
книги / Методы помехоустойчивого приема ЧМ и ФМ сигналов
..pdfЯ. Г РОДИОНОВ
ОПТИМАЛЬНАЯ ОЦЕНКА ЧАСТОТЫ КОЛЕБАНИЙ И СЛЕДЯЩИЕ ДЕМОДУЛЯТОРЫ 4M СИГНАЛОВ
В статье показывается, что следящий фильтр (СФ), демодуля тор с отрицательной обратной сиязыо по частоте (ОСЧ) и демоду лятор типа автоматической подстройки частоты (ФАПЧ) являются квазноптнмальнымн системами оценки частоты. Для сравнения по мехоустойчивости квазмоитпмальных систем 4M приема в усло виях сильных шумов предлагается использовать критерий пороговостп. Приводятся выражения, позволяющие находить шумовые полосы и пороговые отношения сигиал/шум систем СФ, ОСЧ, ФАПЧ. Показывается, что в реальных условиях следящие демодуляторы да ют снижение порога па 2 -5 дВ но сравнению со стандартными де модуляторами, но не в полной мере реализуют свойства «гипотетиче ского приемника», использующего всю возможную информацию, заложенную в 4M сигналах.
Колебание //(/) на входе приемника оптимальной оценки частоты в условиях шумов представляет адди
тивную |
смесь узкополосного |
сигнала |
s(l) =А (/)cos[co/4- |
||||||
+ ф(})], |
(где |
со— существенный |
параметр, |
Л, |
<р— несу |
||||
щественные |
параметры) |
и стационарного |
гауссова |
шу |
|||||
ма п(1) |
с нулевым средним, |
функцией |
корреляции |
||||||
k(t) ='ô (X)NQ/2 и функционалом |
вероятности |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
где JV0/2 — спектральная |
плотность |
мощности шума; |
|||||||
Ô(т) — дельта-функция; |
Т — интервал |
наблюдения |
над |
||||||
принятой смесью. |
|
медленности |
изменения |
||||||
С учетом |
предполагаемой |
параметров сигнала, статистической независимости ап риорных распределений А, ср и со (w /;г(ср) = 1/2я), Л(/) —
постоянная величина или известная функция времени Л0('0, вследствие чего wpr(A)=b(A—Л0). При фЗГ > 1
находим апостериорную плотность вероятности [1, 2]:
( 1)
О
где /o(.v)— модифицированная |
функция Бресселя |
ну |
|
левого порядка: г (со) = ] /ГХ 2-\-У2; |
|
||
|
г |
|
|
Х = |
j* у (<) Л0 (<) |
cos wiclt] |
|
Y = |
j y (t) A 0(<) sin ш t d t. |
(2) |
В соответствии c (2) об щая функциональная схема оптимального измерителя частоты должна включать устройство, приведенное на рис. 1.
Согласно другому, квази линейному методу обработ ки смеси сигнала и шума[3] оптамалыгае устройство
измерения частоты при гауссовой априорной плотности wpr (ш) находится из выражения
“*[(0 = j G (t, т) b (т) d T — u>* (t) , |
(3) |
t - T |
|
где со* (t) — среднее значение информативной функции, которое предполагается известным; b (т )— функция,
определяемая выражением
J b b ) d * = - ^ - \ n w ps(yl\*)i |
(4) |
С-4 |
|
А — один из подынтервалов, на которые |
разбивается |
интервал (t—T, t) для необходимой при анализе дис кретизации рассматриваемого процесса; %— информа тивный параметр; wps (ylh*) — функция правдоподобия процесса y(t) на рассматриваемом подынтервале. Вели
чина А много больше интервала корреляции помехи, но много меньше интервала корреляции информативной функции %(*)•
Функция G(t,т) представляет импульсный отклик
линейной системы
(j(i, т) = 6 (/, т)4-/г f C(t, s)G(i, s)dst |
(5) |
t - r
причем
t |
(6) |
C{t> x) + * l C(t, s)R(s, x) ds —R (t, -t), |
|
t - T |
|
где R(l, т ) — функция корреляции сигнала y(t); It — среднее значение функции К(1), определяемое на под
ынтервале Д в виде
|
|
j |
К (*) dt |
In wps (у / X) |
|
(7) |
||
|
/-Д } |
|
|
|
|
|
||
Оптимальная |
структурная |
