
книги из ГПНТБ / Некоторые вопросы исследования режимов и параметров корабельных электроэнергетических систем
..pdfэффициента |
К |
при условии |
дк = I, |
Ud = |
I, |
= I. |
|
Очевидно, |
такое условие |
всегда может |
быть выполнено |
||||
при некоторых значениях |
£ |
и С 7 которые |
находятся |
||||
из совместного |
решения•чуравнений: |
|
|
|
Пользуясь кривой |
зависимости t g = f (K ) 7 |
Для |
|
выбранного К |
можно |
легко рассчитать величину емко |
IIO
сти конденсатора и индуктивности дросселя L ? обеспе чивавших заданную коммутационную способность инверто ра, по следующей методике.
1. По |
кривой |
tg |
= ~f(K ) |
/рис.2-5/ для |
вы |
бранного значения |
К |
определяется время tg |
при |
||
Як = I» |
CJTf.i |
и |
со = I. |
|
|
2. Определяется частота собственных колебаний коммутирующего контура сон 7 при которой получается
заданное время, предоставленное для восстановления за пирающей способности tgH •
|
tg |
|
|
^ |
£€и |
|
|
3. Из системы |
уравнений |
|
|
со= |
У |
. |
|
]/2LC |
? |
|
|
|
|
||
К- |
uJ / I l / c |
|
|
CL |
|
|
|
|
|
|
|
находятся вполне однозначные величины L |
и С , обес |
печивающие заданную коммутационную способность инвер тора:
KUd |
. |
J |
сгк |
/2-18/ |
2соС7к ’ |
|
К сОн Uj |
||
|
|
|||
Остается решить вопрос, какими |
соображениями ру |
|||
ководствоваться при выборе |
величины |
коэффициента К. |
III
Из рис.2-5 видно, что с уменьшением К время, предоставленное для восстановления запирающей способ
ности |
t-g •> |
увеличивается, |
но вместе с тем при |
Л-^1 |
т- 1,5 |
быстро растут |
амплитудные значения комму |
тационных токов в элементах инвертора. Хотя эти токи и кратковременны, тем не менее при малых К амплитуды их и скорости нарастания могут значительно превзойти допустимые для вентилей значения. Лимитирующим, оче
видно, |
будет ток |
вентиля 3 |
, как наибольший |
по |
|||
амплитуде и длительности /см.рис.2-3/. |
|
|
|
||||
С другой стороны, |
при выборе |
К |
желательно |
по |
|||
лучить |
наиболее |
близкое |
к оптимальному соотношение |
||||
величин |
емкости |
С и индуктивности |
£ . С этой |
|
|||
целью, |
задаваясь |
различными значениями |
К |
и вос |
пользовавшись выражениями /2-18/, можно построить гра
фик |
зависимостей |
£ |
и С в функции |
К |
и |
по нему |
||
выбрать оптимальное |
соотношение |
£ |
и |
С |
в |
преде |
||
лах |
допустимого |
изменения К . |
Критерием оптимальнос |
ти обычно служат наименьшие весовые и объемные пока затели.
Однако решающим в выборе параметров £ и С яв ляется обстоятельство, связанное с возникновением пос ле каждого коммутационного процесса короткозамкнутых контуров, содержащих индуктивности. Контур с индуктив ностями и , как говорилось выше, возникает только при активной нагрузке инвертора /ср.осциллограм
мы |
рис.2-7,д и 2-8,д в момент открытия вентилей |
3 |
и |
6 /, и ток этого контура обычно невелик. Другой |
|
короткозамкнутый контур, с индуктивностями £г |
и |
£s 9 возникает в процессе заряда конденсатора С35 при любом характере нагрузки.
112
Для ограничения амплитудного значения тока кон тура приемлемыми величинами, коэффициент К следует
выбирать не ниже 2-3. При этом амплитудное значение тока короткозамкнутого контура будет не выше 0,2С7^? а величина амплитуды тока г3 не будет превышать 1,25 /см.рис.2-5/. Дополнительные коммутационные токи необходимо учитывать при расчете нагрузки на
вентили.
i
и
Рис. 2-6
Для расчета времени затухания тока активное со противление короткозамкнутого контура можно опреде лить по аппроксимированной, как показано на рис.2-6 Г 26 ^7,вольтамперной характеристике вентилей
/2-19/
где - сопротивление вентиля в прямом направле нии;
UQ - величина порогового напряжения;
8 |
И З |
Ry |
- динамическое |
сопротивление вентиля; |
||
ig |
- ток вентиля. |
|
|
|
|
Значения |
U0 и |
Rg |
для вентилей типа ВИДУ-150 |
и ВКЦ-200 даны |
в табл.2-1 |
2б/ . Активное сопротив |
ление дросселей можно не учитывать: в этой схеме оно всегда примерно на порядок ниже сопротивления вентилей.' Не учитывается также и динамическое паде ние напряжения на части вентилей, вызванное током нагрузки. Оба фактора приводят к некоторому завыше нию расчетного времени.
