книги из ГПНТБ / Хоренков А.В. Приборы артиллерийской разведки и их боевое применение учебное пособие

После того, как по одной цели получены три-четыре отсчета с каждой акустической базы, можно считать цель засеченной надеж­ но и приступить к обработке отсчетов. Сначала отсчеты группи­ руют, относя к одной и той же цели (например, стреляющей бата­ реи) те отсчеты, разброс в которых не превышает 60 тысячных се­ кунды. Если по одной цели получено не менее шести отсчетов, то устанавливают, нет ли среди них таких, которые бы отличались малым разбросом (порядка 15 тысячных секунды). При обнару­ жении таких групп отсчетов их обрабатывают отдельно, принимая во внимание, что они относятся к записям выстрелов различных орудий засеченной батареи. Когда в одной группе окажется не ме­ нее трех отсчетов, можно определить координаты каждого орудия стреляющей батареи противника.

А-начало записи, В-конец записи

Рис. 38. Определение начала записей на звукометрической ленте перед снятием отсчетов

Для повышения точности определения координат по каждой за­ секаемой цели обрабатывают не менее трех отсчетов, если на зву­ кометрической ленте получены хорошие начала записей. Когда записи плохие, число обработанных отсчетов должно быть не ме­ нее шести. Однако в практике боевой работы не всегда удается по одной и той же цели получить достаточное количество записей. Поэтому при наличии лишь одного отсчета с каждой базы они обрабатываются, если на основании доклада с поста предупре­ ждения имеется уверенность, что полученные записи относятся к звуку выстрела орудия или миномета противника. При докладе координат засеченных целей штабу артиллерийского подразделе­ ния или части сообщается также и количество обработанных от­ счетов по каждой цели.

По данной цели определяют с каждой акустической базы сред­ нее арифметическое отсчетов, а затем с помощью счетной звуко­ метрической линейки определяют для каждой акустической базы значение sin р, сохраняя при этом знак отсчетов. В значение sin р вводят поправку на параллакс перьев (Asinp^), на ветер (AsinpiF), на удаление (Asinp -). В результате получают значе-

61

H H e s i n p 0 , T . e. синус угла между направлением директрисы

данной акустической базы и направлением на цель из центра базы. Если подразделение звуковой разведки действует в горных условиях, то дополнительно к перечисленным выше поправкам вводят поправку на превышение (понижение) цели относительно звуковых постов каждой акустической базы. Если разница в высо­ тах цели и звуковых постов незначительная (менее 100 м), поправ­ ка на превышение или понижение цели не учитывается. При рас­ положении звуковых постов на одном уровне поправка на превы­ шение' (понижение) не учитывается даже при разнице высот цели и звуковых постов до 300 м. Таким образом, в результате обра­ ботки отсчетов направление на цель с данной акустической базы

будет определяться значением

sin Р0= sin р-Ь Д sin ppr -f A sin р w + A sin Рл ,

а при ведении разведки в горной местности

«точные» и «приближенные». Для получения координат с характе­ ристикой «точно» необходимо соблюдение некоторых условий, к числу которых в первую очередь относят следующие. Звуковые посты должны быть привязаны на геодезической основе с по­ мощью теодолитов, а при определении координат цели учтено рас­ пределение метеорологических элементов по высоте или учтена си­ стематическая ошибка*. Допускается также привязка постов по карте масштаба 1:50 000 с помощью приборов, но при этом длина акустических баз должна быть определена точно путем промера или акустическим способом и учтена систематическая ошибка. Для точного определения длины базы акустическим способом на кон­ цах каждой базы производятся подрывы, звуки которых записы­ ваются на ленте регистрирующего прибора, после чего снимаются отсчеты, т. е. определяется длина базы во времени.

Наряду с этими условиями для получения точных координат необходимо также иметь четкие начала записей на звукометриче­ ской ленте, не менее трех отсчетов по каждой цели, длина акусти­ ческих баз должна быть в пределах 1—1,5 км, угол засечки не ме­ нее 30°, а углы р не более 40°.

Если все перечисленные условия соблюдаются, то координаты целей, которые принято считать точными, будут определяться со срединными ошибками 0-04 по направлению и 1%! по дальности. Во всех остальных случаях, когда такие условия не соблюдаются, координаты засеченных целей считаются приближенными. Ошибки

* Под систематической ошибкой принято понимать суммарную ошибку в определении направления на цель, вызванную постоянными ошибками.

62

в определении местоположения целей при этом могут быть гораздо большими.

Определение координат целей, как отмечалось выше, может производиться смешанным или аналитическим методом.

Если командиром подразделения звуковой разведки решено координаты цели определять смешанным методом, то полученные значения синусов углов, характеризующих направление на цель, передаются вычислителю-планшетисту. Вычислитель-планшетист с помощью построительных линеек на планшете производит засечку цели следующим образом.

Прежде всего закрепляют с помощью кнопок в центрах акусти­ ческих баз построительные линейки, а затем с помощью циркуля

тывая знаки, и делают на дугах отметки. Вправо от директрис от­ кладываются положительные значения синусов, влево — отрица­ тельные. После этого построительные линейки подводятся к сде­ ланным на построительных окружностях отметкам и в направле­ нии на цель проводятся прямые линии, точка пересечения которых и будет определять местоположение цели (см. рис. 34). Ее коорди­ наты снимаются с помощью циркуля и поперечного масштаба.

Если засечка производится с трех акустических баз, то при пересечении трех направлений может образоваться так называе­ мый треугольник погрешностей, по величине сторон которого мож­ но судить о точности засечки. Для условий, когда подразделение звуковой разведки способно определять координаты целей с харак­ теристикой «точно», самая большая сторона треугольника должна быть не более 1% дальности засечки. В этом случае за местополо­ жение цели принимают центр треугольника и снимают его коорди­ наты.

