Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Расчет зубчатых и червячных передач. Цилиндрические зубчатые передачи

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
3.71 Mб
Скачать

передачи с большими передаточными числами целесообразны только в специальных случаях, когда зубчатые передачи являются отдель­ ным монтажным узлом, например, о механизмах поворота плат­

формы кранов к зкекаоатороо, п механизмах вращения различного назначения барабанов и др_

Большие размеры зубчатого колеса в этих случаях не оказы­ вают влияния на габаритные размеры и вес машины. В закрытых передачах (редукторах) величину передаточного числа одной зубча­ той пары нерационально принимать больше 8—Ю. Номинальные передаточные числа зубчатых передач редукторов должны соответ­ ствовать указанным в табл. 2.2 по ГОСТ 2185—66.

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

2.2

Номинальные передаточные числа одной ступени редуктора

 

1.0

1.12

1,25

1.4

1.6

1,8

2.0

2.24

2.5

2.8

3,15

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.55

4,0

4,5

5,0

5,6

6,3

7,1

8.0

9.0

10

11,2

П р II и е 'I а и к я: I. Фактические зиичеяня передаточные чисел Нф не должны отличаться от н<»|шальных более чей на 2.5% при и<4.5 н на 4% при и>4,б.

2. Большие передаточные числа получаются умножением указанных в таблице величин на 10.

При больших значениях передаточного числа одноступенчатые редукторы невыгодны по весу и габаритам, для уменьшения кото­ рых целесообразнее вместо одноступенчатой передачи применять последовательное соединение не­ скольких ступеней, т. е. применять так называемую двух-, трехили многоступенчатую передачу.

Если

сравнить два

редуктора

 

с одинаковым [передаточным

чис­

 

лом и > 8, рассчитанных на

оди­

 

наковую

нагрузку, то

одноступен­

Рас. 2.1. Схема одна- н двухступенча­

чатый редуктор получится больше

того редукторов с одинаковни пере-

двухступенчатого (рис.

2.1).

 

дйточпыи числом.

При

выборе числа ступеней ре­

 

дуктора

можно руководствоваться

 

•следующими ориентировочными данными. Редукторы с и < 8 выпол­ няются одноступенчатыми, си = 8^60 — двухступенчатыми,с к > 5 0 — трехили многоступенчатыми. ^Более трех ступеней в редукторе обычно не делают, При необходимости получить большее переда­ точное число применяют последовательное соединение нескольких редукторов или другие виды редукторов, например, планетарные, червячные или спироидныс.

Рекомендуемые общие номинальные передаточные числа для двух- |[ трехступепчатых редукторов общего назначения приводятся а табл. 2.3 (приложение ГОСТ 2185—66).

21

Рделределемнс общего передаточного числа между отдельными

ступенями оказывает существенное влияние на вес, габаритные раз­ меры н конструктивные особенности редуктора. Поэтому передаточ­ ные -числа отдельных ступеней назначаются в зависимости от усло­ вий, принятых при проектировании редуктора. Например, можно осуществлять такое распределение общего передаточного числа, при котором обеспечивается наименьшее общее межоссвое расстояние, или наименьший вес зубчатых колес, иди одинаковое погружение зубчатых колес горизонтального редуктора в ыаеллкую ванну.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л нц д

‘2.3

Номинальные аначелия общих передаточных чисел

 

 

 

двух

и трехступенчатых

редукторов

 

 

 

 

Тены редукторов

 

 

 

 

Общие

передаточные числа

 

 

 

 

 

6,3

 

7.1

8,0

9,0

|

10

11.2

12,5

 

14

Двухступенчато

 

16

20

22.4 |

25

28

31,5

 

35,5

 

 

40

45

БО

56

|

63

-

 

-

 

 

31,5

36,6

40

45

 

Б0

56

63

 

71

Трехстуленчатые

 

60

90.

100

112

|

125

140

160

 

180

 

 

200

224

250

280

| 315

| 355 | 400

|

-

П р и м еч а н и е:

фактические

значения

передаточных

члссл

ьс

должгы

отличаться от нонннальных Болес чем на 4% .