схема, соответствующая |
||||||
уравнению (3), |
приведена на рис. 2. Здесь У— нелиней |
|||||||
ный узел |
(дискриминатор), |
|
|
|
||||
выделяющий |
функцию b(t)\ |
Ш) |
, |
|
||||
2 — линейный |
фильтр с им |
|
||||||
|
|
|
||||||
пульсной |
реакцией |
G(t, т), |
|
|
|
|||
3 — сумматор. Выходной от |
лш |
|
|
|||||
клик фильтра |
суммируется |
|
|
|
||||
с математическим |
ожида |
Т т |
|
|||||
нием функции À (t/), в резуль |
|
|||||||
|
|
|
||||||
тате чего получается искомое |
Рис. |
2 |
|
|||||
оценочное |
значение |
|
|
|
||||
Практически |
|
реализация |
алгоритмов |
обработки |
||||
(1) — (3) |
может |
быть выполнена различными |
путями |
|||||
[4-8]. |
|
|
|
|
|
|
|
аналого |
К числу квазиоптимальных систем -приема |
вых 4M сигналов можно отнести также следящие де модуляторы. Покажем это на примере системы фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ). Из (4) следует, что выходной отклик b(t) нелинейного дискриминатора оп
тимальной системы (рис. 2) определяется функцией правдоподобия, которая на подынтервале Д записывает
ся в виде
wps (у I X) = const exp ( ( У ( 0 - * ( О Р Л ) . (8)
N » Л |
) |
Логарифмируя (8), беря .производную по 1, приравни
вая к (4), и предполагая, что Ло—const, cp=const, на ходим
b 00 = -jr- ( — -rj- |
[у ОО Л0 cos (ш t -f- <р) ]2 ] . |
(9) |
|
I |
N 0 |
Jх=х* |
|
Учитывая, что 4M является интегральным видом мо дуляции, дифференцирование (9) выполняем «по пара
метру h = ^(ùdt и, |
отбрасывая |
при |
этом |
вибрационные |
||||
члены с |
удвоенным |
значением |
частоты |
со, |
получаем |
|
||
|
b ( t ) ^ — |
y(t) ЛоБШ ((1)*/ + |
®). |
(10) |
||||
|
|
|
N 0 |
|
|
|
|
|
Следовательно, |
|
нелинейный |
дискриминатор |
J |
||||
(рис. 2) |
в данном |
случае должен |
представлять собой |
умножитель'и генератор опорного напряжения. Заменяя оптимальный лилейный фильтр (2) обычным фильтром
низкой частоты (например, типа пропорциоиальио-ни- тегрирующего звена) и учитывая, что оценочное значе ние параметра Я*(/) непосредственно отображается в выходном отклике этого фильтра, приходим к системе квазикогерентиой обработки фазы типа ФАПЧ.
Следящий демодулятор с системой обратной связи по частоте (ОСЧ) включает -в свой состав иеремиожитель принимаемого н опорного сигналов (смеситель), на выходе которого включен узкополосный фильтр «проме жуточной частоты, т. е. осуществляет операции, прису
щие |
корреляционному приемнику. Следящий |
фильтр |
|
(СФ) |
с управляемой резонансной |
частотой представля |
|
ет устройство, в -котором набор |
оптимальных |
согласо |
ванных фильтров заменяется одним квазиоптимальным фильтром, управляемым оценоч-ньпм значением выход ного параметра.
Для сравнения квазиоптимальных систем оценки частоты ,в условиях сильных шумов удобно «вести кри терий пороговости 4M систем. Под порогом 4M при ема условимся понимать минимально .возможное отно шение сягнал/шум р0 на входе приемника, взятое в удвоенной информативной полосе 2FB 4M сигнала, при
котором нарушается линейность помехоустойчивой ха рактеристики poux = ф (ро) 4M приема. Обозначим это пороговое отношение роп. Чем меньше р0п, тем, очевид но, лучшими пороговыми свойствами обладает прием ник.
Для стандартного демодулятора пороговое отноше ние ,р(Ш при отклонении характеристики от линейной на
1 дБ с достаточной точностью можно оценивать по эм пирическому выражению [9]
(М)
где В — шумовая полоса линейной части приемника (до
частотного детектора).
