Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Некоторые вопросы исследования режимов и параметров корабельных электроэнергетических систем

..pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
30.10.2023
Размер:
12.08 Mб
Скачать

сравнительно простая схема управления.

Работа асинхронного двигателя от тиристорного ин­ вертора имеет ряд особенностей, связанных в основном с наличием высших гармоник в кривых напряжения и тока двигателя.

Ниже будут рассмотрены некоторые особенности ра­ боты ДД от тиристорного автономного инвертора напряже­ ния и способы расчета его характеристик.

Рис. 2-10

120

Гармонический состав выходного напряже­ ния инвертора.

Форма фазного напряжения на нагрузке зависит от схемы инвертора, способа включения нагрузки, способа управления тиристорами и от коэффициента мощности на­ грузки. Для исследуемого инвертора на тиристорах при использовании схемы управления, обеспечивающей угол открывания управляемых вентилей p =^-=const}в зависи­

мости от коэффициента мощности активно-индуктивной нагрузки ( c o s ^характерны два режима работы [ 2 8 ] .

В первом режиме, который определяется условием

0,528 *= cos0^i?выходное напряжение на нагрузке, соеди­ ненной в треугольники, имеет вид, показанный на рис.2-10,а.

Во втором режиме работы, который определяется ус­ ловием 0^cosQ*z 0,528, выходное напряжение имеет вид,

показанный на рис.2-10,б.

Амплитудные значения гармонических составляющих в первом режиме работы определяются выражением

/ 2- 22/

где п = 1,5,7,11,13,17,19 и т.д.;

или отдельно для гармоник прямой и обратной последо­ вательности:

( J = — — U u \ l 8

s i n п е к

 

- 5 c o s г г с к - [/§ ^ si.

/2-23/

п п О Г ° \

 

121

где п = 1,7,13,19

и т.д.,

 

i/з

/

-

ч

 

U jy 8+cosncL-\&sin n<X

7

где п = 5,11,17,23 и т.д.

Здесь Cfj - напряжение источника питания;

„,— п п 5~Ьсх

ск=2J/ ltf-бгг— ----

'2

L — хн

а = е 6zf 7 cos&

гг

угол открытого состояния обрат­ ных вентилей инвертора;

постоянная времени нагрузки;

коэффициент мощности нагрузки при несинусоидальном напряжении; номер гармонической составляю­ щей.

Амплитудные значения гармонических составляющих во втором режиме работы можно получить из выражения /2-22/, положив в нем ск= ~ 7 что соответствует

cos 0 = 0,528:

п п и !

/2 -2 V

Коэффициент мощности нагрузки в первом и во вто­ ром режимах работы соответственно определяется вира­ жениями:__________________________________________

If i У _ л л/75-Ь а ,/,^_Л а

п а г+8 а~20

COS&—

 

5~Qa

 

l / f

ър-е,п

 

2-а

/2-25/

122

 

cos<9=

1 -a 2

_

 

i~a +a z

/2-26/

 

 

Если

cos6 определять из условия

синусоидальнос­

ти выходного напряжения

и тока инвертора по формуле

cos<9= j

У

JtT

T0 граничное зна­

гQ ' ? где

?

чение cos в = 0,552.

Кривые изменения амплитуд гармоник в зависимости от cosQ нагрузки, рассчитанные' по формуле /2.22/, приведены на рис.2-11. На этом же рисунке показаны кривые действующего значения выходного напряжения

и действующего значения напряжения первой гармоники

u JU j

в зависимости от cosЭ р т.е. от характера на­

грузки.

 

Из рис.2-11 видно, что процентное содержание гар­

моник

в кривой выходного напряжения зависит o t c

o s O

нагрузки. Хотя действующее значение напряжения

мало

изменяется при изменении cos & от 0,528 до I,

про­

центное содержание высших гармонических может изменять­ ся значительно. Во втором режиме работы инвертора,при cos О 0,528, процентное содержание гармоник не зави­ сит от характера нагрузки и между амплитудами I- й и высших гармонических сохраняется постоянство отноше­ ний согласно выражению /2-24/.

Действущее значение выходного напряжения инвер­

тора в первом режиме работы равно

 

4 r4 p -V d J h ? fe *T % r'>

/2-г7/

123

во втором режиме

u .-u v ^ f u d .

/2-28/

Рис. 2-II

124

При соединении нагрузки в звезду гармонический состав напрякения не изменяется, но мгновенное и дей­ ствующее значение тока нагрузки, мгновенное и среднее значение тока источника питания будут отличаться на множитель 1/3. Действующее значение фазного напряже­ ния в первом режиме будет равно

 

5 - Ь а

7

/2-27*/

 

2-а

 

 

 

 

во втором режиме

 

 

 

V2

Uol

 

/ 2-287

U «-=-=-

 

 

V 3

 

 

 

Выражения для коэффициента мощности cos О

соот­

ветствуют соединению нагрузки треугольником.

