
книги / Мобильные краны в строительстве
..pdfявляется двигатель * шасси, а грузоподъемностью 63 т и выше — отдельный двигатель поворотной части. Кинема тические схемы редукторов привода насосов показаны на рис. 1. От двигателя шасси приводятся также во вра щение шестеренные или аксиально-поршневые насосы гид росистемы и компрессор пневмосистемы шасси. На кранах грузоподъемностью до 100 т включительно двигатели шас си дизельные, мощностью от 148 до 309 кВт. На выхлоп ном трубопроводе предусмотрен двигательный тормоз, обеспечивающий торможение двигателем на затяжных спусках. Двигатели имеют водяное охлаждение с принуди тельной циркуляцией и регулированием интенсивности с помощью термостата, а также снабжены предпусковыми подогревателями, обеспечивающими подогрев двигателя перед пуском при отрицательной температуре.
На кранах грузоподъемностью 160 и 250 т установлен V-образный дизельный двигатель мощностью 386 кВт, соединенный через демпферное устройство с редуктором, увеличивающим число оборотов в целях обеспечения необ ходимых условий для работы двигателя с гидротрансфор матором.
Воздухоочиститель комбинированный, двухступенчатый. Для каждого блока цилиндров предусмотрен автономный отвод отработанных газов через охлаждаемые выпускные коллекторы, трубы, металлорукава, диффузоры и глуши тели. К системе охлаждения закрытого типа подключены
в приводе крановых механизмов
Марки гидромоторов кранов
КС-4371 КС-5371 КС-6472 КС-7471 КС-8471 КС-9471 КС-10471 КС-4372 КС-6371
210.20 |
210.25 |
210.25 |
210.32 |
210.32 |
210.25 |
210.20 |
309.25 |
210.32* |
210.32* |
309.32* |
309.32* |
210.25 |
209.25 |
210.20 |
210.25 |
210.25 |
210.25 |
210.25* |
— |
210.20 |
подогреватель дизеля, отопитель кабины и трубы подвода масла из бака системы смазки к насосу двигателя для по догрева масла перед пуском дизеля в зимнее время. Для пуска двигателя предусмотрены две системы — электриче ская стартером (основная) и воздушная (при неисправном стартере).
Рис. 1. Кинематическая схема силовой установки |
поворот |
|||
|
|
ной части кранов: |
|
|
а — КС-7471 н КС-8471; |
б - КС-9471 н КС-10471; |
1, 2 и |
5 — гидро |
|
насосы |
соответственно |
210.32, 210.12 и 210.25; |
3 — двигатель; 4 — |
|
муфта |
центробежная |
|
|
|
На рис. 2 приведена кинематическая схема механизма поворота кранов КС-6472, КС-7471, КС-8471, КС-9471, КС10471, КС-5371 и КС-6371 с трехступенчатым редуктором (две ступени — планетарные).
Главные грузовые лебедки кранов КС-5473, КС-6471, КС-6472, КС-5371, КС-6371 и вспомогательные грузовые лебедки кранов КС-5473, КС-6471, КС-6472, КС-7471, КС8471, КС-9471, КС-5371 и КС-6371 имеют встроенный в барабан двухступенчатый редуктор. Кинематическая схема этих лебедок показана на рис. 3.
Рис. |
2. Кинематическая |
Рис. 3. |
Кинемати- |
|||||
схема |
механизма |
пово |
ческая |
схема |
гру |
|||
|
рота: |
|
|
зовой лебедки: |
||||
/ — тормоз; |
2 — гидромотор; |
1 — гидромотор; |
2 — |
|||||
3 — выходная |
шестерня; |
4 — |
прижимной |
ролик; |
||||
зубчатый венец опорно-по |
3 — тормоз |
дисковый |
||||||
воротного устройства |
|
с гидравлическим уп |
||||||
|
|
|
|
|
равлением |
|
||
Главные |
грузовые |
лебедки |
|
|
|
|
||
кранов |
КС-7471 |
и |
КС-8471 |
|
|
|
|
включают двухступенчатый планетарный редуктор и два приводных гидромотора (рис.
4).
