книги из ГПНТБ / Колесник Н.В. Устранение вибрации машин
.pdfиз способов, указанных на фиг. 47. При достаточном навыке опе
ратора можно обойтись без крепления виброметра, |
удерживая его |
в руках в нужном для измерения положении. |
|
Наблюдение стробоскопического положения ориентира можно |
|
производить на любой детали машины, синхронно |
вращающейся |
(без относительного перемещения) с уравновешиваемой деталью.
Применительно к рассматриваемому случаю наблюдение ориентира
удобно производить на свободном торце вала приводного электро
мотора. |
1. |
|
наносится (обычно мелом) радиаль |
||
Для этого на торце вала |
|||||
ная черта |
|
Для более точного определения фазы на корпусе под |
|||
шипника электромотора закрепляют лимб |
2 |
с делениями в граду |
|||
сах. Можно также обойтись |
и глазомерным |
определением. |
|||
Измерение вибрации производится способом настройки вибро метра до 2-го резонанса (см. п. 14) путем левого вращения махо
вичка. Определив максимальное отклонение индикатора при резо нансе и повторив измерение для контроля, по паспорту прибора определяют размах колебания машины. Затем, настроив виброметр до l-ro резонанса путем только правого вращения маховичка, уста
навливают контакт с таким расчетом, чтобы ограничить резонанс
ное колебание индикатора наполовину. Освещают торец вала элек
тромотора газосветной лампой Л и определяют угловое положение стробоскопического изображения ориентира по лимбу. При отсут
ствии лимба отмечают положение ориентира чертой на корпусе
подшипника электромотора.
После этого машину останавливаютдля крепления пробного
груза. От правильности выбора величины пробного груза в зна
чительной степени зависит результат уравновешивания. Если груз
мал, то его влияние на вибрацию машины оказывается незначи
тельным. Изменения размаха колебания и фазы могут быть настолько малы, что принять их за основу дальнейших расчетов оказывается
невозможным. |
Если пробный груз велик, |
то он может вызвать опас |
|||||
ную для машины вибрацию. |
|
|
|
||||
|
Величина пробного груза определяется на основании ранее |
||||||
проведенных |
аналогичных работ или |
в |
первом приближении по |
||||
формуле |
|
о.= ^, |
|
(51) |
|||
где |
g — вес |
уравновешивающей деталисм, |
|||||
/сек2); |
|||||||
|
G — |
ускорение силы тяжести (980 |
|
кг; |
|||
|
п — |
(приближенно) — угловая |
скорость; |
||||
|
|
скорость вращения детали, |
об/мин; |
||||
г— расстояние от оси вращения до центра тяжести пробного
груза, см;
к— коэффициент, значение которого колеблется в пределах
от 0,2 — для тяжелых деталей, до 0,5 — для легких.
139
Применительно |
к |
ротору |
дымососа, |
имеющего вес |
100—300 |
кг, |
|||||||||||
можно |
принять |
значение |
коэффициентаг |
=см0,2., |
Так, |
если |
вес |
||||||||||
|
|
|
|
G = |
|
|
кг, |
|
к |
|
|
п |
= 900 об/мин., |
||||
ротора дымососа |
300 |
скорость его вращения |
|
||||||||||||||
а радиус установки пробного груза |
= 70 |
|
то |
вес |
пробного |
||||||||||||
груза |
Gn |
составит |
|
G« |
= °’2 ~ 90^70"^ °’12 |
Кг- |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пробный |
груз |
|
г |
|
|
300-980 |
n . Q |
|
|
|
|
способами. |
|||||
может |
закрепляться различными |
||||||||||||||||
На роторе |
дымососа он |
|
может быть |
установлен |
в |
виде |
скобы |
из |
|||||||||
О |
5 |
Ю |
15 |
20 |
25 |
30 |
Н'1 'I |
1 |
I 1 1~4 1 I |
1 I ‘ |
I Ч 1 | > 'i 1 |
I1' I1 |
I 1 | |
|
|
5 |
|
W |
|
15 |
А =0,18
Фиг. 86. Транспарант для графического построения.
полосового железа на внутреннем ребре одной из лопастей (фиг. 87) или в виде куска материала, привариваемого в нескольких точках к диску ротора с таким расчетом, чтобы впоследствии его можно
было легко отколотить.
