книги из ГПНТБ / Некоторые вопросы исследования режимов и параметров корабельных электроэнергетических систем
..pdfгде - синхронное индуктивное сопротивление по оси d .
Диаметры круговых диаграмм, суммой которых пред ставляется ч.х., рассчитываются по следующей формуле!
|
{ |
|
f c W |
|
kol) •‘ ' •fa n d '^ k d ) |
|||
|
// |
|
fa/d'^kd ) ‘ ‘ '^ k d ' •'(^ fT ^ k ) |
|||||
< w = - Xd(SmOO) |
||||||||
|
(A - |
4y 2 f . . . n ) |
. |
|
/1-10/ |
|||
|
Синхронное и сверхиереходное индуктивнее сопротив |
|||||||
ления |
по оси |
d |
определяются выражениями, получаемы |
|||||
ми из |
ч.х. при |
s = ° ° |
и |
s “ О |
Г 8 7 * |
|||
|
|
|
п+1 |
|
, |
' |
|
|
|
|
|
у |
|
г * |
7 |
|
|
|
* |
* |
w |
А * |
|
|
||
|
|
|
|
|||||
|
и |
|
V |
|
|
|
/1-11/ |
|
|
“V |
~ |
П + 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
£ |
2'*Л * |
|
|
|
|
|
|
|
k*i |
|
|
|
|
|
|
Постоянные |
времени по |
оси |
d |
определяются по |
|||
корням характеристического уравнения, |
полученным из |
|||||||
/1-8/: |
|
|
|
|
|
|
х'_ |
i |
. |
|
II |
4 |
|
Т« ~ о о * \ |
7 |
К* |
а > * ! 2 |
|||
|
|
|||||
т 1 |
/ |
• |
у |
|
4 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
||
' d 0 |
c O c L j |
|
’ |
|
c O d - 2 |
|
II45 |
4 |
|
|
|
|
7 |
° |
° ^ з |
т " |
’ - |
4 |
7 W |
|
с о ы 3 |
’
7
30
Формулы/1-5/-/1-12/справедливы для расчета парамет ров по оси % если заменить в них индекс*/на индексу.
Зная корни характеристического уравнения и пре дельные параметры, можно пользоваться операторным ме тодом при расчетах переходных процессов по эксперимен тальным ч.х.
Формула, используемая в крупных наминах для расче
та,
/i
оказывается неприемлемой для некоторых корабельных ма мин, так как процесс заканчивается экспонентами, у ко торых постоянные времени больше, чем у обмотки возбуж дения. Это можно объяснить изменением параметров из-за вытеснения тока. Переходное индуктивное сопротивление в рассматриваемых машинах с шихтованным ротором опреде лялось непосредственно из ч.х. Частотная характеристи ка машины повышенной частоты с массивным ротором значи тельно отличается от окружности, что наглядно показыва ет изменение параметров массивного ротора.
На рис.1-9, I-IO, I-II представлены ч.х., снятые по методу затухания постоянного тока в цепи статора со ответственно генератора W -999, генератора МС92-4
/по оси |
d / и генератора с массивным ротором /по |
оси ^ |
/} сравнение параметров приведено в табл.1-2. |
Частотные характеристики могут строитьея и по кри вой затухания постоянного тока в обмотке, но в этом случае обработка резух-матов и проведение опыта будут более сложными. Поэтому этот способ широкого распро странения не нашел.
31
о) |
|
(%Э |
- снята на постоянном токе |
Рис. I-II
МС 92-4 |
W -999 |
|
|
Параметры |
|
|
|
Обычным |
По |
Обычным |
По |
методом |
ч.х. |
методом |
Ч .Х . |
Таблица 1-2
Генератор повы шенной частоты
Обычным По методом ч.х.
xd,oe-
x'dl°.e.
п
хы ,°-е■
х°.е.
х^,о-е.
Td0,ceK
7d ?свк
Td 7сек
1,23 |
1,19 |
I |
1,02 |
|
|
0,21 |
0,19 |
0,18 |
0,192 |
|
|
0,072 |
0,071 |
0,13 |
0 , 1 1 |
|
|
0,69 |
0,668 |
0,4 |
0,43 |
1,1 |
1,07 |
0,69 |
0,66 |
0,26 |
0,278 |
0,22 |
0,192 |
1,06 |
1,03 |
1,12 |
1,01 |
|
|
0 , 1 1 |
0,1 |
0,18 |
0,188 |
|
|
0,005 |
0,0056 |
0,027 |
0,035 |
|
|
Если имеется источник синусоидального напряжения регулируемой частоты с широким диапазоном, то ч.х. мо жет быть построена по осциллограммам тока и напряжения статора для различных частот при питании от этого ис точника. При этом обмотки ротора пронизываются магнит ным потоком, пульсирующим с частотой питащего напряже ния, что соответствует реальному режиму при вращении
ротора со скольжением |
s = |
100, т.е. режим при |
|
|
гн |
питании статора неподвижной машины аналогичен асинхрон ному режиму и отличается лишь изменением активного со противления статора с изменением частоты.
