
книги из ГПНТБ / Некоторые вопросы исследования режимов и параметров корабельных электроэнергетических систем
..pdfсравнительно простая схема управления.
Работа асинхронного двигателя от тиристорного ин вертора имеет ряд особенностей, связанных в основном с наличием высших гармоник в кривых напряжения и тока двигателя.
Ниже будут рассмотрены некоторые особенности ра боты ДД от тиристорного автономного инвертора напряже ния и способы расчета его характеристик.
Рис. 2-10
120
Гармонический состав выходного напряже ния инвертора.
Форма фазного напряжения на нагрузке зависит от схемы инвертора, способа включения нагрузки, способа управления тиристорами и от коэффициента мощности на грузки. Для исследуемого инвертора на тиристорах при использовании схемы управления, обеспечивающей угол открывания управляемых вентилей p =^-=const}в зависи
мости от коэффициента мощности активно-индуктивной нагрузки ( c o s ^характерны два режима работы [ 2 8 ] .
В первом режиме, который определяется условием
0,528 *= cos0^i?выходное напряжение на нагрузке, соеди ненной в треугольники, имеет вид, показанный на рис.2-10,а.
Во втором режиме работы, который определяется ус ловием 0^cosQ*z 0,528, выходное напряжение имеет вид,
показанный на рис.2-10,б.
Амплитудные значения гармонических составляющих в первом режиме работы определяются выражением
/ 2- 22/
где п = 1,5,7,11,13,17,19 и т.д.;
или отдельно для гармоник прямой и обратной последо вательности:
( J = — — U u \ l 8 |
s i n п е к |
|
- 5 c o s г г с к - [/§ ^ si. |
/2-23/ |
|
п п О Г ° \ |
|
121
где п = 1,7,13,19 |
и т.д., |
|
|
i/з |
/ |
- |
ч |
|
U jy 8+cosncL-\&sin n<X |
7 |
где п = 5,11,17,23 и т.д.
Здесь Cfj - напряжение источника питания;
„,— п п 5~Ьсх
ск=2J/ ltf-бгг— ----
'2 -а
L — хн
а = е 6zf 7 cos&
гг
угол открытого состояния обрат ных вентилей инвертора;
постоянная времени нагрузки;
коэффициент мощности нагрузки при несинусоидальном напряжении; номер гармонической составляю щей.
Амплитудные значения гармонических составляющих во втором режиме работы можно получить из выражения /2-22/, положив в нем ск= ~ 7 что соответствует
cos 0 = 0,528:
п п и ! |
/2 -2 V |
Коэффициент мощности нагрузки в первом и во вто ром режимах работы соответственно определяется вира жениями:__________________________________________
If i У _ л л/75-Ь а ,/,^_Л а |
п а г+8 а~20 |
||
COS&— |
|
5~Qa |
|
l / f |
ър-е,п |
|
|
2-а |
/2-25/ |
122
|
cos<9= |
1 -a 2 |
_ |
|
i~a +a z |
/2-26/ |
|
|
|
||
Если |
cos6 определять из условия |
синусоидальнос |
|
ти выходного напряжения |
и тока инвертора по формуле |
||
cos<9= j |
У |
JtT |
T0 граничное зна |
гQ ' ? где |
? |
чение cos в = 0,552.
Кривые изменения амплитуд гармоник в зависимости от cosQ нагрузки, рассчитанные' по формуле /2.22/, приведены на рис.2-11. На этом же рисунке показаны кривые действующего значения выходного напряжения
и действующего значения напряжения первой гармоники
u JU j |
в зависимости от cosЭ р т.е. от характера на |
|
грузки. |
|
|
Из рис.2-11 видно, что процентное содержание гар |
||
моник |
в кривой выходного напряжения зависит o t c |
o s O |
нагрузки. Хотя действующее значение напряжения |
мало |
|
изменяется при изменении cos & от 0,528 до I, |
про |
центное содержание высших гармонических может изменять ся значительно. Во втором режиме работы инвертора,при cos О 0,528, процентное содержание гармоник не зави сит от характера нагрузки и между амплитудами I- й и высших гармонических сохраняется постоянство отноше ний согласно выражению /2-24/.
Действущее значение выходного напряжения инвер
тора в первом режиме работы равно |
|
4 r4 p -V d J h ? fe *T % r'> |
/2-г7/ |
123
во втором режиме
u .-u v ^ f u d . |
/2-28/ |
Рис. 2-II
124
При соединении нагрузки в звезду гармонический состав напрякения не изменяется, но мгновенное и дей ствующее значение тока нагрузки, мгновенное и среднее значение тока источника питания будут отличаться на множитель 1/3. Действующее значение фазного напряже ния в первом режиме будет равно
|
5 - Ь а |
7 |
/2-27*/ |
|
2-а |
|
|
|
|
|
|
во втором режиме |
|
|
|
V2 |
Uol |
|
/ 2-287 |
U «-=-=- |
|
|
|
V 3 |
|
|
|
Выражения для коэффициента мощности cos О |
соот |
||
ветствуют соединению нагрузки треугольником. |
|
Расчет характеристики асинхронного двигателя
0-1--------- ------ |
1-•----- --- |
Рис. 2-12
а/ Синусоидальное напряжение.. Характеристики асинхронного двигателя при частотном управлении можно
125
рассчитать, используя J -образную схему замещения
£ 27_7, приведенную на рис.2-12. При этом принимаются следующие допущения:
I/ напряжение симметричное и синусоидальное;
2/ насыщение контура намагничивания отсутствует; 3/ эффекта вытеснения тока нет /в области сколь жений, не превышающих критического, эффектом вытесне
ния тока можно пренебречь/; 4/ активное сопротивление цепи намагничивания при
нимается равным нулю.