 

 

 

 

 

 

 

Осуществляемое

в

каждом

из этих случаев распределеннс перс*

даточного числа, естественно, имеет свои достоинства и недостатки. Распределение общего передаточного числа для двух- и трехступспчатых несоосных редукторов, рекомендуемое в табл. и 2.5. про­ изведено таким образом, чтобы обеспечивалось ваилучшее исполь­ зование контактной прочности зубьев зубчатых колес отдельных ступеней, минимальный вес и габариты редукторов.

В двухступенчатых соосных редукторах (табл. 2.6) распределение передаточного числа но ступеням произведено из условия обеспе­ чения примерно одинакового погружения колес обеих ступеней в общую масляную ванну. Лучшее использование контактной проч­ ности зубьев зубчатых колес быстроходной ступени в редукторах

этого типа достигается соответствующим подбором ширины венца зубчатого колеса.

Модуль (расчетный) т по величине для редукторных к откры­ того типа зубчатых передач должен соответствовать ГОСТ 9663—60

(см, табл. 1.1). При ориентировочной оценке величины модуля т можно использовать зависимость:

/я =(0,01 н- 0,02)

(2.2)

22

Табл нц а 2.4

Распределение общи* передаточных чисел двухступенчатых несоосчых редунтороп по отдельным ступеням

 

Номинальные передаточные числа

 

Фактические

редуктора и

 

быстроходной

тихоходкой

передаточные числа

 

Ступени

и$

ступени ыг

 

Ыф=МбПт

6,3

 

2

 

Э.1Б

 

6,3

7,1

 

 

2

 

3,55

 

7,1

6

 

 

 

2

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

1

 

2.24

4

 

в.9У

10

 

|

 

2,5

 

10.0

11,2

 

 

2,8

 

 

11,2

12,5

|

 

3,15

 

 

12,6

И

 

 

 

3,15

 

 

14,17

 

 

 

3,55

4,5

 

15,97

 

 

4

 

 

18,0

 

 

 

 

 

20

 

 

 

4.5

 

 

20,25

22,4

 

 

4,5

 

 

22.5

25

 

 

 

5

 

5

 

25

 

 

 

 

 

 

 

 

26

 

 

 

5,0

 

 

23.0

31,5

 

 

С.З

 

 

31,5

35,5

 

 

с.з

 

 

35,28

40

 

 

 

7,1

6,6

 

33,76

 

 

 

 

а

 

 

44,8

45

 

 

 

 

 

 

50

 

 

 

9

 

 

 

50,4

Величина т согласуется со стандартом. Для

силовых передач

рекомендуется

принимать т > 2.

величины модуля

необходимо про­

Для

окончательного

выбора

верить его по условию выносливости зубьев при

изгибе: о ^ < о Лр.

Если расчетное значение напряжения изгиба

 

превышает допу­

скаемое

о -( а ,> О г р)г то

необходимо модуль увеличить или при­

нимают зубчатые колеса

со смещением. Заметны,

что при проверке

можно

получить

 

 

и это

не является

противоречивым или

недопустимым фактом, а является следствием того, что в данной

23

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 2.5

 

 

Распределение общих передаточных чисел

 

трехступснчатых редукторов по отдельный ступени*

 

Номинальные передвточные числа

 

Фактические

 

 

быстроходной

промежуточной

тихоходной

передаточные

редуктора и

 

числа

 

 

пулей в и0

ступени ив

ступени пт

 

31,5

 

 

 

4

32

35,5

 

2

 

4.6

36

40

 

 

4

 

40

45

 

2,24

 

44,8

50

 

2.5

 

 

Б0«0

65

 

2,8

 

 

56,0

<*

 

3,16

 

к

63.0

71

 

3,15

 

Э

70,87

 

 

 

80

I

3.55

 

 

79,87

90

 

4

4,5

 

90.00

100

 

+,&

 

101,25

 

