
книги / Стандартизация
..pdfпробивка (14-16); сварка( 16-17)
Номинальный размер 95 мм попадает в интервал размеров св.80 до 120 мм. Среднее значение интервала равно V80-120 » 98 мм. Единица допуска
/ = 0.459-У98 + 0.001-98«2.17 |
мкм. |
Количество |
единиц |
допуска |
a = /7D= J 0_ |
|
|
|
|
/2.17
что соответствует примерно 6 квалитету (amdt = 10, табл.5.2.2), 7 квалитету
(а*и,л, =16,'табл.5.2.2). С учетом большей сложности изготовления отверстия примем для него допуск по 7-му квалитету IT D 7 = 16-2.17 = 34.72 мкм (точное значение равно 35 мкм), а для вала - по 6-му квалитету: IT d 6 = 10-2.17 = 21.7 мкм (точное значение равно 22 мкм). Допуск посадки при этом будет равен
IT S = IT D + IT d = 35 + 22 = 57 М КМ .
Другой способ расчета полей допусков размеров будут рассмотрен в разделе “Расчет размерных цепей”.
В том случае, когда нет возможности определить допуск расчетным путем, его можно выбрать по аналогии с теми деталями, работа которых конструктору хорошо известна и дает положительные результаты.
5.3.Расчет и выбор посадок
5.3.1.Посадки с натягом
Посадки с натягом предназначены для получения неподвижных неразъемных соединений без дополнительного крепления деталей и нашли широкое применение в машиностроении. Это объясняется простотой конструкции соединения, отсутствием дополнительных креплений (шпонок, шлицев, штифтов и т.п). Иногда для повышения надежности соединения дополнительно используют шпонки, штифты и другие средства крепления.
Относительная неподвижность деталей обеспечивается силами трения, возникающими на контактирующих поверхностях вследствие их деформации, создаваемой натягом при сборке соединения. На прочность соединения с натягом оказывают влияние много различных факторов, среди которых можно выделить следующие:
размеры геометрических параметров деталей и соединения (диаметр, длина соединения, точность геометрической формы деталей и параметры шероховатости, величина натяга);
физико-механические свойства материалов соединяемых деталей (модуль упругости, предел текучести, коэффициент Пуассона, релаксация напряжений, коэффициент линейного расширения материала детали); условий нагружения (величина передаваемых усилий, моментов, скорость вращения и масса вращающихся деталей);
технология сборки соединения (условия запрессовки, усилие запрессовки, скорость запрессовки, форма фасок соединяемых деталей).
Рассмотрим общий случай расчета посадок с натягом, когда соединение состоит из полого вала и втулки (рис. 5.3.1, а).
Рис. 5.3.1
Разность между диаметром вала d и внутренним диаметром втулки D до сборки определяет натяг N При запрессовке деталей происходит растяжение втулки на величину N D и одновременно сжатие вала на величину N d , причем
N = N D + N d |
5.3.1 |
В результате упругой деформации на контактных поверхностях сопрягаемых деталей возникают напряжения, пропорциональные натягу. Передаваемое таким соединением усилие Р или крутящий момент Мкр стремится в процессе эксплуатации узла сместить или повернуть одну деталь относительно другой. Этому усилию или крутящему моменту противодействуют силы трения (сцепления), возникающие на контактных поверхностях и обеспечивающие относительную неподвижность деталей, т.е. М^ <>Мтр, где Мтр-момент трения, зависящий от натяга, размеров
соединяемых деталей, шероховатости поверхностей и т.п.
