛ и НШ-32; 4 — гидромотор НПА-64; 5 — пиепмошина; 6 — рабочий орган
Размеры отрываемой траншеи, |
м: |
|
|
|
|
||||
г л у б и н а ............................................................................ |
|
|
|
|
|
Д о |
1,6 |
||
ширина ................................................................................. |
|
|
|
|
0 ,4 |
и 0 ,2 |
|||
Рабочая скорость экскаватора, |
м / ч .................................... |
10— 400 |
с |
||||||
|
|
|
|
|
|
бесступенча |
|||
|
|
|
|
|
|
тым регули |
|||
Скорость проходки траншей наибольшего сечения (в |
|
рованием |
|||||||
|
|
|
|
||||||
грунтах И категории), |
м / ч |
...................................................... |
|
Не |
менее 80 |
||||
Транспортная скорость |
(тракторная), к м /ч ....................... |
1,65—25,8 |
|||||||
Габаритные размеры экскаватора в транспортном поло |
|
|
|
|
|||||
жении, |
мм: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
д л и н а ..................... |
|
|
|
|
|
4850 |
|
|
|
ширина................................................................................ |
|
|
|
|
|
2245 |
|
|
|
вы сота................................................................................ |
|
|
|
|
|
3580 |
|
|
Масса |
экскаватора, |
кг ............................................................... |
|
|
0 ,4 |
4800 |
|
||
Рабочая цепь при ширине траншеи, м ............................... |
или 0 ,2 |
||||||||
|
тип........................................................................................ |
|
|
|
|
Скребковый |
|||
|
шаг, м м ........................................................................... |
|
|
|
|
|
78,1 |
|
|
|
число звеньев |
............................................ |
|
|
.... |
48 или |
45 |
||
|
число ск р ебк ов .............................................................. |
|
|
|
5 » |
7 |
|||
|
число р е з ц о в .................................................................. |
|
|
|
20 |
» |
|
21 |
|
|
скорость, м/с: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
первая................................................................. |
|
|
|
. |
|
0 ,6 4 |
|
|
|
в т о р а я ....................................................................... |
|
|
|
|
; |
1,16 |
|
|
|
реверсирования..................................................... |
|
|
0,64 |
|
||||
Угол |
наклона рамы |
рабочего органа (при максималь |
|
|
|
|
|||
ной глубине копания), |
г р а д |
................................................. |
|
|
60 |
|
|||
Ширина отвала бульдозера, |
м м ............................................. |
|
1982 |
|
|||||
Высота отвала, м м ....................................................................... |
|
|
|
|
|
|
660 |
|
|
Заглубление ножа, |
м м .............................................................. |
|
|
|
|
125 |
|
||
Угол |
заглубления, |
г р а д ................................... |
|
...................... |
|
|
53 |
|
|
Максимальное давление в |
гидросистеме, кгс/см2 . . . |
|
|
75 |
|
Экскаватор ЭТЦ-165 (рис. 5) предназначен для рытья тран шей прямоугольного профиля в грунтах I—III категорий (за исключением вязких влажных грунтов) под укладку кабелей связи и линий электропередач, трубопроводов различного на значения, а также для засыпки траншей и выполнения мелких планировочных работ с помощью универсального поворотного бульдозерного отвала. Конструкция экскаватора рассчитана на установку специального сменного оборудования для разработ ки мерзлых грунтов в условиях умеренного климата глубиной до 1,3 м и шириной 0,14 м.
Экскаватор ЭТЦ-165 также, как и экскаватор ЭТЦ-161, обес печивает рытье траншей на глубину 1,6 м, шириной 270 и 400 мм. Однако у экскаватора ЭТЦ-165 более высокая произ водительность в результате использования в качестве базы бо лее мощного трактора МТЗ-82. Экскаватор может работать на подъемах и спусках с уклоном до 10° и на косогорах с накло ном до 5°. Вынутый грунт распределяется по обе стороны тран шеи. Кабина экскаватора имеет хороший обзор и оборудована вентиляционно-отопительной установкой.
14
Рис. 6. Схема экскаватора ЭТЦ-165
разгрузки гидроцилиндра рабочий орган удерживается специ альным фиксатором, прикрепленным к механизму 3 подъема.
