
- •Лекция 2 динамика материальной точки
- •2.1. Границы применимости классической механики
- •2.2. Первый закон Ньютона. Инерциальные системы отсчета.
- •2.3. Масса и импульс тела.
- •2.4. Второй закон Ньютона
- •2.5. Третий закон Ньютона.
- •2.6. Центр масс и закон его движения.
- •2.7. Преобразования Галилея. Принцип относительности Галилея.
- •2.8. Силы.
- •2.9. Упругие силы.
- •2.10. Силы трения.
- •2.11. Гравитационные силы. Закон всемирного тяготения.
- •2.12. Сила тяжести. Вес.
- •2.13. Движение тела переменной массы.
2.12. Сила тяжести. Вес.
Под действием силы
притяжения к Земле все тела падают с
одинаковым относительно поверхности
Земли ускорением
.
Это означает, что
в системе
отсчета, связанной с Землей,
на всякое
тело массы
действует
сила
,
называемаясилой
тяжести.
Когда тело
покоится
относительно поверхности Земли, сила
уравновешивается реакцией
подвеса или опоры, удерживающих тело
от падения
.
По третьему закону Ньютона тело в этом
случае действует на подвес или опору с
силой равной -
,
т.е. с силой
.
Сила
,
с которой тело действует на подвес или
опору, называется весом
тела.
Эта сила равна
лишь в том случае, когда тело и опора (или подвес) неподвижны относительно Земли.
не будет равен
в случае ихдвижения с ускорением
.
Рассмотрим
пример
(рис.2.13).
Подвес в виде
укрепленной на рамке пружины движется
вместе с телом с ускорением
.
Уравнение движения
тела имеет вид
,
где
–
реакция
подвеса,
т.е. сила, с
которой пружина действует на тело.
По третьему закону
Ньютона тело действует на пружину с
силой –,
которая по определению представляет
собой вес тела
.
Тогда
.
(2.24).
Эта формула определяет вес тела в общем случае.
Предположим, что
- тело и подвес движутся в вертикальном направлении.
Спроектировав (2.24) на направление отвеса, получаем:
.
Знак «+» соответствует ускорению, направленному вверх, знак «–» – ускорению, направленному вниз.
- при
свободном падении
рамки
и
=0.
Тело находится в невесомости.
Не следует путать
силу тяжести и вес. Эти силы приложены
к разным телам:
–к телу, а
– к опоре. Сила
всегда равна
,
независимо от того, движется тело или
покоится, сила же веса
зависит от ускорения, с которым движутся
опора и тело, и может быть как больше,
так и меньше
.
2.13. Движение тела переменной массы.
Вньютоновской механикемасса
считается
независящей от скорости, однако это
вовсе не означает, что она должна
оставаться постоянной в процессе
движения тела. Она может
меняться,
Например, при обмене веществом между телом и оружающей средой.
Типичным примером движения тела переменной массы является реактивное движение. В процессе работы установленного на ракете двигателя продукты сгорания топлива выбрасываются через сопло двигателя, и масса ракеты постепенно уменьшается.
Основное уравнение динамики материальной тела переменной массы было получено И.В. Мещерским.
Рассмотрим
систему, состоящую из поступательно
движущегося тела переменной массы и
отделяющихся от него частиц (рис.2.14).
В момент времени
:
-
масса тела равна
,
- его скорость
,
- полный импульс
системы равен
.
От тела отделяются
частицы со скоростью
.
За время
- масса отделившихся
частиц составила
,
- масса тела стала
равна
,
- скорость тела
увеличилась до значения
,
- тогда изменение
импульса системы равно
.
Раскрыв скобки и
пренебрегая величиной
,
получаем
,
или
,
где
– скорость отделяющихся частиц по отношению к рассматриваемому телу (относительная скорость).
Подставив последнее выражение в закон изменения импульса (2.5), получим
уравнение Мещерского:
векторная величина
имеет
размерность силы и называетсяреактивной
силой.
Положив в этом уравнении
,
получим формулу
Циолковского
для движения
ракеты под действием одной только
реактивной тяги:
где
-
скорость
истечения продуктов сгорания из сопла
ракеты, измеренная относительно ракеты.
Если начальная скорость ракеты равна нулю, а траектория – прямая линия,
то скорости
и
направлены противоположно, и в проекции
на направление движения ракеты получаем
или
.
Если
– стартовая скорость ракеты,
а
– конечная масса ракеты после окончания
работы двигателей вследствие выгорания
всего топлива,
-
масса топлива, тогда интегрируя последнее
выражение, получим максимальную
скорость ракеты:
или
Эта формула называется формулой Циолковского.