Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Некоторые вопросы исследования режимов и параметров корабельных электроэнергетических систем

..pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
30.10.2023
Размер:
12.08 Mб
Скачать

эффициента

К

при условии

дк = I,

Ud =

I,

= I.

Очевидно,

такое условие

всегда может

быть выполнено

при некоторых значениях

£

и С 7 которые

находятся

из совместного

решения•чуравнений:

 

 

 

Пользуясь кривой

зависимости t g = f (K ) 7

Для

выбранного К

можно

легко рассчитать величину емко­

IIO

сти конденсатора и индуктивности дросселя L ? обеспе­ чивавших заданную коммутационную способность инверто­ ра, по следующей методике.

1. По

кривой

tg

= ~f(K )

/рис.2-5/ для

вы­

бранного значения

К

определяется время tg

при

Як = I»

CJTf.i

и

со = I.

 

 

2. Определяется частота собственных колебаний коммутирующего контура сон 7 при которой получается

заданное время, предоставленное для восстановления за­ пирающей способности tgH •

 

tg

 

 

^

£€и

 

 

3. Из системы

уравнений

 

со=

У

.

 

]/2LC

?

 

 

 

К-

uJ / I l / c

 

 

CL

 

 

 

 

 

находятся вполне однозначные величины L

и С , обес­

печивающие заданную коммутационную способность инвер­ тора:

KUd

.

J

сгк

/2-18/

2соС7к

 

К сОн Uj

 

 

Остается решить вопрос, какими

соображениями ру­

ководствоваться при выборе

величины

коэффициента К.

III

Из рис.2-5 видно, что с уменьшением К время, предоставленное для восстановления запирающей способ­

ности

t-g •>

увеличивается,

но вместе с тем при

Л-^1

т- 1,5

быстро растут

амплитудные значения комму­

тационных токов в элементах инвертора. Хотя эти токи и кратковременны, тем не менее при малых К амплитуды их и скорости нарастания могут значительно превзойти допустимые для вентилей значения. Лимитирующим, оче­

видно,

будет ток

вентиля 3

, как наибольший

по

амплитуде и длительности /см.рис.2-3/.

 

 

 

С другой стороны,

при выборе

К

желательно

по­

лучить

наиболее

близкое

к оптимальному соотношение

величин

емкости

С и индуктивности

£ . С этой

 

целью,

задаваясь

различными значениями

К

и вос­

пользовавшись выражениями /2-18/, можно построить гра­

фик

зависимостей

£

и С в функции

К

и

по нему

выбрать оптимальное

соотношение

£

и

С

в

преде­

лах

допустимого

изменения К .

Критерием оптимальнос­

ти обычно служат наименьшие весовые и объемные пока­ затели.

Однако решающим в выборе параметров £ и С яв­ ляется обстоятельство, связанное с возникновением пос­ ле каждого коммутационного процесса короткозамкнутых контуров, содержащих индуктивности. Контур с индуктив­ ностями и , как говорилось выше, возникает только при активной нагрузке инвертора /ср.осциллограм­

мы

рис.2-7,д и 2-8,д в момент открытия вентилей

3

и

6 /, и ток этого контура обычно невелик. Другой

 

короткозамкнутый контур, с индуктивностями £г

и

£s 9 возникает в процессе заряда конденсатора С35 при любом характере нагрузки.

112

Для ограничения амплитудного значения тока кон­ тура приемлемыми величинами, коэффициент К следует

выбирать не ниже 2-3. При этом амплитудное значение тока короткозамкнутого контура будет не выше 0,2С7^? а величина амплитуды тока г3 не будет превышать 1,25 /см.рис.2-5/. Дополнительные коммутационные токи необходимо учитывать при расчете нагрузки на

вентили.

i

и

Рис. 2-6

Для расчета времени затухания тока активное со­ противление короткозамкнутого контура можно опреде­ лить по аппроксимированной, как показано на рис.2-6 Г 26 ^7,вольтамперной характеристике вентилей

/2-19/

где - сопротивление вентиля в прямом направле­ нии;

UQ - величина порогового напряжения;

8

И З

Ry

- динамическое

сопротивление вентиля;

ig

- ток вентиля.

 

 

 

Значения

U0 и

Rg

для вентилей типа ВИДУ-150

и ВКЦ-200 даны

в табл.2-1

2б/ . Активное сопротив­

ление дросселей можно не учитывать: в этой схеме оно всегда примерно на порядок ниже сопротивления вентилей.' Не учитывается также и динамическое паде­ ние напряжения на части вентилей, вызванное током нагрузки. Оба фактора приводят к некоторому завыше­ нию расчетного времени.

