
книги из ГПНТБ / Некоторые вопросы исследования режимов и параметров корабельных электроэнергетических систем
..pdf~:Cd]Ido+c0‘t |
“/ ( р У ^ г [&(f)~ G (°)]rf |
о |
|||||
где ccaf(p ) |
- |
|
|
|
|
|
/ 1- 2/ |
операторное |
индуктивное |
сопротивление |
|||||
|
|
по продольной оси; |
|
|
|
||
(Р ) |
- |
операторное |
индуктивное |
сопротивление |
|||
|
|
по поперечной оси; |
|
|
|
||
& (?) |
- операторная роторная проводимость. |
||||||
На основании связи мезду установившимися и пере |
|||||||
ходными процессами / в / |
под частотными характеристика |
||||||
ми можно понимать совокупность комплексов |
тока |
как |
|||||
функций скольжения ( s) |
, которые получаются, если в |
||||||
выражения |
для |
_ L _ |
, |
— L— и G (p ) |
подста- |
||
вить p -f -s |
. При этом синхронная машина оказывает |
||||||
ся эквивалентной двум асинхронным машинам, |
одна из ко |
торых характеризуется параметрами генератора по про
дольной оси, а вторая - по |
поперечной. Частотная ха |
|
рактеристика G (f s ) |
в [ |
8 J не рассматривалась. |
Методы снятия ч.х. зависят в основном от того, на какой машине снимались ч.х. - на неподвижной или на вращающейся. Из большого числа способов снятия ч.х. в настоящее время широко применяется метод, осно ванный на анализе кривой затухания постоянного тока в
статоре или роторе С 9; 10; IIJ , Значительные преиму щества этого метода состоят в следующем!
-опыт проводится на неподвижной машине;
-по одной кривой затухания постоянного тока оп
ределяется |
вся ч.х. /для всех значений s |
/ и со |
вокупность |
всех параметров; |
|
20
- для проведения опыта не требуется специального оборудования.
Теоретически метод построения ч.х. по кривой за тухания постоянного тока был разработан в f Q J и дру гих работах, однако практическое использование его при водило иногда к большим погрешностям, что дало повод
внекоторых случаях к неверной оценке метода в целом.
Внастоящее время опыт проводят с использованием изме нения масштаба времени, повышения чувствительности в процессе снятия кривой затухания и других усовершенст вований как при проведении опыта, так и при обработке данных, что позволило рекомендовать метод для внедре ния в практику промышленных испытаний крупных электри ческих машин.
Частотные характеристики корабельных СГ, насколь ко известно, в литературе не рассматривались.
Нами проверялись три метода* метод затухания пос тоянного тока в цепи статора, метод питания обмотки статора от источника синусоидального напряжения и ме тод гармонического анализа /питание обмотки статора от инвертора/.
Кетод затухания постоянного тока в цепи статора отработан для крупных машин, составлена программа для расчета ч.х. на ЭЦВМ, и естественно было бы опробовать его для корабельных синхронных машин с целью учета особенностей этих машин. Построение ч.х. по кривым за тухания тока в цепи возбувденмя не проводилось, так как оно связано с большим объемом работы по обработке данных и расчетов вручную.
Вместе с тем этот способ не устраняет основного недостатка снятия ч.х. по кривым затухания постоянно го тока, так как дифференциальное рассеяние в этом
21
случае также учитывается лишь приближенно. Этот недо статок не снижает ценности методов, основанных на ана лизе кривой затухания постоянного тока, так как ошибка оказывается незначительной. Результаты можно улучшить, если питать обмотку от источника синусоидального на пряжения регулируемой частоты £ 12} 13 Сложность проведения опыта в этом случае связана с необходимо стью иметь источник с широкими пределами изменения час тоты /примерно от 0,025 до 100-200 гц для машин нор мальной частоты/. Кроме того, для проведения экспери мента и расчета требуется большая затрата времени.Прак тически указанный диапазон частот можно получить толь ко от невращающегося преобразователя /например, инвер тора, выполненного на тиристорах/. Однако при этом кри вая напряжения содержит высшие гармоники. Разложение кривой на гармоники снижает точность результата и зна чительно увеличивает объем обработки. Этим методом бы ли сняты всего несколько точек, поэтому он недостаточ но изучен и рекомендовать его нецелесообразно.
