 
        
        книги / Основы математической теории термовязкоупругости
..pdfОсновы математической теории термовязко-упругости
А . А . ИЛЬЮШИН, Б. Е. ПОБЕДРЯ
1970
И З Д А Т Е Л Ь С Т В О « Н А У К А »
М О С К В А
Академия наук СССР
Научный совет
«Научные основы прочности и пластичности
И л ь ю ш и н ] А. А. П о б е д р я Б. Б. Основы математической теории термовязко - упругости. Изд-во «Наука». 1970.
В книге изложены механика и термодинамика сплошных деформируемых тел и сред ввязко-упругом твердом состоянии при постоянных и переменных температурах с уче том теплообразования. Изучены статические и квазистатические течения, а также ди - намические процессы в изотропных и анизотропных телах при малых и конечных деформациях. Дана теория накопления макроскопически однородных повреждений усталости. Предложен эффективный метод решения задач линейной и нелинейной теории термовязко-упругости. метод аппроксимаций) с примерами интересных расчетов на прочность и деформируемость дисков, цилиндров, пластин.
Рассчитана на научных и инженерно-технических работников, аспирантов и студен» тов, занимающихся вопросами прочности тел и конструкций из полимеров и других не вполне упругих материалов.
Иллюстраций 31. Библиогр. 105 назв.
Алексей Антонович Ильюшин, Борис Ефимович Победря
Основы математической теории термовязко-упругости
Утверждено к печати Научным советом «Научные основы прочности и пластичности»
| Редактор | Н. Н. | Ш а т а л и н а | Технический редактор Н. ГГ. Кузнецова | 
 | ||||
| Художник | В. Н. | Н а з а р о в | 
 | 
 | ||||
| Сдано в | набор | 14Д 1970 г. | 
 | Подписано к | печати | 1/У1 1970 г. | Формат | 70Х1081/,** | 
| Уел. печ. л. 24,5. Уч.-изд. л. | 1,83 Тираж 2800 экз. | Тип. | зак. 153. | Т-09439 | ||||
| Бумага М 2. | Цена 1 р. | 32 | к. | 
 | 
 | 
 | 
 | |
| Издательство «Наука». Москва | К-62, Подсосенский пер., 21 | 
 | 
 | |||||
| 2-я типография издательства «Наука». Москва | Г-99, Шубинекий | пер., 10 | 
 | |||||
Оглавление
| 
 | Предисловие | 
 | 
 | 9 | 
| I. | О бшие линейные | соотношения между напряжениями | и де | 
 | 
| 
 | формациями для | изотропных сред | 
 | 
 | 
| § 1. Характеристики деформаций и напряжений................................... | И | 
 | ||
| § 2. | Линейные соотношения между напряжениями идеформациями началь | 18 | ||
| 
 | но изотропных сплошных сред при изотермических процессах | . . | ||
| § 3. | Определение ядер ползучести и релаксации и ихсвойства..................... | 
 | 26 | |
II.Механические модели вязко-упругих тел и температурно временная аналогия
| § 4. | Простейшие модели вязко-упругой среды.......................................... | 37 | 
| § 5. | Зависимость вязкости от температуры, температурно-временная... | анало | 
| 
 | гия и экспресс-методы испытаний ............................................................ | 46 | 
| III. | Некоторые термодинамические функции и законы | сохране | 
| 
 | ния | 
 | 
| § 6. | Простейшие вязко-упругие модели.............................................................. | 54 | 
| § 7. | Обобщенные максвелловские м о д е л и .......................................................... | 58 | 
| § 8. | Сложная линейная м одель......................................................................... | 60 | 
| § 9. | Вязко-упругая среда (одномерный случай) ............................................... | 64 | 
| § 10. | Сплошная вязко-упругая среда максвелловского т и п а ............................ | 71 | 
| § 11. | Уравнение теплопроводности....................................................................... | 75 | 
| IV. | Основные соотношения линейной теории | вязко-упругости | 
| 
 | для анизотропных сред | 
 | 
| § 12. | Принцип линейной суперпозиции................................................................ | 77 | 
| § 13. | Частные случаи механической анизотропии.............................................. | 80 | 
| § 14. | Тензор теплового расширения..................................................................... | 83 | 
| V. | Постановка и решение линейных задач теории | термовязко | 
| 
 | упругости | 
 | 
| § 15. | Основные типы задач линейной теориивязко-упругости | ...................... 86 | 
| §16. | Преобразование Лапласа—Карсона............................................................ | 88 | 
| § 17. | Постановка квазистатических задач первого и второго типов и общее | |
| 
 | шение в изображениях............................................................................... | 91 | 
| § 18. | Обращение некоторых операторов............................................................. | 98 | 
| §19, | Точные решения задач и метод аппроксимаций....................................... | 105 | |
| § 20. | Случай рациональных | зависимостей решения (19,1) от коэффициента | 110 | 
| 
 | Пуассона................................................................ | ^ . . . . . . . . . . | |
| § 21. | Решение некоторых задач линейной теории термовязко-упругости . . | 113 | |
