Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Ицхоки Я.С. Логические схемы устройства первичной обработки радиолокационной информации учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
31
Добавлен:
30.10.2023
Размер:
14.22 Mб
Скачать

Написанные неравенства обусловлены тем, что выражения позиционных функций используются при определении некото­ рых характеристик обработки (точностных, среднего числа рас­ щеплений пакетов и др.), имеющих смысл только применительно к п о л е з н ы м сигналам. Поэтому при оценке характеристик обработки полезного сигнала из статистического материала об­ работки информации (относящейся к тому кольцу дальности, в котором расположен полезный сигнал) исключаются все об­ наруженные пакеты, не удовлетворяющие критерию обнаруже­ ния п о л е з н о г о сигнала (такие пакеты относятся к ложным сигналам).

Логика «т/т О»

12. Наиболее простые выражения позиционных функций по лучаются при логике «т/т — О».

На рис. 1.43,а приведены ситуации At характеристических ве­ личин Х п, необходимые и достаточные для фиксации «начала» обнаруживаемого пакета на /-ой позиции при логике «3/3 — О»;

не указанные на рис. 1.43,а значения

Х п =

1/0 («1»

или «О»)

безразличны. Подобные же ситуации

получаются

при любой

другой логике вида «т/т — О».

 

Рн (я)

=

0.

В области п >< пГт -(-

1 вероятность

В области сигнала, когда

яг — т

1 >

я >

пг-J- .1. ве­

роятность

 

 

 

 

 

Ря (п) = д„-1рпрп+1 ■•■pa+m-i,

 

П.62)

причем для РЛ пакета с огибающей прямоугольной формы эта

вероятность

в рассматриваемой области от я не зависит, т. е.

 

 

Р«(п)= дсрст.

(1.62а)

При я =

— яг(на

Пой СП) вероятность

 

 

Р» (— Яг) =

ЯшР-Яг Р~пТ-1 ' • • Р-пг + m - 1.

(1-626)

причем для РЛ пакета с огибающей прямоугольной формы эт;а вероятность оказывается наибольшей.

Для фиксации

«начала» полезного

сигнала при п</ — яг

(в области шума)

необходимо выполнение не только логики

«начала»

на я-ой

позиции (Хп_1 =

0; Х„ = Х п+х = = . . . =

X n+m- 1

— 1), но также и условия обнаружения п о л е з н о г о

сигнала (Х-„г = X _„г +, = • ■■= Х_Пг +от_ ,= 1), причем не долж­

но происходить расщепления обнаруживаемого пакета. Таким образом, при я О — яг вероятность

Р , ( л ) =

ЯшР~(П' ^ Р-пТР-пТ+ ,

• • • Р-пт+m~V

( 1 . 6 2 B )

Из последней

формулы вытекает,

что при ДШ4С Рс

вероят­

ность Р И(я) в области шума быстро убывает с возрастанием |я |.

100

Б -нижней части рис. 1.43,а изображены примерные графики позиционных функций, соответствующих РЛ пакетам с огибаю­ щей прямоугольной и сложной формы. Из рассмотрения этих графиков следует, что положение «начала» обнаруживаемого пакета должно быть подвержено значительной дисперсии. Даже

при

РЛ пакете с огибающей прямоугольной

формы и

значении

р с=

1 вероятность фиксации «начала» пакета при п =

пг

не

равна 1 (для этого случая позиционная функция показана

на

рис.

1.43,о пунктиром). Действительно, хотя

в этом случае

при

« > — яг вероятность

Р„(п) = 0, однако при п < /— яг

эта ве­

роятность отлична от нуля

(хотя она и невелика).

функция

13.

Аналогичным

путем

находится позиционная

Рц (п)

при логике «т/т — 0», что иллюстрируется приведенны­

ми на рис. 1.43,6 ситуациями характеристических величин (/?,-), определяющими фиксацию «конца» обнаруживаемого пакета на позиции с номером п = i при логике «3/3 — 0». Из сравнения

ситуаций

At и й ;

(рис. 1.43,а и 1.43,6) видно,

что они симмет­

ричны относительно оси полного РЛ пакета.

 

Таким

образом, при логике вида «т/т 0» позиционные

функции

Рн (п) и

Рк(п) симметричны относительно оси полно­

го РЛ пакета, т. е.

 

 

 

 

РЛп) = Р А - п ) .