 

 

112

 

6

 

 

112.5

125

 

6

 

 

126.0

140

 

6

 

 

140,0

160

 

5,6

5

5 .6

156.8

360

 

6,3

 

 

176,4

200

 

6,3

 

 

197,57

224

 

6,3

8,6

 

222,26

250

 

7,1

 

 

260,49

280

 

7,1

6.3

6.3

281.80

315

 

8

317,52

 

 

 

355

 

8

7,1

 

357,84

400

 

9

 

402,57

 

 

 

передаче решающее значение

имеет не прочность зубьев на изгиб,

а их контактная

выносливость.

 

 

 

 

Ширина

ленца

зубчатого

колеса Ь численно оьгражастся через,

межосевое расстояние передачи я*

эмпирической зависимостью

 

 

 

 

 

 

^ ' М

а ­

 

 

 

где

— коэффициент ширины велцо зубчатого колеса по можосе-

вому

расстоянию

регламентирован

ГОСТ 2185—66 и должен соот­

ветствовать:

0,100;

0,125;

0,160;

0,200;

0,250;

0,315;

0,400: 0,500;

0,630;

0,800;

1,0;

1,25.

коэффициента

ф*, учитывается тип и сте­

При выборе

значений

пень

точности

передачи,

характер нагрузки, жесткость опор, рас-

 

 

 

 

Т а б л и ц а 2.6

 

Распределение общи* передаточных чисел

двухступенчаты*

соосных редукторе* до отдельным ступеням

Номинальные передаточные числа

Фактические

 

 

 

 

редуктора и

быстроходно!)

тихоходной

передаточные числа

ступени и6

ступени а,

 

 

 

6,3

 

2.6

2,6

6.25

7,1

 

2.5

2,8

7,00

8.0

 

2,5

 

7.87

9.0

 

2,0

3,16

8,82

10

 

3,15

 

9,92

11,2

 

2,В

 

11,2

12,6

 

3.15

4

12,6

14

 

3.65

14,2

 

 

10

 

4

 

16.0

18

 

4

4.5

18,0

20

 

4.6

20,25

 

 

22,4

 

4.6

6

22,6

25

 

5

25,0

 

 

28

 

5

5,0

26,0

31,5

 

5

 

31,5

35,5

 

5,0

6,3

35,28

40

 

6.3

 

39,69

45

 

6.3

7,1

44,73

50

 

60,41

 

 

положение колес относительно опор и схема редуктора. Из значе­

ний

указанных выше, рекомендуется принимать для редукторов

общего

назначении с прямозубыми к косоэубыми колесами

* 0 ,3 . . , 0,5 (большие значения —для передач с более внеохой сте­

пенью точности). Значения

> 0,5 рекомендуются дли редукторов

с шевронным» колесами, а

Ч ^сО .З—для редукторов с раздвоен­

ными ступенями (рис. 2.2). Числеиные значения ширины векка зуб­

чатых

колес округляются до ближайшего числа из ряда # а20 по

ГОСТ

6636-69.

выхода режущего инструмента в шеврон­

Ширина канавки для

ных зубчатых колесах

включается в величину Ь. При различной

ширине шестерни и колеса значение Ч^в относится к более, узкому па них. При расчете передач открытого типа ширина венца зубча­ того колеса выражается через модуль т\

б - Ч ^ ю ,

где V** — коэффициент ширины венца зубчатого колеса по модулю в этом случае принимаем равным 10 ч- 12.

Угол наклона линии зуба р не регламентируется, В большинстве конструкций косоэубых передач принимается (1=8-*-16*. При таких значениях углов р |у косоэубых]колес обеспечивается достаточная плавность работы передачи пр|Г сравнительно небольшом 'осевом усилии, при котором оказывается возможным применять радналь-

0ис. 2.2. Схсиы редукторов с рлэлдопиыин сту­

пенями:

« —РПЭД»Э«Ш1Я быстродзлыя С1упеиь; б —раэд>вечиая

тиюходмя еггпгнь; * — рлададеинаа промежуточная к у ­ пель.