| § 22. | Задачи третьего типа | (нестационарное и неоднородное заданное темпе | 120 | 
| 
 | ратурное п о л е ) .................................................................................. | • - 5 . | |
| VI. | Динамические задачи | 
 | 
 | 
| § 23. | Метод усреднений в динамических за д ач а х ........................................ | 
 | 128 | 
| § 24. | Квазистатические периодические нагрузки и частотный метод опреде | 138 | |
| 
 | ления характеристик ползучести и релаксации................................... | 
 | |
| § 25. | Вязко-упругие колебания и волны ........................................... | *;. . . | 144 | 
| VII. | Нелинейные задачи линейной теории термовязко-упругости | |
| § 26. | Связные задачи термовязко-упругости. | Метод последовательных | 
| ' | приближений..................................................................................... | 152 | 
| § 27. | Контактные задачи с переменными границами областей контакта . . 157 | |
| V III. | Нелинейная теория связи напряжений с деформациями | 
 | 
 | ||
| § 28. | Общие нелинейные соотношения [ 3 ] ..................................... | 164 | 
 | ||
| § 29. | Частные | случаи механической анизотропии...................................... | ... . | 167 | |
| § 30. | Главная | нелинейная теория вязко-упругости [3] . . ........................... | 172 | ||
| § | 31. | Квазилинейная теория вязко-упругости.................................................... | 
 | 175 | |
| § | 32. | Главная | квазилинейная теория вязко-упругости..................... | 179 | 
 | 
| § 33. | Математическое обоснование нелинейной теории вязко-упругости | . . | 186 | ||
| IX. | Обращение нелинейных операторов, связывающих напряже | 
 | |
| 
 | ния и деформации | 
 | 
 | 
| § 34. | Основные теоремы об обращении нелинейных операторов теории | 
 | |
| 
 | вязко-упругости [ 8 3 ] | ..................................................................... 191 | 
 | 
| § 35. | Обратные соотношения изотропной нелинейной теории вязко-упругости | 198 | |
| § 36. | Обратные соотношения | главной нелинейной теории вязко-упругости | 205 | 
| X. | Квазилинейная теория вязко-упругости дляизотропных | ||
| 
 | 
 | несжимаемых сред | 
 | 
| § | 37. | Прямые и обратные соотношения квазилинейной теории | вязко | 
| 
 | 
 | упругости | 212 | 
| § | 38. | Квазилинейная теория вязко-упругости несжимаемой среды.................. | 219 | 
| § | 39. | Главные теории вязко-упругости несжимаемой с р е д ы .......................... | 226 | 
| XI. | Общие методы решения задач нелинейной теории термовязко- | ||
| 
 | 
 | упругости | 
 | 
| § 40. | Температурно-временная | аналогия и экспериментальное определение | 
| 
 | я д е р .................................................................................................. | 230 | 
| § 41. | Метод последовательных приближений для задач нелинейной термо- | |
| 
 | вязко-упругости..................................................................................... | 233 | 
| § 42. | Задача о расширении сферической полости в нелинейном | вязко- | 
| 
 | упругом пространстве................................................................................... | 238 | 
| § 43. | Вязко-упругая деформация тонкостенных конструкций................. | 240 | 
| XII. | Общая теория | физически и | геометрически нелинейной на | |
| 
 | чально изотропной вязко-упругой среды | 
 | ||
| § 44. | Геометрические | и физические | характеристики | вязко-упругой среды | 
| 
 | при конечных деформациях........................................................................ | 
 | 250 | |
| § 45. | Общий постулат изотропии и уравнения связи | между напряжениями | ||
| 
 | и деформациями........................................................................................... | 
 | 253 | |
| § 46. | Главная физически и геометрически нелинейная теория вязко-упруго с- | |||
| 
 | ти для изотропных материалов.................................................................. | 
 | 257 | |
| XIII. | Тензор повреждений и теория прочности | 
 | 
| § 47. | Тензоры и меры повреждений................................................................ | 258 | 
| § 48. | Линейная теория накопления повреждений и меры повреждений | . . . 263 | 
| § 49. | Тензор повреждений 2-го рода в линейной теории............................ | 267 | 
| § 50. | Связь тензора повреждений с деформациями в линейной теории исопо | |
| 
 | ставление ее^с критерием (47.2) | 272 | 
| § 51. | Нелинейная теория длительной прочности...................................... | 275 | 
| 
 | Приложение | 277 | 
| 
 | Литература | 278 | 
Посвящается памяти
Ольги Константиновны
Ильюшиной
П р е д и с л о в и е
Книга посвящена механике и термодинамике вязко-упругих сплошных сред при изотермических и неизотермических процессах деформирова ния. Областью применения этой теории является механика полимерных материалов и конструкций, а также металлов и других не вполне упру гих тел.