Процесс затухания тока в контуре определяется дифференциальным уравнением
2 L - ^ r - t - 'E R g i g = 0 .
|
|
|
|
|
Таблица 2-1 |
|
||
Параметры |
|
Тип вентиля |
|
|
|
|||
|
ВВД-200 |
|
|
ВВДУ-150 |
|
|||
|
|
|
|
|
||||
л и „,ё |
0,45 |
0,5 |
0,55 |
0,6 |
0,65 0,55 0,65 0,75 |
|||
Uo,t |
0,82 |
0,87 |
0,91 |
0,95 |
0,98 0,85 |
1,01 |
1,13 |
|
RgtlO^oM |
20 |
33 |
47 |
62 |
80 |
82 |
95 |
III1 |
После подстановки вместо |
выражения /2-19/ |
получим |
|
Решение этого уравнения при начальном условии
ig (0 ) = C7s дает |
|
ггГ' |
/2-20/ |
где 2"= 21 - - постоянная времени контура;
Z * 9
д . - ашлитудное значение тока контура.
О
При максимальной частоте инвертора f r |
МИ- |
т а к |
|
нииальное время одного такта равно |
|
{
'min fiD ur>m a x
Если принять, что в течение одного такта ток кон тура должен затухать до величины не более 0,05 ? то из уравнения /2-20/ найдем
£m in
-вп
0,050gL R6+Yi U0
Отсюда,максимально допустимая величина индуктив ности коммутирующего дросселя долина быть не более
L,max
/ 2- 21/
Как видно, отмеченные выше обстоятельства сильно ограничивают относительную свободу выбора параметров элементов коммутирующих контуров.
Отметим также, что в момент открытия очередного вентиля /например, 3 /, к вентилю 4' прикладывается обратное напряжение, равное 2C/J /рис.2-7в, 2-8в/, которое складывается из напряжения источника питания и напряжения на конденсаторе С,3 . И хотя время дей ствия двойного напряжения невелико, тем не менее вен тили обратного выпрямительного моста должны быть на него рассчитаны.
Осциллографнрование электромагнитных процессов, выполненное на лабораторном макете инвертора при вы ходной частоте 20 гц, как легко убедиться при рассмот рении рис.2-7 и 2-8, подтверждает результаты, получен ные аналитическим путем.
На рнс.2-7а и 2-8а даны диаграммы последователь ности работы вентилей инвертора. Все обозначения на осциллограммах соответствуют указанным в тексте.
Таким образом, анализ электромагнитных процессов в схеме рассматриваемого инвертора и эксперименталь- ' ная проверка показали, что в процессе коммутации воз никают короткозамкнутые контуры, содержащие вентили
116
117
и индуктивности, в которых циркулируют значительные по величине коммутационные токи, вызывагацие дополни
тельный нагрев вентилей и снижающие коммутационную спо собность инвертора.
В работе предложена методика расчета коммутирую щих элементов инвертора, позволяющая учесть дополни тельную нагрузку вентилей коммутационными токами и гарантирующая надежную коммутацию инвертора.
Установлено, что вентили обратного выпрямительно го моста инвертора должны выбираться из расчета двой ных коммутационных перенапряжений.
§ 2-2. Особенности работы асинхронного
д в и г а т е л я п р и п и т а н и и о т а в т о н о м н о г о и н в е р т о р а н а п р я ж е н и я
В корабельном электроприводе в настоящее время широко применяются короткозамкнутые АД, как наиболее простые и надежные в эксплуатации. При этом ряд ответ ственных корабельных электроприводов требует плавного регулирования скорости.
Наиболее экономичным способом регулирования ско рости короткозамкнутых АД, обеспечивающим необходимые статические и динамические характеристики привода,яв ляется частотное регулирование, при котором частота и напряжение, подводимое к статору двигателя, изменяют ся по определенному закону. При этом частота является независимым параметром, а напряжение зависит и от час тоты и от нагрузки.
Для осуществления частотного управления необхо димы достаточно компактные и надежные преобразователи
118
\ )
частоты. Наиболее перспективными являются статические полупроводниковые преобразователи. В преобразователях частоты с промеяуточным звеном постоянного тока,а так же при питании АД от источника постоянного тока необхо димым элементом является инвертор.
Рис. 2-9
На рис.2-9 приведена схема параллельного авто номного инвертора с кекдуфазовой емкостной коммутаци ей, который был использован при исследовании.
Данный тип инвертора обладает такими преимущест вами, как: малая установленная мощность коммутирую щих элементов /конденсаторов и дросселей/, жесткая внешняя характеристика, относительно высокий к.п.д.,
119