книги из ГПНТБ / Ицхоки Я.С. Логические схемы устройства первичной обработки радиолокационной информации учебное пособие
.pdfНаписанные неравенства обусловлены тем, что выражения позиционных функций используются при определении некото рых характеристик обработки (точностных, среднего числа рас щеплений пакетов и др.), имеющих смысл только применительно к п о л е з н ы м сигналам. Поэтому при оценке характеристик обработки полезного сигнала из статистического материала об работки информации (относящейся к тому кольцу дальности, в котором расположен полезный сигнал) исключаются все об наруженные пакеты, не удовлетворяющие критерию обнаруже ния п о л е з н о г о сигнала (такие пакеты относятся к ложным сигналам).
Логика «т/т — О»
12. Наиболее простые выражения позиционных функций по лучаются при логике «т/т — О».
На рис. 1.43,а приведены ситуации At характеристических ве личин Х п, необходимые и достаточные для фиксации «начала» обнаруживаемого пакета на /-ой позиции при логике «3/3 — О»;
не указанные на рис. 1.43,а значения |
Х п = |
1/0 («1» |
или «О») |
||
безразличны. Подобные же ситуации |
получаются |
при любой |
|||
другой логике вида «т/т — О». |
|
Рн (я) |
= |
0. |
|
В области п >< пГ— т -(- |
1 вероятность |
||||
В области сигнала, когда |
яг — т |
1 > |
я > |
— пг-J- .1. ве |
|
роятность |
|
|
|
|
|
Ря (п) = д„-1рпрп+1 ■•■pa+m-i, |
|
П.62) |
|||
причем для РЛ пакета с огибающей прямоугольной формы эта
вероятность |
в рассматриваемой области от я не зависит, т. е. |
||
|
|
Р«(п)= дсрст. |
(1.62а) |
При я = |
— яг(на |
Пой СП) вероятность |
|
|
Р» (— Яг) = |
ЯшР-Яг Р~пТ-1 ' • • Р-пг + m - 1. |
(1-626) |
причем для РЛ пакета с огибающей прямоугольной формы эт;а вероятность оказывается наибольшей.
Для фиксации |
«начала» полезного |
сигнала при п</ — яг |
|
(в области шума) |
необходимо выполнение не только логики |
||
«начала» |
на я-ой |
позиции (Хп_1 = |
0; Х„ = Х п+х = = . . . = |
— X n+m- 1 |
— 1), но также и условия обнаружения п о л е з н о г о |
||
сигнала (Х-„г = X _„г +, = • ■■= Х_Пг +от_ ,= 1), причем не долж
но происходить расщепления обнаруживаемого пакета. Таким образом, при я О — яг вероятность
Р , ( л ) = |
ЯшР~(П' ^ Р-пТР-пТ+ , |
• • • Р-пт+m~V |
( 1 . 6 2 B ) |
Из последней |
формулы вытекает, |
что при ДШ4С Рс |
вероят |
ность Р И(я) в области шума быстро убывает с возрастанием |я |.
100
Б -нижней части рис. 1.43,а изображены примерные графики позиционных функций, соответствующих РЛ пакетам с огибаю щей прямоугольной и сложной формы. Из рассмотрения этих графиков следует, что положение «начала» обнаруживаемого пакета должно быть подвержено значительной дисперсии. Даже
при |
РЛ пакете с огибающей прямоугольной |
формы и |
значении |
|
р с= |
1 вероятность фиксации «начала» пакета при п = |
— пг |
не |
|
равна 1 (для этого случая позиционная функция показана |
на |
|||
рис. |
1.43,о пунктиром). Действительно, хотя |
в этом случае |
при |
|
« > — яг вероятность |
Р„(п) = 0, однако при п < /— яг |
эта ве |
||
роятность отлична от нуля |
(хотя она и невелика). |
функция |
||
13. |
Аналогичным |
путем |
находится позиционная |
|
Рц (п) |
при логике «т/т — 0», что иллюстрируется приведенны |
|||
ми на рис. 1.43,6 ситуациями характеристических величин (/?,-), определяющими фиксацию «конца» обнаруживаемого пакета на позиции с номером п = i при логике «3/3 — 0». Из сравнения
ситуаций |
At и й ; |
(рис. 1.43,а и 1.43,6) видно, |
что они симмет |
ричны относительно оси полного РЛ пакета. |
|
||
Таким |
образом, при логике вида «т/т — 0» позиционные |
||
функции |
Рн (п) и |
Рк(п) симметричны относительно оси полно |
|
го РЛ пакета, т. е. |
|
|
|
|
|
РЛп) = Р А - п ) . |
(1.63) |
|
|
Логика «т/пг — 00» |
|
14. Процедура определения позиционных функций при логике «т/т — 00» оказывается значительно более громоздкой, и полу чающиеся при этом выражения позиционных функций весьма сложны. Усложнение логического устройства схемой замены одиночных «нулей» «единицами», делающее логику обработки весьма искусственной, приводит к усложнению ситуаций харак теристических величин, определяющих положение «начала» (или «конца») обнаруживаемого сигнального пакета. В резуль тате аналитические операции с такими функциями становятся достаточно громоздкими.