Рис. 4. Кинематическая схема главной грузовой лебедки:
1 — прижимной ролик; 2 — тормоз дисковый с гидравлическим управ лением; 3 — гидромотор
На рис. 5 показана кинематическая схема механизма телескопирования стрелы крана КС-5473 с выдвижением второй секции гидроцилиндром, а третьей — канатным полиспастом.
Аналогичная схема для крана КС-6471 показана на рис. 6. Синхронизатор 3 обеспечивает синхронное выдвижение трех секций.
Рис. 5. Кинематическая схема механиз ма телескопирования стрелы крана КС-473:
/ — головка стрелы; 2 — секция стрелы; |
3 — |
основание стрелы; 4 — канат выдвижения |
сек |
ций; 5 — канат втягивания секций.; 6 — гидроцилиндр телескопирования
Рис. 7. Кинематическая схема шасси кранов КС-5371 и КС-6371:
|
|
|
|
|
|
—- Г р ' |
|
|
|
|
|
|
^ " S r o l |
|
/, 3, |
4, |
7 — гидронасосы |
соответ |
||
|
ственно |
НШ-50, 2I0.25. |
НШ-32, |
|||
|
210.12; 2 — гидротрансформатор; 5 — |
|||||
|
коробка |
перемены |
передач; |
6 — |
||
|
тахогенератор; 8 — двигатель |
ЯМЗ- |
||||
// |
236; |
9 — стояночный |
тормоз; |
10 — '' |
||
главная |
передача; |
// — колесный |
редуктор
На рис. 7 изображена кинематическая схема коротко базовых шасси кранов КС-5371 и КС-6371, имеющих гид ромеханическую трансмиссию.
13.КОНСТРУКЦИИ СОСТАВНЫХ ЧАСТЕЙ
ИОСНОВНЫХ СБОРОЧНЫХ ЕДИНИЦ
1.3.1. Шасси автомобильного типа
Шасси автомобильного типа выпускаются для кранов КШ грузоподъемностью 25, 40, 63, 100, 160 и 250 т (табл. 2). Эти шасси включают от 3 до 8 осей, в том числе от 2 до 4 ведущих в зависимости от грузоподъемности. Об-
Т а б л и ц а |
|
2. |
Технические характеристики |
специальных |
|||||
|
Наименование |
|
|
ПС-253/ |
ПС-256/ |
||||
|
показателей |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
КС-5473 |
КС-5474 |
|
Формула |
колесная * |
|
|
6X4 |
|
6X4 |
|||
» |
привода •• |
|
|
023 |
|
023 |
|||
> |
управляемости ••• |
|
ши |
100 |
|
100 |
|||
Номера |
осей |
|
со сдвоенными |
— |
|
- |
|||
нами |
|
|
скорость |
передви |
|
||||
Максимальная |
62 |
|
70 |
||||||
жения, км/ч |
|
|
|
|
|
|
|||
Максимальная нагрузка на ось, иН |
10 |
|
10 |
||||||
Силовая |
установка: |
|
|
|
SH7-680/93/1 SB7-680/93/1 |
||||
марка двигателя |
|
|
|||||||
мощность, |
|
кВт |
|
|
|
148,5 |
|
148,5 |
|
Коробка |
перемены передач: |
|
|
|
|
Меха |
|||
тип |
|
|
|
|
|
|
6+1 3. X. |
|
|
количество скоростей |
|
|
6+1 3. X. |
||||||
Типоразмер шин |
|
|
|
14.00-20 |
14.00-20 |
||||
Колея колес, |
м: |
|
|
|
2.1 |
|
2.1 |
||
с шинами одинарными |
|
|
|
||||||
то же, сдвоенными |
|
|
|
|
— |
||||
Радиус поворота, м |
|
|
И.4 |
|
9,5 |
||||
Габариты, м: |
|
|
|
|
|
0,42 |
|
9,03 |
|
длина |
|
|
|
|
|
|
|||
ширина |
|
|
контура (попе- |
2.5 |
|
2.5 |
|||
Размеры |
опорного |
4,85X5,18 |
5X5,5 |
||||||
ex и вдоль), |
м |
|
|
|
|||||
R |
|
|
|
|
|
|
16.9 |
|
13 |
lacca шасси транспортная, |
т |
|
|
||||||
|
|
|
|||||||
• Первая |
цифра |
указывает |
число |
полуосей шасси, |
вторая — |
||||
водных. |
••• То |
же, |
управляемых, •••• |
После знака |
«+» |
указано |
щий вид шасси автомобильного типа крана (КС-6472) грузоподъемностью 40 т показан на рис. 8.
