Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Сопротивление усталости и живучесть конструкций при случайных нагрузках.

.pdf
Скачиваний:
36
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
13 Мб
Скачать
☆

уровне напряжений до разрушения практически невозможно. В этом случае вначале выбирается некоторый уровень напряже­ ний а2 > ох и производится обычное усталостное испытание на этом уровне напряжений. В результате получают соответствую­ щее этому уровню напряжений число циклов до разрушения N2. Затем переходят к испытаниям на двух уровнях напряжений ах и а2 (рис. 2.7). В первом эксперименте устанавливается ампли­ туда напряжений <тх и нагружение производится в течение неко­

торого относительно небольшого числа циклов л!1’. Затем пере­ ходят на уровень напряжений а2 и испытание продолжают до поломки образца. В результате определяют число циклов нагру­

жения П2 Х\ соответствующее второму этапу испытаний. На диа­

грамме {п\-=гП2 ) отмечают точку с координатами (я!1*, Лг1’}, ко­ торая изображает результат проведенного единичного испыта­ ния (см. рис. 2.6, б). Во втором эксперименте нагружение образца производится на том же уровне напряжений ох, но уже в тече­

ние л{2) > л*0 циклов, а доламывание вновь выполняют на уровне

напряжений о2. В результате определяется число циклов п(2 \ при котором происходит поломка образца на втором этапе испы­ таний. Вновь на диаграмме (яхЧ-Лг) отмечают точку с координа­

тами ы 2), п22)1 (рис. 2.6, б). Продолжая такие испытания, полу­ чают зависимость п2 = / (лх). На рис. 2.6, б эта зависимость по­ казана в виде сплошной кривой 1. Плавно продолжая эту кривую до пересечения с осью лх, определяем искомое значение долговеч­ ности, соответствующее ожидаемому моменту разрушения об­ разца на уровне напряжений trx. На рис. 2.6, б это продолжение показано в виде штриховой линии.

Полученная в эксперименте зависимость п2 — / (лх) обычно соответствует аналитическому соотношению (2.13). В этом случае для данного сочетания напряжений ах и а2, реализованного в про­ веденном эксперименте, можно подобрать соответствующий пара­ метр нелинейности а. Это может быть сделано, например, стан­ дартным методом наименьших квадратов. Определить этот пара­ метр по полученным экспериментальным данным можно также вы­ числением среднего арифметического. Для этого следует восполь­

зоваться формулой (2.20) и каждой паре значений (л^*, лг'М по­ ставить в соответствие значение а ь вычисленное по этой формуле. Здесь i = 1, 2, ..., k, где k — число проведенных испытаний. За величину а принимается ее среднее значение из полученных k значений а г.

При смене этапов нагружения (с начального малого уровня напряжений на начальный более высокий уровень напряжений) кривая, описываемая уравнением л2 = /(я х), переходит из поло­ жения 2 в положение 3, симметрично прямой 1, которая отобра­ жает результаты испытаний для случая, когда справедлива ли­ нейная гипотеза накопления усталостных повреждений (рис. 2.8).

22

6

«г

 

 

 

 

<*>

 

 

, w г , » ¥ ,

Л

Рис. 2.7. Двухступенчатый режим на­ гружения

Рис. 2.8. Различные виды зависимо­ стей остаточного ресурса от числа цик­ лов предварительного нагружения

Для некоторых материалов обнаруживаются определенные от­ клонения экспериментальных данных от кривой, описываемой со­ отношением (2.13). На рис. 2.8 штриховой линией 4 показана одна из возможных зависимостей п2 = f (пг). В этих случаях для сгла­ живания экспериментальных результатов и определения остаточ­ ного ресурса необходимо использовать выражения, отличные от (2.13).

На практике эффект неавтомодельности процесса накопления усталостных повреждений учитывают путем корректировки ус­ ловия разрушения (2.7):

где vp — накопленная частость, соответствующая эксперимен­ тально фиксируемому моменту разрушения.