ные подшипник]!. В шевронных зубчатых колесах ограничение по осевому усилию отпадает, поэтому угол наклона линии зуба при­ нимается р«25-*-40э, т. е. значительно больше, чек в косозубых.

Для обеспечения стандартных значений межосепых расстояний яи. н нормальных модулей мя, точные значения угла р следует опре­ делять по формуле:

 

Р-агсс<в

(2,3)

Числа зубьев шестерни г, и колеса г,

удобно выбирать через их

суммарное значение

тЕ= г ,+ г 2. При быборе ?х надо иметь в виду,

что с увеличением

при заданном значении межосевого расстоя­

ния аж уменьшается вес зубчатой передачи, динамические нагрузки при неустаиооившемся движении и потери от трепня в зацеплении; вместе с тем снижается изгибиая прочность зубьев.

Существенное изменение веса зубчатой передачи I! динамических нагрузок при различных значениях гс объясняется тем, что тол­

щина веица колеса находится в прямой зависимости от величины модуля/ который, в свою очередь, при заданном значении опре­ деляет 2Г

С увеличением потерь от трения в зацеплении нс только сни­ жается КПД зубчатой передачи, но, вследствие выделения боль­ шого количества тепла, происходит разжижение смазки и выжима­ ние ее нэ задеплелия. В результате снижается износостойкость передачи » появляется склонность к особому виду разрушения зубьев, которое называется заеданием (см. гл. IV). Поэтому в со­ временных передачах, особенно работающих с высокими скоростями, преимущественно применяют колеса с большим» значениями ^ .

При расчете зубчатой передачи ?2 выбирается методом последо­ вательных приближений. Начинают этот выбор с наименьшей велл-

26

Т а б л и ц а 2.7

Рекомендуемые параметры для редукторов с прямозубыми колесами

П р и м е ч л н и е . Суммы чисел зубьев

, отмеченные знаком ", прниима-

ются лля

передач без смещения

или с суммарным смещением, равным нулю

( тЕ =0);

ке отмеченные знаком *

суммы

чисел зубьев приемлемы для передач

с шпишально необходимым суммарным положительным смешением ( г г > 0). При

необходимости прнмзкекня передач со смещением, ке равным нулю по другим условиям (повышении тгибноД и контактной прочности и ар.) табличные знача- пип 2 % принимаются как ориентиропотные величины и уточняются о пределах

нескольких сгникц соэгветствуюшпм геометрический расчетом (си. гл. 1).

чнпы72е из условия минимального числа зубьев шестерни» свобод­

ного от

подрезания: * !> зт|П= 1 4 1 7

. Затем, после проверочного

расчета Зубьев

па выносливость при

изгибе, если < * я « ^ р. значе­

ние ?Е

можно

увеличить с целью повышения качества зацепления

н передачи в целом.

 

 

 

 

Т а б л и ц а 2.0

Р а ах ендувине параметры для редукторов

е косозубы ни колссани

Р

**

р

1

1 р

/71л, ни

 

 

аи, им

 

 

 

т о

 

 

125

 

Ц5

132

8° 08' 35*

163

в“06'35*

184

о

99

8е 06' 35*

123

18° 1В'47'

13В

2 .5

 

 

 

99

8° 06г 35*

КО

3

 

 

 

 

 

 

 

 

180

 

 

200

 

2

178

8° 32' 67*

193

8*00' 35'

178

2,5

142

9е 33' 37*

158

9* 04'07*

3

Л8

10° 28' 31е

132

8° 06' 35*

148

3,5

101

10* 54' 16'

113

8® 36г 09*

127

4

 

 

 

99

8» 0 0'35'

111

4,5

 

 

 

 

 

09

Б

 

280

 

 

315

 

 

 

 

 

 

а

184

9° П '47*

207

9е 41' 47*

234

3,5

158

9° М' 07*

178

8° 32' 57'

200

4

136

9*4Г

47'