Опыт на постоянном токе проводится по схеме, по казанной на рис.1-7. После замыкания накоротко цепи статора осциллографируется кривая затухания тока. В корабельных синхронных машинах постоянные времени зна чительно меньше, чем в крупных турбо- и гидрогенерато рах, поэтому процесс затухания практически достаточно снимать в течение 5-10 сек.
Точность определения параметров |
x j |
и |
, |
|
которым соответствуют |
крайние точки |
ч.х., |
видна |
из |
выражений, по которым |
они рассчитываются Г |
8 _7: |
|
|
|
|
|
/1-3/ |
|
О |
|
|
|
|
22
где ?
ей Т(О)
i ( t )
-омическое сопротивление контура затухания, приведенное к фазе статора, о.е.;
- круговая частота?
-постоянная времени в начале процесса за тухания?
-переходная функция /кривая затухания по стоянного тока при положении ротора,соот ветствующем оси d / .
Рис. Г-7
23
|
Если |
ъ |
измерено |
с достаточной точностью, то |
|
точность |
расчета |
и |
определяется точностью изме |
||
|
|||||
рения |
Т (О ) , а |
х^ - |
точностью определения инте- |
||
грала |
/i (t )d t . |
Так как |
Т(О ) |
соответствует на- |
Up
чальной части кривой, то начало процесса должно осцмллографнроваться при большой скорости протяжки бумаги осциллографа. Наилучшие результаты можно получить,ес ли кривая растягивается так, что наклон ее в начале процесса составляет примерно 45°. С этой целью для снЦтия начального участка кривой лучше пользоваться бара банной кассетой. При использовании фильмовой кассеты точность будет ниже из-за малой скорости и неравномер ности протяжки бумаги. При снятии начала процесса не обходимо использовать вибратор, имеющий высокую часто
ту собственных колебаний /Ъ I, 2 или 5/. |
|
Синхронное индуктивное сопротивление xd |
со |
гласно /1-3/ определяется площадью под кривой затуха ния, поэтому процесс затухания постоянного тока,кото рый длится теоретически бесконечно долго, необходимо снимать для корабельных машин в течение 5-10 сек, при этом с повышением чувствительгости для более точной записи конца процесса.
Аналогичные рекомендации можно дать при снятии параметров по оси £ .
На исследуемых машинах процесс снимался дважды: один раз при скорости протяжки бумаги 2,5 м/сек в те чение 0,2-0,5 сек, второй раз при скорости примерно 0,25 м/сек в течение 5 сек с однократным повышением чувствительности в 7-14 раз. Опыт лучше проводить при питании от аккумуляторной батареи, так как электромашинный источник дает пульсации напряжения,которые
24
снижают точность обработки осциллограммы. Так как виб ратор в зоне малых отклонений дает большую ошибку, то необходимо ввести постоянную составляющую, накладывае мую на кривую затухания. Для этого можно включить в цепь короткого замыкания шунт /100 ив/ и за счет паде ния напряжения на нем создать подпитку короткозамкну того контура. Постоянная составляющая при обработке ос циллограммы должна вычитаться из кривой затухания.
Для устранения влияния частного |
цикла гистерези |
са, сказывающегося при малых начальных |
значениях по |
стоянного тока, в цепь статора перед проведением опы та необходимо подать постоянный ток от электромашинного источника, по величине близкий к номинальному для создания нормального намагничивания машины. После его выключения необходимо выждать 20-30 сек для затухания токов в роторе и затем снимать кривую затухания.
При снятии ч.х. по продольной оси ротор устанав ливается в положение максимальной магнитной связи ста торных и роторных контуров, а по поперечной оси - в положение минимальной магнитной связи.