Дан доступный для инженеров-исследователей вывод соотношений «напряжение—деформация—время—температура» с использованием общих свойств функционалов и моделей вязко-упругих сред; получены выраже ния функций и параметров состояния, являющихся функционалами де формации и температуры, выведены термодинамические соотношения, необходимые при решении инженерных задач с переменной температу рой и учетом теплообразования.
Даны постановки основных и контактных задач о деформациях и прочности вязко-упругих тел и методы их решения. В качестве основно го предложен метод аппроксимаций, дающий эффективное решение за дач как изотермических, так и с нестационарным и неоднородным полем температуры, существенно влияющим на механические свойства материа ла. Метод проиллюстрирован на достаточно большом числе задач о на пряжениях и деформациях в дисках, цилиндрах, оболочках и др. Рас смотрены задачи о квазистатических и динамических периодических движениях тел, колебаниях и волнах. Указаны разнообразные методы экспериментального определения основных физических функций вязкоупругих тел (статические, волновые, резонансные), а также — решений некоторых основных интегральных уравнений, типичных для многих задач. Даны постановка и методы решения нелинейных задач линейной термовязко-упругости, так называемых связанных задач, с учетом тепло образования, вызванного деформированием тела, и контактных задач для однократных и повторных нагружений—разгрузок.
Установлены соотношения между напряжениями и деформациями физически нелинейной теории термовязко-упругости изотропных и ани зотропных сред; даны методы обращения нелинейпых операторов, опре деляющих эти соотношения. Нелинейная теория неупругого поведения тел значительно упрощена на основе постулата изотропии (квазилиней ная теория), выделения главных б-образных сингулярностей ядер ползу чести и релаксации (главная теория) и требования симметрии (аналог постулата Онзагера). Теория обобщена на случай конечных деформаций.
Дана теория тензора повреждений, приводящая к критериям длитель ной и усталостной прочности, подробно рассмотрено ее линейное представ
ление с учетом внутренних моментов. Теория повреждений позволяет мо делировать разрушение тел и служит основой для ускоренных методов испытаний на прочность.
Изложение основного эффективного аппарата теории, необходимого для прикладных исследований в области термовязко-упругости, содер жится в главах I —VI, IX и XII, которые можно читать независимо от других.
Монография предназначена для инженеров, научных работников, ас пирантов и студентов, занимающихся вопросами прочности, пластичности и ползучести тел и конструкций, а также общими вопросами механики и физики сплошных сред.
Материал монографии соответствует специальному годичному курсу лекций по математической теории вязко-упругости, который читается авторами на механико-математическом факультете МГУ с 1966 г. и был прочитан в Ташкентском ГУ в 1968 г.
| Пользуемся приятной возможностью выразить | благодарность профес | |||||||||
| сорам Московского | университета | В. С. Ленскому, В. В. Москвитину, | ||||||||
| II. М. Огибалову и профессорам Цунезо-Сато (Васеда-университет, Токио) | ||||||||||
| и Мисацо | Ямамото | (Столичный | университет, | Токио), | принявшим | |||||
| в 1966/1967 гг. участие в обсуждении | метода | аппроксимаций | и некото | |||||||
| рых других разделов | книги, а также | А. Б. | Ефимову | за | помощь при | |||||
| составлении | § 27 | и сотрудницам | кафедры | теории | упругости МГУ | |||||
| Л. С. Харьковой, | П. В. Трупашовой, | В. И. Устиновой | за | большую | ||||||
| помощь в подготовке рукописи. | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
Автроы
I.Общие линейные соотношения между напряжениями1
идеформациями для изотропных сред
§ 1. Характеристики деформаций и напряжений
Механическими параметрами, характеризующими внутреннее состояние сплошной среды в некоторой точке М, являются вектор перемещения и, тензоры деформаций Е и напряжений 5. В первой части книги рассмат риваются только малые деформации и потому всегда можно выбрать не которую ортогональную декартову систему координат хг (г = 1,2,3), в которой перемещение будет малой величиной. Выбирая, например, три бесконечно близких не лежащих на прямой физические точки среды,
| построим | ортогональный | правый (единичный) репер | нашей системы, | 
| проведя | ось х1 через две, | а плоскость (хи х2) через три | точки. | 
| Деформация называется малой порядка б, если во всей области тела V | |||
| и для любого момента времени I | 
 | ||
| т а х | ди^/дx^ \ ^ б. | 
 | (1.1) | |
В указанной системе координат перемещение будет малым порядка б, т. е.