В конструкции шасси можно выделить автомобильную
ирабочую части и оборудование.
Вавтомобильную часть входят: ходовая рама, привод ная система, подвеска осей и мостов, рулевое управление и тормозная система.
Рабочая часть состоит из выносных опор, гидравличе ской системы их выдвижения и привода насосов гидросис темы поворотной части (для кранов с одной двигательной установкой).
Оборудование включает: кабину водителя с пультом
шасси автомобильного типа для кранов КШ
Модель шасси/модель крана
ПС-401/ |
ПС-601/ |
ПС-632/ |
ПС-1002/ |
9471-100/ 10471-100/ |
|
КС-6471 |
КС-6472 |
КС-7471 |
КС-8471 |
КС-9471 |
КС-10471 |
8X6 |
8X6 |
12X6 |
14X6 |
14X8 |
16X8 |
1034 |
0234 |
100456 |
0200560 |
0234500 |
02305600 |
1200 |
1200 |
123006 |
1234007 |
1234000 |
12340000 |
3,4 |
— |
4,5 |
5,6 |
- |
- |
66 |
70 |
65 |
67 |
65 |
60 |
14 |
10 |
13 |
13 |
12,14 |
13,4 |
SW -680/96 |
SA7-680/95 ЯМЗ-240 |
ЯМЗ-240П |
Д12-525А |
Д 12-625А |
|
177 |
177 |
265 |
309 |
386 |
386 |
ническая |
6+1 з. х. |
13+2 з. х. |
16+2 з. х. |
Гидромеханическая |
|
6+1 3. X. |
3+1 3. х. |
3+1 з.х . |
|||
12.00-20 |
14.00-20 |
14,00-20 |
14.00-20 |
16.00-24 |
16,00-24 |
2.5 |
2.1 |
2,54 |
2,54 |
2,65 |
2,56 |
2,1 |
— |
2,15 |
2,16 |
— |
— |
13,76 |
11,7 |
14,9 |
14,9 |
15,2 |
17,6 |
10,46 |
10,85 |
12,76 |
15,116 |
16,79 |
19,32 |
2,76 |
2,5 |
3 |
3 |
3 |
3 |
Б,8X6.3 |
Б,9X6,3 |
7,35X7,2 |
8,65X8,6 |
9,0X7,39 |
9,22X9,1 |
20.65 |
17,6 |
32,5 |
38,5 |
4*1,4 |
48 |
число ведущих полуосей. ** Цифры указывают номера осей приколичество скоростей заднего хода.
управления, обустройство кабины, запасное колесо, вспомо гательное оборудование и комплект инструментов.
Ходовая рама выполняется в виде конструкций: свар ной балочного типа (с двумя продольными балками короб чатого сечения, соединенными поперечными балками жест
кости), типа |
«понтон» |
или |
комбинированной. К ходовой |
раме крепятся |
гнезда |
выдвижных балок выносных опор, |
|
кронштейны подвески |
осей, |
зубчатый венец опорно-пово |
ротного устройства. Особенность ходовых |
рам кранов |
КС- |
9471 и КС-10471 —- наличие специальных |
устройств |
для |
крепления откидных и раздвижных выносных опор. |
|
/ — кабина водителя; 2 — силовая установка; 5 — рама.; 4 и 5 — вы носные опоры передние и задние
На ходовой раме устанавливают двигатель шасси.
На кране грузоподъемностью до 40 т включительно дви гатель шасси служит для привода всех его механизмов, а при большей грузоподъемности предусматриваются отдель ные двигатели шасси и поворотной части. На кранах гру зоподъемностью до 100 т включительно двигатели шасси комплектны со сцеплением и коробкой перемены передач (КПП). Сцепление одноили двухдисковое сухое, с пнев могидроусилением. Коробка перемены передач обеспечива ет от 6 до 16 скоростей передвижения вперед и 1 или 2 скорости передвижения назад. Переключение передач син хронизированное, управление переключением диапазонов скоростей пневматическое, переключением передач внутри
выбранного диапазона — механическое с помощью рычаж ной системы.