Между величинами vp и а существует вполне определенная зависимость. Этот вывод непосредственно следует из соотноше-

2.1. Значение параметра нелинейности а

nJNl

VP

0,2

0,4

0,5

0,6

0,7

0.8

 

0.20

0,4

0,138

0

0

 

 

 

0,5

0,221

0,115

 

 

 

0,6

0,317

0,244

0,153

0

0

 

0,7

0,428

0,387

0,323

0,207

0

0,8

0,568

0,558

0,516

0,437

0,297

0,9

0,747

0,750

0,740

0,698

0,626

0,474

1.0

1

1

1

1

1

1

1,2

об

1,76

1,73

1,79

1,93

2,29

1,4

 

оо

2,33

3,15

3,37

4,10

1,5

 

 

оо

4,50

4,51

5,39

1,6

 

 

 

оо

6,45

7,22

23

2.2. Экспериментальные данные

НИЯ (2.20):

величина а

опре-

Коммерса

 

 

деляется

по значениям

вели­

 

 

 

чин nJNi

 

и n2/N2,

а они, в

п./Л/1

VP

а

свою очередь, определяют ве­

 

 

личину

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,1

0,88

0,658

Vp

 

tii/Ni

|- n2/N2.

0,2

0,81

0,585

Поскольку для рассматри­

0,3

0,82

0,610

0,5

0,86

0,647

ваемой

модели

накопления

 

 

 

усталостных

повреждений

П р и

м е ч а н и е.

В среднем

должны

выполняться

усло­

вия

0 <

n2/N2 < 1 ,

о

a = 0,625.

 

 

< nJNl <

1,

то

каждому

 

 

 

значению пА должны соответ­

ствовать такие значения vp, которые находятся

в

интервале

Пг/Ыг < vp

/Zi/iVi -f

1. Отсюда

следует, что

 

0 <; vp -<2.

 

Втабл. 2.1 приведены значения параметра нелинейности а, соответствующие значениям nJNi и vp.

Втабл. 2.2 приведены результаты экспериментальных иссле­

дований Коммерса [41, в которых было принято, что

----- 1,29а_г,

а2 - 1,1а-!.

 

Поскольку параметр а есть функция двух переменных ах

и а2, эту функцию можно представить в виде степенной зависимо­ сти

a -- ((ХгЮЧ

где к — константа, подлежащая экспериментальному определе­ нию.

Так, для данных, приведенных в табл. 2.2, получаем, что к - 2,89. Теперь параметры а и vp могут быть определены для любого сочетания напряжений аг и сг2.

§ 3. Пути повышения сопротивления усталости конструкций

Описанные выше характеристики сопротивления усталости материалов определяются при испытании небольших по размерам и специально подготовленных образцов. Реальные же элементы конструкций, изготовленные из этих материалов, отличаются от испытанных образцов геометрическими размерами, технологией изготовления, условиями работы, наличием концентраторов на­ пряжений и поэтому имеют существенно отличные от них характе­ ристики сопротивления усталости. Учет этих реальных особен­ ностей изготовления и эксплуатации элементов конструкций в расчетах связан с проведением теоретических и эксперименталь­ ных исследований по выявлению количественных соотношений между различными факторами и сопротивленцем усталости натур-

24

пых элементов конструкций в целом [21, 31). Помимо этого, ре­ альные конструкции состоят из ряда отдельных элементов, сое­ диненных в узлы, от удачного конструирования которых в зна­ чительной степени зависит сопротивление усталости всей кон­ струкции в целом.

Для примера в табл. 3.1 приведены различные схемы узлов конструкций и указаны использованные принципы, положен­ ные в основу их более рационального конструирования. Анализ приведенных схем и опыта создания машин с повышенным ре­ сурсом позволяет сформулировать следующие основные прин­ ципы рационального конструирования узлов машин.

1. Уменьшение отрицательного влияния концентраторов на­ пряжений на сопротивление усталости конструкции путем вы­ ведения их в менее нагруженные зоны. Так, в случае схемы 1.1 (табл. 3.1) сварной шов из зоны с максимальными напряже­ ниями изгиба выведен на нейтральную линию. В схеме 1.2 за­ клепки также приближены к нейтральной линии.

2. Конструктивное снижение концентрации напряжений пу­ тем исключения резких перепадов жесткостей и обеспечения плавного изменения профилей сечений. Так, в схеме 2.1 (см. табл. 3.1) левый сварной шов переведен в зону меньшей жест­ кости конструкции, а концентрация напряжений в зоне правого сварного шва уменьшена за счет подреза свариваемой детали под сварной шов и переноса сопряжения двух внутренних цилиндри­ ческих поверхностей из зоны влияния сварного шва. В схеме 2.2, отодвигая начало сварного шва от краев соединяемых листов, добиваются уменьшения концентрации напряжений в наиболее опасных зонах—на концах сварного шва. В схеме 2.3 переход от треугольных косынок к трапецеидальным обеспечивает умень­ шение концентрации напряжений в зоне стыка двух соединяе­ мых деталей за счет устранения пересечений сварных швов.

