
- •Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Ростовский военный институт ракетных войск Министерства обороны Российской Федерации»
- •Надежность систем и средств управления
- •Введение
- •1. Количественные показатели надежности автоматизированных систем
- •1.1. Проблема надежности в технике
- •1.2. Основные понятия и определения теории надежности
- •1.3. Показатели надежности невосстанавливаемых систем
- •1.3.1. Вероятность безотказной работы Вероятностное определение
- •Статистическое определение
- •1.3.2. Плотность распределения отказов
- •Статистическое определение
- •1.3.4. Средняя наработка до отказа Вероятностное определение
- •Статистическое определение
- •1.4. Законы распределения наработки технического объекта до отказа и между отказами
- •Вопросы для самоконтроля
- •2. Надежность невосстанавливаемых систем
- •2.1. Задание требований по надёжности
- •2.2. Виды расчетов надежности невосстанавливаемых нерезервированных систем
- •2.2.1. Прикидочный расчет надежности
- •2.2.2. Расчет надёжности при подборе типов элементов
- •2.2.3. Расчет надёжности при уточнении режимов работы элементов
- •2.3. Структурные схемы надёжности технических объектов. Резервирование, его виды и способы
- •2.4. Расчет надёжности при различных способах структурного резервирования
- •2.4.1. Определение показателей надежности при постоянном общем резервировании
- •2.4.2. Определение показателей надежности при постоянном раздельном резервировании
- •2.4.3. Сравнительная оценка раздельного и общего постоянного резервирования
- •Тобщ £ max (t1,t/1) .
- •Тобщ £ max (t2,t/2) .
- •2.4.4. Определение показателей надежности при резервировании замещением
- •Вопросы для самоконтроля
- •3. Надежность восстанавливаемых систем
- •3.1 Потоки отказов и восстановлений
- •3.2 Количественные показатели надежности восстанавливаемых систем
- •3.2.1 Показатели безотказности
- •3.2.2 Показатели ремонтопригодности
- •3.2.3 Комплексные показатели
- •3.3. Расчет надежности восстанавливаемых нерезервированных систем
- •3.4. Расчет надежности восстанавливаемых резервированных систем
- •3.5. Способы поддержания заданного уровня надёжности
- •3.5.1. Факторы, влияющие на надежность
- •3.5.2.Способы повышения надёжности систем на этапе проектирования и их сравнительный анализ
- •3.5.3. Способы поддержания заданного уровня надёжности и готовности систем
- •Вопросы для самоконтроля
- •4. Оценка надежности дискретных устройств с восстанавливающими органами
- •4.1. Особенности отказов в дискретных устройствах ссу
- •4.2. Восстанавливающие органы дискретных устройств
- •4.2.1. Основные определения
- •4.2.2. Коррекция ошибок (отказов) типа ложный "0".
- •4.2.3. Коррекция ошибок (отказов) типа ложная "1"
- •4.2.4. Структурные схемы восстанавливающих органов
- •Восстанавливающий орган
- •Восстанавливающий орган
- •Восстанавливающий орган
- •4.3. Оценка надёжности дискретных устройств с во
- •4.3.1. Определение вероятности возникновения на выходе во отказа по "0"
- •4.3.2. Определение вероятности возникновения на выходе во отказа по "1"
- •4.3.3. Определение вероятности безотказной работы
- •Вопросы для самоконтроля
- •5. Применение метода статистических испытаний для анализа надёжности сложных систем
- •5.1. Определение статистических значений показателей надежности систем по данным испытаний на надёжность и по статистическим данным о надёжности
- •5.2. Применение метода статистических испытаний для анализа надёжности сложных систем
- •5.2.1. Метод статистических испытаний
- •5.2.2. Сущность мси и реализации на эвм случайного эксперимента
- •5.2.3. Разыгрывание дискретной случайной величины
- •5.2.4. Разыгрывание непрерывной случайной величин
- •5.2.5. Определение необходимого числа реализации в имитационном эксперименте
- •5.3. Типовые моделирующие алгоритмы
- •Вопросы для самоконтроля
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Надежность систем и средств управления
4.2. Восстанавливающие органы дискретных устройств
4.2.1. Основные определения
Для бесконтактных дискретных устройств применение резервирования в его обычном виде в большинстве случаев является невозможным. Наиболее подходящим методом введения избыточности в подобных случаях является использование восстанавливающего органа. Суть его заключается в следующем.
Если взять отдельное дискретное устройство - логический блок (ЛБ) с одним выходом, то его функционирование можно представить как выдачу выходной информации, состоящей из последовательности нулей и единиц (рис. 4.1, а).
Рис. 4.1
Из-за ненадёжности составляющих элементов заданная последовательность нулей и единиц может нарушаться, т.е. возникает отказ. Этот отказ может быть двух типов. Если вместо требуемого нуля на выходе формируется единица, то говорят, что произошел отказ по "1" (или ошибка - ложная единица). Если на выходе вместо единицы появляется нуль, то происходит отказ по "0" (или ошибка - ложный нуль) [9].
Для того, чтобы устранить (нейтрализовать, скорректировать) эти ошибки, и используют восстанавливающий орган (ВО), который, как показывает само его название, как бы восстанавливает искаженную информацию. Идея использования ВО заключается в следующем. Берут r одинаковых логических блоков, на каждый из них подают одну и ту же информацию, а сигнал с их выходов подают на входы ВО (см. рис. 4.1, б). Таким образом, (r - 1) блоков являются избыточными.
Восстанавливающий орган функционирует согласно следующему уравнению.
(4.1)
где r - порог ВО, показывающий, какое минимальное количество единиц должно быть на его входе, чтобы на выходе также появилась единица.
Рассмотрим, при каких условиях происходит коррекция ошибок типа ложный "0" и типа ложная "1".
4.2.2. Коррекция ошибок (отказов) типа ложный "0".
Такие
ошибки появляются на выходах неисправных
логических блоков тогда и только тогда,
когда на выходе исправных блоков должна
быть "1".
ВО должен следовать за исправными
блоками, т.е. на его выходе в этот момент
тоже должна быть "1".
Из (4.1) следует, что "1"
на выходе ВО будет тогда, когда
а это значит, что может отказать по "0"
(г - r)
блоков и ВО все равно будет выдавать
требуемую "1".
Действительно, в этом случае
Больше, чем (r-r) ошибок типа ложный "0", BО корректировать не может, так как в этом случае
и на выходе ВО будет постоянный нуль (рис. 4.2, а).
4.2.3. Коррекция ошибок (отказов) типа ложная "1"
Такие
ошибки появляются на выходах неисправных
логических блоков тогда и только тогда,
когда на выходе исправных блоков должен
быть "0".
ВО должен следовать за исправными
блоками, на его выходе в этот момент
тоже должен быть "0".
Из (4.1) следует, что "0"
на выходе ВО будет тогда, когда
а это значит, что может отказать по "1"
(r
- 1) блоков и
ВО все равно будет выдавать требуемый
"0".
Действительно, в этом случае
Больше, чем (r - 1) ошибок типа ложная "1", ВО корректировать не может, так как в этом случае
и на выходе ВО будет постоянная единица (рис. 4.2, б).
Следует отметить, что, вообще говоря, ВО не восстанавливает информацию, а только контролирует количество единиц на входе. Если
определенная совокупность единичных сигналов есть, то на выходе ВО будет единичный сигнал, иначе - нулевой, независимо от исправности не избыточных логических блоков на входе ВО.