Используя известные зависимости для определения напряжений и перемещений в толстостенных полых цилиндрах (задачи Ляме)
5.3.2
ОЕ в
d |
E d |
|
|
5.3.3 |
|
|
|
||
получим |
|
|
|
|
N |
= N D + N , = p d \ ^ |
+ ^ |
|, |
5.3.4 |
где N -расчетный натяг; р |
давление на поверхности контакта вала и |
|||
втулки, возникающее под влиянием натяга; |
d = D |
- номинальный диаметр |
сопрягаемых поверхностей; E DyEd - модули упругости материала втулки и
вала; C D ,C d - коэффициенты, определяемые по формулам
5.3.5
|
T “ /V |
5.3.6 |
Здесь |
</, - внутренний диаметр вала (при сплошном вале d ] = 0), d 2 - |
|
наружный |
диаметр втулки (рис. 5.3.1,a); |
nD,.nd - коэффициенты Пуассона |
для материалов отверстия и вала (сталь |
-0.3; чугун -0.25; бронза 0.35; |
|
латунь- 0.38). |
|
|
Возможны три вида нагрузок, |
передаваемых неподвижным |
соединением: осевая (сдвигающая) сила Р, крутящий момент М
равнодействующая Т одновременном нагружении
крутящим моментом М^ и осевой силой Р .
Для заданных материалов и размеров соединяемых деталей натяг зависит от давления pmin, которое определяют из условия обеспечения неподвижности соединяемых деталей при эксплуатации, т.е. из условия прочности соединения. Для исключения относительного смещения деталей в
соединении при нагружении осевой силой Р |
необходимо, чтобы расчетное |
усилие не превышало сил трения, возникающих на поверхности, |
|
Р < 7tdlpfx, |
5.3.7 |
откуда |
|
|
5.3.8 |
где ndl - номинальная площадь контакта сопрягаемых деталей (фактическая площадь контакта зависит от натяга, физико-механических свойств материалов сопрягаемых деталей и других факторов); / - длина соединения; /, - коэффициент трения (сцепления) при продольном смещении деталей.
При нагружении соединения крутящим моментом это условие имеет вид 5.3.9
откуда
|
|
5.3.10 |
|
p ™ |
* „ d 'l f ’ |
где /, |
коэффициент трения |
(сцепления) при относительном вращении |
деталей.
При одновременном нагружении соединения крутящим моментом и
сдвигающей силой расчет следует выполнять |
по равнодействующей Т , |
причем |
|
Т < n d lp f , |
5.3.11 |
откуда
Т |
5.3.12 |
|
Pm" n d lp f |
||
|
Коэффициент трения (сцепления) в соединениях с натягом зависит от материала сопрягаемых деталей, шероховатости их поверхностей, натяга, вида смазки, направления смещения деталей и других факторов.
В практических расчетах, для деталей изготовленных из стали и чугуна можно принять / «0.08 (при сборке под прессом) и /«0 .14 (при сборке с нагревом охватывающей детали или с охлаждением охватываемой [2]).
Исходя из формул (5.3.4), (5.3.8),(5.3.10) и (5.3.12) наименьший расчетный натяг при осевом нагружении
N . |
5.3.13 |
mm расч
при нагружении крутящим моментом
2М
N
пюраеч |
n dlf2 |
min» 5.3.14
Измерение размеров соединяемых деталей производят по вершинам неровностей (рис. 5.3.1,6), поэтому в измерянный натяг
=dulM -D UZM |
5.3.15 |
входят значения высот неровностей вала Rы и отверстия |
RzD. В процессе |
запрессовки неровности на контактных поверхностях деталей сминаются, что уменьшает прочность соединения.
Следовательно, расчетный натяг соединения Npmc становится меньше табличного N ma6x найденного по табличным значениям предельных отклонений, на величину смятия вершин неровностей и . Опыт показывает, что при запрессовке деталей в холодном состоянии вершины неровностей сминаются примерно на 0.6 своей величины с каждой стороны, следовательно:
и = 2(0.6^ +0.6RzD) =1.2(Rzd+ RzD) |
5.3.16 |
Поэтому наименьший натяг NMinF, при котором обеспечивается прочность соединения, определяется выражением
+ 1.2(** + **). |
5.3.17 |
Если соединение работает при температуре, значительно отличающейся от температуры сборки (/,=20"С), при разных коэффициентах линейного расширения материалов деталей, то учитывают изменение натяга и, (мкм)
и, = d{ Atza z - А/,», ), |
5.3.18 |
где а,,«: - коэффициенты линейного расширения; |
- рабочая температура |
|
деталей. В этом случае посадку выбирают по натягу |
|
|
N nwil. = Л'1Ш|1 + 1.2(R:J + /?.„) + и, |
5.3.19 |
Выбранная по ГОСТ 25347 рекомендуемая посадка должна удовлетворять условию
Nпип. niiin,t > Nmm / |
5.3.20 |
где Nпип тат - наименьший табличный натяг.
