Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Методы помехоустойчивого приема ЧМ и ФМ сигналов

..pdf
Скачиваний:
16
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
13.73 Mб
Скачать

выми для начальном подпороговой области, где линей­ ная модель приема осуществляется с большой вероят­ ностью.

Следует заметить, что в известных методах анализа спектральная плотность шума на выходе демодулятора характеризуется средним значением числа перескоков на 2п разности фаз колебания опорного 4M гетеродина

и сигнала. Такое определение возможно лишь для пуас­ соновского потока перескоков.

Отказ от использования линейного приближения и тем более попытка учесть статистическую зависимость между моментами появления скачков фазы колебания 4M гетеродина приводит к существенным математичес­ ким затруднениям. Кроме того, в настоящее время не существует методов расчета подавления частотной мо­ дуляции шумом в случае следящего приема. Все это подчеркивает важность экспериментального исследова­ ния помехозащищенности следящего приема в подпоро­ говой области, который пока что является единственно возможным методом исследования в случае достаточно слабого сигнала.

В настоящем сообщении приводятся результаты из­ мерений помехозащищенности синхронно-фазового де­ тектора и стандартного детектора с близким к идеаль­ ному ограничителем частотно-модулированных сигналов, используемых для передачи многоканальной телефонии.

Измерения проводились с использованием 4M демо­ дуляторов, рассчитанных на прием 60-канальной теле­ фонии с эффективной девиацией 400 кГц на канал.

В эксперименте использовался СФД с пропорцио- нально-интегрирующим фильтром и стандартный 4M де­ тектор с фильтром П4 с переменной полосой пропуска­ ния на входе.

Экспериментальные пороговые

кривые,

приведенные

на рис.

1 , представляют собой

зависимость отношения

сигнал/шум на входе в полосе AM

(рАМ)

и отношения

сигнал/шум на

выходе телефонного канала (Рс/Рт)>

а также коэффициента подавления

(Р).

группового

При

наличии

предыскажений

спектра

сигнала

в нижнем телефонном

канале в подпороговой

области отношение снгнал/шум будет наихудшим. Ис­ ходя из этого, измерения проводились для нижнего ка­ нала со средней частотой 14 кГц. Кривая 1 показывает

отношение сигнал/шум в канале, кривая 2 — подавление

сигнала для СФД.

Существенно отметить, что пороговые кривые 3, 4, 5, 6

для ЧД снимались для значении отношении ширины по­ лосы пропускания фильтра ПЧ к средиеквадратической девиации многоканального сообщения, равных 7,5; 6 ; 5;

4 соответственно, что, как показано в [2], существенно влияет на помехоустойчивость. При построении порого­ вых кривых был учтен псофометрический эффект, а так­ же уменьшение на 4 дБ девиации сигнала в нижнем ка­ нале при наличии стандартных предыскажений.

Из сопоставлений пороговых кривых видно, что СФД

суменьшением отношения сигнал/шум теряет выигрыш,

апри слабом сигнале проигрывает ЧД по помехоустой­ чивости. Во время измерений было отмечено, что приме­ нение перед СФД фильтра ПЧ с переменной полосой пропускания существенно не повышает его помехоустой­ чивость.

Исключение составляет случай слабого сигнала. В этом случае можно получить такие же результаты как и для ЧД, что в общем очевидно. С другой стороны, при использовании ЧД существует явный оптимум по поло­ се пропускания фильтра ПЧ [2]. Значения оптимальной

полосы пропускания заметно уменьшаются при сниже­ нии отношения сигнал/шум, а помехоустойчивость 4M приемника с переменной полосой пропускания в подпо­ роговой области несколько возрастает.

Этим, в частности, можно объяснить снижение эф­ фективности применения следящего приема. Однако следует заметить, что и при постоянной полосе пропус­ кания фильтра ПЧ пороговая кривая СФД при слабом

сигнале

имеет более

резкий спад (кривые

/ и 3 на

рис. 1 ),

а подавление

полезной модуляции

возрастает

быстрее, чем следует из известного соотношения для ЧД Р = (1 —е - Р)2> где р — отношение сигнал/шум в полосе 4M.