Гидромеханическая передача (ГМП) приводной систе мы шасси кранов КС-9471 и КС-10471 включает односту пенчатый комплексный (с переходом на режим гидромуф ты) блокируемый гидротрансформатор для автоматическо
го бесступенчатого |
(плавного) |
изменения крутящего |
||||
момента |
двигателя. Он |
собран |
в |
одном корпусе с |
плане |
|
тарной |
коробкой |
перемены передач, дополняющей |
гидро |
|||
трансформатор по |
диапазонам |
изменения крутящего мо |
мента и обеспечивающей 3 скорости движения вперед и 1 назад. Включение всех передач осуществляется с помощью многодисковых фрикционов. Рабочая жидкость гидромеха нической передачи охлаждается в водомасляном трубча том теплообменнике, от которого тепло отводится охлаж дающей жидкостью в пластинчато-трубчатый радиатор с принудительным воздушным охлаждением.
Раздаточная коробка двухскоростная (краны КС-5473, КС-5474, КС-6471, КС-6472, КС-9471 и КС-10471) или од носкоростная (краны КС-7471 и КС-8471) с межмостовым симметричным блокируемым (краны КС-9471 и КС-10471) или несимметричным дифференциалом (краны КС-6471, КС-6472, КС-7471, КС-8471).
На раздаточные коробки кранов КС-5473 и КС-5474 прифланцованы (и получают привод) насосы гидросистем поворотной части и шасси. Раздаточные коробки кранов КС-6471 и КС-6472 имеют выходной вал отбора мощности, соединенный посредством карданного вала с редуктором привода насосов указанных гидросистем.
Карданные валы шарнирного типа с крестообразными шарнирами на игольчатых подшипниках. Конструкция кар
данных |
валов обеспечивает |
компенсацию |
изменения рас |
|
стояния |
между осями шарниров. |
|
|
|
Шасси кранов грузоподъемностью |
до |
100 т включи- |
||
-тельно |
имеют ведущие управляемые и |
неуправляемые мос |
||
ты и неведущие управляемые |
оси. Подвеска передних осей |
зависимая, с использованием полуэллиптических листовых рессор и балансирной рычажной системы (отсутствует у кранов грузоподъемностью 25 т). Два задних ведущих моста подвешены взаимозависимо с помощью двуплечево
го рычага (в |
роли жесткого балансира) и |
верхних реак |
||||
тивных тяг. Подвеска |
остальных |
осей |
(краны |
КС-7471 и |
||
КС-8471) независимая гидропневматическая. |
|
|
||||
Шасси кранов грузоподъемностью 160 и |
250 т имеют |
|||||
по 4 ведущих |
моста. |
Подвеска |
независимая |
рычажная |
||
пневмогндравлнческая, |
одинаковая |
для |
всех |
мостов. Эти |
краны имеют одинарные бездисковые колеса со съемными бортовыми и замочными кольцами.
Рулевое управление шасси кранов грузоподъемностью 25..Л00 т представляет собой механическую систему с гид роусилением в виде 2 рабочих гидроцилнндров двусторон него действия на каждой оси и жесткой обратной связью управляемых осей. На шасси кранов грузоподъемностью 160 и 250 т гидроцилиндры усиления установлены на пер вый, второй и четвертый мосты и жестко связаны между собой и третьим мостом с помощью рулевых штанг с про межуточными рычагами.
Шасси кранов грузоподъемностью 25 и 40 т имеют пневматическую пятнконтурную тормозную систему, вклю чающую: контур питания ресиверов, 2 контура рабочего н 1 стояночного торможения и контур торможения прицепа. На шасси кранов грузоподъемностью 63 и 100 т преду смотрены контур аварийного растормажнвания стояночных тормозов, контур питания устройств управления коробкой перемены передач, сцеплением, включением насосов, вспо могательным тормозом, раздаточной коробкой н контур внешнего питания от буксирующего тягача. Контур тормо жения прицепа отсутствует. На передних мостах установ лены однокамерные тормозные цилиндры, иа задних — двухкамерные с пружинными эиергоаккумудяторами.
Пневматическая система шасси кранов грузоподъем ностью 160 и 250 т обеспечивает рабочее (двухкоатурное)