Установив пробный груз, производят второй пуск машины,
измеряют размах колебаний, определяют стробоскопическое поло жение ориентира и угол сдвига фазы колебания а и затем произ
водят графическое построение для определения величины и поло
жения уравновешивающего груза.
Построение облегчается применением транспаранта, изображен
ного на фиг. 86. Последний состоит из транспортира и масштабной
линейки. Пользуются транспарантом следующим образом. На мас штабную линейку накладывается прозрачная бумага и в соответ
ствии с величиной размаха колебания при первом пуске (без проб
но
ного груза) вычерчивают вектор А. При больших значениях раз
маха пользуются верхней шкалой, а при малых — нижней. Накла
дывая вычерченный вектор на транспарант, под углом сдвига фазы а
проводят линию, указывающую направление вектора В. Величину
этого вектора определяют по той же масштабной линейке в соот
ветствии с размахом колебаний после установки пробного груза.
Построив замыкающий вектор С, определяют по линейке его мас
штабное значение, а по транспаранту — угол р, на который следует переместить уравновешивающий груз относительно места распо
ложения |
пробного груза. Величина груза определяется формулой |
||||||||||||
|
Например, |
|
Gy = G«-4- |
дымососа |
|
|
груза |
||||||
Gn |
после установки |
на |
ротор |
пробного |
|||||||||
|
= |
0,12а. |
кг |
первоначальная |
вибрация |
дымососа |
А |
=0,18 |
мм |
||||
уменьшилась |
до величины |
= 0,1 |
|
а ориентир переместился |
|||||||||
на угол |
|
= 40° в направлении вращения часовой стрелки. |
|
|
|||||||||
|
Построенный по этим данным треугольник показан |
на фиг. 86 |
|||||||||||
(внизу). |
Из |
треугольника |
видно, |
что |
уравновешивающий груз |
||||||||
надо установить под углом 0 = 30° относительно положения проб
ного груза в направлении против часовой стрелки, определив его вес:
Gy = 0,12^| = 0,18 кг.
На фиг. 87 дан ряд примеров графического решения задачи опре деления положения и величины уравновешивающих грузов.
На фиг. 87, а пробный груз Gj перемещает ориентир из поло
жения 1 в положение 2 на небольшой угол, при этом размах В коле
бания несколько увеличивается. Помещенное ниже графическое решение показывает на необходимость значительного увеличения груза
и перемещения его на угол в сторону, противоположную переме щению ориентира.
Чрезмерно большой пробный груз (фиг. 87, б) вызывает значи тельное перемещение ориентира из положения 1 в положение 2
на угол а. На основе решения задачи необходимо значительно умень
шить груз и переместить его на небольшой угол р по часовой стрелке.
Фиг. 87, в представляет случай, когда пробный груз удачно подо
бран |
по |
весу. |
д |
Решение показывает |
только |
на необходимость его |
|
|
|
г, |
е |
|
|||
перемещения |
на угол . |
|
|
||||
Фиг. |
87, |
|
|
ги показывают частные случаи решения задач, когда |
|||
ориентир либо |
остается на месте, либо перемещается на 180°. |
||||||
На фиг. 87, |
место установки пробного груза совпало с местом |
||||||
уравновешивающего, но сам груз по величине оказался мал. Здесь
углы а и Р равны нулю. Отсюда следует, что груз - |
надо оставить |
|
на месте, но только увеличить его на отношение |
С |
|
д |
||
|
141
Фиг. 87, д показывает аналогичный случай совпадения места
установки пробного груза с местом уравновешивающего, однако
при условии, что пробный груз Gn велик. Это вызвало перемещение ориентира на 180°. Угол р, как видно из построения, равен нулю.
Следовательно, груз нужно оставить на месте и только уменьшить |
|
его исходя из отношения |
д . |
Фиг. 87. Примеры графических решений.
Наконец, на фиг. 87, е показан случай, когда ориентир остается
на месте (а =0), а груз следует переместить на угол |? = 180°, сохра
нив его вес, поскольку в данном случае векторы Л и С равны между собой.
Может оказаться, что после первого расчета и установки уравно
вешивающего груза вибрация машины все же остается чрезмерной. Это может произойти либо вследствие того, что элементы машины не вполне подчиняются закону пропорциональности, либо потому,
что в расчете была допущена ошибка, что часто случается, когда вес
142 ■
пробного груза оказывается мал. В таких случаях следует повторить расчет, полагая уравновешивающий груз пробным. Угол а опреде ляется из положения ориентира при первом пуске и пуске с устано
вленным уравновешивающим грузом, а вектор В строится по данным размаха колебания машины с установленным уравновешивающим грузом, который в данном случае рассматривается как пробный.