Изученные выше особенности поведения характери­ стик СФД в подпороговой области определяются самим принципом следящего приема, где для организации до­ полнительной фильтрации сигнала от шума оценивается фаза сигнала и формируется копия сигнала с помощью напряжения частотно-модулнроваииого гетеродина. При большом отношении сигнал/шум копня достаточно хоро­ шо отражает сигнал, а фаза ЧМГ определяется в основ­ ном фазой, сигнала и относительно слабо зависит от ре­ ализаций шума на входе демодулятора. Это обеспечива­ ет достаточную эффективность дополнительной фильт­ рации. В области слабого сигнала мощность шума на выходе демодулятора становится соизмеримой с мощно­ стью демодулированного сигнала. В этом случае с уменьшением отношения сигнал/шум заметно возраста­ ет дисперсия фазы ЧМГ, а также зависимость фазы ЧМГ от реализаций входного шума. В результате начи­ нает с большей вероятностью отслеживаться шум, при этом эффективность дополнительной фильтрации сни­ жается. Последнее приводит к более резкому ухудше­ нию отношения сигнал/шум на выходе следящего демо­ дулятора.

В заключение отметим, что при достаточно слабом сигнале следящий прием по помехоустойчивости практи­ чески равноценен приему с использованием стандартно­ го ЧД, если фильтр ПЧ выбирается оптимальным.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Витерби Э. Д. Принципы когерентной связи. М., «Сов. ра­

дио», 1970,

2. Выбор фильтра тракта 4M приемника, работающего в поро­

говой области. — В кп.: Вторая научно-техническая

конференция

по космической радиосвязи. Тезисы докладов.

М.,

1971, Авт.:

Ю. С. Агапов, В. В. Герасимов, В. М. Дорофеев,

В. 3. Озерский.

 

УДК

621.396,621.33

 

10.

С.

АГАПОВ

ВЛИЯНИЕ НА ИНТЕНСИВНОСТЬ ФЛУКТУАЦИИ ЧАСТОТЫ СТАТИСТИЧЕСКОЙ ЗАВИСИМОСТИ ПЕРЕСКОКОВ ФАЗЫ НА 2л СУММЫ СИГНАЛА И УЗКОПОЛОСНОГО ШУМА

Иллюстрируется влияние статистической зависимости переско­ ков фазы на флуктуации частоты. Приводится выражение для спектральной плотности флуктуации на нулевой частоте при рас­ строенном по частоте сигнале. Полученные результаты сравнивают­ ся с результатами, рассчитанными по методике Райса.

Знание спектральной плотности флуктуаций произ­ водной фазы на нулевой частоте Уу (0 ) суммы ВЧ сиг­

нала и узкополосного шума позволяет во многих практи­ ческих случаях определить помехоустойчивость демодуля­ торов 4M сигналов. Для вычисления / у (0) особенно ши­ роко и результативно используется в настоящее время им­ пульсная модель (Райса) взаимодействия сигнала с шумом [1]. Однако соотношения, полученные О. С. Рай­ сом, недостаточно точны при малом отношении сигнал/ шум. В работе [2] результаты для этой области уточне­ ны путем учета статистической связи между моментами появления перескоков фазы на 2 л. Влияние статистиче­

ской зависимости также отражено моделью, предложен­ ной H. М. Блекмэном [3], в которой рассматриваются нули ВЧ процесса. Обе модели позволяют получить зна­ чения для / у (0 ). верные при произвольном отношении сиг.нал/шум. Однако авторами работ [ 2 и 3] исследовал­

ся немодулированный сигнал, настроенный на централь­

ную частоту фильтра

ПЧ. Ниже

показано,

как влияет

учет статистической зависимости

 

перескоков

фазы на

значения / у (0) при

расстройке

сигнала

по

частоте.

