книги / Мобильные краны в строительстве

и стояночное торможение машины, разблокировку подвес­ ки, переключение передач раздаточной коробки, блокиров­ ку дифференциала, включение насоса выносных опор. Рабочая тормозная система пневмогидравлическая (пнев­ матическое управление главными тормозными цилиндра­ ми и гидравлический привод колесных тормозных гидроци­ линдров).

Выносные опоры кранов грузоподъемностью 25... 100 т выполнены в виде выдвижных сварных балок коробчатого сечения и приводятся в движение с помощью гидроцилинд­ ров, причем на кранах грузоподъемностью 63 и 100 т ука­ занные опоры и гидроцилиндры имеют телескопическую конструкцию. Краны грузоподъемностью 160 и 250 т ос­ нащены выносными опорами двух типов: передние опоры откидные, задние раздвижные, устанавливаемые с помощью гидроцилиндров. На балках задних выносных опор уста­ новлены по два ходовых колеса. Для снижения опорных давлений применены дополнительные опоры-домкраты (гидроцилиндры, прикрепленные к ходовой раме).

1.3.2. Короткобазовые шасси

Короткобазовые шасси выпускаются для кранов КК грузоподъемностью 16, 25 и 40 т (табл. 3) и имеют два ведущих, независимо управляемых моста.

Ходовая рама состоит из двух продольных балок короб­ чатого сечения. На концах ее установлены балки откид­ ных выносных опор (КС-4371 и КС-4372) либо гнезда ба­ лок выдвижных выносных опор (КС-5371 и КС-6371), в середине — жесткая кольцевая плита для крепления опор­ но-поворотного устройства, в задней части — дизельный двигатель ЯМЗ-236, снабженный подогревательным устрой­ ством. Управление оборотами дизеля пневматическое из кабины машиниста.

На шасси кранов грузоподъемностью 16 т двигатель применен в комплекте с однодисковой муфтой сцепления и

леиием) обеспечивает передачу крутящего момента к зад­ нему и переднему мостам. Она имеет механизм отключе­ ния переднего моста и является одновременно редуктором привода насосов питания гидросистемы механизмов пово­ ротной части. Привод насосов включается зубчатой муф­ той на входном валу раздаточной коробки с одновремен­ ным отключением мостов шасси.

Шасси кранов грузоподъемностью 25 и 40 т показано на рис. 9. С помощью эластичной муфты с резиновыми ро­ ликами двигатель соединяется с трансформатором, рабо­ тающем в режиме гидромуфты. На гидротрансформаторе установлены и получают привод от насосного колеса насо­ сы гидросистемы механизмов поворотной части. Коробка

перемены передач шестискоростная, двухрежимная. Вклю­ чение передач переднего хода осуществляется муфтами фрикционными, переключение режимов (тягового и скоро­ стного) и включение переднего моста и заднего хода -г зубчатыми. Управление коробкой перемены передач электрогидравлическое из кабины машиниста. На ней установ-

лен аварийный насос рулевого управления. Для остановки ее входного вала используется трансмиссионный ленточ­ ный тормоз.

Карданные валы имеют крестообразные шарниры на игольчатых подшипниках. Их конструкция обеспечивает компенсацию изменения длины между шарнирами.

Оба моста всех шасси взаимно унифицированы. В сту­ пицах колес расположены планетарные колесные передачи. На шасси кранов грузоподъемностью 16 т задний мост крепится к раме жестко, передний — с помощью жесткого балансира, главная передача двухступенчатая.

На шасси кранов грузоподъемностью 25 и 40 т крепле­ ние мостов противоположное. Жесткобалансирная подвеска заднего моста автоматически стопорится при отклонении поворотной части от транспортного положения на угол больше ±4° (стрела вдоль продольной оси крана). Глав­ ная передача одноступенчатая.

Колеса одинарные, бездисковые, со съемными бортовы­ ми и замочными кольцами. Разворот колес переднего моста обеспечивается гидроцилиндрами, подключенными к насосу гидроруля, связанного с рулевым колесом. Управление колесами заднего моста осуществляется независимо, с помощью гидрораспределителя, что дает возможность пе­ редвижения боком («крабом»). Для обеспечения безопас­ ности на максимальных транспортных скоростях преду­ смотрено гидравлическое устройство фиксации колес зад­ него моста, препятствующее их развороту.