При уравновешивании роторов дымососов иногда не предста
вляется возможным произвести измерение размаха колебания и опре
делить фазу. Показания прибора при каждом измерении дают раз личные значения размаха колебаний, а ориентир при стробоскопи ческом изображении колеблется или медленно вращается в ту или
другую сторону.
Такое явление имеет место в том случае, если в одном помещении
установлены и работают несколько дымососов, имеющих неуравно
вешенные роторы, вращающиеся с почти одинаковой скоростью. В результате распространения и сложения колебаний этих дымососов
создается суммарное колебание типа биения, размах которого бес
прерывно меняется, а фаза не имеет постоянного значения.
Втаких случаях можно производить уравновешивание роторов
вмашинах двумя способами. Первый из них состоит в том, что вибро
метр виброскопа настраивается на частоту несколько меньшую по сравнению с наличной вибрацией. Испытуемый дымосос выклю
чается, и во время выбега определяется максимальное значение
амплитуды колебания индикатора при прохождении резонанса.
Повторив такое измерение несколько раз, получают определенную величину размаха, которую следует уточнить по паспортным данным
прибора. Далее уравновешивание можно производить одним из спо
собов, описанных в п. 27.
Второй способ заключается в том, что во время выбега измеряют
не только размах, но и фазу колебания. После того как произведено
указанным выше способом измерение размаха колебания, контакт
виброметра, не меняя его настройки, устанавливается таким образом, чтобы свободное колебание индикатора ограничивалось величиной порядка 1—1,5 мм. Вновь выключают дымосос и наблюдают поло
жение ориентира. При появлении вспышек лампы ориентир вначале перемещается, а затем останавливается на некоторое время. Во время этой остановки до исчезновения следует зафиксировать его поло
жение. Далее процесс уравновешивания производится ранее описан
ным способом.
Разница заключается лишь в том, что в нормальных условиях
изменение размаха и фазы колебания производится при постоянных
оборотах машины, а здесь — во время выбега машины.
Такой способ уравновешивания можно применить и в случаях,
когда ротор дымососа имеет чрезвычайно большую неуравновешен ность и имеется сомнение относительно возможности его запуска
втаком состоянии до рабочих .оборотов.
Втаких случаях необходимо использовать низкочастотную
модель виброскопа и настраивать виброметр на частоту порядка
300—350 кол/мин., а разгон ротора вести до числа оборотов, несколько
143
превышающего указанное значение. В остальном процесс уравно вешивания производится путем измерения размаха и фазы колеба ния во время выбега, как это было указано ранее, при помощи ана
логичных графических построений.
При переходе на скоростные процессы резания возникает необ
ходимость в модернизации станков с целью повышения их скорости.
Это обычно вызывает вибрацию станков, устранение которой может быть достигнуто применением способов уравновешивания сил инерции деталей в собранной машине.
Вибрация токарных станков
часто возникает при обработке
деталей с несимметричным рас положением масс относительно
А = 0,1ё
Фиг. 88. Уравновешивание приспособ ления на токарном станке.
оси вращения. Обработка таких
деталей, как правило, ведется на пониженных режимах. Урав
новешивание приспособлений
(планшайб) непосредственно на
станке позволяет значительно повысить скорость резания и
при обработке таких деталей.
На фиг. 88 показана перед
няя бабка токарного станка со
специальной планшайбой для расточки детали 1, имеющей противовес. Виброметр В виб
роскопа устанавливается на
корпусе передней бабки для измерения поперечных колеба
ний. На планшайбе наносится
ориентир 2, освещаемый при вращении лампой прибора Л. Пробный
груз из мастики устанавливается с внутренней стороны обода план
шайбы. |
|
|
что |
ммпервоначальная, |
вибрация станка с |
размахом |
||||
|
Предположим, |
|||||||||
А |
=0,16 |
мм |
после |
установки пробного груза |
Gn |
= 50мм, |
снизилась |
|||
до величины В=0,07 |
а ориентир |
переместился на угол |
а =30°. |
|||||||
Масштабное значение замыкающего вектора (7=0,1 |
а |
угол р, |
||||||||
как видно из треугольника, составляет 20°. Величина уравновеши вающего груза определяется:
°, =50 та =80 г-
Такой груз необходимо установить взамен пробного груза под
углом 20° к месту его расположения в сторону, противоположную
перемещению ориентира.
