Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Малобазные тензодатчики сопротивления

..pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
8.18 Mб
Скачать

Экспериментальная кривая податливости J (t) обрабатывается одним из следующих трех способов.

1. Находят мгновенный GM=

*/

и длительный Gd = -j-r.— г-

 

«/ itmaxj

модули упругости. Величины GM и Gd несколько отличаются от истинных, так как точная реализация единичной функции нагруже­ ния невозможна. Кроме того, первый отсчет производится автопотенциометром не ранее чем через 1,5 сек после начального мо­

мента

нагрузки

(разгрузки),

а последний — при /тах <°°*

2.

Находят

наилучшее

приближенное выражение функции

податливости «/(/), соответствующее одноэлементной модели-

аналогу

связующего:

J(t) — JM-{- (JdJM)x

 

x ( l —

 

(18)

Параметры

кривой JM,

Jd, т 1 определяют

извест­

ными методами (например,

методом

средних,

мето­

дом

наименьших

квадра­

тов

и т. д.).

 

 

3.

 

Находят приближен­

ное

выражение функции

податливости

J (/), соот­

ветствующее двухэлемент­ ной схеме модели-аналога связующего:

^(0 = ^ + ^x(l

Параметры кривой JM1 J ъ / 2, т г и т 2 в этом случае удобно находить следующим способом. На полученной кривой выби­ рают 10 (20) точек, заполняющих интервал наблюдения tHв гео­ метрической прогрессии (рис. 27). Берут последние 5 (10) точек

и по ним определяют константы

(Jм + Л), J г и т 2 из условия

10

_

min 2 [/(/,) —J(ti)]2, i=6

где

Затем находят разности J (t{) — J (/,) для первых 5 (10) точек. По полученным 5 (10) разностям находят константы J х и т х.

Допустимость подобного метода определения констант следует из того, что постоянные времени т 1 и т г отличаются обычно не менее чем на 2 порядка.

Вязкоупругие константы, найденные по первому способу обра­ ботки, хорошо характеризуют связующее при высоких или низких

скоростях

нагружения.

 

 

Константы, найденные по второму способу обработки при аппро­

ксимации

экспериментальной

кривой

податливости выраже­

нием (18),

позволяют получить

оператор

@(р) или ядро R (t)

(табл. 16) для одноэлементной схемы модели-аналога связующего. Функциями © (р) и R (t) определяется связь между напряжением и деформацией в связующем при произвольном законе его нагру­ жения в значительном диапазоне скоростей нагружения.

В некоторых случаях экспериментальная кривая податливости плохо аппроксимируется выражением (18). В этом случае обра­ ботку целесообразно производить по третьему способу.

Одноименные вязкоупругие константы, найденные при разных способах обработки, не совпадают. Это несовпадение может до­ стигать + 10%.

Динамический режим испытания. При динамическом режиме испытания блок после нагружения постоянным крутящим момен­ том, вызванным поворотом рычага 1 (рис. 24), мгновенно раз­ гружается, и на осциллографе записывается кривая собственных колебаний блока (рис. 28), по которой затем находят длитель­ ный Gg, мгновенный GMмодули и постоянную времени релакса­ ции напряжения п.

Полученная экспериментальная кривая собственных колебаний

блока имеет вид

 

 

 

 

 

у (t) =

ae~at + Ье~Р(cos сог1

 

или в операторной форме

[16]

 

 

 

/_ч _

ар \(р + Р)2 + со2]

+ bp (р +

Р) (р + Ct)

(19)

 

 

[(p+(J)* +

co*](p +

a)

 

 

 

Коэффициенты а,

р и со находят известными методами по экс­

периментальной кривой собственных колебаний.

G другой стороны колебания блока описываются уравнением

1 р г У ( р ) +

^ { Р ) у ( Р ) - = 0

( 20)

при начальных условиях

 

 

 

У(0)

Vo

и у'(0) = 0-

(21)

где / — момент инерции рычага и верхней шайбы блока в кгм2; 1Р — полярный момент инерции блока в ж4; п — высота столбика в м.

Из уравнения (20) с учетом выражений (14) следует, что

Т(Р) =

 

 

4 - Р2 0 + яр)

1р°д То-

о3 -)-----р2

//г

р +

 

'

п

г

 

Ihn

Естественно, что выражения (19) и (22) тождественно равны, поэтому, приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях р знаменателей, получим общие выражения для констант связу­ ющего через параметры бло­ ка и параметры эксперимен­ тальной кривой собственных колебаний:

Ih

° м==т^-(®2+ Р2+ 2ар);

Q __

q (и2 4~ Р2) .