Для иллюстрации способов получения выражений Рн(п) на рис. 1.44,я, б, в представлены несовместные ситуации характе ристических величин Хп, приводящие к фиксации «начала» об наруживаемого пакета на позиции с номером п = я н, и соответ ствующие выражения позиционной функции (применительно к ло гике «3/3 — 00»), находимые путем сложения вероятностей всех несовместных ситуаций характеристических величин, опреде ляющих фиксацию «начала» пакета на заданной позиции.
Приведем некоторые пояснения к рис. 1.44, а, б, в.
15. На рис. 1.44,а приводятся ситуации характеристических величин Х п, определяющие фиксацию «начала» пакета в области сигнала. Такие ситуации автоматически удовлетворяют условию обнаружения полезного сигнала. Поэтому особенности структу-
101
„ 3 / 3 - 0 ' |
|
Ра*РеЫ / |
|
/? |
“ const |
Г |
— 4 * |
/ |
|||
/ ш |
|
|
/ |
-X t d г .л -~ х1:Г- |
|||
•8 |
-б |
|
-2 |
Рп
„Огибающая сложной формы
|
р/ |
Прямоугольная |
огиВ. |
^ |
\ |
I/ П г ~ |
? |
|
■ Д - Г Х Л . Л "
Л =3
102
п
ш
„з/з-оо" |
я / я) |
Pn= ,-4r* |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
о =consi |
/ |
|
|
|
|
|
|
N0-1 |
|
||
|
|
|
|
|
n r - |
Л |
- = $•' |
||||
i n |
V |
-Я -2 |
0 |
|
П Ш |
|
P W - |
||||
-8 |
-6 |
2 6 Я 8 |
n |
и/ |
|||||||
-шум - J - |
|
■сигнал |
|
|
- ш у м -------- |
|
|||||
Сч1 |
! |
|
0 |
0 |
о о |
|
1 1 |
|
?н(2)=1Р(Ягг) |
||
» |
I |
0 |
10 |
|
I 1 |
(ягг) |
|
J=i |
* |
||
+ |
! |
0 |
1 1 0 |
|
1 1 |
(Ягз) |
Р0*г1>Р*Р3Ш о : |
||||
E |
ifl |
0 |
1 0 |
1 0 |
|
1 1 |
(Яги) |
|
|
|
|
j |
я«| a |
i |
i |
o i |
o |
|
1 1 |
(Rzs) |
|
|
|
c: |
flK|0 |
10 |
1 1 0 |
|
1 1 |
(Яге} |
|
|
|
||
n |
Я* 011 1 0 |
1 10 |
|
1 1 |
СОг7) |
Р(Д2 Э > а д /И Л М |
|||||
■ flK0|1 |
0 |
1 0 |
1 0 |
|
1 1 |
(Яп) |
|||||
|
flK0 1j.1 |
0 |
1 0 |
-1 0 |
|
1 1 |
( Я 19) |
М=ШзР*РшЧшР(Й*} |
|||
---------1--------------- |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
о |
о |
I |
1 |
( О |
PHCO = ZPCfl,p |
||
II |
|
OHI O |
1 1 |
(Я ,2) |
|
j=I |
|
||||
0 0 1 1 0 |
1 1 |
ел и) |
|
|
|
||||||
г- |
Як 0 1 0 10 |
1 1 |
СЯ,О |
т , > Р 3Р г Ш , |
|||||||
с; |
Як о М 0 1 о |
1 1 |
0W |
||||||||
|
Як ОИ 0 1 1 о |
1 1 |
(Я)б^ |
p(R<2>P3PzP ,% M z h |
|||||||
|
Ях 0 1Н |
е |
м |
о |
|
1 1 |
Ъ,7) |
||||
!