В данном случае вместо установки уравновешивающего груза
более целесообразно произвести высверливание с противоположной
стороны планшайбы нескольких отверстий 3, эквивалентных уравно
вешивающему грузу Gy.
144
Роторы современных центрифуг вращаются с весьма большими
скоростями. Вибрация этих машин влечет быстрый износ подшип
ников и деталей повышающего редуктора. Вибрация центрифуги,
как правило, имеет негармоническую форму и является суммой
колебаний, создаваемых электромотором Э (фиг. 89), промежуточной
передачей П и ротором Р.
Фиг. 89. Устранение вибрации центрифуги.
Уравновешивание центробежных сил этой машины производится
с помощью виброскопа обычным способом и не вызывает никаких
затруднений. Места установки виброметра В, уравновешивающих
грузов Gy и положения лампы Л при проведении указанных работ показаны на фигуре.
31. Электромоторы
Устранение вибрации электромоторов имеет весьма большое практическое значение как средство, снижающее количество ремон тов, расход подшипников и повышающее коэффициент полезного
действия этих машин.
Весьма часто вибрация электромоторов происходит вследствие несбалансированности шкивов. Статическая балансировка шкивов
не дает большой точности и зачастую оказывается более затрудни
тельной, чем динамическая балансировка с помощью виброскопа,
так как в последнем случае отпадает необходимость в изготовлении специальных оправок и т. п.
10 н. |
В. |
Колесник |
635 |
1^5 |
|
|
Балансировка шкива на электромоторе показана на фиг. 90, а.
При проведении работы электромотор желательно установить на
войлочных прокладках П. Виброметр В устанавливается на корпусе
электромотора над подшипником, расположенным непосредственно
у шкива. Ориентир О наносится на торце шкива либо на торце его
ступицы. Пробный и уравновешивающий груз устанавливается с внут
ренней стороны шкива, ближе к его средней части.
Способ балансировки прежний: измеряется размах колебания электромотора и определяется положение фазы, устанавливается
Фиг. 90. Уравновешивание электромоторов.
пробный груз (лучше с помощью мастики), вновь измеряется размах
колебания и положение фазы. По полученным данным строится
векторный треугольник, определяется вес уравновешивающего груза
и угол установки последнего. Постоянный уравновешиваю
щий груз приваривается или приклепывается с внутренней стороны шкива.
Такая балансировка дает удовлетворительный результат, если ротор мотора динамически уравновешен. В противном случае, про
водя уравновешивание указанным способом, от вредных нагрузок
освобождаетсяб). |
только передний подшипник, задний же остается |
работать в |
условиях дополнительной вибрационной нагрузки |
(фиг. 90, |
|
При большом количестве находящихся в эксплуатации электро
моторов динамическую балансировку роторов целесообразно произ водить на специальных устройствах, описание которых дается в сле
дующей главе. При отсутствии таких устройств можно рекомендовать
применение способа динамического уравновешивания ротора, кото
рый состоит в следующем.
146
После |
тогоCLкак шкив уравновешен указанным ранее способом, |
в роторе |
электромотора остается пара неуравновешенных центро |
бежных сил |
(фиг. 90, б), которая вызывает вибрацию заднегоCyl, |
|
подшипника. Для устранения этого дефекта наCLшкиве электромотора |
||
можно создать уравновешивающую пару |
центробежных сил |
|
по величине равную неуравновешенной паре |
ротора, расположен |
|
ную с ней в |
одной плоскости и противоположно направленную. |
|
Определение величины момента и положения уравновешивающей
пары производится в следующем порядке. На электромоторе, уста
новленном, как и ранее, на войлочных прокладках, устанавливается
виброметр В на задней части мотора в положение для измерения
вертикальных колебаний. За основу расчетов можно принять и осе вые колебания. В этом случае виброметр ориентируется вдоль оси ротора. На торце шкива наносится ориентир, с помощью которого определяется фаза. Далее измеряется размах колебания Лис по мощью стробоскопической лампы Л определяется положение ориен
тира. Затем непосредственно у двух торцовых плоскостей внутри
шкиваGn. |
диаметрально противоположно друг другу в произвольном |
|||
направлении |
устанавливают пару |
одинаковых |
по весу пробных гру |
|
зов |
В, |
|
|
|
После установки пары пробных грузов измеряется размах |
||||
колебанийС |
определяется угол перемещения ориентира а, строится |
|||
треугольник |
амплитуды, определяются масштабное значение век |
|||
тора и величина угла , на который следует переместить уравно
вешивающую пару в сторону, противоположную перемещению ориен
тира. Значение пары уравновешивающих грузов находят аналогично
предыдущему по формуле
Gy-l = Gn-l±. (52)
Определив положение пары уравновешивающих грузов, произ водят пробный пуск электромотора, чтобы убедиться, что расчеты
сделаны правильно и уравновешивание произведено с достаточной
точностью.