Чтобы обеспечить прочность соединяемых деталей, расчет следует проводить по наибольшему табличному натягу Wnm(m.7 выбранной посадки.
Для этого определяют наибольшее давление /;Ш1Х возникающее после запрессовки на соединяемых поверхностях при наибольшем натяге, используя формулы (5.3.4) и (5.3.16)
„ _ Л ^ . - 1 2 ( R zl) + R:d) - u ,
5.3.21
( с С cl\bL + bL
U> Ej
Прочность деталей соединения проверяют по наибольшему натягу выбранной посадки. Этот натяг может быть значительно больше номинального. Эпюры распределения нормальных напряжений: окружных гг, и радиальных а показаны на рис. 5.3.2. Слабим звеном, как правило, является охватывающая деталь. Наибольшие напряжения <т/( и а п
возникающие в соединяемых деталях (втулка и вал) при наибольшем давлении
2Ртах» |
5.3.23 |
1 -
5 .3.24
Если эти напряжения меньше предела текучести материала деталей (условие прочности)
° D < v mD; o d < c mdi |
5.3.25 |
то посадка выбрана правильно.
Вследствие значительных колебаний свойств материалов деталей, погрешностей при обработке, различия в способах осуществления посадок с натягом перед массовым применением производится экспериментальная проверка прочности соединения.
Пример. Требуется подобрать стандартную посадку с натягом, зная, что
d=0.05 м; |
d2 =0.08 |
м; dx=0 (вал сплошной); 1=0.03 |
м; |
Мкр=164 Нм. |
|
Материал втулки и |
вала сталь 50; Ed = Ео=2.1*10п |
Па; |
pd=pD=0.3; |
||
°\п= 370-106 |
Па; f=0.1. Шероховатость поверхностей отверстия втулки |
||||
|
=10 мкм, вала Rzd =6.3 мкм. |
|
|
||
|
1. Величину наименьшего необходимого давления на поверхности |
||||
контакта вала и втулки |
|
|
|||
|
2А/,, = |
2-164 |
|
|
|
Р, |
nd2lf |
3.14 0.052-0.03-0.1 = 14.1-106 Па. |
|
|
2.Наименьший расчетный натяг
v = /W / _ |
14.1 • 106 |
0.05 |
™ |
26 ( |
0.7 " 11-10 6м = 11 мкм |
ED Ed |
2.1 10n |
2.1 10м |
где |
|
|
1+f - |
С0 =— р 4 +Я0 = 2.6 ,
'-[т ,
1+ V 3
7 - Л =0-7.
-UМ)
3.Наименьший функциональный натяг
+w * * + * » )= n + U (io + 6 .3 ) =30.56 мкм.
4. По табл. 1.49 [13] находим, что условию Л'тш..„ > Л 'тп| г удовлетворяет
посадка 50/78 ///8 , у которой Nmii r =31м км , ^Vnn . =109м км .
5. Наибольшее давление на контактных поверхностях при наибольшем натяге выбранной посадки
_ 109-10- - 1.2( 10+6.3)-Ю" |
11И 1Л„ |
„ |
0.05[( 2.6 +0.7 )/(2.1 10"0] |
~ |
° |
Наибольшее напряжение во втулке |
|
\4<>/
о., |
V |
= '^ (0 0 5 /а(,8 ): 1.4-10- = 262-10* Па |
\ _ ( (I/ |
I -(0.05/0.08)- |
Условие прочности втулки выдерживается, так как для стали 50 предел текучести а тП= 370 • 10" Па и а п < а тп, следовательно, посадка выбрана правильно.
Если условие прочности не выполняется, то выбирают другую посадку с меньшим максимальным натягом. При этом должны удовлетворятся оба условия.
5.3.2 Посадок с зазором в подшипниках скольжения.
