Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Мобильные краны в строительстве

..pdf
Скачиваний:
2
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
4.17 Mб
Скачать

является двигатель * шасси, а грузоподъемностью 63 т и выше — отдельный двигатель поворотной части. Кинема­ тические схемы редукторов привода насосов показаны на рис. 1. От двигателя шасси приводятся также во вра­ щение шестеренные или аксиально-поршневые насосы гид­ росистемы и компрессор пневмосистемы шасси. На кранах грузоподъемностью до 100 т включительно двигатели шас­ си дизельные, мощностью от 148 до 309 кВт. На выхлоп­ ном трубопроводе предусмотрен двигательный тормоз, обеспечивающий торможение двигателем на затяжных спусках. Двигатели имеют водяное охлаждение с принуди­ тельной циркуляцией и регулированием интенсивности с помощью термостата, а также снабжены предпусковыми подогревателями, обеспечивающими подогрев двигателя перед пуском при отрицательной температуре.

На кранах грузоподъемностью 160 и 250 т установлен V-образный дизельный двигатель мощностью 386 кВт, соединенный через демпферное устройство с редуктором, увеличивающим число оборотов в целях обеспечения необ­ ходимых условий для работы двигателя с гидротрансфор­ матором.

Воздухоочиститель комбинированный, двухступенчатый. Для каждого блока цилиндров предусмотрен автономный отвод отработанных газов через охлаждаемые выпускные коллекторы, трубы, металлорукава, диффузоры и глуши­ тели. К системе охлаждения закрытого типа подключены

в приводе крановых механизмов

Марки гидромоторов кранов

КС-4371 КС-5371 КС-6472 КС-7471 КС-8471 КС-9471 КС-10471 КС-4372 КС-6371

210.20

210.25

210.25

210.32

210.32

210.25

210.20

309.25

210.32*

210.32*

309.32*

309.32*

210.25

209.25

210.20

210.25

210.25

210.25

210.25*

210.20

подогреватель дизеля, отопитель кабины и трубы подвода масла из бака системы смазки к насосу двигателя для по­ догрева масла перед пуском дизеля в зимнее время. Для пуска двигателя предусмотрены две системы — электриче­ ская стартером (основная) и воздушная (при неисправном стартере).

Рис. 1. Кинематическая схема силовой установки

поворот­

 

 

ной части кранов:

 

 

а — КС-7471 н КС-8471;

б - КС-9471 н КС-10471;

1, 2 и

5 — гидро­

насосы

соответственно

210.32, 210.12 и 210.25;

3 — двигатель; 4 —

муфта

центробежная

 

 

 

На рис. 2 приведена кинематическая схема механизма поворота кранов КС-6472, КС-7471, КС-8471, КС-9471, КС10471, КС-5371 и КС-6371 с трехступенчатым редуктором (две ступени — планетарные).

Главные грузовые лебедки кранов КС-5473, КС-6471, КС-6472, КС-5371, КС-6371 и вспомогательные грузовые лебедки кранов КС-5473, КС-6471, КС-6472, КС-7471, КС8471, КС-9471, КС-5371 и КС-6371 имеют встроенный в барабан двухступенчатый редуктор. Кинематическая схема этих лебедок показана на рис. 3.

Рис.

2. Кинематическая

Рис. 3.

Кинемати-

схема

механизма

пово­

ческая

схема

гру­

 

рота:

 

 

зовой лебедки:

/ — тормоз;

2 — гидромотор;

1 — гидромотор;

2

3 — выходная

шестерня;

4

прижимной

ролик;

зубчатый венец опорно-по­

3 — тормоз

дисковый

воротного устройства

 

с гидравлическим уп­

 

 

 

 

 

равлением

 

Главные

грузовые

лебедки

 

 

 

 

кранов

КС-7471

и

КС-8471

 

 

 

 

включают двухступенчатый планетарный редуктор и два приводных гидромотора (рис.