И

Результаты получены путем некоторого преобразований модели нулей, предложенной Блекмэном в [3].

Сделаем некоторое обобщение известных моделей взаимодействия сигнала с шумом. Для этого рассмот­ рим методы учета статистической зависимости переско­ ков фазы на 2 я.

Сумму

сигнала

и узкополосного шума запишем в

виде

 

 

 

•'I ( t) = E ( t) cos к ; / + > ;(/)î,!

где E(t)

и ф(t) — медленно меняющиеся амплитуда и

фаза; ©о — средняя

частота энергетического спектра

шума.

 

 

Спектр шума будем полагать симметричным относи­ тельно ©о-

Рассмотрим пересечения фазой q>(/) равноотстоящих

уровней

с шагом

Д

радиан

на интервале времени

(—7/2,

+ TJ2). На рис. 1

показана

 

векторная

диаграмма

процесса

ц.

 

Фаза

процесса проходит последова­

 

тельно уровни

0 , я/2 , л, —я/ 2

или

 

О, я/2 , я

и опять я, но в обратном

 

направлении.

 

 

 

уровнями

 

Шаг

между такими

 

Д =я/4.

 

 

N r

как

разность

 

Определим

 

между числом пересечении при по­

 

ложительном значении

производной

 

фазы

ф'(/)

и

числом

пересечений

 

при отрицательном ее значении (на

 

рис.

1

пересечения

первого

рода

обозначены на

годографе вектора 1} точками 1. 2, 3

и 4, а второго ро­

да —-точкой 5).

С точностью до единицы эта разность определяется приращением фазы ф за время Т, поделенным на вели­

чину шага между уровнями, т. е.

7'/2

Вычисляя отношение второго момента от левой и пра­ вой частей равенства (1) к интервалу времени Т и пе­ реходя к пределу при Т -»■оо, можно показать, что

спектральная плотность производной фазы ср^ на йулё-

вой частоте

9д2

(2)

 

/V (0) = lim 1А <(Д /г)2> .

 

г^оо у

 

Здесь < >

означает усреднение по множеству.

 

Аналогичная методика использовалась в работе [3], где рассматривались нули процесса £(f)cos(p(/), что эк­

вивалентно

пересечениям фазой <|> уровней ±я/2.

Не нарушая общности рассуждений, можно ограни­

читься при

вычислении iNr областью однозначности ф

при векторном представлении процесса т} (t). Будем так­

же полагать

.

0

,,

,о\

где к — произвольное целое число.

содер­

Отметим далее,

что

если

производная фазы

жит постоянную составляющую, то только в этом слу­ чае среднее значение не равно нулю н на нулевой час­

тоте спектра

производной фазы

ей соответствует дис­

кретная составляющая спектра.

 

Нулевая

составляющая

непрерывной части спектра

производной

фазы F^ (0)

определяется дисперсией

разности числа пересечений а Ь

Отсюда, учитывая (2)

т

и (3), можно записать, что

2*2

(0) = Iim

Т-+ OU Ttf

N T

(4)

Покажем, что рассматриваемая методика определения Fip' (0) охватывает известные модели взаимодействия

сигнала с шумом.

Предположим, что моменты времени пересечений фа* зой каждого отдельного уровня статистически независи­ мы между собой. При этом дисперсия разности пересе­ чений каждого n-го уровня otfT будет равна среднему

значению общего числа пересечений Мпт этого уровня

при положительном и отрицательном значениях произ­ водной фазы ввиду известного свойства пуассоновского распределения:

с1т = < М „ т > , я = 1, 2, 3, .... к.

Кроме того, из (4), которое справедливо при любом значении к, следует, что aNT — к2 а7пТ , т. е. факт пересе­

чения фазой одного из уровней с достоверностью, равной

единице, фиксирует пересечение ею всех остальных к— 1 уровней (на рис. 1 годограф вектора YJ изображен

сплошной линией). Действительно, в противном случае фаза должна пересечь данный уровень в противополож­ ном направлении (на рис. 1 годограф вектора rj изобра­

жен штриховой линией). Однако обратное пересечение

уровня, являясь следствием прямого,

должно

зависеть

от него, что исключено принятым допущением.