| шах \иг| ^ аб, | (1.2) | 
| где а — характерный линейный размер области V (символ ^ | означает | 
| «порядка или меньше») Ч | 
 | 
При любых перемещениях среды и любом определении тензора де формаций Е этот тензор однозначно определяется через вектор перемеще ния и и его первые производные по координатам х*в момент I, т. е. каждая компонента Е есть однозначная функция иг и диг1дху, это утверждение
| записывается символически в виде оператора (по координатам) | 
 | 
| Е = йе{ (и). | (1.3) | 
В случае малых деформаций с точностью до б (т. е. ошибкой не более б)'
| оператор (1.3) является аддитивным: если даны | три поля | перемещений | |||
| 11!, и2, 113, а и3 = | их + | и2, то | 
 | 
 | 
 | 
| Е 3 = йе! | (и! + | и2) =* Йе1 (и^ + йе! (и2) | — Ех + | Е2, | (1.4) | 
т. е. при сложении двух полей перемещений тензоры деформаций склады ваются.
В любой системе координат тензор деформации е = (е^-) связан с перемещением и формулами Коши
| ги | = <1е10(и) = (им + ии 1)!2, | (1.5) | 
| причем | есть ковариантная производная по координате # от ковариант- | |
| ной компоненты и* вектора и; в декартовой системе | которую мы всегда | |
| будем иметь в виду, если не будет специальной оговорки, имеем | ||
| Щц = диг1дх]. | (1.6) | |
Тензор напряжений при малых деформациях в системе координат однозначно определен; его компоненты есть истинные (и с точностью 6 совпадающие с ними условные) компоненты векторов внутренних напря жений на основных ортогональных площадках 5 = {(Уц).
В механике начально изотропных сплошных сред, с которой в основ ном связаны рассматриваемые нами вопросы, существенное значение имеют разложения тензоров Е и 5 на девиаторы и шаровые тензоры. Для компонент ец и Оц в системе координат х% эти разложения имеют вид1
| 
 | == | &1] ~Ь &8 ц, | 
 | 
 | 
 | |
| Зе | 
 | 0 | 8ц + | 822""}“ ®33 == | ^гг» | (1.7) | 
| @1] | ~ | ~Ь | 
 | 
 | 
 | |
| За == 0 = | ап + | а22+ ст33 = | Оц. | (1.8) | ||
| Здесь ец, | 8ц— девиаторы В Е, Оа; | 
 | 
 | |||
| * | 
 | 
 | гф Ь | 
 | 
 | (1.9) | 
| ^ | “ | 11, | * = / | 
 | 
 | |
| 
 | 
 | 
 | ||||
—единичный тензор Кронеккера; Зе = 0— объемная деформация; а= 0/3
—среднее гидростатическое напряжение. Очевидно, для всякого девиатора Ог или В 0
| ец8и = 0, | зи8ц = О, | (1.10) | 
| т. е. компоненты | девиатора линейно зависимы. | 
 | 
При ортогональных преобразованиях системы координат хг,
| задаваемых формулами | х% — | 
 | где | Iц — известные | косинусы углов | |||
| между осями хг', х | так что | 11т Цт = | 6*,-, тензоры ги, Оц имеют не | |||||
| зависимые инварианты | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | ||
| © = За = Оц, | 
 | 
 | ®гк®к]®ц | 
 | ||||
| или независимые инварианты | 
 | 
 | 
 | 
 | 
 | |||
| 0 | = | 
 | & = е^е#, | | ех]| = <1е1 (е^), | 
 | |||
| © = За | = | ои , | (&=--зг}зг}, | |г 0-| = | йе! (зи), | (1.11) | ||
| *) Выражения вида а^, | ОД&1 + | содержащие повторяющиеся индексы, означают | ||||||
| суммы ап + а22 + | я33; | а2^2 | аго^г» | ацЪц + ••• + | Я12&12 “Ь ^21^21 +•••’ | |||
если повторяющийся индекс заключен в угловые скобки, например, ац < О» зна чит суммирования нет.