Для того чтобы не загромождать шкив лишними грузами, можно
перенести на ротор электромотора эквивалентную пару уравнове шивающих грузов, сохраняя момент пары
где Gy |
|
Gylr = G2LR, |
|
— вес уравновешивающего |
груза пары, установленной |
||
г — |
на шкиве; |
|
|
G2 |
— |
то же, установленной на роторе электромотора; |
|
R — |
величина радиуса установки груза на шкиве; |
||
LI |
— |
то же на роторе электромотора; |
|
|
— |
расстояние между грузами |
на шкиве; |
то же на роторе электромотора.
Очевидно, что уравновешивающая пара на роторе должна поме
щаться в плоскости, проходящей через ось вращения и пересекаю
щей место установки уравновешивающей пары шкива электромотора.
10* |
' |
147 |
32. Крупные машины и агрегаты
Выше рассматривались сравнительно простые задачи динами ческой балансировки деталей непосредственно в машинах. Эти детали имели приближающуюся к дискообразной форму, и поэтому, для
того чтобы устранить вибрацию, достаточно было найти положение
одного уравновешивающего груза. В последнем случае была рассмо трена задача устранения влияния пары центробежных сил на примере уравновешивания ротора электромотора, причем ротор и корпус электромотора рассматривались как жесткое, недеформирующееся
тело, что позволяло, не нарушая закона равновесия, перемещать действие пары сил вдоль оси вращения ротора.
Аналогичные задачи в применении к уравновешиванию сложных
и тяжелых машин, к которым следует отнести современные энерге тические агрегаты, не могут быть решены при допущении отсутствия
упругих деформаций. Другое затруднение заключается в том, что
энергетические агрегаты обыкновенно состоят из нескольких машин,
вращающихся с одинаковой скоростью. Каждая машина может
создавать вибрацию одинаковой частоты, поэтому частотный фактор
не может быть положен в основу определения машины — возбуди
теля колебаний. Амплитудный фактор также не может служить
надежной гарантией того, что машина, имеющая наибольшую
амплитуду колебания, и является источником вибрации. Весьма
часто случается, что машина агрегата, имеющая наибольшую виб
рацию, достаточно уравновешена, а возбудителем колебания является машина, вибрация которой на первый взгляд не вызывает в этом
отношении никаких подозрений.
Это происходит потому, что вибрация, возбуждаясь в какой-либо
машине, распространяется через основание и фундамент по всему агрегату и в зависимости от состояния жесткости отдельных элемен
тов конструкции может проявляться со значительной интенсивностью не обязательно в месте возбуждения колебаний.
Поэтому, если нет определенной уверенности в том, какая именно машина агрегата является возбудителем вибрации, исследование
колебаний следует произвести у каждой машины в отдельности при
разобщенном агрегате. Вначале производят измерение колебаний,
например, турбины, затем генератора, вращая его в качестве син
хронного мотора, и т. д.
После того как будет установлена дефектная машина, можно
приступить к ее уравновешиванию.
С какой стороны ротора следует начать уравновешивание? На пер
вый взгляд кажется, что нужно начать со стороны подшипника, который имеет больший размах колебаний. Идя по такому, каза лось бы, правильному, пути, можно в значительной степени услож
нить и затруднить проведение работы. Дело в том, что и здесь ока
зывает значительное влияние фактор распространения колебаний
и состояние жесткости отдельных элементов |
конструкции. |
На фиг. 91 схематически показана машина, |
состоящая из двух |
корпусов подшипников I и II, основания и ротора. С одной стороны
148 '