В

результате мы получили совокупность

независи­

мых

скачков фазы

на 2 я,

что характеризует

импульс­

ную

составляющую

шума

в модели

Райса.

С другой

стороны, очевидно, что для совокупности независимых

скачков фазы

на 2 п моменты времени пересечения фа­

зой любого уровня статистически независимы.

В итоге для

(0) согласно (4) имеем

/V (0) = 8w3 < М „ > ,

где <Л 4„> — среднее число пересечений н-го уровня в единицу времени.

Очевидно, что условие независимости пересечении может выполняться с большой вероятностью при доста­ точно хорошем отношении сигиал/шум, если положить Æ=l, а значение уровня принять равным y s + л, где q>s

фаза сигнала. Таким образом, мы окончательно пришли к модели, предложенной Рансом [1].

Заметим, что в случае расстройки или модуляции по частоте сигнала в модели Рапса уровень, пересечения которого фиксируются, должен изменяться с угловой скоростью, равной расстройке сигнала по отношению к соо, что вносит существенную дополнительную погреш­ ность при достаточно малом отношении енгнал/шум в расчетах с использованием формул Райса. Действитель­ но, с уменьшением мощности сигнала до нуля среднее число пересечении этого уровня зависит от расстройки сигнала (остается «память» о сигнале), в то время как очевидно, что влияние модуляции сигнала на флуктуа­ ции частоты должно исчезать с уменьшением отношения сигнал/шум.

Вернемся к рассмотрению зависимых пересечений. Как показано выше, число уровней на интервале одно­ значности и их значения могут быть произвольными. Отсюда следует, что/7®' (0 ) и в этом случае определяет­

ся скачками, или, точнее говоря, приращениями фазы

на 2 л, но уже с учетом статистической зависимости

между моментами их появления. Заметим, однако, что удачный выбор уровней пересечения в исходной модели может заметно упростить математические выкладки и окончательные выражения для /V (0 ), расчет по кото­

рым приводит к одинаковым результатам.

В работе >[2] рассматривается модель,

где

фикси­

руются

пересечения фазы <р с

уровнем, равным

я при

Д= 2л.

Момент пересечения

этого уровня

и

знак ф'

определяется с помощью произведения дельта-функции и ступенчатой функции соответственно от ортогональ­ ной и противофазной составляющей суммарного про­ цесса по отношению к сигналу. Это дало возможность учесть статистическую зависимость моментов времени пересечений. Однако окончательные результаты полу­ чились довольно громоздкими. В работе {3] рассматри­ вались нули процесса Tj(f), что, как было показано выше, эквивалентно рассмотрению пересечений фазой ф

уровней ± я / 2 при Д =я.

 

N г выражается через ин­

 

В этом случае значение

теграл Стильтьееа [3]:

 

 

 

 

 

 

Г/2

 

 

 

 

\NT = —

j*

sgn Y d sgn X,

(5)

 

 

- T p t

 

 

 

где

Y = E{t) sin <p(t),

 

X = E (i) cos <p (i).

 

Спектральная плотность производной фазы на нуле­

вой частоте при этом согласно (3] будет равна

 

 

 

Г/2 7"/2

 

 

/V(0) = Hm

 

j

J sgnr^gnKaX

 

 

-Г /2

-772

 

 

х - - (да/

: , г

 

 

<б>

 

ut\ ut2

 

 

 

где

Х> = Х(Ь), У г= У (^ ),

X 2 = X ( t 2),

Y 2= Y ( t 2).

Некоторая модификация

последней

модели позво­

ляет существенно упростить математические преобразо­ вания и в итоге получить новые результаты.