Резцы и скребки рабочих цепей расположены последова тельно через один, что обеспечивает более равномерную на грузку цепей при резании грунта. По мере опускания рамы ра бочего органа и передвижения экскаватора резцы режут грунт, а скребки -захватывают его из траншеи и выносят в направ лении ведущей звездочки рабочего органа, образуя первона чальный отвал в виде пирамиды. Выгружается грунт в боко вые отвалы и очищается берма шнеками, которые установле ны на раме рабочего органа в положение, соответствующее глубине копания и плотности грунта. Общая длина регулиро вания расположения шнеков 400 мм; их фиксируют через каж дые 40 мм.
Для зачистки и сглаживания дна отрываемой траншеи экскаватор снабжен консольным зачистным башмаком 7. Для рытья траншеи шириной 0,4 м дугу зачистного башмака заме няют башмаком шириной 380 мм.
Поднимают и опускают, поворачивают и перекачивают отвал бульдозера гидроцилиндрами, изменяют угол резания вручную.
Для восприятия нагрузок от бульдозера и их равномерного распределения на остов базового трактора к переднему брусу
16
и лонжеронам прикреплено дышло, а к лонжеронам и корпусу сцепления прикреплена рама 1 экскаватора.
Привод рабочего органа (рабочих цепей) осуществляется -через трехступенчатый редуктор, получающий вращение от не зависимого привода заднего вала отбора мощности трактора и обеспечивающий четыре рабочие скорости и реверсивный ход -рабочей цепи. Корпус редуктора привода рабочего органа при креплен к корпусу заднего моста трактора.
Для предохранения узлов и деталей экскаватора от поло мок при встрече рабочего органа с непреодолимыми препятст виями в редукторе привода рабочего органа установлена пре дохранительная фрикционная муфта, регулируемая натяже нием пружины.
С левой стороны коробки передач трактора прикреплен ходоуменьшитель 2. Он предназначен для обеспечения рабочей скорости передвижения экскаватора, необходимой для рытья траншей. Ходоуменьшитель представляет собой четырехступенчатый редуктор с цилиндрическими зубчатыми колесами. При водится он гидромотором.
Механизм подъема обеспечивает заглубление рабочего ор гана с принудительным напором по всему диапазону глубины копания. При подъеме и опускании рабочий орган поворачива ется вокруг оси ведомого вала редуктора привода рабочего ор гана, при этом шток гидроцилиндра соединяется с. рабочим органом через рычажную систему.
Экскаватор имеет автоматический блокирующий дифферен циал и ведущий передний мост, что создает ему достаточно вы сокую проходимость.
Гидросистема экскаватора (рис. 7) предназначена для вы полнения рабочего передвижения, переключения скоростей ра бочей цепи, подъема и опускания рабочего органа, а также для подъема и опускания, поворота и перекоса отвала бульдозера.
В гидросистему экскаватора входят следующие тракторные гидроагрегаты: насос 1 марки НШ-32-2; распределитель 2 мар ки Р75-ВЗА; цилиндры 3 и 11 марки Ц-75 перекоса и поворота отвала бульдозера; цилиндр 4 марки Ц-100 подъема отвала бульдозера; гидроувеличитель 6 сцепного веса (ГСВ); гидроак кумулятор 7; позиционный регулятор 10; масляный бак; мас ляный фильтр 20. К агрегатам дополнительного гидрооборудо вания относятся: распределитель 13 марки Р75-В2А; обратный управляемый клапан 5; дроссельная установка 8; цилиндр* подъема рабочего органа; клапаны 12; гидромотор 14 марки 210.16.12.00A; дроссель 15 с регулятором; фильтр 16 марки 1.1.32-25; насос 17 марки 210.16.11.00А левого вращения; мас ляный бак 18.
Гидроагрегаты соединены между собой трубопроводами и рукавами высокого давления. Дополнительное гидрооборудова ние предусмотрено для рабочего передвижения экскаватора и
1?
|
Рис. 7. |
Гидравлическая схема экскаватора ЭТЦ-165: • |
Л |
/5 — насосы; 2 — гидрораспределитель трактора; 3 — гидроцилиндр перекоса бульдозе |
|
ра; |
4 — гидроцнлиндр |
подъема бульдозера; 5 — обратный клапан; 6 — гидроувеличитель |
сцепного веса; 7 — гидроаккумулятор; 8 — гидроцилиндр подъема рабочего органа; 5 — по
зиционный регулятор; 10 — гидроцилиндр поворота бульдозера; |
11, 20 — гидрораспреде |
||
лители; 12 — гидромотор; 13 — регулируемый |
дроссель; |
14, 19 — фильтры; 16 — добавоч |
|
ный гидробак; 17 — механизм переключения |
скоростей |
рабочей |
цепи; 18 — гндробак |
дистанционного переключения скоростей скребковой цепи рабо чего органа, а также для управления цилиндром поворота от вала бульдозера.