(23)

 

 

 

 

 

 

 

а + 20

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П= а + 2р

 

 

 

 

 

 

 

 

При динамическом режиме

 

 

 

 

 

 

испытания тарировка не тре­

 

y(t)=ae

cosut

 

буется, так как постоянные а

Рис. 28.

Кривая

(осциллограмма)

соб-

и Ь экспериментальной кри­

ственных

колебаний

блока

 

вой не входят в выражение

 

начальных

условий

по

(23). Не требуется также соблюдение

уравнениям (17). В то же

время при динамическом

 

испытании

должны

быть

обеспечены

начальные

условия (21)

 

или,

точ­

нее, у' (0) = 0.

Последнее

означает,

что кривая процесса

на

осциллограмме

должна

быть

горизонтальной вплоть

до t = 0.

Горизонтальность начального участка процесса получается, од­ нако, не при каждой записи, что приводит к необходимости по­ вторного снятия осциллограмм.

Соотношения между константами, найденными при статическом и динамическом испытаниях. В функцию податливости (3) входят составляющие Jt с малой постоянной времени ть для которых

функция УД1— е m ) быстро достигает установившегося зна­ чения^. Эти константы не могут быть найдены при испытаниях блока на статические нагрузки, так как приложение к блоку на­ грузочного момента сопровождается известным толчком и время приложения нагрузки конечно. В то же время эти константы легко находятся при динамическом испытании блока.

Как было показано выше (см. стр. 78), при большой разнице в скоростях нагружения деформируются разные элементы моделианалога и определяемые константы оказываются разными. В этом

случае для констант статического и динамического режимов имеют место определенные соотношения (рис. 29)

 

 

тс

■т1

 

 

 

 

 

 

дин-

 

 

(24)

G

duH v.

дин ^ /ост

/осш (

J

М >

Од

> и м >

G d

 

Большинство из этих соотношений являются очевиднымиОсобо следует оговориться относительно неравенства Gl“H> GT

Рис. 29. Соотношения между вязкоупругими константами, полученными при испытаниях на статическое и динамичес­ кое нагружение

которое связано с тем, что податливость

определяется после

ОТ

полного завершения нарастания быстро протекающей деформации,

т.е. при tH> тдин.

3.СВОЙСТВА ТЕНЗОМЕТРИЧЕСКИХ СВЯЗУЮЩИХ

Для изготовления и наклейки малобазных тензодатчиков се­ рийного производства наиболее широко применяют винифлексовый лак ВЛ-931. Поэтому основные закономерности вязкоупругого поведения, свойственные всем связующим, приводятся ниже на основании экспериментальных данных, полученных при испытании лака ВЛ-931. Для остальных связующих приводятся лишь откло­ нения от этих общих закономерностей.

Анализ вязкоупругого поведения винифлексового лака ВЛ-931 на основе феноменологической теории полимеров

Полученные экспериментальные данные свидетельствуют о пол­ ном соответствии поведения лака ВЛ-931 феноменологической теории полимеров, т. е. вязкоупругие функции податливости J (/),

полученные при одинаковых режимах нагружения, оказываются тождественными, а вязкоупругие функции, полученные в различ­ ных режимах нагружения, взаимно согласуются. Температурные циклы «нагрев—охлаждение» не приводят к изменению свойств связующего. Также не ощущается влияние циклов «нагрузка— разгрузка» и комбинированных циклов «нагрев—нагрузка—раз­ грузка—охлаждение». Следовательно, при соблюдении начальных условий (17) связующее одинаково реагирует на различные виды циклического нагружения при их повторной реализации. Для указанных выше напряжений (1,0—1,5 Мн!м2, 10—15 кГ1см2)

Рис. 30. Податливость лака ВЛ-931 при нагрузке и разгрузке. Комнатная температура

связующее линейно, т. е. деформация пропорциональна нагрузке

впределах точности измерений.

Вполном соответствии с феноменологической теорией поли­

меров кривые податливости лака ВЛ-931 при нагрузке и раз­ грузке симметричны (рис. 30).

Действительно, для режима нагрузки

{ 0 при f< 0 ; •W (П - | т при (> 0

податливость JHae (/) с учетом уравнения (10)

Л « (0 = Yног У)

1

 

 

t

 

1 + х

[/? (/-£ )< £

 

Ом

 

 

6

и для режима разгрузки

 

 

 

 

трвв(0 =

 

т

при

t < 0;

 

0

при t > 0 ,

соответственно

 

о

Jpas(t) =

J R ( t - l ) d ^ .

Очевидно, что

 

Jua,V) +Spa.® = -* -

им

или, введя новую переменную т] = t — £, получим

Jna.it)+ Jpa.it) = R (rj) dr\ = const.

Таким образом, функции податливости при нагрузке и разгрузке при смене знака одной из них совпадают с точностью до постоянного слагаемого.