4).

Рис. 4. Кинематическая схема главной грузовой лебедки:

1 — прижимной ролик; 2 — тормоз дисковый с гидравлическим управ­ лением; 3 — гидромотор

На рис. 5 показана кинематическая схема механизма телескопирования стрелы крана КС-5473 с выдвижением второй секции гидроцилиндром, а третьей — канатным полиспастом.

Аналогичная схема для крана КС-6471 показана на рис. 6. Синхронизатор 3 обеспечивает синхронное выдвижение трех секций.

Рис. 5. Кинематическая схема механиз­ ма телескопирования стрелы крана КС-473:

/ — головка стрелы; 2 — секция стрелы;

3

основание стрелы; 4 — канат выдвижения

сек­

ций; 5 — канат втягивания секций.; 6 — гидроцилиндр телескопирования

Рис. 7. Кинематическая схема шасси кранов КС-5371 и КС-6371:

 

 

 

 

 

 

—- Г р '

 

 

 

 

 

 

^ " S r o l

 

/, 3,

4,

7 — гидронасосы

соответ­

 

ственно

НШ-50, 2I0.25.

НШ-32,

 

210.12; 2 — гидротрансформатор; 5 —

 

коробка

перемены

передач;

6 —

 

тахогенератор; 8 — двигатель

ЯМЗ-

//

236;

9 — стояночный

тормоз;

10 ''

главная

передача;

// — колесный

редуктор

На рис. 7 изображена кинематическая схема коротко­ базовых шасси кранов КС-5371 и КС-6371, имеющих гид­ ромеханическую трансмиссию.

13.КОНСТРУКЦИИ СОСТАВНЫХ ЧАСТЕЙ

ИОСНОВНЫХ СБОРОЧНЫХ ЕДИНИЦ

1.3.1. Шасси автомобильного типа

Шасси автомобильного типа выпускаются для кранов КШ грузоподъемностью 25, 40, 63, 100, 160 и 250 т (табл. 2). Эти шасси включают от 3 до 8 осей, в том числе от 2 до 4 ведущих в зависимости от грузоподъемности. Об-

Т а б л и ц а

 

2.

Технические характеристики

специальных

 

Наименование

 

 

ПС-253/

ПС-256/

 

показателей

 

 

 

 

 

 

 

 

 

КС-5473

КС-5474

Формула

колесная *

 

 

6X4

 

6X4

»

привода ••

 

 

023

 

023

>

управляемости •••

 

ши­

100

 

100

Номера

осей

 

со сдвоенными

 

-

нами

 

 

скорость

передви­

 

Максимальная

62

 

70

жения, км/ч

 

 

 

 

 

 

Максимальная нагрузка на ось, иН

10

 

10

Силовая

установка:

 

 

 

SH7-680/93/1 SB7-680/93/1

марка двигателя

 

 

мощность,

 

кВт

 

 

 

148,5

 

148,5

Коробка

перемены передач:

 

 

 

 

Меха

тип

 

 

 

 

 

 

6+1 3. X.

 

количество скоростей

 

 

6+1 3. X.

Типоразмер шин

 

 

 

14.00-20

14.00-20

Колея колес,

м:

 

 

 

2.1

 

2.1

с шинами одинарными

 

 

 

то же, сдвоенными

 

 

 

 

Радиус поворота, м

 

 

И.4

 

9,5

Габариты, м:

 

 

 

 

 

0,42

 

9,03

длина

 

 

 

 

 

 

ширина

 

 

контура (попе-

2.5

 

2.5

Размеры

опорного

4,85X5,18

5X5,5

ex и вдоль),

м

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

16.9

 

13

lacca шасси транспортная,

т

 

 

 

 

 

• Первая

цифра

указывает

число

полуосей шасси,

вторая —

водных.