Тормозная система крана пневматическая, с колодоч­ ными тормозами на всех колесах. На шасси кранов грузо­ подъемность 16 т стояночное торможение обеспечивается за счет пружинных аккумуляторов, соединенных с тормоз­

установленных на входных валах редукторов главных пе­ редач мостов.

Пневмосистема получает питание от компрессора дизе­ ля и содержит фильтр, регулятор давления, влагоотделитель, предохранительные клапаны и воздушные аккумуля­ торы, предназначенные для питания рабочей и стояночной тормозных систем и пневмоцилиндров включения механиз­ мов шасси.

1.3.3. Поворотная платформа

Поворотная платформа представляет собой раму свар­ ной конструкции, на которой установлены основные меха­ низмы крана — основная и вспомогательная лебедки (для кранов грузоподъемностью 25 т и выше), механизмы подъ­ ема стрелы и поворота платформы, опорно-поворотное устройство, кабина крановщика с постом управления, про­ тивовес, а также гидро- и электрооборудование крана. На кранах КШ грузоподъемностью 63 т и выше на поворотной платформе дополнительно установлены силовой агрегат а

редуктором привода насосов и бак с маслом гидросистемы поворотной части крана.

Основная лебедка кранов грузоподъемностью 16 т со­ стоит из гидромотора, цилиндрического двухступенчатого редуктора, барабана и нормально замкнутого колодочного тормоза с гидрозамыкателем.

На кранах типа КШ и КК грузоподъемностью 25 и 40 т основная лебедка унифицирована и служит для подъема грузов основным крюком. Ее барабан установлен в под­ шипниках на корпусе двухступенчатого редуктора, закреп­ ленного через опоры на поворотной раме. Крутящий мо­ мент от гидромотора через редуктор передается к зубча­ тому венцу, запрессованному в барабан. Лебедка снабже­ на встроенным нормально замкнутым дисковым тормозом. Размыкание его происходит автоматически гидроцилинд- ром-растормаживателем при подаче в него под давлением рабочей жидкости из трубопроводов, питающих гидромо­ тор лебедки.

Правильная укладка каната обеспечивается конически­ ми прижимными роликами (они используются на всех

подъема и опускания грузов при работе с телескопической стрелой и с управляемыми гуськами. Они состоят из пла­ нетарного мотор-редуктора, барабана и опоры. В качестве второй опоры служит корпус редуктора, на фланце которо­ го смонтированы два гидромотора и дисковый нормально замкнутый тормоз с гидрозамыкателем.

всеми видами стрелового оборудования и по конструкции отличаются от лебедок кранов грузоподъемностью 25 и 40 т наличием двух гидромоторов и дискового нормально замк­ нутого тормоза, закрепленных на корпусе редуктора.

Механизм поворота кранов грузоподъемностью 16 т приводится в действие высокомоментным гидромотором, на валу которого установлена шестерня, входящая в зацеп­ ление с зубчатым венцом опорно-поворотного устройства (ОПУ). Для фиксирования поворотной платформы уста­ новлено шариковое стопорное устройство.

Механизмы поворота кранов типа КШ и КК грузоподъ­ емностью 25 и 40 т унифицированы и состоят из аксиаль­ но-поршневого гидромотора, планетарного двухступенча­ того редуктора и дискового тормоза. Выходная вал-шес­ терня находится в зацеплении с зубчатым венцом опорно­ поворотного устройства. При передвижении крана на большие расстояния, а также при транспортировании по железной дороге поворотная платформа фиксируется отно­ сительно ходовой части.

Механизмы поворота кранов грузоподъемностью 63...

250 т включают аксиально-поршневой гидромотор, трехсту­ пенчатый редуктор (первая ступень которого цилиндриче­ ская, две другие — планетарные) и нормально замкнутый колодочный тормоз с гидроразмыкателем.

Опорно-поворотное устройство соединяет шарнирно-по­ воротную и ходовую части крана. Для всех кранов грузо­ подъемностью до 100 т включительно устанавливаются однорядные роликовые опоры с зубчатым венцом внутрен­

и перекатываются по коническим поверхностям зубчатого венца.

На кранах грузоподъемностью 160 п 250 т опорно-по­ воротное устройство выполнено в виде многорядного ро­ ликоподшипника с зубчатым венцом наружного зацепле­ ния.