(1.63)

 

 

Логика «т/пг 00»

 

14. Процедура определения позиционных функций при логике «т/т — 00» оказывается значительно более громоздкой, и полу­ чающиеся при этом выражения позиционных функций весьма сложны. Усложнение логического устройства схемой замены одиночных «нулей» «единицами», делающее логику обработки весьма искусственной, приводит к усложнению ситуаций харак­ теристических величин, определяющих положение «начала» (или «конца») обнаруживаемого сигнального пакета. В резуль­ тате аналитические операции с такими функциями становятся достаточно громоздкими.

Для иллюстрации способов получения выражений Рн(п) на рис. 1.44,я, б, в представлены несовместные ситуации характе­ ристических величин Хп, приводящие к фиксации «начала» об­ наруживаемого пакета на позиции с номером п = я н, и соответ­ ствующие выражения позиционной функции (применительно к ло­ гике «3/3 — 00»), находимые путем сложения вероятностей всех несовместных ситуаций характеристических величин, опреде­ ляющих фиксацию «начала» пакета на заданной позиции.

Приведем некоторые пояснения к рис. 1.44, а, б, в.

15. На рис. 1.44,а приводятся ситуации характеристических величин Х п, определяющие фиксацию «начала» пакета в области сигнала. Такие ситуации автоматически удовлетворяют условию обнаружения полезного сигнала. Поэтому особенности структу-

101

„ 3 / 3 - 0 '

 

Ра*РеЫ /

/?

“ const

Г

— 4 *

/

/ ш

 

 

/

-X t d г .л -~ х1:Г-

•8

 

-2

Рп

Огибающая сложной формы

 

р/

Прямоугольная

огиВ.

^

\

I/ П г ~

?

 

■ Д - Г Х Л . Л "

Л =3

102

п

ш

„з/з-оо"

я / я)

Pn= ,-4r*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о =consi

/

 

 

 

 

 

 

N0-1

 

 

 

 

 

 

n r -

Л

- = $•'

i n

V

-Я -2

0

 

П Ш

 

P W -

-8

-6

2 6 Я 8

n

и/

-шум - J -

 

■сигнал

 

 

- ш у м --------

 

Сч1

!

 

0

0

о о

 

1 1

 

?н(2)=1Р(Ягг)

»

I

0

10

 

I 1

(ягг)

 

J=i

*

+

!

0

1 1 0

 

1 1

(Ягз)

Р0*г1>Р*Р3Ш о :

E

ifl

0

1 0

1 0

 

1 1

(Яги)

 

 

 

j

я«| a

i

i

o i

o

 

1 1

(Rzs)

 

 

 

c:

flK|0

10

1 1 0

 

1 1

(Яге}

 

 

 

n

Я* 011 1 0

1 10

 

1 1

СОг7)

Р(Д2 Э > а д /И Л М

■ flK0|1

0

1 0

1 0

 

1 1

(Яп)

 

flK0 1j.1

0

1 0

-1 0

 

1 1

( Я 19)

М=ШзР*РшЧшР(Й*}

---------1---------------

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

о

I

1

( О

PHCO = ZPCfl,p

II

 

OHI O

1 1

(Я ,2)

 

j=I

 

0 0 1 1 0

1 1

ел и)

 

 

 

г-

Як 0 1 0 10

1 1

СЯ,О

т , > Р 3Р г Ш ,

с;

Як о М 0 1 о

1 1

0W

 

Як ОИ 0 1 1 о

1 1

(Я)б^

p(R<2>P3PzP ,% M z h

 

Ях 0 1Н

е

м

о

 

1 1

Ъ,7)

!

i 0 0 1 1 1 |0 0 1 0 1 1 1

Як|0 1 1 0 1 1 1 Як Oil 0 1 0 1 11

[ Як0 1|1 0 1 0 1 1 1

----------- 1-----------

10

О М

f

Я* О11

О М

f

j Я*0 111

01 1

f

!

К )

1

I

Ы

рн№ = Г р(я

i 3 3 )

L;

I

0W)

 

I (Ясз) .

