книги из ГПНТБ / Хоренков А.В. Приборы артиллерийской разведки и их боевое применение учебное пособие

Принцип работы звуковой разведки. Для того чтобы опреде- .

лить местоположение звучащей цели, необходимо найти хотя бы два направления на нее от каких-либо ориентиров. Тогда место­ положение цели будет характеризоваться точкой пересечения двух найденных направлений.

В звуковой ра!зведке для определения направления на цель пользуются так называемым принципом разности времен, сущность которого заключается в следующем.

Пусть в точках М, и М2 (рис. 32) находятся звуковые посты, на которых размещены звукоприемники, и соединены линиями связи с регистрирующим при-, бором. Координаты звуко­ приемников известны. Данная пара звукоприемников, как и любая другая, соединенная с регистрирующим прибором, называется акустической ба­ зой, а точка 0 ]2, находящаяся посередине, — центром акусти­ ческой базы.

При очень большом удале­ нии источника звука Ц от аку­ стической базы часть звуковой волны, подходящей к звуко­ приемникам, можно считать плоской волной. Такое допу­ щение, как показала практика, вполне справедливо, если зву­ чащая цель находится на уда­ лении порядка 10 км и более от линии звуковых постов.

Когда в точке Ц произойдет выстрел или разрыв, то звуковая волна, распространяясь во все стороны, подойдет и к звукоприем­ никам. Поскольку по отношению к источнику звука ближе рас­ полагается звукоприемник Мь то к нему звуковая волна придет раньше, чем к звукоприемнику М2.

Момент прихода звука к каждому из звукоприемников реги­ стрируется соответствующим сигналом на движущейся звукоме­ трической ленте регистрирующего прибора. Этот сигнал посту­ пает в виде электрического импульса на прибор по линиям связи от звукоприемников.

Так как мы условились считать фронт звуковой волны, подхо­ дящей к звукоприемникам, плоским, то в момент подхода волны к звукоприемникам М\ и М2 ее фронт будет занимать положение соответственно I—/ и II—II. Звуковая волна от точки Ц до поло­ жения ее фронта / —I пройдет за время t\, а ко второму звуко­ приемнику М2 она подойдет с момента выстрела (разрыва) через

53

время t2. Разность времени подхода звуковой волны к двум зву­ коприемникам определится выражением

т= t.y — t x.

Впрактике боевой работы разность времени т (греческая бук­

Она измеряется на ленте регистрирующего прибора между запи­ санными сигналами в моменты прихода звуковой волны к пер­ вому и второму звукоприемникам. Снятую с ленты разность вре­ мени т называют отсчетом (рис. 33), а сам процесс определения ее на ленте — снятием отсчета.

Из рис. 32 видно, что за промежуток времени т звук пройдет расстояние МХА, которое можно определить как произведение скорости распространения звука С на время т, т. е. МХА — Сх, где С выражено в м/сек, а т — в сек.

Рассмотрим углы ЦОХ2Д и МХМ2А, образовавшиеся в резуль­ тате построений. Наибольший интерес для нас представляет угол ЦОХ2Д, образованный директрисой акустической базы 0 Х2Д и акустическим лучом Ох2Ц, перпендикулярным к фронту звуковой волны в положениях / —/ и II—II. Этот угол р и показывает на­ правление на цель. Задача состоит в том, чтоб определить значе­ ние угла р. Легко заметить, что угол ЦОх2Д = $ и угол МХМ2А=Ъ равны между собой, так как их стороны взаимно перпендикуляр­ ны. Тогда из треугольника МХМ2А можно записать следующее со­ отношение:

Заменив в этом выражении МХА и МХМ2 их значениями, соот­ ветственно равными Сх и /, получим

Этой формулой, как показала практика, пользоваться для опре­

54

деления sin р не совсем удобно. Поэтому ее несколько преобра­ зуют. Разделив числитель и знаменатель на С, получим

с-

а затем отношение — обозначим через Т. Тогда окончательно формула определения sin р примет вид

s i n p = ~ .

Этой формулой и пользуются в практической работе, чтобы опре­ делить направление на цель. В этой формуле величину Т назы­ вают базой во времени. В самом деле, по нашему предыдущему

условию Т= ~ . Отсюда видно, что Т показывает время, в тече­

ние которого звук со скоростью С пройдет вдоль акустической базы I.

Следует заметить, что направление на цель в звуковой раз­ ведке практически определяется непосредственно по синусу угла р. При этом достаточно отсчет т разделить на базу во вре­ мени Т. Так определяют направление на цель из центра одной акустической базы.

Аналогичным образом получают направление на источник зву­ ка из центра второй акустической базы. Тогда пересечение двух направлений, прочерченных на планшете из центров акустических баз, даст точку расположения источника звука, т. е. цели. При на­ личии третьей акустической базы обеспечивается контроль пра­ вильности засечки третьим направлением на цель.

Так как при выводе формулы sin р были сделаны некоторые до­ пущения, для более точного определения местоположения цели в синус угла р вводят несколько поправок: на удаление Asinpn,

на ветер Asinp^,.

Поправку на удаление A;sinp„ вводят для уменьшения ошиб­ ки в определении положения цели в связи с допущением о том, что источник звука находится на очень большом удалении от аку­ стической базы, и тогда фронт подходящей к звукоприемникам звуковой волны можно считать плоским. На самом же деле источ­ ник звука будет удален на расстояние, лишь в несколько раз большее длины акустической базы, и в действительности на та­ ком удалении нужно учитывать кривизну фронта звуковой волны. Поэтому и поправка называется поправкой на удаление центра акустической базы от источника звука. Легко догадаться, что чем ближе источник звука к звукоприемникам, тем больше будет ве­ личина поправки. Величина поправки рассчитана заранее и све­ дена в таблицу, которой пользуются во время работы. Знак по­ правки совпадает со знаком угла р, т. е. при угле р вправо от ди­

55

ректрисы поправка Д sin р„ будет со знаком плюс, при отрицатель­ ном значении угла |3 (влево от директрисы) поправка берется с минусом.