i 0 0 1 1 1 |0 0 1 0 1 1 1
Як|0 1 1 0 1 1 1 Як Oil 0 1 0 1 11
[ Як0 1|1 0 1 0 1 1 1
----------- 1-----------
10 |
О М |
f |
Я* О11 |
О М |
f |
j Я*0 111 |
01 1 |
f |
! |
К ) |
1 |
I |
Ы |
рн№ = Г р(я0О |
i (Я3 3 ) |
L; |
|
I |
0W) |
|
I (Ясз) . |
|
|
|
S ' i |
р«(’ гН ш з м |
L |
___l—______ |
|
|
s { |
л,|в I 11 |
Cfl.p |
р„с-з)=р„о2^ ^ р а д |
■( |
ЯЛ'1 t 1 |
M |
P«(-0=/Д О ^РС Я *) |
|
|
I |
|
|
|
Puc. 1.44, a |
|
104
„3 jS-дО |
Pt i ~ |
|
' Ш
|
|
|
|
|
|
|
и |
+ Р ш |
|
л« 0 |
1 |
1 1 1 |
1 1 1 |
(Я-si) |
|
||
a: |
Як |
о |
1 |
1 1 0 |
( Р |
- в г ) Рн( - 5 > 1 P(R.SJ) |
|
|
йк |
о |
1 |
1 1 0 |
10 11 1 |
(Й-53) |
|
||
|
йк |
0 |
1 |
1 1 0 |
1 1 0 111 |
' |
М |
|
«О |
Як |
0 |
1 1 1 |
1 |
1 |
1 1 1 |
|
||
Як О 1 1 1 1 0 |
|
||||||||
il |
Я* 0 |
1 1 1 1 0 |
10 |
1 1 1 |
|||||
Cvi |
|||||||||
) |
йк |
О 1 |
1 1 1 0 |
1 1 0 |
111 |
||||
с:U |
Ян О |
1 |
1 10 1 1 1 |
O 1 l |
1 |
||||
} |
й„ 0 |
1 1 1 |
О |
|
1 |
||||
itа: |
^ |
|
0 |
1 i |
oI |
1 1 о 1 |
1 1 |
||
С? |
Йк О 11 |
10 |
10 10 |
11 1 |
|||||
Сй- S l )
(й-вг)
(й-63)
( O . g n ' l
( й - s s ' l
(Я-вв)
(й-57^
(й-sа)
Рн(-пг-2) =
«Р„(-б)-ЕР(Я.5,) =
/=(
sM * K pL Р(Т)
|
ЙК |
о |
1 |
t |
i |
:1i |
i |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
ЙК |
О 1 1 14 |
I |
О I |
1 |
|
рн = с-пг-з)= |
|
||||||
I |
йк |
0 |
111 |
1 1 о |
10| |
1 |
|
|
||||||
|
0 11 1 1 1 О 1 1 |
|
|
1 1 (й-7) |
|
|
||||||||
II |
й |
0 |
1 1 1 |
10 |
111 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
= Р /- 7 ) = Р Г й - 7) + Р ( й 1 7 )= |
||||||||||
|
йк о |
1 1 1 |
1 |
О |
0I |
1 |
1 |
1 |
||||||
I- |
|
|
|
|||||||||||
ЙК |
о |
1 1 1 |
|
|
1 1 0 |
11 |
|
|
|
|
||||
с |
|
|
|
|
|
|
||||||||
t |
йк |
о 1 1 1 10 |
10 10 |
111 |
=г ( « к Ц Х Р р(тН |
РСТ')] |
||||||||
н |
йк |
о 1 1 1 |
0 |
1 1 1 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
0 1 1 1 О 1 |
01 1 1 1 |
|
|
|
|
|||||||
|
к |
0 1 1 1 О 1 1 0 10 1 11 |
< я 1 7) |
= |
|
|||||||||
|
к |
0 1 1 1 0 10 11 1 |
|
|
|
|||||||||
|
0 |
1 |
1 |
1О |
1 0 10 |
11 |
1/I |
|
|
|
||||
|
йк 0 1 1 1 О 1 О 1 |
1 |
10 |
|
|
|
||||||||
? ы |
% |
р |
3 Р г % |
|
р & |
( р м |
* Р 1 % р , р г h |
+ m i P |