В практике боевой работы иногда может оказаться, что наи­ большая сторона треугольника погрешностей превышает 1% даль­ ности засечки. Следовательно, в работе подразделения звуковой разведки допущена ошибка, которую нужно искать в привязке зву­ ковых постов, дешифрировании ленты, снятии и обработке отсче­ тов или же в выполнении графических построений на планшете. По указанию начальника пункта обработки подразделения звуко­ вой разведки допущенная ошибка обнаруживается и исправляется. Когда ошибку установить невозможно, за местоположение цели принимается точка пересечения крайних акустических баз. Снятые в этом случае координаты цели считаются приближенными.

При определении координат цели аналитическим методом все вычисления проводятся на специальных бланках. Чтобы в про­ цессе вычислений избежать ошибок, они выполняются одновремен­ но двумя вычислителями, один из которых отыскивает прираще­ ния координат относительно центра левой, а второй — относитель­ но центра правой акустической базы. Расчеты выполнены пра-

63

вильно, если расхождение в полученных вычислителями координа­ тах цели не будет превышать 10 м.

Учет систематической ошибки. Опыт Великой Отечественной войны показал, что звуковая разведка была эффективным и до­ вольно точным средством обнаружения стреляющих орудий и ба­ тарей противника. На основе ее данных, частично дополненных сведениями других видов разведки, поражалось множество целей, особенно в период артиллерийской подготовки, являвшейся своего рода огневым прологом к наступательным операциям войск Совет­ ской Армии. Для более точного определения местоположения зву­ чащих целей подразделения звуковой разведки определяли и учи­ тывали систематическую ошибку. Со всей определенностью можно сказать, что и в будущем определение и учет систематической ошибки в работе подразделений звуковой разведки найдут широ­ кое применение не только из-за того, что не всегда может быть по­ лучен метеорологический бюллетень для учета высотных метеодан­ ных, а также потому, что организация определения данной ошибки и ее последующий учет при определении координат целей сравни­ тельно просты. Правда, вся эта работа во многом зависит от того, как налажено взаимодействие между подразделениями звуковой разведки и огневыми подразделениями артиллерии.

Как отмечалось выше, систематическая ошибка является сум­ марной, вызванной некоторыми постоянными ошибками. Расчеты показывают, что главными причинами, от которых зависит точ­ ность определения координат звучащих целей, являются ошибки топогеодезической привязки звуковых постов, определения и учета метеорологических условий, а также инструментальные ошибки подразделения -звуковой разведки.

Если подразделение звуковой разведки не меняет боевого по­ рядка, ошибки топогеодезической привязки звуковых постов будут постоянными. Постоянными являются также инструментальные ошибки. Ошибки учета метеофакторов меняются с течением вре­ мени, но некоторый промежуток времени без заметного ущерба в точности могут считаться также практически постоянными. Такое допущение будет справедливо до тех пор, пока изменение метео­ рологических условий не превзойдет следующих величин:

—наземная температура воздуха 3°;

—скорость наземного ветра 2 м/сек;

—его направление 4-00.

Таким образом, из-за влияния перечисленных выше постоянных ошибок направление на звучащую цель из центра каждой акусти­ ческой базы определяется с постоянной для данных условий ошиб­ кой, которую и принято называть систематической. Она находится опытным путем, а затем учитывается не только при разведке це­ лей, но и при обслуживании стрельбы своей артиллерии.

Чтобы определить систематическую ошибку, создают один или несколько звуковых реперов в районе расположения засекаемых целей и точно определяют их координаты. Для этого по карте на­

64

Сам учет поправок чрезвычайно прост. После нахождения си­ нусов углов р на цели, т. е. sin р“в , с учетом тех же поправок, ко­

торые вводились и при определении sin pfB, прибавляют (со своим

знаком, т. е. алгебраически) к ним поправки. Тем самым полу­ чают истинное значение синуса угла направления на цель sin р“сг.

а затем по его величине — направление на цель и ее координаты с характеристикой «точно».

Пример. По звуковому реперу № 2 с правой базы получены sin р£т =+223 и sin р* =+237. Тогда для учета систематической

Допустим, что с этой же базы получено направление на цель sin Р” =+97. Чтобы получить истинное значение направления на

цель, необходимо учесть поправку:

sin Р“в + поправка = -j- 97-J-(—/14) = + 97 —14= +83.

Менее часто в подразделениях используется графический спо­ соб учета систематической ошибки, так как он предусматривает изменение направления директрисы на планшете на величину по­ правки. Но поправка для учета систематической ошибки «жи­ вет» сравнительно недолго (в пределах изменения метеоусловий, о которых говорилось выше), и поэтому не совсем удобно каждый раз на планшете изменять положение директрис. С другой сторо­ ны, исправление направления директрис позволит без вычислений учитывать систематическую ошибку.

Следует отметить, что поправка на систематическую ошибку может учитываться не только по тем целям, которые засечены во время или после создания звукового репера, но и до этого. Не­ обходимо только, чтобы метеоусловия при засечке целей и в пе­ риод создания звукового репера не отличались друг от друга более указанных выше величин. Если произошло изменение любого из перечисленных метеоусловий в больших пределах, ошибки учета метеорологических элементов уже нельзя будет считать практиче­ ски постоянными. А поэтому потребуется заново создавать зву­ ковой репер и опять определять систематическую ошибку.

яп Р & - sin р*С1.

Зак. 373

5*