15. Включить тумблер «Сеть».
16. Нажать кнопку S6 и убедиться, что сигнал с D1.1 запускает двигатель М1. В отчете описать работу схемы.
17. Выключить тумблер «Сеть».
Управление двигателем м1 от оптопары.
18.Собрать схему рис. 8.2. Ручки R14, R19 установить в крайнее левое положение.
19. Включить тумблер «Сеть». Двигатель запускается. Изменяя положение ручки R19, убедиться в возможности регулировать скорость вращения двигателя. В отчете описать работу схемы.
20.Выключить тумблер «Сеть». Ручку R19 установить в крайнее левое положение.
21. Доложить преподавателю о выполнении работы. Разобрать схему и сдать рабочее место преподавателю.
22. По данным таблицы 8.1 построить график зависимости Ik =f(Uвх).
23. В отчете описать работу схем управления пуском электродвигателя при помощи транзисторного ключа от элемента D1.1 и от оптопары.
Приложение к лабораторной работе №8 (М211-автоматика)
8.2. Основные теоретические сведения.
Электродвигатель, как элемент системы автоматического регулирования, может включаться с помощью выходного сигнала фотоэлектрического датчика. Для этого механический переключатель заменяют электронным, управляемым с помощью выходного потенциала фотоэлектрического датчика.
Электронные ключи относят к классу нелинейных элементов, вольтамперные характеристики, которых имеют вид нелинейных функций, а процессы описываются нелинейными уравнениями различного вида. Нелинейным элементом электронного ключа является транзистор. В электронных ключах транзисторы работают в ключевом режиме.
Упрощенная принципиальная схема электронного ключа показана на рис. 8.3.а.
Uвых
Рис. 8.3.
Электронный ключ выполняет операции включения и выключения различных электрических цепей при подаче управляющего сигнала. Поэтому режим работы ключа характеризуется одним из двух состояний: "включено", "выключено".
Рассмотрим работу схемы рис. 8.3. Это схема, которая с помощью небольшого управляющего тока может создавать в другой схеме ток значительно большей величины, называется транзисторным переключателем. При нулевом входном сигнале транзистор закрыт - ток через нагрузку равен нулю.Когда входной сигнал больше 0,6В для кремниевых транзисторов - транзистор открыт и практически все напряжение питания приложено к нагрузке.
Транзистор для ключа выбирают по предельным характеристикам: Пкэмах и Ткмах > Тнмах. Иногда к этим параметрам добавляют частоту.
Транзисторные переключатели позволяют производить переключение очень быстро, время переключения измеряется обычно долями микросекунд. Еще одно достоинство тразисторных переключателей состоит в том, что они дают возможность производить дистанционные «холодные» переключения, при которых на переключатели поступают только управляющие сигналы постоянного тока. (Если «гонять» сами переключаемые мощные сигналы, то при передаче их по кабелям могут возникать емкостные выбросы, а сигналы могут сильно ослабляться.