••• То

же,

управляемых, ••••

После знака

«+»

указано

щий вид шасси автомобильного типа крана (КС-6472) грузоподъемностью 40 т показан на рис. 8.

В конструкции шасси можно выделить автомобильную

ирабочую части и оборудование.

Вавтомобильную часть входят: ходовая рама, привод­ ная система, подвеска осей и мостов, рулевое управление и тормозная система.

Рабочая часть состоит из выносных опор, гидравличе­ ской системы их выдвижения и привода насосов гидросис­ темы поворотной части (для кранов с одной двигательной установкой).

Оборудование включает: кабину водителя с пультом

шасси автомобильного типа для кранов КШ

Модель шасси/модель крана

ПС-401/

ПС-601/

ПС-632/

ПС-1002/

9471-100/ 10471-100/

КС-6471

КС-6472

КС-7471

КС-8471

КС-9471

КС-10471

8X6

8X6

12X6

14X6

14X8

16X8

1034

0234

100456

0200560

0234500

02305600

1200

1200

123006

1234007

1234000

12340000

3,4

4,5

5,6

-

-

66

70

65

67

65

60

14

10

13

13

12,14

13,4

SW -680/96

SA7-680/95 ЯМЗ-240

ЯМЗ-240П

Д12-525А

Д 12-625А

177

177

265

309

386

386

ническая

6+1 з. х.

13+2 з. х.

16+2 з. х.

Гидромеханическая

6+1 3. X.

3+1 3. х.

3+1 з.х .

12.00-20

14.00-20

14,00-20

14.00-20

16.00-24

16,00-24

2.5

2.1

2,54

2,54

2,65

2,56

2,1

2,15

2,16

13,76

11,7

14,9

14,9

15,2

17,6

10,46

10,85

12,76

15,116

16,79

19,32

2,76

2,5

3

3

3

3

Б,8X6.3

Б,9X6,3

7,35X7,2

8,65X8,6

9,0X7,39

9,22X9,1

20.65

17,6

32,5

38,5

4*1,4

48

число ведущих полуосей. ** Цифры указывают номера осей приколичество скоростей заднего хода.

управления, обустройство кабины, запасное колесо, вспомо­ гательное оборудование и комплект инструментов.

Ходовая рама выполняется в виде конструкций: свар­ ной балочного типа (с двумя продольными балками короб­ чатого сечения, соединенными поперечными балками жест­

кости), типа

«понтон»

или

комбинированной. К ходовой

раме крепятся

гнезда

выдвижных балок выносных опор,

кронштейны подвески

осей,

зубчатый венец опорно-пово­

ротного устройства. Особенность ходовых

рам кранов

КС-

9471 и КС-10471 —- наличие специальных

устройств

для

крепления откидных и раздвижных выносных опор.

 

/ — кабина водителя; 2 — силовая установка; 5 — рама.; 4 и 5 — вы­ носные опоры передние и задние

На ходовой раме устанавливают двигатель шасси.

На кране грузоподъемностью до 40 т включительно дви­ гатель шасси служит для привода всех его механизмов, а при большей грузоподъемности предусматриваются отдель­ ные двигатели шасси и поворотной части. На кранах гру­ зоподъемностью до 100 т включительно двигатели шасси комплектны со сцеплением и коробкой перемены передач (КПП). Сцепление одноили двухдисковое сухое, с пнев­ могидроусилением. Коробка перемены передач обеспечива­ ет от 6 до 16 скоростей передвижения вперед и 1 или 2 скорости передвижения назад. Переключение передач син­ хронизированное, управление переключением диапазонов скоростей пневматическое, переключением передач внутри

выбранного диапазона — механическое с помощью рычаж­ ной системы.