Наиболее распространенным типом ответственных подвижных соединений являются подшипники скольжения, работающие со смазкой. Для обеспечения наибольшей долговечности необходимо, чтобы при установившемся режиме подшипники работали с минимальным износом. Это возможно в том случае, когда поверхности цапфы и вкладыша подшипника будут разделены слоем смазки, а трение между металлическими поверхностями будет заменено на трение между слоями смазки. Рассмотрим в качестве примера методику расчета одного из наиболее распространенных типов подвижных соединений вал-подшипник скольжения.
Теоретический расчет подвижной посадки основан на гидродинамической теории смазки и сводится к определению такого зазора между валом и подшипником, в котором мог бы поместиться слой смазки, нужной для обеспечения условий жидкостного трения толщины.
В состоянии покоя под действием силы тяжести вал находится в крайнем нижнем положении (рис. 5.3.3).
Рис. 5.3.3 При вращении вала силы трения увлекают смазку в узкую
клинообразную щель между валом и отверстием. Под действием возникающего в щели давления при определенном соотношении размеров соединения, частоты вращения, вязкости смазки и давления вал как бы
всплывает, опираясь на слой смазки и несколько смещаясь в сторону вращения.
Жидкостное трение между трущимися поверхностями будет устойчивым, если толщина слоя смазки в самом узком месте будет больше некоторого критического значения. В результате опытов было установлено, что наилучшие условия работы подшипника достигаются при Лп-п= 0.255 ( S - зазор между валом и подшипником в состоянии покоя). Коэффициент полезного действия подшипника скольжения в этом случае будет наибольшим, а коэффициент трения получается наименьшим.
Из гидродинамической теории смазки известно соотношение между h и S в подшипниках скольжения конечной длины /:
I
5.3.24
Р
где h толщина слоя смазки в месте наибольшего сближения поверхностей вала и подшипника в рабочем состоянии, м; S -зазор между валом и подшипником в состоянии покоя, м; d -номинальный диаметр соединения, м; со -угловая скорость вала, равная т , рад/с; 77-динамическая вязкость смазочного масла, Па/с\ / длина подшипника (соединения), л*; р- среднее давление на единицу площади в подшипнике, определяемое через
нагрузку Р (в Я) на цапфу из выражения р = ~ , Па. 7vdl
Подставив в это соотношение значение |
=0.255, получим выражение |
|
для определения значения наивыгоднейшего зазора: |
|
|
Sm. = 2 j ^ ^ |
= 2VAS. |
5.3.25 |
V PW + 0
При расчете и выборе подвижных посадок необходимо учитывать, что в процессе работы происходит износ поверхностей вала и отверстия, в результате чего зазор увеличивается. В связи с этим наивыгоднейший зазор
необходимо уменьшить на величину износа в период приработки, который составляет примерно 1.4( R:(l + R:h ), т.е.
V , = $ ~ 1-4( R:,i + R:i, )• 5.3.26
Наиболее вероятный зазором в соединении (с учетом рассеивания размеров цапфы и подшипника) приближается к среднему, т.е.
|
= ( + |
5’1П1П)/ 2. |
|
5.3.27 |
В этой связи посадку следует выбирать по среднему зазору из числа |
||||
предпочтительных, соблюдая при этом условие |
|
|
||
|
|
|
|
5.3.28 |
Выбранную посадку проверяют: |
|
|
|
|
1) на |
обеспечение минимального |
слоя смазки |
/?ПШ) при |
наиболее |
неблагоприятных условиях, т.е. при наибольшем зазоре £пш |
|
|||
2) на отсутствие сухого трения. |
|
|
|
|
Первое условие будет выполнено, если |
|
|
|
|
|
Л..= 4[^, + 1.4(Л;,,+ Я;/))]’ |
|
5-3'29 |
|
а второе, если |
|
|
|
|
|
Л1П>**+*_.„. |
|
5.3.30 |
|
Если |
условия (5.3.29) и (5.3.30) |
выполнены, то |
посадка |
выбрана |
правильно. Если условие (5.3.30) не выполняется, то выбирают другую посадку из числа предпочтительных или из числа рекомендуемых.
