1) Прямоточный конвейер
1 2 3 4
6
5
2) Замкнутый конвейер
1 2 3
4
6
5
3) Роторная линия
1 2 3
5
4 6
7
8
РТКсборки
РТК для простых сборочных 2) РТК с магазином захватов
операций
1
1
1
3
3
1
5
4
4
1
3) РТК с технологическим 4) РТК с контурными роботами
о
1
5
1
1
1
5
3
3
6
1
6
1
1
4
1
4
ГПС СБОРКИ
А) С разделением функций контроля и сборки
2 3
4
1
5
1
1
6
9
11
7
АСУ
8
10
12 13
Б) С частичным совмещением функций
4 3
1
5
8
9
6
1
2
12
7
10 11
В) С совмещенными функциями контроля и сборки
3
1
4
5
2
1
1
8
6
7
Г) С механической доработкой замыкающей детали
3
1
4
6
13
2
5
7
9
1
8
15
10
11
12
14
ЗАГРУЗОЧНЫЕ УСТРОЙСТВА
Накопители:
- Переналаживаемые:
- вибробункеры со сменными лотками,
- регулируемые лотки,
- тактовые столы.
- Непереналаживаемые:
- вибробункеры,
- лотки,
- тактовые столы для базовых деталей.
Питатели (для подачи деталей в ориентированном положении):
- мягкий захват,
- точность установки на сборочную позицию,
- удержание во время перемещения.
ТИПЫ ЗАХВАТОВ
1) Механические 2) Фрикционные
3) Вакуумные 4) Электромагнитные
5) Пневматические (мягкий захват)
а
)
б)
Т
РАНСПОРТНЫЕ
СРЕДСТВА СБОРОЧНЫХ ПРОИЗВОДСТВ
Напольные тележки
Проводные тележки конвейеров:
вертикальные б. Горизонтальные
Роликовые конвейеры
Ленточные конвейеры (вертикально замкнутые)
Подвесной транспорт
грузонесущий б. грузоведущий