Вгидросистему трактора внесены изменения. Гидроувеличи тель 6 сцепной массы подключен в линию подъема к секции тракторного распределителя 2 марки Р75-ВЗА, управляющей цилиндром 4 подъема-опускания отвала бульдозера. Гидроуве личитель отключен от позиционного регулятора. Включение гидроувеличителя при пробуксовывании экскаватора во время работы бульдозером позволяет перенести массу бульдозера на передний ведущий мост трактора.
Втрубопровод, соединяющий распределитель 2 с позицион ным регулятором 9, введен обратный управляемый клапан 5,
18
который позволяет предотвратить всплывание рабочего органа с заданной глубины. На экскаваторе снят датчик силового ре гулирования и не используют запорные устройства, экскаватор
не |
предназначен для агрегатирования сельскохозяйственных |
||
машин. Снят гидроцилиндр подъема |
навесного |
оборудования; |
|
с |
распределителя сняты фиксаторы |
(шарики) |
и установлены |
ограничительные кольца, не позволяющие использовать «пла вающее» положение распределителя.
В качестве масляного бака на экскаваторе используют ле вый топливный бак трактора с соответствующими переделками. С правой стороны экскаватора к раме на кронштейнах уста новлен дополнительный топливный бак, соединенный трубопро водом с правым тракторным баком.
Кинематическая схема экскаватора показана на рис. 8.
Ниже приведена техническая характеристика |
экскаватора |
||||
ЭТЦ-165. |
|
|
|
|
|
Размеры отрываемой траншеи, |
м: |
До |
1,60 |
||
глубина............................................................................... |
|
|
|||
ширина ............................................................................... |
|
м / ч |
0 ,4 |
|
и 0,27 |
Рабочая скорость экскаватора, |
20— 1700 с |
||||
|
|
|
бесступенча |
||
|
|
|
тым регули |
||
|
|
|
рованием |
||
Скорость проходки траншей в зависимости от глубины |
|
|
|||
и грунтовых условий, |
м / ч ..................................................... |
|
20—650 |
||
Транспортная тракторнаяскорость, км /ч ............................. |
1,89—33,5 |
||||
Техническая производительность в грунтах I катего |
|
|
|||
рии, м3/ч, не м е н е е ........................................ |
|
|
• .................... |
|
65 |
Габаритные размеры экскаватора в транспортном поло |
|
|
|||
жении, мм: |
|
|
|
|
6000 |
д л и н а .................................................................................... |
|
|
|
|
|
ширина.................................................................................... |
|
|
|
|
2450 |
вы сота............................................................................... |
|
|
3370 |
||
База экскаватора.......................................................................... |
|
|
|
Трактор |
|
|
|
|
«Беларусь» |
||
|
|
|
МТЗ-82 |
||
Мощность двигателя, |
л. с ....................................................... |
|
|
|
80 |
Рабочие цепи при ширине траншеи, м ............................... |
0,27 |
0 ,4 |
|||
тип . . . ............................................ . |
..........................Скребковый |
||||
шаг, м м ........................................................................... |
|
|
|
100 |
|
число звеньев.................................................................. |
|
|
|
|
56 |
число ск р еб к о в .............................................................. |
|
14 |
|
10 |
|
число р е з ц о в .................................................................. |
|
|
14 |
|
18 |
Скорость цепи, м/с: |
|
|
|
0,83 |
|
первая ............................................................................... |
|
|
|
||
в т о р а я ............................................................................... |
|
|
|
1,16 |
|
т р е т ь я .............................. |
|
|
|
1,54 |
|
четвертая........................................................................... |
|
|
|
2,14 |
|
реверсивная п е р в а я .............................. |
|
|
0,83 |
||
реверсивная в т о р а я ........................................ |
|
• |
1#54 |
||
Угол наклона рабочего органа (при максимальной глу |
|
|
|||
бине копания), г р а д ................................................................... |
|
|
|
|
60 |
Ширина отвала бульдозера, м м ............................................ |
|
2240 |
|||
Высота отвала, м м ......................................................... |
|
|
|
|
625 |
19
*4
о
Рис. |
8. Кинематическая схема экскаватора ЭТЦ-165: |
|
1 — двигатель Д-240; 2 — передний ведущий |
мост; 3 — насос НШ-32; |
4 — раздаточная коробка; 5 — пневмошина; 3 — рабочий орган; 7—3 — |
|
насос-мотор |
типа 210.16А |