3.Уменьшение нормальных напряжений стесненного круче­ ния тонкостенных стержней открытого профиля в зоне их за­ крепления по торцам достигается заменой этих стержней в наи­ более нагруженных зонах тонкостенными стержнями закрытого профиля и выведением зон концентрации напряжений из опас­ ных областей (см. схемы 3.1—3.3 в табл. 3.1).

4.Повышение жесткости стыков путем перехода к закрытым

профилям и

использования объемных вставок и мембран. Так,

в схеме 4.1

(табл. 3.1) установка мембраны позволяет сущест­

венно повысить жесткость соединения, а размещение объемной вставки в схеме 4.2 дает возможность еще и перераспределить передаваемые на швеллер внутренние силы по большой пло­ щади контакта.

Перечисленные выше принципы по рациональному конструи­ рованию узлов являются иллюстративными и не исчерпывают всех возможных случаев. Кроме того, они носят качественный характер.

25

3.1. Примеры рационального конструирования узлов и машин

Схема узла

№

схемы

нерекомендуемая

рекомендуемая

1. Вывод концентратора напряжений из нагруженной зоны

2. Снижение уровня концентрации напряжений

3. Уменьшение эффекта стесненного кручения

26

Продолжение табл. 3.1

Схема узла

№

схемы

нерекомендуемая

рекомендуемая

3.3

—

1ч

~ |

 

L

 

I

4. Повышение жесткости стыков

27

Г л ава 2

Трещиностойкость и живучесть конструкций

§ 4. Основные положения механики разрушения

Под механикой разрушения понимается система знаний о за­ кономерностях перехода элементов конструкций с трещинами в критическое состояние разрушения.. Возможность такого пере­ хода зависит от напряженного состояния в зоне трещин и проч­ ностных характеристик (характеристик трещиностойкости) ма­ териала конструкции.

Задачи по исследованию напряженного состояния тел с тре­ щинами решаются с различной степенью детализации, включая выявление нелинейных эффектов деформирования материала в зонах, непосредственно прилегающих к острию трещин, точ­ ное выявление зон распространения пластических деформаций

ит. п.

Винженерной практике ограничиваются пока использова­ нием результатов, полученных в предположении линейного де­

формирования материала и в упрощенных представлениях о распространении зон пластичности. Важным результатом та­ ких решений является возможность представления напряжен­

ного состояния в

зоне

трещины (рис. 4.1) через три пара­

метра— коэффициенты интенсивности

напряжений

(КИН),

Ki,

Кп, Кш.

 

 

 

 

(рис.

4.1)

Так, для плоской детали со сквозной трещиной

можно записать

 

 

 

 

 

 

 

° х

 

* i / „ (0) +

К ц /jtii (0);

 

 

 

°У

. _ _ .

K if y i (0) +

K u f y u (0);

 

 

У2яг

t ху

K lfx y l (0) +

K u f x y l l (0)‘*

 

(4.1)

 

^хг

 

K n if„ iii(0 );

 

 

 

. Т'уг,

,

Kni/Vziil (0).

 

 

28

Рис. 4.1.

К анализу напряженного

Рис. 4.2. Трещины типа 1(a) и типа II

состояния

в зоне трещины

(б)

где

f *I (в)

= f x y l l (0) = cos Y

( i — sin Y

sin Y

0) ;

f y I (0) = C0S-|- ( l

+ sin Y sin у

0) :

 

fxyi (0)= fyn (0)= sin- j -cos Y cos у

0 ;

f x i i

(0) = —sin -|-(2 + cos-|- cos Y

0) ;

(4.2)

 

f x t ш ( в ) = — s i t t y ;

 

 

 

f y t U l (0) = C0S-2^ •

Напряжение ог=0 при плоском напряженном состоянии и Oz=p(a*+av) при плоской деформации (р — коэффициент Пуассона). Коэффициенты Ки Ки и /(ш зависят от способа на­ гружения, формы, размеров и расположения трещины (см. прил. I).

Рассмотрим несколько характерных случаев.

Трещина длиной 21 в растянутой бесконечной пластине, с на­

пряжениями о называется трещиной типа I

(рис. 4.2, а). В этом

случае

 

Ki = a ^ n l\

(4.3)

Ки = Кт = 0.