На основании приведенной схемы замещения можно получить следующие выражения для расчета величин, ха рактеризующих работу АД при переменных напряжении и частоте £21J г
- момент вращения |
|
$ U \ L |
|
М = |
/2-29/ |
- критическое скольжение
/2-30/
- критический /максимальный/ момент
Л / = |
/2-31/ |
|
к~f,(Sb+-2]pS)
/знак минус соответствует генераторному режиму/; - скорость вращения двигателя
> |
/2-32/ |
126
- ток статора |
|
U |
|
/= |
7 |
+ас_ |
/2-33/ |
- эквивалентные активная и индуктивная составляю
щие проводимости двигателя
'I
,Гг, г2гё
Я*
и
c^s+Jb+ft/s
/2-34/
%<?e,+c,xg')f,s+^ '1*г£
-
cks+fb+ff/s
- коэффициент мощности двигателя
cos<f = —/— ^ - • |
/2-35/ |
В выражениях /2-29/ - /2-35/ обозначено:
U |
напряжение, подводимое |
к статору двигателяj |
|
А_ |
частота тока в статоре, |
о.е.; |
|
flH |
|||
|
|
||
s |
- скольжение; |
|
|
пс |
- синхронная скорость вращения при номиналь |
||
|
ной частоте, об/мин; |
|
|
г 7х' - активное и индуктивное |
сопротивление ста |
||
|
тора; |
|
127
t ' x ‘ |
“ приведенные |
к статору активное и ин- |
|||||
2 |
|
дуктивное сопротивление |
ротора; |
||||
хп |
- индуктивное |
сопротивление намагничи |
|||||
|
|
вающего контура; |
|
|
|||
cos^H |
- номинальный коэффициент мощности; |
||||||
* =[ сг Ъ] |
+f, Xх ,+ |
^ Л |
|
|
|||
fi=2?i *2 |
i |
|
|
|
|||
f - cos<pH-z, |
|
|
/2-36/ |
||||
|
|
|
|||||
cr |
{+ |
|
X, |
|
|
|
|
|
X, |
|
|
|
|
||
c0={+ |
■ X n |
|
|
|
|
||
|
— |
|
? |
|
|
|
|
|
ЭСо |
|
|
|
|
|
|
<2 = __ — |
|
|
эквивалентное |
активное |
сопротивле |
||
|
|
|
ние двигателя; |
|
|
||
хп= ■ гния г ~ эквивалентное |
индуктивное сопротив- |
||||||
$п + ^/7 |
|
ление двигателя; |
|
«#/7
Все величины выражены в относительных единицах. Пользуясь выражениями /2-29/, /2-33/, /2-35/
можно рассчитать значения момента, тока статора и коэффициента мощности двигателя при любых частотах и
128
напряжениях.
Для расчета характеристик и в дальнейшем для эк спериментальной их проверки был взят короткозамкнутый АД типа A-5I-4, имеющий следующие параметры:
и. - 220/380 в; |
4 = 16,3/9, 4 а; |
4 |
п = Р 4 0 об/мин; |
sH* 0,04; |
f |
|
|
IlH |
= 85,5$;
In |
II |
о\ О |
|
1н |
s* ч* |
|
|
= 1,18 |
|
||
*/ |
ом; |
||
х , |
= 2,32 |
ом; |
cos<Px
*
* /
/
хг
= 0,85; |
М |
= 975 |
А |
|
|
|
' н |
_ М : |
к* |
12,0; |
|
|
||
= |
0,95 |
ом • |
|
ОМ. |
= |
3,35 |
ом5 |
|
|
„ |
CJu |
= 23,4 ом. Ак- |
Базисное сопротивление |
25 = |
|
|
1и |
|
тивные сопротивления приведены к 75°С. |
|
|
На рис.2-13 приведены механические |
характеристи |
ки, рассчитанные для данного двигателя при питании от синусоидального напряжения. Здесь был принят закон ре
гулирования напряжения |
= c o r ? s t Закон. |
регулирова |
|
ния |
напряжения оказывает большое влияние на механичес |
||
кие |
характеристики двигателя. При регулировании по за |
||
кону |
- c o n s 7t как это |
видно из рис.2-13, по мере |
снижения частоты максимальный момент заметно умень шается и, как следствие зтого, уменьшается жесткость механических характеристик /при уменьшении частоты в диапазоне 10:1 максимальный момент уменьшается в 3,57 раза/. При одинаковом абсолютном скольжении sa момент двигателя, соответствующий этому скольжению, уменьшается по мере снижения частоты. Это приводит к
129