Поправка на ветер вводится потому, что при выводе формулы имелось допущение об отсутствии ветра в течение всего времени прохождения звуковой волны от цели до звукоприемников.

Величина поправки на ветер и ее знак определяются также за­ ранее по данным метеорологического бюллетеня.

Кроме этих поправок учитывают еще разность длины пишу­ щих перьев, так называемый параллакс перьев пишущей системы регистрирующего прибора, и поправку на превышение.

Методы определения координат целей. Подготовительная ра­ бота, предшествующая определению координат. Местоположение целей, засекаемых звуковой разведкой, определяется в прямо­ угольной системе координат. Для этого в настоящее время приме­ няются два метода: смешанный и аналитический. Смешанный метод является основным, поскольку он достаточно прост и сравни­ тельно точен, да и к тому же позволяет быстро определить коор­ динаты целей.

Аналитический метод, хотя и обеопечивает большую точность определения координат, более сложен, требует для своего приме­ нения значительно больше времени. Поэтому он применяется при определении координат удаленных целей, т. е. при малых углах засечки. При этом звуковые посты должны быть привязаны на геодезической основе.

Определению координат целей любым методом предшествует подготовительная работа. Она выполняется вычислителями пункта обработки. Вычислители рассчитывают элементы акустических баз и геометрической базы, подготавливают планшет засечек, вы­ числяют действительные значения температуры и ветра по бюл­ летеню, рассчитывают дальность распространения звука в данном направлении в зависимости от высоты подъема акустического луча, а также заполняют сводный бланк.

Если для определения координат применяется смешанный ме­ тод, то подготовительные работы включают расчет элементов аку­ стических баз, т. е. определение координат центров акустических баз, точек на директрисах и определение длин баз и подготовку планшета засечек. Для расчета элементов акустических баз ис­ пользуют таблицы квадратов чисел, а все вычисления выполняют по специальному бланку, форма которого имеется в каждом под­ разделении звуковой разведки. На основе данных этого бланка подготавливается в масштабе 1:25 000 планшет засечек (рис. 34) следующим образом.

По рассчитанным в бланке координатам наносят на планшет центры акустических баз и точки на директрисах. Затем соеди­ няют прямой линией центр каждой базы с точкой на директрисе и получают директрисы акустических баз. На каждой директрисе на расстоянии 10 см от центра акустической базы накалывают

56

точку, из которой радиусом 10 см строят дуги построительных окружностей. Эти дуги по обе стороны от директрисы должны быть прочерчены на 40—45°. Чтобы в дальнейшем избежать оши­ бок при прочерчивании направлений на цель и не перепутать построительные окружности, в точках их пересечения с директри­ сами вкладываются центрики, а сами дуги помечаются различны­ ми условными знаками.

Впрактике боевой работы

вподразделениях звуковой разведки вместо звукометриче­ ского планшета применяют прибор управления огнем

Витоге подготовительной работы заполняется сводный бланк

иподготавливаются счетные звукометрические линейки по одной для каждой акустической базы (рис. 35).

Вся описанная выше подготовительная работа выполняется на пункте обработки вычислителями.

Дешифровщики определяют величины и знаки параллакса перьев.

Параллакс перьев (рис. 36) берется с определенным знаком: «плюс» — когда начало записи левого пера оказывается впереди начала записи правого, «минус» — когда левое перо начинает за­ писывать после правого. При определении знака принимается во внимание направление движения ленты. Для определения более точной величины параллакса производят четыре измерения для каждой акустической базы (по четырем записям), определяют среднее значение, надписывают на ленте для каждой базы и со­ общают вычислителям для внесения в сводный бланк.

57

Обработка лент и отсчетов. Во время ведения разведки началь­ ник поста предупреждения или разведчик ведет наблюдение за противником в заданной полосе и внимательно слушает звуки вы­ стрелов орудий или минометов. Как только услышан звук выстре-. ла, нажимается выносная кнопка и на центральный пункт пере­ дается — «Пуск». Одновременно определяются ориентировочно ка­ либр и наименование орудия (миномета, батареи), из которого сделан выстрел, количество орудий (минометов), темп огня й при­

Рис. 36. Параллакс перьев и его определение

мерный район расположения цели или направление на нее на слух по звуку или же по демаскирующим признакам. Эти сведения не­ медленно передаются на центральный пункт. Здесь работающий на регистрирующем приборе после записи сигнала звука выстрела пли разрыва на звукометрической ленте (всеми перьями) записы­ вает на ней переданные с поста предупреждения разведыватель­ ные сведения и передает ее дешифровщикам. Дешифровщики, по­ лучив ленты от работающего на приборе, приступают к ее обра­ ботке, т. е. ее дешифрированию и снятию отсчетов.

Каждую запись обозначают или нумеруют.

Наибольшую трудность для дешифрирования представляют ленты, полученные при большом числе записанных звуков, так как могут появляться и ложные системы, образованные совокупностью записей от нескольких звуков выстрелов или разрывов. Поэтому в подразделениях звуковой разведки на этот случай заблаговремен­ но изготавливаются ленты-дешифраторы согласно указаниям На­ ставления по звуковой разведке.

При получении ленты с отчетливо заметной системой записей она может служить дешифратором при засечке той же цели. Для

59