Указанное положение ротора определяется с исполь зованием переменного тока: в цепь статора подается переменный ток частотой 50 гц и по величине равный примерно 1-5# от номинального. В обмотку возбуждения включается вольтметр. Поворачивая ротор, наблюдают за напряжением по вольтметру. Максимуму напряжения соот ветствует ось d , минимуму - ось ^ *
При снятии кривой затухания постоянного тока в обмотке статора машин на повышенную частоту появляют ся трудности, обусловленные тем, что процесс затухает с очень малыми постоянными времени, и поэтому трудно получить удовлетворительную растяжку по времени нача
25
ла процесса, даже при протяжке бумаги осциллографа со скоростью 10 м/сек.
Проведение опыта в данном случае при малых на чальных значениях постоянного тока /Юа/, как принято в крупных машинах, невозможно, ввиду того, что прихо дится для получения полного отклонения шлейфа включать
шунт с сопротивлением, соизмеримым с активным сопротив лением обмотки статора. Это приводит к еще большему уменьшению постоянной времени. Поэтому в опыте на ТГ повышенной частоты начальное значение постоянного тока было выбрано 400а .
Однако проведение опыта при таких больших токах требует мощного источника, который работает в этом слу чае практически в режиме к.з. Опыт проводился с одно кратным повышением чувствительности в б раз через
0,04 |
сек при общей длительности осциллографирования |
||
0,5 |
сек /для |
ч.х. по оси £ |
/. |
|
Снятая |
экспериментально |
кривая затухания постоян |
ного тока строится в полулогарифмическом масштабе. Об работка указанной кривой начинается с выделения экспо ненты с самой большой постоянной времени. Далее стро ится разность исходной кривой и полученной экспоненты и затем выделяется следующая экспонента. Б качестве примера на рис.1-8 показано разложение кривой затуха ния постоянного тока для генератора МС92-4. Вычитание выделенных экспонент из кривой затухания целесообраз но выполнять в табличной форме. При неточном выделении экспонент точки кривой разности, соответствующие ма лым ординатам, могут отклоняться от прямой вверх или вниз. Это означает, что предыдущая экспонента была проведена ниже или выше, чем необходимо, и требуется соответственно ее перестроить.
26
8 £.мм
ГО
Замена опытной кривой затухания суммой экспонент эквивалентна замене синхронной машины электромагнитной системой с конечным числом эквивалентных роторных кон туров, параметры которых не изменяются. Кривая затуха ния постоянного тока может быть представлена в виде суммы экспонент:
-A,t |
-Azt |
/1-4/ |
|
i(t)= iie +i2e + ■■■■ + in e |
|||
|
где
Частотная характеристика по оси d |
выражается |
При экспоненциальном представлении кривой затуха ния выражение /1-5/ в операторной форме имеет вид
i |
1 |
|
(P'1 |
* |
/1 -6 / |
28
В |
случае наличия на роторе п |
контуров для вра |
||
щающейся |
симметричной машины имеем f Q |
j |
||
/ |
i |
(p id -X P +ci-z)----(p+d.n) |
{ |
£ ( р ) |
XdCf) |
x d |
(р+с1\)(р+ск2)- ■■-(p+dln) |
xd |
З)'(Р') 7 |
где cLf |
, |
ckn |
- корни характеристического урав |
|
|
|
|
нения g)(p) |
= 0} |
ck'f |
»••• d!n |
- корни характеристического урав |
||
|
|
|
нения 3b\p) |
=0. |
Они же являются корнями следующих уравнений /IQ/: |
||||
|
|
т |
/т /•к ■=о; |
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
Р +Лк |
|
|
|
т |
|
/ 1- 8/ |
|
|
Z |
|
|
По данным разложения кривой затухания постоянно го тока определяются корни характеристического уравне ния вращающейся малины по оси d . По известным зна чениям корней характеристического уравнения рассчиты вается ч.х. по оси d
i j n
/1 -9/
-рxd. лx*i
29