Запишем

выражение (6 ) для /V

(0) в несколько

ином виде, для чего проинтегрируем

его по частям по

переменному

В результате имеем

 

Здесь

(0 ) определяется

пределом

от смешанного

второго

момента разности

числа

пересечений

уровней

0 , л и уровней ± л /2 .

 

 

 

 

 

Рассмотрим для примера случай иемодулированного

сигнала

с расстройкой относительно

средней

частоты

энергетического спектра шума

U> = IÙS ш01

где

частота сигнала. Будем полагать, что шум имеет нор­ мальное распределение с параметрами (0, а). В этом случае

X (t) =

Ас ( 0 + Ат cos Ш ,

Y (t)=- A s-\-Am sin Ш ,

где

Ат— амплитуда

сигнала;

 

Ас и As — квадратур­

ные составляющие узкополосного шума.

и As(t)

вза­

Так

как случайные

процессы

Ac(t)

имно независимы, то

(7)

можно записать в виде

 

 

 

 

 

 

Г/2

772

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г/2 -772

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(8)

Подынтегральное

выражение

в

(8 )

представляет

собой

произведение

производных

от корреляционных

функций

случайных

процессов

после

нелинейного

sgn-преобразования

нормальных

случайных процессов

Y (t)

и X(t). Оба сомножителя

 

зависят

от

времени

только через коэффициент корреляции R(hU)

и сред­

ние

значения & i=/l/;isin Aw/i

и

Д2 =Л ,„cos Дто/ 2

процес­

сов

Y (J)

 

и X(t) соответственно.

Это

позволяет для

оп­

ределения /V (0 ) эффективно использовать так назы­

ваемый метод производной вычисления корреляционной функции.

К каждому сомножителю в (8 ) можно применить

правило дифференцирования сложной функции двух

Переменных [4], при этом, применяя указанный метод, достаточно просто найти частные производные sg.n-фуик- ции по Д, b! и агДальнейшие выкладки довольно гро­

моздки. Окончательный

результат преобразования (8 )

можно представить в виде суммы

 

/ у

(0 ) =

/ у

- (0 ) -f-

- j - ^ v ( 0 )>

гДе Дг¥- (0 )

— дискретная

 

составляющая

спектра ф'. Непрерывная часть ify (0 )

будет

 

 

 

 

 

Г

д ) ' 2

у

 

\-\-R9~2R cos àoix

 

 

/у..(0)!= 2е~р

R'2

 

 

1-R*

 

 

 

I ------te

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

1 - Л 2

 

 

 

 

 

 

 

4 А шe-p

I | 1

 

 

/?'(sin Am

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

—{- / ? 2 2R cos Am

 

 

 

(1 — e

_

1+RЛ 912R/? cCOSo s

A<OTo

\

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

»

 

/<# +

 

 

-f- 2 Дш2?е- <’

Г Г1 !— e -p -------------------------------X

 

J

[

'

 

 

 

H - A » 2 - 2 /

?

C O S A«>T

 

 

— OPI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/

 

1 + ^ - 2 ^

cos Amt \П

 

 

 

 

 

X ( l - e " P ■-**

 

 

) ] * ,

 

 

 

0 )

где т=^21\.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Более подробный

вывод

соотношения

(9)

приведен

в работе [5].

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Результат для

/ у

(0).

полученный

в

[3],

представ­

ляет частный случай

(9)

при Д'<а = 0 . В этом случае

/V

(0 ) = 2 е-е

 

Г —ff-

 

е_1> •+* <*с.

 

 

 

 

 

 

J

1

- Я

2

 

 

 

 

 

 

Был проведен расчет по формуле (9) для гауссовой

характеристики фильтра,

т. е. при R (т) = e_'Л'5,'’ ,

где

г — радиус инерции фильтра. Результаты

расчета, пред­

ставляющие

собой

зависимость

 

от

р

нормированной

спектральной

плотности

Д(0 )/П

для

различных

значе­

ний нормированной

расстройки

у — / ± ы / 2 п г,

представ-