Процесс затухания тока в контуре определяется дифференциальным уравнением

2 L - ^ r - t - 'E R g i g = 0 .

 

 

 

 

 

Таблица 2-1

 

Параметры

 

Тип вентиля

 

 

 

 

ВВД-200

 

 

ВВДУ-150

 

 

 

 

 

 

л и „,ё

0,45

0,5

0,55

0,6

0,65 0,55 0,65 0,75

Uo,t

0,82

0,87

0,91

0,95

0,98 0,85

1,01

1,13

RgtlO^oM

20

33

47

62

80

82

95

III1

После подстановки вместо

выражения /2-19/

получим

 

Решение этого уравнения при начальном условии

ig (0 ) = C7s дает

 

ггГ'

/2-20/

где 2"= 21 - - постоянная времени контура;

Z * 9

д . - ашлитудное значение тока контура.

О

При максимальной частоте инвертора f r

МИ-

т а к

 

нииальное время одного такта равно

 

{

'min fiD ur>m a x

Если принять, что в течение одного такта ток кон­ тура должен затухать до величины не более 0,05 ? то из уравнения /2-20/ найдем

£m in

-вп

0,050gL R6+Yi U0

Отсюда,максимально допустимая величина индуктив­ ности коммутирующего дросселя долина быть не более

L,max

/ 2- 21/

Как видно, отмеченные выше обстоятельства сильно ограничивают относительную свободу выбора параметров элементов коммутирующих контуров.

Отметим также, что в момент открытия очередного вентиля /например, 3 /, к вентилю 4' прикладывается обратное напряжение, равное 2C/J /рис.2-7в, 2-8в/, которое складывается из напряжения источника питания и напряжения на конденсаторе С,3 . И хотя время дей­ ствия двойного напряжения невелико, тем не менее вен­ тили обратного выпрямительного моста должны быть на него рассчитаны.

Осциллографнрование электромагнитных процессов, выполненное на лабораторном макете инвертора при вы­ ходной частоте 20 гц, как легко убедиться при рассмот­ рении рис.2-7 и 2-8, подтверждает результаты, получен­ ные аналитическим путем.

На рнс.2-7а и 2-8а даны диаграммы последователь­ ности работы вентилей инвертора. Все обозначения на осциллограммах соответствуют указанным в тексте.

Таким образом, анализ электромагнитных процессов в схеме рассматриваемого инвертора и эксперименталь- ' ная проверка показали, что в процессе коммутации воз­ никают короткозамкнутые контуры, содержащие вентили

116

117

и индуктивности, в которых циркулируют значительные по величине коммутационные токи, вызывагацие дополни­

тельный нагрев вентилей и снижающие коммутационную спо­ собность инвертора.

В работе предложена методика расчета коммутирую­ щих элементов инвертора, позволяющая учесть дополни­ тельную нагрузку вентилей коммутационными токами и гарантирующая надежную коммутацию инвертора.

Установлено, что вентили обратного выпрямительно­ го моста инвертора должны выбираться из расчета двой­ ных коммутационных перенапряжений.

§ 2-2. Особенности работы асинхронного

д в и г а т е л я п р и п и т а н и и о т а в т о н о м ­ н о г о и н в е р т о р а н а п р я ж е н и я

В корабельном электроприводе в настоящее время широко применяются короткозамкнутые АД, как наиболее простые и надежные в эксплуатации. При этом ряд ответ­ ственных корабельных электроприводов требует плавного регулирования скорости.

Наиболее экономичным способом регулирования ско­ рости короткозамкнутых АД, обеспечивающим необходимые статические и динамические характеристики привода,яв­ ляется частотное регулирование, при котором частота и напряжение, подводимое к статору двигателя, изменяют­ ся по определенному закону. При этом частота является независимым параметром, а напряжение зависит и от час­ тоты и от нагрузки.

Для осуществления частотного управления необхо­ димы достаточно компактные и надежные преобразователи

118

\ )

частоты. Наиболее перспективными являются статические полупроводниковые преобразователи. В преобразователях частоты с промеяуточным звеном постоянного тока,а так­ же при питании АД от источника постоянного тока необхо­ димым элементом является инвертор.

Рис. 2-9

На рис.2-9 приведена схема параллельного авто­ номного инвертора с кекдуфазовой емкостной коммутаци­ ей, который был использован при исследовании.

Данный тип инвертора обладает такими преимущест­ вами, как: малая установленная мощность коммутирую­ щих элементов /конденсаторов и дросселей/, жесткая внешняя характеристика, относительно высокий к.п.д.,

119

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