 

Расчет характеристики асинхронного двигателя

0-1--------- ------

1-•----- ---

Рис. 2-12

а/ Синусоидальное напряжение.. Характеристики асинхронного двигателя при частотном управлении можно

125

рассчитать, используя J -образную схему замещения

£ 27_7, приведенную на рис.2-12. При этом принимаются следующие допущения:

I/ напряжение симметричное и синусоидальное;

2/ насыщение контура намагничивания отсутствует; 3/ эффекта вытеснения тока нет /в области сколь­ жений, не превышающих критического, эффектом вытесне­

ния тока можно пренебречь/; 4/ активное сопротивление цепи намагничивания при­

нимается равным нулю.

На основании приведенной схемы замещения можно получить следующие выражения для расчета величин, ха­ рактеризующих работу АД при переменных напряжении и частоте £21J г

- момент вращения

 

$ U \ L

 

М =

/2-29/

- критическое скольжение

/2-30/

- критический /максимальный/ момент

Л / =

/2-31/

 

к~f,(Sb+-2]pS)

/знак минус соответствует генераторному режиму/; - скорость вращения двигателя

>

/2-32/

126

- ток статора

 

U

 

/=

7

+ас_

/2-33/

- эквивалентные активная и индуктивная составляю­

щие проводимости двигателя

'I

,Гг, г2гё

Я*

и

c^s+Jb+ft/s

/2-34/

%<?e,+c,xg')f,s+^ '1*г£

-

cks+fb+ff/s

- коэффициент мощности двигателя

cos<f = —/— ^ - •

/2-35/

В выражениях /2-29/ - /2-35/ обозначено:

U

напряжение, подводимое

к статору двигателяj

А_

частота тока в статоре,

о.е.;

flH

 

 

s

- скольжение;

 

пс

- синхронная скорость вращения при номиналь­

 

ной частоте, об/мин;

 

г 7х' - активное и индуктивное

сопротивление ста­

 

тора;

 

127

t ' x ‘

“ приведенные

к статору активное и ин-

2

 

дуктивное сопротивление

ротора;

хп

- индуктивное

сопротивление намагничи­

 

 

вающего контура;

 

 

cos^H

- номинальный коэффициент мощности;

* =[ сг Ъ]

+f, Xх ,+

^ Л

 

 

fi=2?i *2

i

 

 

 

f - cos<pH-z,

 

 

/2-36/

 

 

 

cr

{+

 

X,

 

 

 

 

 

X,

 

 

 

 

c0={+

X n

 

 

 

 

 

 

?

 

 

 

 

 

ЭСо

 

 

 

 

 

<2 = __ —

 

 

эквивалентное

активное

сопротивле­

 

 

 

ние двигателя;

 

 

хп= ■ гния г ~ эквивалентное

индуктивное сопротив-

$п + ^/7

 

ление двигателя;

 

«#/7

Все величины выражены в относительных единицах. Пользуясь выражениями /2-29/, /2-33/, /2-35/

можно рассчитать значения момента, тока статора и коэффициента мощности двигателя при любых частотах и

128

напряжениях.

Для расчета характеристик и в дальнейшем для эк­ спериментальной их проверки был взят короткозамкнутый АД типа A-5I-4, имеющий следующие параметры:

и. - 220/380 в;

4 = 16,3/9, 4 а;

4

п = Р 4 0 об/мин;

sH* 0,04;

f

 

 

IlH

= 85,5$;

In

II

о\ О

 

s* ч*

 

= 1,18

 

*/

ом;

х ,

= 2,32

ом;

cos<Px

*

* /

/

хг

= 0,85;

М

= 975

А

 

 

' н

_ М :

к*

12,0;

 

 

=

0,95

ом

 

ОМ.

=

3,35

ом5

 

 

CJu

= 23,4 ом. Ак-

Базисное сопротивление

25 =

 

 

тивные сопротивления приведены к 75°С.

 

На рис.2-13 приведены механические

характеристи­

ки, рассчитанные для данного двигателя при питании от синусоидального напряжения. Здесь был принят закон ре­

гулирования напряжения

= c o r ? s t Закон.

регулирова­

ния

напряжения оказывает большое влияние на механичес­

кие

характеристики двигателя. При регулировании по за­

кону

- c o n s 7t как это

видно из рис.2-13, по мере

снижения частоты максимальный момент заметно умень­ шается и, как следствие зтого, уменьшается жесткость механических характеристик /при уменьшении частоты в диапазоне 10:1 максимальный момент уменьшается в 3,57 раза/. При одинаковом абсолютном скольжении sa момент двигателя, соответствующий этому скольжению, уменьшается по мере снижения частоты. Это приводит к

129

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