
- •Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Ростовский военный институт ракетных войск Министерства обороны Российской Федерации»
- •Надежность систем и средств управления
- •Введение
- •1. Количественные показатели надежности автоматизированных систем
- •1.1. Проблема надежности в технике
- •1.2. Основные понятия и определения теории надежности
- •1.3. Показатели надежности невосстанавливаемых систем
- •1.3.1. Вероятность безотказной работы Вероятностное определение
- •Статистическое определение
- •1.3.2. Плотность распределения отказов
- •Статистическое определение
- •1.3.4. Средняя наработка до отказа Вероятностное определение
- •Статистическое определение
- •1.4. Законы распределения наработки технического объекта до отказа и между отказами
- •Вопросы для самоконтроля
- •2. Надежность невосстанавливаемых систем
- •2.1. Задание требований по надёжности
- •2.2. Виды расчетов надежности невосстанавливаемых нерезервированных систем
- •2.2.1. Прикидочный расчет надежности
- •2.2.2. Расчет надёжности при подборе типов элементов
- •2.2.3. Расчет надёжности при уточнении режимов работы элементов
- •2.3. Структурные схемы надёжности технических объектов. Резервирование, его виды и способы
- •2.4. Расчет надёжности при различных способах структурного резервирования
- •2.4.1. Определение показателей надежности при постоянном общем резервировании
- •2.4.2. Определение показателей надежности при постоянном раздельном резервировании
- •2.4.3. Сравнительная оценка раздельного и общего постоянного резервирования
- •Тобщ £ max (t1,t/1) .
- •Тобщ £ max (t2,t/2) .
- •2.4.4. Определение показателей надежности при резервировании замещением
- •Вопросы для самоконтроля
- •3. Надежность восстанавливаемых систем
- •3.1 Потоки отказов и восстановлений
- •3.2 Количественные показатели надежности восстанавливаемых систем
- •3.2.1 Показатели безотказности
- •3.2.2 Показатели ремонтопригодности
- •3.2.3 Комплексные показатели
- •3.3. Расчет надежности восстанавливаемых нерезервированных систем
- •3.4. Расчет надежности восстанавливаемых резервированных систем
- •3.5. Способы поддержания заданного уровня надёжности
- •3.5.1. Факторы, влияющие на надежность
- •3.5.2.Способы повышения надёжности систем на этапе проектирования и их сравнительный анализ
- •3.5.3. Способы поддержания заданного уровня надёжности и готовности систем
- •Вопросы для самоконтроля
- •4. Оценка надежности дискретных устройств с восстанавливающими органами
- •4.1. Особенности отказов в дискретных устройствах ссу
- •4.2. Восстанавливающие органы дискретных устройств
- •4.2.1. Основные определения
- •4.2.2. Коррекция ошибок (отказов) типа ложный "0".
- •4.2.3. Коррекция ошибок (отказов) типа ложная "1"
- •4.2.4. Структурные схемы восстанавливающих органов
- •Восстанавливающий орган
- •Восстанавливающий орган
- •Восстанавливающий орган
- •4.3. Оценка надёжности дискретных устройств с во
- •4.3.1. Определение вероятности возникновения на выходе во отказа по "0"
- •4.3.2. Определение вероятности возникновения на выходе во отказа по "1"
- •4.3.3. Определение вероятности безотказной работы
- •Вопросы для самоконтроля
- •5. Применение метода статистических испытаний для анализа надёжности сложных систем
- •5.1. Определение статистических значений показателей надежности систем по данным испытаний на надёжность и по статистическим данным о надёжности
- •5.2. Применение метода статистических испытаний для анализа надёжности сложных систем
- •5.2.1. Метод статистических испытаний
- •5.2.2. Сущность мси и реализации на эвм случайного эксперимента
- •5.2.3. Разыгрывание дискретной случайной величины
- •5.2.4. Разыгрывание непрерывной случайной величин
- •5.2.5. Определение необходимого числа реализации в имитационном эксперименте
- •5.3. Типовые моделирующие алгоритмы
- •Вопросы для самоконтроля
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Надежность систем и средств управления
5.2. Применение метода статистических испытаний для анализа надёжности сложных систем
5.2.1. Метод статистических испытаний
Метод статистических испытаний (МСИ) - численный метод решения математических задач при помощи имитации случайных величин. Создателями этого метода считают американских ученых Дж. Неймана и С. Улама. Значительный вклад в его популяризацию и развитие внесли отечественные ученые Ю.А. Шрейдер, Н.П. Бусленко, И.М. Соболь. Первые публикации об МСИ относятся к пятидесятым годам прошлого века.
Теоретическая основа метода была известна давно. Однако до появления ЭВМ этот метод не мог найти широкого применения, так как моделирование случайных величин вручную требует больших затрат времени.
К основной области применения МСИ относятся вероятностные задачи, в частности, задача статистического оценивания показателей надёжности. Главной целью МСИ при оценивании показателей надежности является определение средних значений этих показателей, а также вероятностей того, что они будут равны тем или иным величинам. Эта цель достигается в результате многократной имитации, как правило, на ЭВМ, случайных испытаний. Отдельное испытание состоит в определении значений случайных величин по известным законам распределения и на основе определения зависимости показателей надёжности от этих случайных величин расчет его значения. При многократном повторении испытаний образуется выборка значений показателя как случайной величины, аналогичная той, которую можно было бы получить, производя испытания на надёжность или систематизируя данные о ней за период эксплуатации. Таким образом, МСИ заменяет процесс получения статистических данных. Его реализация возможна при условиях, что известны законы распределения аргументов функции, представляющей показатель надёжности, и соответствующая функциональная зависимость. На практике это не всегда так, поэтому МСИ не эквивалентен натурным испытаниям и наблюдениям.
Проиллюстрируем тот факт, что МСИ основывается на использовании зависимостей между отдельными реализациями случайных величин. Если, например, требуется оценить как случайную величину время безотказной работы устройства состоящего из двух последовательно соединенных (в смысле надёжности) элементов, то оно составит
t = min (t′, t″),
где t′, t″ - случайные длительности безотказной работы первого и второго элементов.
Зная
законы распределения этих длительностей
и определяя путем имитации на ЭВМ их
случайные значения
можно найти оценку математического
ожиданияt
по формуле
где
N
- число имитируемых пар
.
Аналогично можно рассчитать оценку дисперсии, построить гистограмму, представляющую опытный (статистический) аналог плотности распределения.
Таким образом, МСИ дает возможность по известным законам распределения случайных величин, представляющих аргументы интересующего специалистов показателя надёжности, определять значения исследуемой функции, их вероятности и находить аналоги законов распределения.
Важно уяснить, что МСИ целесообразно применять только в таких ситуациях, когда по случайным аргументам с известными распределениями нельзя найти характеристики закона распределения функции. В рассматриваемом примере функция случайных аргументов t = min (t′, t″), будучи вообще говоря, достаточно простой, может быть оценена в принципе лишь посредством МСИ и только в частных случаях - аналитически.