Механизм подъема стрелы состоит из одного (краны КС-5473, КС-5474, КС-6472, КС-5371 и КС-6371) или двух (краны КС-4371, КС-4372, КС-6471, КС-7471, КС-8471, КС-9471 и КС-10471) гидроцилиндров двойного действия, закрепленных шарнирно в кронштейнах поворотной рамы и стрелы. Для фиксации стрелы в установленных положе­ ниях, а также для предотвращения ее опускания при по­ вреждении гидросистемы, цилиндр снабжен гидрозамком. На цилиндре установлен термоклапан, служащий одновре­ менно и аварийным вентилем.

Крановыми механизмами управляют с помощью гидрав­ лических устройств пульта управления из одноместной ка­ бины машиниста, установленной на поворотной раме на вибропоглощающих резиновых амортизаторах. Кабина име­ ет звуко- и теплоизоляцию, внутреннюю облицовку из де­ коративного пластика. Большая площадь остекления обес-

новном телескопические стрелы в сочетании с разнообраз­ ным сменным оборудованием.

Телескопические стрелы состоят из 3....5 секций короб­ чатого сечения, которые с целью уменьшения массы вы­ полняются из высокопрочной стали. За счет сокращения времени на монтаж и демонтаж стрелового оборудования они обеспечивают мобильным кранам необходимую манев­ ренность. Дополнительнее преимущества, связанные с ис-

Т а б л и ц а 4. Применимость на мобильных кранах раз­ личных видов сменного рабочего оборудования

П р и м е ч а н и е . Знаки «+» и «—» указывают соответственно, применяется или не применяется данный вид сменного рабочего оборудования на кране.

пользованием движения телескопирования стрелы при вы­ полнении грузовых операций, делают мобильные краны наиболее производительными.

Телескопирование осуществляется, как правило, с по­ мощью гидроцилиндров, расположенных внутри стрелы и приводящих в движение телескопируемые секции. В конст­ рукциях современных кранов с целью снижения массы стрел и сокращения числа гидроцилиндров телескопирова­ ния используются канатные полиспасты (КС-5471, КС-5473, КС-6472), приводящие в движение отдельные секции. Кроме того, указанная цель достигается также за счет ис­ пользования в дополнение к телескопируемым выдвижных секций, которые переводятся в рабочее положение с по­ мощью специальных установочных движений гидроцилинд­

помощью винтовой передачи (например, кран «Alpha» гру­ зоподъемностью 90 т фирмы «Hamishfeger», США). Масса такого устройства телескопирования вдвое меньше массы гидравлического устройства и сосредоточена, в основном, в нижней части стрелы, что повышает устойчивость маши­ ны против опрокидывания.

табл. 4. Соответствующие конструктивные схемы показа­ ны на рис. 10.

Удлинитель крепится к головной части телескопической стрелы таким образом, что его ось является продолжени­ ем оси стрелы, то есть увеличивается длина основной те­ лескопической стрелы (см. рис. 10, а). Узел крепления уд­ линителя к стреле позволяет складывать его вдоль втяну­ той телескопической стрелы в транспортном положении, благодаря чему сокращаются транспортные габариты ма­ шины.

Неуправляемый гусек также крепится к оголовку стре­

управляемого гуська часто используется удлинитель, кото­ рый в этом случае с помощью специальных деталей (до­ полнительных серег) закрепляется в положении, отклонен­ ном от стрелы

Для дальнейшего увеличения высоты подъема груза и полезного вылета используется сочетание удлинителя и не­ управляемого гуська (см. рис. 10, в). Последний в этом случае выполняется облегченным (часто балочной конст­ рукции) и закрепляется на удлинителе с помощью стойки и растяжек, что позволяет обеспечить необходимую жест­ кость системы.

Эксплуатационные возможности мобильных кранов по­ вышаются при использовании сменного башенно-стрелово- го оборудования (БСО), в котором управляемый гусек шарнирно закрепляется на оголовке стрелы, при этом его

ся разнообразие размеров сменных гуськов в сочетании с телескопическими башнями различной длины. Так, на кра­

стрел соответственно 49,9 и 51,7 м оборудуются гуськами длиной 20, 30 и 40 м (КС-9471) и 20, 30 и 45 м (КС-10471). То есть длина применяемого управляемого гуська соизме­ рима с максимальной длиной телескопической стрелы.