Кривые податливости J (t) для двух циклов нагрузки и раз­ грузки при комнатной температуре приведены на рис. 31. Для

Рис. 31. Податливость лака

ВЛ-931 при 298° К (25° С):

1 — нагрузка;

2 — разгрузка

разгрузки с целью возможной оценки симметрии цикла нанесены величины J (tM) Jраз (t) (см. рис. 30). Как видно, кривые, соот­ ветствующие нагрузке и разгрузке, совпадают с точностью до ±5% . Кривые даны в логарифмическом масштабе времени с тем, чтобы не было их чрезмерного сжатия при малом t.

На рис. 32 приведены кривые податливости J (t) для двух циклов нагрузки и разгрузки при 353° К (80° С).

На основании экспериментальных данных в табл. 17 приведены вязкоупругие константы (длительный Gd и мгновенный GMмодули упругости и постоянная времени релаксации п) лака ВЛ-931,

96

полученные при испытаниях одного и того же столбика при раз­ личных температурных режимах при статическом и динамическом нагружениях. Там же приведены функции податливости лака ВЛ-931 для одно- и двухэлементной схемы модели-аналога и ве­ личины среднеквадратичных невязок аппроксимирующей и экспе­ риментальной кривых.

Как видно из табл. 17, обработка кривой податливости по двухэлементной схеме вместо одноэлементной уменьшает средне­ квадратичную невязку в 4 раза, т. е. двухэлементная схема суще-

Рис. 32. Податливость лака ВЛ-931 при 353° К (80° С):

/— нагрузка; 2 — разгрузка

ственно лучше описывает поведение связующего в интервале вре­ мени 5—50 000 сек.

Отношение постоянных времени при двухэлементной схеме ^ ^ 100. Это означает, что при медленном нагружении вязкие

молекулярные смещения можно объединить в две группы, ско­ рости которых отличаются на два порядка. Выше (стр. 78) было показано, что такого рода спектр позволяет при измерении в небольшом интервале частот считать связующее одноэлементным, но модули GQ и GM и постоянная времени релаксации п будут зависеть от интервала скоростей (частот) нагружения.

Спектральная составляющая J г < J 2 для комнатной и повы­ шенной температур. Это объясняется тем, что спектр (рис. 33) * представляет собой слабо возрастающую кривую, т. е. вклад в функцию податливости элементов с разными постоянными вре­ мени почти одинаков. Указанная закономерность, общая для мно-

* Кривая 2 на рис. 33 получена в результате обработки функции J (t), зна­ чения которой при малых t получены осциллографированием разгрузки связую­

щего.

7

Д . Т. Анкудинов

97

м- !Мн

Таблица 17

Вязкоупругие характеристики винифлексового лака ВЛ-931

Вязкоупругая

характеристика

Длительный мо­ дуль упругости в М н / м 2

Мгновенный мо­ дуль упругости в М н / м 2

Постоянная вре­ мени релаксации напряжений в сек

Функция подат­ ливости для одно­ элементной схемы в Ю 3

Функция подат­ ливости для двух­ элементной схемы в Ю 3 м2/ Мк

 

Статический режим

испытания

 

Динамический

 

 

 

 

 

 

 

 

 

режим

испытания

298° К (25° С)

 

353° к

(80° С)

 

298° К (25° С)

 

730—760

 

 

 

70—90

 

 

 

 

1400

 

910—990

 

 

 

140—180

 

 

 

 

1500

 

600

 

 

 

190

 

 

 

 

М О " 3

J

( t ) = 1,04-f

 

J

( / ) = 8 ,2 4 -

j

( 0

=

0,67 + 0,048 X

+ 0,18 ( l

— е

67<г)

+

3 ,3 ( 1 -

/

э т о )

X

( 1

_

^ 0 , 0 0 1 0 7 )

J

(0 =

1.04 +

 

J

( t ) =

8,05 +

 

 

 

 

- fo .io

( i - < ;

160 )-f

+

2 , o ( l — е

100 ) +

 

 

 

-

4 -0 ,1 2 ( 1 6

2 2 0 0 0 )

+

2 ,5 ( 1 е

4500 )

 

 

 

 

Среднеквадратич­ ная невязка для 2 , 3

одноэлементной схемы в %

Среднеквадратич­ ная невязка для 0 , 5 7

двухэлементной схемы в %

4,86

-

1,4

-

П р и м е ч а н и е . Для

получения модулей

упругости в кГ/см2

необхо­

димо все численные величины умножить на 10; для получения функции

подат­

ливости в см?/кГ необходимо

все коэффициенты

умножить на 0,1.

 

гих сильно закристаллизованных полимеров [58], позволяет оценить погрешности, вносимые связующим в тензоизмерения для очень широкого диапазона скоростей (14 порядков).