 

 

S ' i

р«(’ гН ш з м

L

___l—______

 

 

s {

л,|в I 11

Cfl.p

р„с-з)=р„о2^ ^ р а д

■(

ЯЛ'1 t 1

M

P«(-0=/Д О ^РС Я *)

 

 

I

 

 

 

Puc. 1.44, a

 

104

„3 jS-дО

Pt i ~

 

' Ш

 

 

 

 

 

 

 

и

+ Р ш

 

л« 0

1

1 1 1

1 1 1

(Я-si)

 

a:

Як

о

1

1 1 0

( Р

- в г ) Рн( - 5 > 1 P(R.SJ)

 

йк

о

1

1 1 0

10 11 1

(Й-53)

 

 

йк

0

1

1 1 0

1 1 0 111

'

М

 

«О

Як

0

1 1 1

1

1

1 1 1

 

Як О 1 1 1 1 0

 

il

Я* 0

1 1 1 1 0

10

1 1 1

Cvi

)

йк

О 1

1 1 1 0

1 1 0

111

с:U

Ян О

1

1 10 1 1 1

O 1 l

­1

}

й„ 0

1 1 1

О

 

1

itа:

^

 

0

1 i

oI

1 1 о 1

1 1

С?

Йк О 11

10

10 10

11 1

Сй- S l )

(й-вг)

(й-63)

( O . g n ' l

( й - s s ' l

(Я-вв)

(й-57^

(й-sа)

Рн(-пг-2) =

«Р„(-б)-ЕР(Я.5,) =

/=(

sM * K pL Р(Т)

 

ЙК

о

1

t

i

:1i

i

1

1

 

 

 

 

 

 

ЙК

О 1 1 14

I

О I

1

 

рн = с-пг-з)=

 

I

йк

0

111

1 1 о

10|

1

 

 

 

0 11 1 1 1 О 1 1

 

 

1 1 (й-7)

 

 

II

й

0

1 1 1

10

111

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= Р /- 7 ) = Р Г й - 7) + Р ( й 1 7 )=

 

йк о

1 1 1

1

О

0I

1

1

1

I-

 

 

 

ЙК

о

1 1 1

 

 

1 1 0

11

 

 

 

 

с

 

 

 

 

 

 

t

йк

о 1 1 1 10

10 10

111

=г ( « к Ц Х Р р(тН

РСТ')]

н

йк

о 1 1 1

0

1 1 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 1 1 1 О 1

01 1 1 1

 

 

 

 

 

к

0 1 1 1 О 1 1 0 10 1 11

< я 1 7)

=

 

 

к

0 1 1 1 0 10 11 1

 

 

 

 

0

1

1

1 0 10

11

1/I

 

 

 

 

йк 0 1 1 1 О 1 О 1

1

10

 

 

 

? ы

%

р

3 Р г %

 

р &

( р м

* Р 1 % р , р г h

+ m i P

M > K

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^РгРЛоР^гР^РгЯ^ЛРгРьР!*}

?(т*=Р М +Р Л Ф о Р № Р о № Л > Р Л г ( Р № + Р М № +Р1РоЪР2РзРЛ

Рис. 1.44, б

105

Vo

Як Я

i 1

1 1Voh—

T

I

c;l.

Нк й

1 i

1 a n ~—

т

 

Як о 1 1 1 Vo n o —

r

 

Я, В ( м Voм Г

- т -

«о Як a i 1 1 1 0 1Г-

- т -

'

Як a i м м о г -

- т -

е й, a 1 1 1 о 1 о г ~

- т -

'

Як о 1 1 U Vo 11в

- Г -

- г -

 

к о i 1 1 О 1 1 | 0 -

 

Й«0

I 1 1 Vo1 1

 

— т -

 

<h -— Т -

 

Я* 0

1 1 1

1

0 1

 

т*

 

Як

0

1 1 1

1

1

0

 

1

 

йк

0

1 1 1

1 1

1 o h -— т -

 

Як

с

1

1 1 0

1 а

/|— — 7 —

 

я.

0 1 1 1

0

1 1 0

— Т -

 

Як

0

1

1 I

1 а 1 В

— т —

 

Як

в

I

I 1

1 1

Vof 1о—— г -

 

йк 0

1 1 1

1

0 1

1|0-— Г —

 

Як

0

1

1 1

В

 

1

1 0

— г -

 

Як

0

!