Гидромеханическая передача (ГМП) приводной систе­ мы шасси кранов КС-9471 и КС-10471 включает односту­ пенчатый комплексный (с переходом на режим гидромуф­ ты) блокируемый гидротрансформатор для автоматическо­

го бесступенчатого

(плавного)

изменения крутящего

момента

двигателя. Он

собран

в

одном корпусе с

плане­

тарной

коробкой

перемены передач, дополняющей

гидро­

трансформатор по

диапазонам

изменения крутящего мо­

мента и обеспечивающей 3 скорости движения вперед и 1 назад. Включение всех передач осуществляется с помощью многодисковых фрикционов. Рабочая жидкость гидромеха­ нической передачи охлаждается в водомасляном трубча­ том теплообменнике, от которого тепло отводится охлаж­ дающей жидкостью в пластинчато-трубчатый радиатор с принудительным воздушным охлаждением.

Раздаточная коробка двухскоростная (краны КС-5473, КС-5474, КС-6471, КС-6472, КС-9471 и КС-10471) или од­ носкоростная (краны КС-7471 и КС-8471) с межмостовым симметричным блокируемым (краны КС-9471 и КС-10471) или несимметричным дифференциалом (краны КС-6471, КС-6472, КС-7471, КС-8471).

На раздаточные коробки кранов КС-5473 и КС-5474 прифланцованы (и получают привод) насосы гидросистем поворотной части и шасси. Раздаточные коробки кранов КС-6471 и КС-6472 имеют выходной вал отбора мощности, соединенный посредством карданного вала с редуктором привода насосов указанных гидросистем.

Карданные валы шарнирного типа с крестообразными шарнирами на игольчатых подшипниках. Конструкция кар­

данных

валов обеспечивает

компенсацию

изменения рас­

стояния

между осями шарниров.

 

 

Шасси кранов грузоподъемностью

до

100 т включи-

-тельно

имеют ведущие управляемые и

неуправляемые мос­

ты и неведущие управляемые

оси. Подвеска передних осей

зависимая, с использованием полуэллиптических листовых рессор и балансирной рычажной системы (отсутствует у кранов грузоподъемностью 25 т). Два задних ведущих моста подвешены взаимозависимо с помощью двуплечево­

го рычага (в

роли жесткого балансира) и

верхних реак­

тивных тяг. Подвеска

остальных

осей

(краны

КС-7471 и

КС-8471) независимая гидропневматическая.

 

 

Шасси кранов грузоподъемностью 160 и

250 т имеют

по 4 ведущих

моста.

Подвеска

независимая

рычажная

пневмогндравлнческая,

одинаковая

для

всех

мостов. Эти

краны имеют одинарные бездисковые колеса со съемными бортовыми и замочными кольцами.

Рулевое управление шасси кранов грузоподъемностью 25..Л00 т представляет собой механическую систему с гид­ роусилением в виде 2 рабочих гидроцилнндров двусторон­ него действия на каждой оси и жесткой обратной связью управляемых осей. На шасси кранов грузоподъемностью 160 и 250 т гидроцилиндры усиления установлены на пер­ вый, второй и четвертый мосты и жестко связаны между собой и третьим мостом с помощью рулевых штанг с про­ межуточными рычагами.

Шасси кранов грузоподъемностью 25 и 40 т имеют пневматическую пятнконтурную тормозную систему, вклю­ чающую: контур питания ресиверов, 2 контура рабочего н 1 стояночного торможения и контур торможения прицепа. На шасси кранов грузоподъемностью 63 и 100 т преду­ смотрены контур аварийного растормажнвания стояночных тормозов, контур питания устройств управления коробкой перемены передач, сцеплением, включением насосов, вспо­ могательным тормозом, раздаточной коробкой н контур внешнего питания от буксирующего тягача. Контур тормо­ жения прицепа отсутствует. На передних мостах установ­ лены однокамерные тормозные цилиндры, иа задних — двухкамерные с пружинными эиергоаккумудяторами.

Пневматическая система шасси кранов грузоподъем­ ностью 160 и 250 т обеспечивает рабочее (двухкоатурное)

Соседние файлы в папке книги