В следящих демодуляторах шумовая полоса В дол
жна вычисляться с учетом замкнутых цепей обратного управления. Анализ показывает, что для СФ значение В в надпороговой и пороговой областях можно при
ближенно определять по линеаризованной модели сис темы с использованием эквивалентных частотных ха рактеристик (ЭЧХ) [10]. Очевидно, это заключение можно распространить и на другие типы следящих де модуляторов. Общее выражение для шумовой полосы В
в этих системах имеет вид
B = 2FB] \ R 4{a)\2d a , |
(12) |
О |
|
где | К, (а)| — модуль ЭЧХ; a — F/FB, F — частота |
мо |
дуляции. |
|
В системе ФАПЧ с нропорциоиально-интегрирующим фильтром модуль ЭЧХ имеет вид
|
|
0 2 т 2 |
|
| / С . ( / 2 ) | = |
1 + 9 |
(13) |
|
|
|||
|
|
1 — |
|
где |
Ас — параметр, пропорциональный |
полосе удержа |
|
ния |
системы |
(Ас = Дшу I sin <р0 I = |
2 /тс; | siо'-ро I — |
параметр линеаризации); т, тг — параметры пропорцио- иалыю-интегрнрующего фильтра.
Вычислив интеграл |
1 |
f | /(„ |2 d 9 приходим к вы- |
— |
||
ражению |
it |
Я |
|
|
|
и _ |
Дс |
1 Ч- Дс ^2 / Х |
Щпч— |
2 |
1 + Д ст2 |
В несколько иной форме значение ВфПЧ было вычисле
но в [11]. Формула (14) справедлива при практически выполнимых условиях:
2 У V t — 1 > Дст2; ДсX> 1/4. |
(15) |
Аналогичные вычисления для СФ с интегрирующей цепью управления приводят к выражению
где b = Л F 12 F„, X= 2it Fnт; A F — полоса неуправля
емого контура СФ на уровне 0,707; т — постоянная вре
мени интегрирующей цепи. |
|
|
|
|
|
||||
|
При |
|
4 (о=nAF), что, как правило, выполняет |
||||||
ся на практике, |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
5 сф= ( а т + |
1)/2т. |
|
|
(17) |
|
|
В системе ОСЧ с интегрирующим фильтром в цепи |
||||||||
управления имеем |
|
|
|
|
|
|
|||
I |
А,,( /2 ) |
| |
У |
|
|
. а ~ |
■ |
■ |
, (18) |
|
|
|
[а (1 - |_ /< ) _ а г т]2_|_(1_|_а t)2S2 |
|
|||||
где |
К — коэффициент усиления петли обратной |
связи; |
|||||||
а — коэффициент |
затухания |
узкополосного |
фильтра |
||||||
УПЧ. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определение шумовой |
полосы из |
выражения |
|
|||||
|
|
|
B = (^ ^ ] \ K 4{ j Q ) V d Z |
|
|
||||
|
|
|
|
^ |
п |
|
|
|
|
дает |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
fidc4= a ( H - / i 0 / 2 ( l + ^ ) . |
|
(19) |
||||
Формула |
(19) справедлива при (И -«т)2/а т < |
4(1 + /(), |
т. е. достаточно большом усилении К в петле обратной
связи.
Для оценки пороговых свойств рассматриваемых систем необходимо приравнять их шумовые полосы. В СФ и ОСЧ можно непосредственно выбрать одинако вые значения т при данном а. При этом усиление К в
системе ОСЧ определяется из выражения |
(20) |
ft = (l + a т)2 / 2 a т — 1, |
Шумовая полоса в системе ФАПЧ является функ цией ряда параметров. Из равенства (14) и (17) нахо дим требуемое значение параметра Дс:
Если, |
например, выбрать |
Т2/т=0,1, 77в=15 |
кГц, |
|
I sin сро | = 0 ,2 т = 3/а = 3,2 • 10-5 с, |
|
|
то будем |
иметь Асоу =0,94• 106 |
рад/с, т = 0,32*10-5 |
с. В |
этом случае шумовая полоса системы ФАПЧ равна шу мовой полосе СФ при ат=3. Если в СФ положить ат=1, то его шумовая полоса будет равна шумовой полосе
системы ФАПЧ с теми же значениями |
I |
sin ?о I ПРИ |
||||
Т = I / а = |
1,06* 10“5 с, |
A ü)v = 11,3*105 рад/с, |
тс=0,89 X |
|||
Х10“Г) с, |
т2 = |
0,0106* Ю“5 с. |
|
|
|
|
С учетом |
равенства |
шумовых |
полос |
трех систем |
||
можно с помощью (11) |
найти для них общее пороговое |
|||||
отношение роп* При ат=3(В =62,5-103 Гц) |
оно состав |
|||||
ляет 10,5 |
дБ; |
при ат= 1 (В = 94103 |
Гц) — 13 дБ. |
Полученные значения роп можно сравнить с порого выми отношениями в других системах 4M -приема и, в частности, с предельным пороговым отношением, свой ственным некоторому «гипотетическому приемнику», реализующему все информационные свойства 4M сиг нала [12, 13].