11

0

1 0

10 - - г -

* Ы « \ р № т')(< * О Ч г рСг')1

РиС-пг -8 ) =

+ %г ршР(т’Х 1 + и У

Рц(~ПГ~Р'1

Чг^'Х '+ ЧшРш ')]

рw - - Ц

1ш + Рш

Р ( Т ) = РСГН о ) ; P ( T ' h P ( T K t . , ' ) ( c M . p u c . 1 М , в ) i

Чг ~ Ч п г ~ Ч п г

 

Рис. 1.44, в

106

ры рассматриваемых ситуаций обусловлены требованием фикса­ ции «конца» пакета, предшествующего обнаруживаемому. Удов­ летворяющие этому требованию ситуации получаются наиболее простыми (и притом единственными) при фиксации «начала» обнаруживаемого пакета на первой и второй (слева) сигнальных

позициях

(пн= — пг = — 4 и

лн = — tiT—|—1 = —~ 3). Здесь

условию

фиксации «конца» предшествующего пакета (условию

«конца»)

удовлетворяет комплекс

ситуаций А к, приводящий к

образованию двух подряд «нулей» в области шума, вероятность которого выражается формулой'(1.51). При р ш < 0 ,2 вероят­ ность Р {Ак)> 0,99 1.

По мере возрастания номера ян число возможных несовмест­ ных ситуаций, удовлетворяющих условию «конца», возрастает, а их структура усложняется. Наибольшее возможное число си­ туаций получается при наибольшем возможном значении номе­

ра пп=

пг — т

из

1 (в нашем примере при ян= 2).

Ни

в одной

несовместных ситуаций, удовлетворяющих

нужным требованиям, не должно содержаться более одной груп­ пы характеристических величиниз т подряд «единиц» (такая группа всегда расположена справа) и более одной группы из двух подряд «нулей» (такая группа всегда расположена слева).

На рис. 1.44,6 представлены группы несовместных ситуаций характеристических величин, определяющих фиксацию «начала» обнаруживаемого пакета на 1. 2 и 3-й слева шумовой позиции. Условие «конца» здесь обеспечивается характеристической ве­ личиной Х п _! = 0 и комплексом ситуаций Ак. Условие фикса­

ции «начала» пакета удовлетворяется рядом

Х„и — Х Пп +1 =

Х п +2 = 1-

Но в данном случае этот ряд уже не удовлетво­

ряет критерию

обнаружения п о л е з н о г о

сигнала. Именно

этим требованием и обусловливаются структура и число несов­ местных ситуаций, определяющих вероятность Р н{п) в рассмат­ риваемой области. Каждая из таких ситуаций заканчивается т подряд «единицами» в области сигнала, причем в этой области не должно быть ни двух подряд «нулей», ни т подряд «единиц» (кроме указанной выше единственной группы из т «единиц»).

Рассмотрим две типичные для рассматриваемой области группы несовместных ситуаций А = А _ ч и А' <= Л17(рис. 1.44,6),

определяющих фиксацию «начала» пакета на позиции с номером пн = — пТ т. В области шума эти ситуации не отличаются друг от друга, ввиду чего выражение рассматриваемой позици­ онной функции может быть представлено в виде

РИ(— пг — т)=>Р(А) + Р(А') = Р (Ак) qmршт [Р(Т) + ЧТР {?')},

где qr.= <7 ^„r = q„

— вероятность фиксации «нуля» на крайней

СП. В написанном

выражении Т = Tn. — «полный» (т. е. охва­

тывающий все N 0 позиций в области сигнала) комплекс несов­

107

местных ситуаций величин^; структура и состав этих ситуаций, а также выражение вероятности Р(Т) = Р( Tn) иллюстриру­ ются приведенными на рис. 1.44,6 данными. Как видно, любая ситуация комплекса Т, во-первых, заканчивается m подряд «еди­ ницами» в области сигнала и, во-вторых, не содержит в этой об­ ласти нигде (кроме указанных m «единиц») ни m (или более) подряд «единиц», ни двух (или более) подряд «нулей». Комп­ лекс Т' = 7'jv„-i отличается от комплекса Т = Т^„ тем, что хотя он строится по тому же принципу, что и комплекс Т, но охва­ тывает не N о, a N0 — 1 позиций в области сигнала. Выражение вероятности Р(Т') для рассматриваемого примера приводится также на рис. 1.44,6.

