книги из ГПНТБ / Ручные машины для монтажных и отделочных работ В. Н. Бармаш, Д. И. Левин, В. З. Фрейдберг.1960 - 41 Мб

Таблица 12'

Классификация гайко- и винтозавертывающих машинУ

ветствующей комп оновки нормальных одношпиндельных машин.

У пневматических машин с самоостановом момент затяжки за­ висит от давления сжатого воздуха и не зависит от времени вы­ держки. Машины этого типа обеспечивают наибольшую точность, момента затяжки винтовых соединений. К их недостатку отно­ сится необходимость восприятия реактивного момента в конце затяжки.

Многие конструкции гайко- и винтозавертывающих машин снаб­ жаются магазинами и загрузочными устройствами с бункерами1

для автоматической подачи крепежных деталей в рабочую эону машины.

Опыт применения машин для завертывания винтов диаметром до 20 мм показал, что они облегчают условия работы сборщиков

111

Винтозавертывающая машина И-61 (фиг. 90) с двигателем

трехфазного тока повышенной частоты 200 гц мощностью 800 вт предназначена для завертывания гаек и болтов диаметром до М12. Алюминиевый корпус двигателя 11, в котором закреплен ста­ тор, присоединен через промежуточный щит 13 к корпусу редук­ тора 16.

Кдругой стороне корпуса редуктора крепится передний щит 4,

вкотором расположен промежуточный валик 5 с пружинной муф­

той и шпиндель 2. Ведущая шестерня 10, нарезанная на валу ро­

тора, зацепляется с промежуточным блоком шестерен 9 редуктора.

Малая шестерня блока сцепляется с шестерней 14 с внутрен­ ним зубом, имеющей на торце кулачки, которыми она соеди­

няется с кулачками полумуфты 6 промежуточного валика 5.

На полумуфту 6 действует тарированная пружина 17, регулиров­

кой которой устанавливается величина момента затяжки

ключа.

Вторая кулачковая муфта 3 при нажиме на рабочий инстру­ мент, закрепленный на шпинделе 2, соединяет последний с проме­

жуточным валиком 5 и сообщает шпинделю вращение. Выступаю­ щий конец шпинделя 2 снабжен шариковым замком 1 для закреп­ ления сменного рабочего инструмента. Задний щит 12 снабжен рымом для подвешивания машины при работе на конвейере.

Ключ имее-т две рукоятки 8 и 15, расположенные с двух сто­ рон корпуса редуктора 16. На рукоятке 8 установлен курок вы­ ключателя 7.

Электрическая шпилькозавертывающая машина И-63 с двига­ телем повышенной частоты 200 гц мощностью 800 вт предназна­ чена для завертывания и вывертывания шпилек диаметром до

М12.

Конструкция корпусных деталей этой машины аналогична

винтозавертывающей машине И-61.

Реверсивный редуктор помещен в алюминиевом корпусе редук­ тора. Малая шестерня промежуточного блока сцепляется с ше­ стерней рабочего хода, имеющей внутреннее зацепление, и с ше­ стерней обратного хода, имеющей внешнее зацепление; эти Две

шестерни вращаются в разные стороны.

При нажиме на рабочий инструмент шпиндель сцепляется своей

передней чекой с торцовыми кулачками шестерни рабочего хода и происходит завертывание шпильки.

После окончания процесса завертывания при оттягивании ма­ шины шпиндель выдвигается и сцепляется своей задней чекой с торцовыми кулачками шестерни обратного хода и начинается вращение рабочего инструмента в обратном направлении для свертывания гайки с конца завернутой шпильки.

Переключением двух фаз двигателя изменяется направление

его вращения, что позволяет использовать машину как для правых, так и левых резьб. Конец шпинделя снабжен шариковым фиксатором для сменных ключей.

114

Фиг. 90. Электрическая винтозавертывающая машина И-61:

1 — шариковой замок; 2 — шпиндель; 3 — кулачковая муфта; 4 — передний щит; 5 — промежуточный валик; 6 — полумуфта; 7 — выключа­ тель; 8 — рукоятка; 9 — шестерни; 10 — ведущая шестерня; 11 — электродвигатель; 12 — задний щит; 13 — промежуточный шит; 14 — шестер­ ня; 15 — рукоятка; 16 — корпус редуктора; /7 —пружина.

sn

При установке на шпинделе метчика машина может быть

использована для нарезания резьб диаметром до 10 мм.

Машины с механизмом ударного действия. В машинах этого

типа между двигателем и инструментом включен ударно-импуль­

сивный преобразователь момента. Боек этого преобразователя

передает свою энергию в виде ударов по вращающейся нако­ вальне, несущей инструмент, и периодически получает новый запас энергии от электродвигателя через передаточный механизм.

Применение ударно-импульсивного преобразователя обеспечи­ вает постепенно увеличивающуюся затяжку (или ослабление) кре­ пежа.

Фиг. 91. Винтозавертывающая машина ударного дей­ ствия:

На некоторых завертывающих машинах ударного действия передача вращения от ведущего вала на боек осуществляется че­ рез пружины, которые аккумулируют энергию двигателя при за­ тормаживании бойка в момент увеличения сопротивления завер­ тываемого крепежа.