 

Трещина, находящаяся в состоянии

продольного сдвига

с напряжениями т, называется трещиной типа II (рис. 4.2, б).

Для нее

 

/С, = Кщ = 0;

 

К„ = тУяГ.

(4.4)

29

 

НИ!

 

h

 

 

4

 

 

4 U Г

 

ттпт

 

в

 

Рис. 4.3. Наклонная трещина

Рис. 4.4. Трещина

типа I в ограни­

 

ченной по ширине

пластине

Трещина, находящаяся в состоянии поперечного сдвига с на­ пряжениями т, называется трещиной типа III. Для нее

К1 = Ки = 0\

 

Кт = т

.

(4.5)

Для трещины в бесконечной пластине, находящейся под уг­

лом р к действующим напряжениям а (рис. 4.3),

 

/(I = asin2P л/л1 ;

 

Ли = о sin Рcos р

 

(^-®)

*ш = О

 

 

Для трещины в пластине с ограниченной шириной

(рис. 4.4)

Ki да о д/я/ sec nllh ;

(4.7)

Ки = Кш =0.

 

Докажем справедливость формулы (4.3). При этом заметим, что трещина типа I в пределе дает эллиптическое отверстие с полуосями I vi h при Л—>-0. Из теории упругости известно, что при 0= 0 (см. рис. 4.1)

аи = а — / -f* Г ■ .

и у 2/Г+Г* Следующий предел является искомым КИН:

КI= Нш <т„ д/2яг = <тУя/. г М>

При малых значениях г

K i

сУ <

(4.8)

У 2яг

У2г"

 

Отсюда следует, что по коэффициенту Ki достаточно точно можно определить напряжения оу при 0= 0, а также анало­ гично и все другие напряжения в зоне трещины.

30

Поскольку напряженное состояние в зоне трещины опреде­ ляется параметрами Ki, Кп и Кт, можно ожидать, что и проч­ ность материала также можно будет определить по этим пара­ метрам, т. е. можно ожидать, что экспериментально определя­ ется такое сочетание этих параметров, при котором происходит разрушение. Таким образом, критерий прочности представим в виде следующей функции трех переменных:

K = F(Kn Klh К,„).

(4.9)

Если значение этой функции будет меньше некоторого опас­ ного для материала конструкции уровня К*, то разрушения не произойдет.

Экспериментальное выявление функции (4.9) и уровня К* для общего случая нагружения представляет сложную исследо­ вательскую задачу. Поэтому параметры трещиностойкости вы­ являют вначале для простейших случаев — для трещин типа I, II и III; опасное сочетание параметров К\, Ки и /Сш опреде­ ляют с использованием гипотез трещиностойкости, подобных тем, которые применяются в теориях прочности.

Для трещин типа I разрушающее значение коэффициента интенсивности напряжений Ki обозначают через Кс— для слу­ чая плоского напряженного состояния и через Кю—для случая плоской деформации. Аналогично для трещин типа II и III кри­ тические значения КИН для случая плоской деформации обоз­

начают через Кт и Ктс соответственно.

 

 

 

Например, для мартенситно-стареющей никелевой стали име­

ем Кс= 230 МПа*м1/2, /tic = 95 МПа*м|/2. Для

стали СтЗ Kic=

= 32 МПа • м1/2, /Сс=64 МПа*м|/2. Меньшее

значение

К*

для

плоского деформированного состояния объясняется

тем,

что

в этом случае с появлением дополнительных растягивающих на­ пряжений Ох развитие пластических деформаций становится бо­ лее затруднительным, чем при плоском напряженном состоянии.

Для общего случая нагружения условие разрушения можно

записать в виде

«

 

 

(4.10)

В системе координат {/Ci, Кп, Кш} уравнение (4.10) описы­

вает эллиптическую поверхность разрушения (рис. 4.5). Если

точка с координатами (Кь Кп, Кт) находится внутри этого эл­

липсоида, то разрушения не происходит. Если же эта точка на­ ходится на этой поверхности или выходит за ее пределы, то

следует ожидать

разрушения. При Ки = К т = 0 условие нераз­

рушимости имеет

вид K i^K ic, при Ki=Km =0 — К п^К пе,

а при Ki — Кч = 0 — К ш ^ Кте-

Одним из недостатков условия разрушения (4.10) является невозможность определения по нему направления возможного разрушения. Для определения этого направления приходится

31