156

10® 13' 20*

175

4,5

123

8е 44'

17'

138

9® 41' 47*

150

Б

ПО

18“ 50*39*

124

10* 13' 28*

140

5

 

 

 

143

11° 12'03'

117

7

 

 

 

 

 

100

6

 

 

 

 

 

 

 

 

450

 

 

500

1

3

297

8° Об' 35*

282

9* 14' 65*

 

3,6

254

8° 68' 02*

277

4

222

9° 22е 00*

247

8° 63' 00*

4 ,Б

198

8е ОС' 36'

220

8° 80' 35'

240

6

178

8" 32' 67*

108

8° 06' 35*

221

б

148

9“ 22' 00*

166

8®Об' 35*

184

7

127

8*58' 02*

141

9ЭН'Бб*

158

6

111

9* 22' 00*

123

10* 15' 47*

138

9

99

8° 06' 35*

ПО

8" 06'35*

123

10

 

 

 

99

8е Об' 35*

ПО

12

 

 

 

 

 

 

 

 

710

 

 

800

 

5

260

9° 37' 40*

316

9° 04г 07'

297

6

234

8° 36' 33'

264

8® 06' 35'

7

200

9 “37'40'

226

8° 30'09'

264

8

175

9е 37' 40*

168

в9 Ив1 36'

222

9

156

8*36'33'

176

а®об'Зб*

198

10

НО

9*37' 40'

158

9° 04'07'

178

12

117

8*30' $3*

132

б® 0 6'35'

не

14

100

9° 37' 40*

ИЗ

8*36'09*

127

16

 

 

 

99

8*06' 35*

111

18

 

 

 

 

 

99

20

 

 

 

 

 

 

НО

 

 

100

 

9 4 1 4 7 '

210

10® 08г 30*«

9° 41' 47*

158

9® 04' 07'

10® 50'39'

126

10" 03' 30' 1

 

 

105

10° 03* 30'

225

 

 

250

 

В" 32' 57*

198

8® 06'35'

9- 22' 00*

105

8* 00'35'

8° 58' 02*

141

9* 14' 55“

9е 22' 00*

123

10* 15* 47“

В® 06' 35'

ПО

8° Об' 35*

 

 

99

8*06'35*

355

 

 

400

 

8* 36' 33*

204

8° Об' 35*

0“ 37' 40'

226

в® 36' 09*

9“37 4 0 *

198

8® 06' 35*

8° 30' 33'

170

а9 об' 35*

9° 3 7 4 0 '

158

О9 04' 07*

8® 36'33*

132

8е Об'35'

9® 37' 40'

113

8*36' 09'

 

 

99

8*06' 35*

560

 

 

630

 

8*23' 41'

277

8*23' 41"

8 4 4 '

17*

9 е 23' 16*

249

8е 50'59*

9® 41'

47*

207

9® 41' +7'

9® 04'07*

178

8® 32' 67*

9®4 147*

155

10* 13' 20*

8®44'

17*

138

9е 4 1 4 7 '

10® С0' 39'

124

10® 13'20*

 

 

103

11® 12' 03*

900

 

 

1000

В® 06' ЗБ'

232

9е И' 55'

8®5 8 '0 2 '

9* 22' 00*

247

8® 53' Об*

8® 06' 35*

220

8® 06'35'

8" 32* 57'

198

8*06' 35'

9*22' 00'

166

8° 00е 35*

8*58' 02'

141

14' 55*

9*22' 00*

123

10" 16' 47*

8е 08' 35*

НО

8® Об' 35*

 

 

99

8® Об' 35*

26

Наименьшие значения гЕ обычно принимают порядка 100-1-150,

Тогда при допустимом еще числе зубьев шестерим ^=14-*-17 и соответствующем числе зубьев колеса г%получается достаточно боль­

шое, из числа рекомендуемых, передаточное число одной ступени редуктора

«=2^1=8-=- 10.