На рис. 3 приведена кривая помехоустойчивости 4M приема с индексом т = 5. На ней отмечены точки и ор
динаты, соответствующие пороговым отношениям р0п для различных типов приемников. Точка 1 дает пре
дельное пороговое отношение (порядка 8,8 дБ), реали зуемое «гипотетическим приемником», точка 2 опреде
ляет пороговые свойства стандартного 4M демодулято
ра с |
шумовой полосой В = 150 кГц. |
Точки |
3 |
и 4 отно |
сятся |
к следящим демодуляторам с |
ат = 3 |
и |
1 соответ |
ственно. Точка 5 дает порог корреляционного приемни ка [4], точка 6 — порог системы с разделением полосы
[б]. Как видно из рисунка, следящие демодуляторы сис темы (4, 6] обеспечивают снижение порога на 2—5 дБ по сравнению со стандартным демодулятором. Вместе с тем они еще не в полной мере близки к «гипотетиче скому приемнику», что указывает на возможность даль нейшего улучшения пороговых свойств квазиоптимальных систем 4M приема.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1.Стратоновнч P. J1. Оптимальный прием узкополосного сигна ла с неизвестной частотой на фоне шума. — «Радиотехника и электроника», 1961, № 7.
2.Гуткин Л. С. Теория оптимальных методов радиоприема при флуктуационных помехах. М., «Сов. радио», 1972.
3.Большаков И. А., Репин В. Г. Вопросы нелинейной фильтра
цнп. — «Автоматика и телемеханика», |
1961, N° 4. |
|
|||||
|
4. Battait G. Determination, approximative de la position extreme |
||||||
du |
seuil |
de |
reseption |
en modulation de freguence— „IRE Trans.14» |
|||
1965, v. IT-8, N° 5. |
|
|
|
||||
|
5. |
Витерби Э. Д. Принципы когерентной связи. М., «Сов. ра |
|||||
дно», |
1970. |
|
|
|
|
||
|
6. |
Akima |
Н. Theoretical studies |
on signal-to-noise characteris |
|||
tics |
of |
an FM system.— „IEEE Trans.4*, 1963, v. SET-9, N° 4. |
|||||
|
7. |
Стратоновнч P. Л. Выделение сигнала с непостоянной ча |
|||||
стотой из |
шума. — «Радиотехника и |
электроника», |
1962, т. 7, N° 2 |
||||
|
8. |
Кульман Н. К., |
Стратоновнч |
Р. Л. Фазовая |
автоподстройка |
частоты и оптимальное измерение параметров узкополосного сиг
нала |
с непостоянной |
частотой |
в шуме. — «Радиотехника и элек |
||
троника», 1964, т. 9, N° 1. |
|
|
|
||
9. Малолетний Г. А. К вопросу о помехоустойчивости частот |
|||||
ной модуляции. — В |
ки.: Методы |
помехоустойчивого приема 4M и |
|||
ФМ. М., «Сов. радио», 1970. |
|
|
|
||
10. Родионов Я. Г. Стационарные распределения |
производной |
||||
фазы |
и помехоустойчивые характеристики |
следящего |
фильтра. — |
||
В кн.: |
Труды 5-й Всесоюзной конференции |
по теории |
кодирования |
ипередачи информации. Секция «Системы связи», 1972.
11.Капранов М. В. Фильтрация помех при фазовой автопод
стройке частоты. — «Радиотехника и электроника», 1958, N° 1.
12.Зюко А. Г. Помехоустойчивость и эффективность систем связи. М., «Связь», 1972.