В корабельных электрических машинах, ввиду отно сительно небольшой высоты проводников в пазах статора,
35
явлением вытеснения тога можно пренебречь. Сопротивле ние неподвижной машины в операторной форме по соответ ствующей оси равно
*//*/7( f ) = ^ +f x (P ) • |
/1-13/ |
Частотная характеристика в этом случае определяет ся следующими выражениями:
|
U (is) |
/I -IV |
* »е п ( / S> = * |
~ J I p ) |
' |
s^ s> * (f s ) |
£ гф ) |
/1-15/ |
|
i(p)
Опыт снятия ч.х. проводился на генераторе W -999 по способу питания обмотки статора /при питании обмот-
36
ки возбуждения номинальным током возбуждения/ от СГ, приводимого двигателем постоянного тока. Схема опыта показана на рис.1-12.
Диапазон частот был получен в пределах от 2 до 60 гц. При малых частотах кривая напряжения искажалась, очевидно, в силу изменения момента и скорости привод ного двигателя. Для определения ч.х. необходимо от снять множество осциллограмм, соответствующих каждому
значению скольжения. В связи с этим, несмотря на отно сительную простоту метода, опыт и обработка осцилло грамм занимают много времени, а также получается значи тельный разброс точек.
Основным недостатком метода является необходимость в специальном источнике регулируемой частоты. Обычно для этой цели используют низкочастотный электронный ге нератор, напряжение которого подается на обмотку воз буждения генератора постоянного тока. Таким способом получают частоту до 5-10 гц. Большие значения частот получают от СГ с регулируемым приводом. Это усложняет опыт. Кроме того, использование полученных ч.х. свя зано с трудностями при аналитических расчетах переход ных процессов или при построении схем замещения, соот ветствующих этим ч.х. Метод удобен для проверки от дельных точек ч.х., снятой другими методами. Расхож дение ч.х., полученных по методу затухания постоянно го тока и данным методом, объясняется разным магнитным состоянием машины.
Изменение частоты в широком диапазоне можно полу чить от невращающегося преобразователя частоты. Но при этом кривая напряжения имеет сложный гармонический состав. Выделение гармоник проводилось с помощью ана лизатора гармоник Мадера. Точки ч.х., снятые этим ме-
37
тодоы, показаны на рис.1-9. Точность результатов не удовлетворительна, обработка оказывается очень трудо емкой, поэтому этот метод использовать для электричес ких машин нецелесообразно
Построение ч.х. по опытам на вращающихся машинах не проводилось, и поэтому можно сделать лишь некоторые
замечания. Снятие ч.х. по методу скольжения, т.е. |
по |
|
реальным асинхронным режимам машины f |
14; 15 У, |
при |
вращении ротора со скольжением s |
является основным |
|
способом. При этом следует учитывать, что вектор тока статора меняется по величине и по фазе относительно изображающего вектора напряжения из-за наличия несим метрии ротора. Для разделения ч.х. по осям d и проводят опыт дважды с изменением параметров по оси
d и с последующей трудоемкой обработкой материала. Кроме того, трудно снимать точки, соответствующие ма лым скольжениям, так как требуется мощный привод для удержания постоянного скольжения. Оказывает влияние остаточное намагничивание из-за того, что опыт прихо дится проводить при пониженном напряжении. Таким обра зом, метод оказывается трудоемким, однако обладает преимуществом получения реальных ч.х.
Методы построения ч.х. по осциллограммам пере ходных процессов во вращающейся машине до настоящего времени экспериментально не проверялись, так как они сложны. Им присущ общий недостаток - больная погреш ность в области больших скольжений и взаимное влияние параметров по осям d и ^ . Кроме того, эти ме тоды требуют дополнительной теоретической и экспери ментальной проработки.
Расчет переходных процессов по ч.х. не произво дился. Правильность последних проверялась по предель-
38
ним параметрам и постоянным времени. Появление доба вочных контуров в машинах с шихтованным ротором можно объяснить влиянием вытеснения тока, в результате чего контуры обмотки возбуждения и демпферной системы име ют переменные параметры. Метод ч.х. позволяет заме нить их большим числом фиктивных контуров, параметры которых постоянные.
В машине с массивным ротором добавочные контуры представляют собой контуры вихревых токов. В таких ма шинах метод ч.х. дает возможность синтезировать более точные схемы замещения, по которым упрощенно можно про водить анализ переходных процессов.
Из краткого сравнения методов снятия ч.х. кора бельных электрических машин можно сделать вывод о це лесообразности использования для корабельных синхрон ных машин метода затухания постоянного тока в обмотке статора.
Этот метод позволяет получить параметры, снимае мые по ч.х. с точностью 5-15£. Проведение опытов на неподвижной машине значительно проще, чем на вращаю щейся, благодаря этому можно сократить сроки испыта ния машин.
Метод гармонического воздействия целесообразно использовать для проверки отдельных точек ч.х., но при этом должна быть обеспечена соответствующая ана логия магнитного состояния машины и величины активно го сопротивления в обмотке ротора.
Общие рекомендации для проведения опыта на мавинах повышенной частоты сохраняются, но метод затуха ния постоянного тока в цепи статора может быть исполь зован только при больших (~ 0,5 /* ) начальных токах.
39