По известной сумме числа зубьев гъ и передаточному числу сту­

пени а числа зубьев шестерни гх н колеса га определяются следую­ щим образом:

 

■Н-Г

 

 

(2.4)

 

 

 

 

Рассмотренные выше параметры да., /и,

р связаны

между

собой зависимостями, которые имеют вид?

 

 

для прямозубых колес

 

 

 

для косозубых и шевронных колес

 

 

 

а»*Л*л*1/2 С05Р.

 

 

Из этих зависимостей следует, что для обеспечения стандартных

значений мокоссвых расстояний

и модулей (ГОСТ 2185—66) необ­

ходимо соответствующим образам

подбирать сумму чисел зубьев г г

и сочетания

их с дробными значениями

углов наклона

липни

зуба р. Для

упрощения выбора этих взаимосвязанных параметров

в табл. 2.7, 2.8 приводятся рекомендуемые сочетания значений «0,

гл,

гЕ для

прямозубых

колес

л сочетания значений ат,

л Р

Для

косозубых колес.

 

 

 

В табл. 2.8 даны рекомендуемые параметры редукторов с косо-

эубыми колесами,

для

которых

коэффициент ширины венца зубча­

того

колеса

по

межосевому расстоянию ^ > 0 , 4 . Эти сочетания

параметров могут быть использованы и при

< 0,4, но с провер­

кой соблюдения условия:*

 

Ч>(«>б/г1*вР,

 

так как при несоблюдении этого условия резко уменьшается коэф­ фициент перекрытия н преимущества косозубых колес по сравнению с прямозубыми исчезают.

Глава третья

МАТЕРИАЛЫ, ПРИМЕНЯЕМЫЕ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ

ЗУБАТЫ Х КОЛЕС

При выборе материала для зубчатых колес необходимо учиты­ вать специфические особенности проектируемом передачи, се назначение, условия эксплуатации н возможную технологию нзго-

товлешнг.

Выбранный материал должен быть экономически выгодным, он должен обеспечивать при минимальных затратах на изготовление зубчатых колес, их минимальном весе и размерах достаточно вы- сокую нагрузочную способность и износостойкость передачи.

Важнейшей

мерой снижения

веса, размеров зубчатых передач

к увеличения

их нагрузочной

способности является повышение

контактной л нагибной прочности зубьев. Контактная прочность пропорциональна твердости рабочих поверхностей зубьев, а нагиб­ ная— величине предела прочности их сердцевины [4].

Наибольшая твердость рабочих поверхностен зубьев л наибо­ лее высокие механические свойства сердцевины достигаются при­ менением термически, термохимически и термомсхакически обра­ ботанных сталей. Поэтому сталь является основным материалом для изготовления зубчатых колес в современных передачах.

Применение чугунных колес вследствие невысокой нагрузочной способности возможно л тихоходных, неответственных передачах. Колеса из неметаллических материалов находят применение глав­ ным образом в приборостроении.

Наибольшее распространение для изготовления стальных зуб­ чатых колес получили качественные углеродистые стали по ГОСТ №50—74 и легированные стали по ГОСТ 4543—71 с дешевыми леги­ рующими присадками (кремний, марганец и др.), Стали с доро­ гими легирующими присадками такими, как вольфрам, молибден

н др,, предусмотренные этим же стандартом, используются только

всамых ответственных случаях. Углеродистые стали обыкновенно­ го качества но ГОСТ 380—71 в настоящее время применяются редко, для неответственных передач н только в термически не об­ работанном, «сыром» виде. Кованые углеродистые и легированные

стали марок типа 40, 45, 50Г, 40Х, 40а Н, 42ХНЗА, 20ХНЗА н дру­ гие, применяются для зубчатых колес сравнительно небольшого диаметра ( ^ 5 0 0 мм), При ббльшпх диаметрах применение кова­ ных иди штампованных зубчатых колес экономически нецелесооб­ разно. Поэтому для 'крупногабаритных колес (при </>500 мм) применяют отливки из стали марок 50Л, 55Л, 40ХЛ, 40ХНЛ по

30

Соседние файлы в папке книги