13.Афанасьев Ю. А. К вопросу об оптимальной демодуляции
ФМ и 4M сигналов. -- «Труды ГНИИ Министерства связи СССР»,
1966, вып. 1(41).
И. Л. ПАПЕРЫОВ
АНАЛИЗ ПОМЕХОЗАЩИЩЕННОСТИ 4M ДЕМОДУЛЯТОРА С ВЫЧИТАНИЕМ ДЕВИАЦИЙ ПРИ СИГНАЛЕ, МОДУЛИРОВАННОМ ПОЛЕЗНЫМ СООБЩЕНИЕМ
Определено влияние модуляции на помехозащищенность 4M демодулятора с вычитанием девиаций. Показано, что определяющее воздействие оказывает паразитная амплитудная модуляция, воз никающая в узкополосном фильтре.
Анализ помехоустойчивости преобразователя с вы читанием девиаций (ПВД), структурная схема которо го приведена на рис. 1, без учета модуляции проведен в работах [1—3].
т \
|
•TI |
и пм |
I |
I |
|
_ |
I |
I_______________ |
J |
|
Рис. 1 |
При модуляции синфазная и ортогональная проек ции вектора шума на вектор сигнала зависят от пере даваемого сообщения, кроме того, 4M сигнал при про хождении через фильтр приобретает паразитную ампли тудную модуляцию (ПАМ).
Первый эффект рассмотрен в [4] на основе импульс
ной модели механизма |
порога |
4M («метод аномальных |
|||
импульсов»), влияние |
второго |
эффекта |
исследовано в |
||
[5] на основе метода вероятностных весов. |
|||||
Учтем |
оба эффекта |
и |
найдем среднее |
число ано |
|
мальных |
импульсов Л/дш |
[4] при статической расстрой |
ке А(о несущей от центральной частоты фильтра. Амп литуду сигнала при этом примем равной Uc (Д о>) =
= Üс К (А «0, полагая, что Дш меняется медленно по
сравнению с полосой фильтра. Усредним Л/дш по Дсо:
N (р )= | |
А/д<о Ц7(Д ш) tfДсо— |
|
T ' - ' i ^ r + T f ’ x |
X [1 - Ф ( |/(1 |
(Д М )р ) ] + |
+ < y'gexp { — р/<2(Дшэ г)} Ф ( ] / £ * 2рЛГ2.(Дсоэ /:))} dt.
Здесь Af(p) — суммарное число положительных и отри цательных импульсов, отнесенное к половине шумовой
полосы |
фильтра, где р — отношение сигнал/шум |
на вхо |
де ЧД; |
г — радиус инерции квадрата АЧХ |
фильтра |
/С2(Д<о); Дсо,,, — шумовая полоса фильтра; Дшэ — эффек тивная девиация частоты; g = Д u^/ г2 — параметр, учи
тывающий зависимость ортогональной и синфазной проекций шума на вектор сигнала от модуляции.
Рассмотрим две наиболее часто встречающиеся АЧХ фильтра на входе ЧД: гауссову АЧХ, соответству ющую многоконтуриому фильтру
К2(Д со) = ехр (— Д ш2 / р2); Д «>,„ = р ]/îc, |
Г = |
р. |
|||
il АЧХ |
двухконтурного фильтра с |
критической |
связью |
||
А 2 (Дсо) |
= |
Д а)ш = |
--- -Г=г Д Шо,7, |
Г = Д ш о 7. |
|
|
1 - |- (Д (1) I Д (DojV* |
|
] / 2 |
|
|
Результаты вычислений зависимости /V(р) для неко |
|||||
торых |
значений параметра |
ç = Д ш2 / Д ш27 |
для гаус- |
сового фильтра даны на рис. 2, а для двухконтурного фильтра — на рис. 3 сплошными кривыми. Пунктиром построены зависимости с учетом только ПАМ (</= 0). Как видно из графиков, на увеличение числа импуль
сов при |
гауссовой модуляции главным образом влия |
||||
ет ПАМ. |
в методе Райса спектральная плотность аномаль |
||||
Если |
|||||
ного шума определяется средним числом импульсов N, |
|||||
то в методе |
вероятностных |
весов |
она характеризуется |
||
|
1 |
85 |
р = |
Р ( Ь ш > U c) вероятность |
|
величиной |
— р , гдеВ |
||||
•превышения |
амплитуды |
сигнала |
амплитудой шума. |