Винтозавертывающая машина ударного действия Fein (ФРГ) предназначена для завертывания винтов М10—М16 (при особо ту­ той резьбе М8—М12). Принцип работы машины виден на фиг. 91. Между электродвигателем и инструментом расположен боек, удары которого передаются на вращающуюся наковальню с инстру­ ментом.

После каждого удара боек восстанавливает запас энергии, ко­ торую он получает от вала двигателя через планетарную пере­ дачу. В результате передаваемого на завертываемый винт преры­ вистого ударного действия происходит его затяжка. Обратное действие, необходимое для отвертывания винта, достигается при перемене направления вращения инструмента. При изменении силы удара бойка в зависимости от сопротивления завертываемого

116

винта величина крутящего момента затяжки изменяется в преде­ лах 4—12 кгм. Конструкция механизма обеспечивает поглощение вредного реактивного момента при работе. Вес машины 4,8 кГ.

Электрическая завертывающая машина Ingersoll-Rand (США)

с универсальным электродвигателем мощностью 350 вт и плане­

тарной передачей для снижения числа оборотов с 16 000 до 1600

в минуту имеет на шпинделе кулачковую муфту. При отсутствии

нагрузки шпиндель вращается со скоростью 1600 об/мин. При уве­ личении сопротивления одна половина муфты проворачивается от­ носительно другой; имеющиеся шарики с помощью выфрезерованных углублений отводят одну полумуфту (ударник) назад и сжи­ мают пружину; при этом муфта выключается и ее кулачки про­ скальзывают.

В этот момент пружина перемещает ударник вперед, и он с си­

лой ударяет по кулачкам второй полумуфты (наковальни). При

каждом ударе происходит небольшой поворот наковальни. Вклю­

чение и выключение удара повторяется 2 раза за каждый оборот,

т. е. машина производит 3200 ударов в минуту. Число оборотов

шпинделя устанавливается в зависимости от имеющейся нагрузки.

Реверс двигателя достигается за счет передвижения щеткодержа­ телей двигателя совместно с задней крышкой, изготовленной из изолирующего материала.

Многошпиндельные завертывающие машины. Электрические винтозавертывающие машины в многошпиндельном исполнении широко применяются при сборке узлов и агрегатов в крупносерий­

ном и поточном производствах. Агрегатированные машины фирмы

Syracuse (США), состоящие из нескольких стандартных заверты­

Рабочие головки машины в течение не более одного часа могут

быть установлены в другой комбинации для сборки новой детали.

Завертываемые детали автоматически подаются из вибрирующего бункерного питателя и при помощи специальных пальцев устанав­

ливаются в нужное положение. Каждая головка приводится элек­

тродвигателем с отдельным управлением и может быть отключена путем размыкания электрогидравлической системы. Включение всей машины производится одновременным нажимом двух кнопок.

При перегрузке одного из двигателей останавливается вся машина

и на панели управления указывается перегруженная головка.

Пневматические машины

Пневматические винтозавертывающие машины находят широ­ кое применение в автомобильной, авиационной и других отраслях промышленности.

Величина максимального крутящего момента на отдельных мо­ делях ключей обычно составляет от 3,5 до 13,5 кГм, на тяжелых моделях для гаек диаметром до 32 мм около 34 кГм. Регулировка

117

величины крутящего момента производится с помощью фрикцион­

ной или магнитной муфты или регулировочного воздушного кла­ пана. На машинах обычно применяются два типа пневматических

..двигателей: кривошипно-поршневой и ротационный. На многих машинах имеется реверс для отвертывания крепежной детали.

Изменение скорости, вращения производится с помощью главного впускного воздушного клапана. В угловых машинах между валом двигателя и шпинделем применяется червячная передача.

Применение гайко- и винтозавертывающих машин дает значи­ тельную экономию рабочего времени.

По данным одного авторемонтного завода средняя экономия времени на выполнение 11 сборочных операций с использованием

завертывающих машин составляет около 57% от времени, которое затрачивается теми же операторами при обычных гаечных ключах.

Средний расход воздуха пневматическими машинами в зави­ симости от величины крутящего момента представлен в табл. 13.

Таблица 13

Средний расход воздуха пневматическими машинами

Машины ударного действия, в которых дополнительно исполь­ зуется автоматический боек, применяются для гаек диаметром от '6 до 50 мм. Боек включается в тот момент, когда гайка навернута до конца резьбы и последовательными ударами производит за­ тяжку гайки до установленного предела. Величина крутящего мо­ мента и удара регулируется. Привод машин ударного действия

•осуществляется от двигателя ротационного типа. Потребное да­ вление воздуха в сети 5,5—7 ати.

Для расширения области применения машин используются сменные насадки и удлинители.

На винтозавертывающих машинах фирмы Keller (США) для змелких винтов используется присос головки завертываемого винта, осуществляемый с помощью вакуума, который образуется в на­ конечнике под действием струи сжатого воздуха, проходящей че­ рез сопло малого диаметра. Включение двигателя происходит при нажатии наконечником с инструментом на завертываемый винт.

При этом открывается впускной клапан, который остается откры­ тым до тех пор, пока происходит завертывание винта. При удале­

318