Способ построения всех несовместных -ситуаций, определяю­

щих вероятность Р„(п) в области шума при п — лн<С ~ ■(яг+ т )> иллюстрируется приведенными на рис. 1.44,s примерами. В этой области позиционная функция выражается суммой

PH{n) = P{T)-Fl {pal, n) + qr>P{T')-F2{pm, п),

где Fl (pul, п) иF2{Pbi, п) — функции, характер которых зави­ сит от номера п — п„. Эти функции могут быть определены сле­

дующим образом.

Обозначим п = пн

= — пг s, где s )> m;

тогда (рис. 1.44,в,

где m = 3)

 

 

FxiPn?

П) =

Р[А*) ЧшРшт( 1 -

P f i m),

]

 

 

 

 

(1.64)

РАРш,

п) =

Р ( А к) дшр ^ ( ] - Р ? ) т_1),

f

где Р (А — вероятность появления на г шумовых позициях двух или больше подряд «нулей». Вероятность 1 — Р(.2) — вероят­

ность события, обусловливающего «слитность» обнаруживаемого шумового пакета с полезным сигналом.

В табл. 1.5а приводятся

выражения позиционных функций

Р н(п) при логике «3/3—00».

Вид этих

функций при РЛ пакете

с огибающей

прямоугольной

формы

приводится в табл. 1.6а

(обозначения

см. табл. 1.6в).

 

.16. Позиционные функции Р к(я) фиксации «конца» обнару­ живаемого пакета при логике «т/т — 00» находятся анало­ гично, но несколько проще, чем функции Pjti). Для иллюстра­ ции на рис. 1.45 приводятся несовместные ситуации характери­ стических величин Хп, определяющие при логике «3/3 — 00» по­ зиционные функции в области сигнала (рис. 1.45,а) и в области шума (рис. 1.45,6). Для пояснения на этих рисунках приводят­ ся выражения соответствующих вероятностей. При этом приме­ няются обозначения, принятые на рис. 1.44. Заметим, что выра­ жения Р (ТГ), где г — m, m -1- 1, . . . , No, имеют смысл, анало­ гичный выражению Р{Т) = Р(Т^о).

108

 

 

 

Pn=1- %

 

 

 

 

x

Л

(п)

 

L

h /

 

V

 

n

N°-1

r b A

 

\

 

/ Г

- —

-2 0

Z

t

a

n

6

н

'fl

6

b n

 

 

 

N0 —I

 

 

-шум

 

-сигнал

- — шум ■

« з/з-oo "■

Hr ~ Hnr ~ H~nr

p ( \ ) = PCT)

P ( V , > P f r ')

(см. puc. 1А^5)

nK = ~Z

1 1 1

0 0

 

 

 

 

I P/-nr + m+ /)= ? /-2)*%%,РгРаР„

n K=-1

 

1 1 1 0 0

 

 

 

| P/, ( -, n r + / n )

= PK( - 0 - i } f

л х =0

 

 

 

 

2 2

 

 

I w ^ H zH S W z+ P o H iP zP tP * )

 

 

 

 

 

 

 

 

H -N 0-3

 

 

 

 

 

| РкСпг"3)

°,nr-l4nr-2P(TNo-з")“

пя = 1

 

 

1 1 1 0 0

 

!

i 1

1

0

1

 

 

 

 

 

 

 

 

и f 1

0 1 1 0 0 r M / W i + P i V r P ^ ^ W ^ ) '

 

К

Nfl

-I

 

i

 

 

0|0

 

 

 

 

 

 

1 1

 

 

 

 

 

n * =

 

 

1

 

 

010

 

 

 

 

1 1 1 0

 

 

0

0

 

 

 

 

I

1 I

1 0 1

 

 

010

 

Рн(пг-^ = НшНгР^ о-0

-n r ~1=3 i f

1 1 0 1 0

 

 

0l0

 

 

 

 

I I I

0 1 1

 

 

0

0

 

 

 

 

 

Nn

 

 

1 1

 

о

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

nK~ nr=

 

 

1 1 1 0

 

0 0

 

 

 

1 1 1 0

1

 

0 0

 

 

 

 

1 1 1 0

10

 

0

0

p . K

i n L pf r J

= V-

 

1 1 1 0 10 1

 

0 0

 

 

 

 

 

 

I 1 1 0

1 f

0

 

0 0

 

 

 

1 1 1 0

1 1 0

1

 

0

0

 

 

 

11 1 1 0

10

10

 

0 0

 

 

Puc. 1.45, a

109

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