Пример. Подобрать стандартную посадку с зазором при следующих условиях: номинальный диаметр соединения d =0.045 м; длина подшипника
(соединения) I =0.06 м\ угловая скорость вала |
со = 100 рад'с\ динамическая |
||||
вязкость смазочной жидкости |
р= 0 .02 Па/с: |
среднее |
давление |
на |
цапфу |
р - 7.8 105 Па\ высота микронеровностей отверстия |
R:l)=3.2 мни: |
высота |
|||
микронеровностей вала R:il =1.6мни. |
|
|
|
|
|
Решение: |
|
|
|
|
|
1. Определяем значение самого выгодного зазора по формуле |
5.3.25: |
||||
= 2 0.52 -0.45: 100 0.02-0.06 |
= 78 • 10~Лм = 78 . |
|
|
|
|
7.8104(0.045+0.06))
2.Найдем значение расчетного зазора по формуле (5.3.26):
Sf)icu = SmaM - 1.4( R tl + R.n ) = 78 - 1.4( 3.2 + 1.6 )= 72.56 мк.м
По ГОСТ 25347-82 подберем посадку, удовлетворяющую условию Sm* Sr.. Из числа предпочтительных посадок в 7-ом квалитете наиболее близка к выполнению условия (5.3.26) посадка 45Н1 / с8 ( 5’11ич= 114 мкм ,Smm= 50 мкм )
(табл. 1.47 [13]). Средний зазор Sin = (114 +50)/ 2 = 82 мни.
3.Проверим посадку при неблагоприятных условиях, т.е. когда зазор
наибольший ( 1 1 4 м ни ), по формуле (5.3.29):
h™ 4[l 14 + 1.4(3.2+1.6)] = 13.947 м к м .
4.Проверку на достаточность толщины слоя смазки производим по
формуле (5.3.30) ^ R^ + R^; 13.947>3.2+1.6.
Условие выполняется, следовательно, посадка выбрана правильно. Отметим, что несущая способность масляного клина, создаваемого при вращении элементов пары, уменьшается из-за погрешностей расположения и формы цапфы и вкладыша подшипника. При выборе посадки необходимо учитывать также рабочую температуру подшипника, коэффициенты линейного расширения материалов вала и втулки, предусматривать запас на
износ и другие факторы. Более подробный расчет можно найти в работах [15].
5.3.3 Переходные посадки
Переходные посадки применяются при центрировании деталей. Передача нагрузки соединением обеспечивается дополнительным креплением шпонками, штифтами и другими крепежными средствами.
Точность центрирования и легкость сборки и разборки соединения при применении небольших усилий возможна лишь при небольших колебаниях допустимых натягов и зазоров, поэтому переходные посадки предусмотрены только в относительно точных квалитетах: валов в 4-7-м, отверстия в 5-8-м. Отверстия в переходных посадках, как правило, принимают на один квалитет грубее вала.
Характер переходных посадок определяется вероятностью получения при сборке натягов или зазоров в сопряжении.
Рассчитать переходную посадку это значит определить вероятность получения натягов(зазоров) при заданных условиях. В основу расчета положен ряд допущений: рассеяние действительных размеров деталей подчиняется закону нормального распределения (закону Гаусса)(рис. 5.3.4); теоретическое рассеяние 6s равно допуску детали, а центр рассеяния совпадает с серединой поля допуска. Распределение натягов или зазоров в этом случае также будет подчиняться нормальному закону, а вероятности их получения определяются с помощью интегральной функции вероятности
<Z(z).
Методика расчета сводится к следующему.
1 . Рассчитываются основные параметры соединения: допуски вала, отверстия, максимальный зазор (натяг), минимальный зазор (натяг), средний зазор(натяг):
N ^ ^ e s - E I ; N ^ ^ e i - E S ; |
) / 2; |
|
||
S ^ = E S - ei; |
= E l - |
es-. Scp = (S„ +S„J/ 2; |
5.3.31 |
|
ITD = E S - E l; |
ITd = e s |
- e i . |
|
|