Как следует из табл. 17, постоянная времени релаксации п, определенная при динамическом режиме, на шесть порядков меньше, чем при статическом режиме. Таким образом, динами­ ческий режим испытания позволяет зарегистрировать вязкоупру­ гие процессы, протекающие со скоростью на шесть порядков выше, чем процесс сползания.

В соответствии с соотношениями (24) мгновенный модуль динамического режима GdMH больше модулей G*m и G£m, получен-

98

ных в статическом режиме; длительный модуль динамического режима G/* больше мгновенного модуля статического режима G*m

Период

и декремент затухания р, определенные по раз­

личным участкам кривой (осциллограммы) свободных колебаний блока ^(рис. 28), практически постоянны, что свидетельствует

о линейности лака ВЛ-931 также и при высоких скоростях нагру­ жения.

На основании вязкоупругого поведения связующего при высо­ ких скоростях нагружения можно предполагать, что характер

L^ ° 4^(си2/кг)

в ________

т

 

 

о

 

о

 

 

 

 

т6

о

^

2

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

(ОМ)

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

(0,2)

 

 

 

 

 

0

 

 

7

п 1

-г -

Ю'г

10'’

1

Ю

10г

103 /77, сек

Рис. 33. Непрерывный спектр L (т) лака ВЛ-931 : кривая 1 — 298° К (25° С); кривая 2 ■*- 353° К (80° С)

восприятия деформации основного материала решеткой тензодат­ чика не будет идеально упругим, а деформации разных скоростей будут восприниматься по-разному.

Распространенное мнение об отсутствии динамических погреш­ ностей тензодатчика основывается на том предположении, что его ползучесть, полученная при статическом режиме испытания, яв­ ляется единственным проявлением неупругих свойств связующего. Ори этом не учитываются быстро протекающие процессы, так как при обычных опытах на сползание или испытаниях связующих быстро протекающие процессы успевают завершиться к моменту

снятия первого отсчета.

По данным табл. 17, можно проследить влияние температуры на свойства лака ВЛ-931. При 353 К (80 С) модули и постоянная времени уменьшаются. Уменьшение модулей и постоянных вре­ мени с ростом температуры следует общим закономерностям, дан, ным в зависимостях (7), однако при двухэлементной модели-ана­

логе связующего отношение постоянных времени не сохра-

7 *

99

няется. Не сохраняется и пропорциональность между спектраль­ ными податливостями JM, J x и J 2. Поэтому зависимости (7) для лака ВЛ-931 имеют лишь наводящий характер. Температурные зависимости разных спектральных составляющих не одинаковы и, в частности, определение температурной зависимости модуля упругости связующего, используемого для расчета ползучести по данным динамических испытаний, недопустимо, что не было учтено X. Рорбахом и Н. Чайкой [71].

Сводные данные по свойствам связующих

Втабл. 18 приведены вязкоупругие константы, а на рис. 34

и35 кривые податливости при комнатной 298° К (25° С) и повы­ шенной 353° К (80° С) температурах для связующих, нашедших наи-

Таблица 18

Вязкоупругие константы связующих

Режим Связующее тепловой обработки

Общепри­

нятый

Бутварно-фенольно- формальдегидный

клей БФ-2

Специаль­

ный

Общепри­

нятый

Винифлексовый лак ВЛ-931

 

 

 

 

Модуль

ползуче­ нМ2/м

 

 

 

упругости

 

 

 

 

в Мн/.кх

 

Температура

 

 

 

 

Критерий сти в 10*.

 

 

мгновен­

ный

длитель­ ный

301

(28) !

270

230

7,0

353 (80)

160

85

53,0

293

(20)

290

270

2,3

353

(80)

2

1

0

1 0 0

47,0

298

(25)

920

760

2,3

353

(80)

160

100

37,5

Постоянная време­ ни релаксации на- 1 пряжения в КГ3 сек

16

5

1

3

0 , 6

0 , 2

 

 

Специаль­

353 (80)

730

500

6,3

0,19

 

 

ный

 

 

 

 

 

 

 

 

Фуриловый лак Ф-7Т

Общепри­

298 (25)

420

400

0,9

1 0

 

 

 

 

 

 

 

 

нятый

353

(80)

400

370

1,9

9

 

 

 

Эпоксидный

клей

Общепри­

299 (26)

700

560

3,8

58

 

 

 

 

 

 

Д - 8 6

 

нятый

353 (80)

53

43

43,0

1 0

 

 

 

П р и м е ч а н и е . Для получения модулей упругости в кГ/см2 необходимо все численные величины умножить на 10; для получения критерия ползучести в см2/кГ необходимо все коэффициенты умножить на 0,1.