M > K |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^РгРЛоР^гР^РгЯ^ЛРгРьР!*} |
||
?(т*=Р М +Р Л Ф о Р № Р о № Л > Р Л г ( Р № + Р М № +Р1РоЪР2РзРЛ
Рис. 1.44, б
105
Vo |
Як Я |
i 1 |
1 1Voh— |
T — |
I |
||||
c;l. |
Нк й |
1 i |
1 a n ~— |
т — |
|
Як о 1 1 1 Vo n o — |
r — |
||
|
Я, В ( м Voм Г |
- т - |
|||||||
«о Як a i 1 1 1 0 1Г- |
- т - |
||||||||
' |
Як a i м м о г - |
- т - |
|||||||
е й, a 1 1 1 о 1 о г ~ |
- т - |
||||||||
' |
Як о 1 1 U Vo 11в |
- Г - |
|||||||
- г - |
|||||||||
|
к о i 1 1 О 1 1 | 0 - |
||||||||
|
Й«0 |
I 1 1 Vo1 1 |
|
— т - |
|||||
|
<h -— Т - |
||||||||
|
Я* 0 |
1 1 1 |
1 |
0 1 |
|
т* |
|||
|
Як |
0 |
1 1 1 |
1 |
1 |
0 |
|
1 |
|
|
йк |
0 |
1 1 1 |
1 1 |
1 o h -— т - |
||||
|
Як |
с |
1 |
1 1 0 |
1 а |
/|— — 7 — |
|||
|
я. |
0 1 1 1 |
0 |
1 1 0 |
— Т - |
||||
|
Як |
0 |
1 |
1 I |
1 а 1 В |
— т — |
|||
|
Як |
в |
I |
I 1 |
1 1 |
Vof 1о—— г - |
|||
|
йк 0 |
1 1 1 |
1 |
0 1 |
1|0-— Г — |
||||
|
Як |
0 |
1 |
1 1 |
В |
|
1 |
1 0 |
— г - |
|
Як |
0 |
! |
11 |
0 |
1 0 |
10 - - г - |
||
* Ы « \ р № т')(< * О Ч г рСг')1
РиС-пг -8 ) =
+ %г ршР(т’Х 1 + и У
Рц(~ПГ~Р'1
■Чг^'Х '+ ЧшРш ')]
рw - - Ц
1ш + Рш
Р ( Т ) = РСГН о ) ; P ( T ' h P ( T K t . , ' ) ( c M . p u c . 1 М , в ) i |
Чг ~ Ч п г ~ Ч п г |
|
Рис. 1.44, в
106
ры рассматриваемых ситуаций обусловлены требованием фикса ции «конца» пакета, предшествующего обнаруживаемому. Удов летворяющие этому требованию ситуации получаются наиболее простыми (и притом единственными) при фиксации «начала» обнаруживаемого пакета на первой и второй (слева) сигнальных
позициях |
(пн= — пг = — 4 и |
лн = — tiT—|—1 = —~ 3). Здесь |
условию |
фиксации «конца» предшествующего пакета (условию |
|
«конца») |
удовлетворяет комплекс |
ситуаций А к, приводящий к |
образованию двух подряд «нулей» в области шума, вероятность которого выражается формулой'(1.51). При р ш < 0 ,2 вероят ность Р {Ак)> 0,99 1.
По мере возрастания номера ян число возможных несовмест ных ситуаций, удовлетворяющих условию «конца», возрастает, а их структура усложняется. Наибольшее возможное число си туаций получается при наибольшем возможном значении номе
ра пп= |
пг — т |
из |
1 (в нашем примере при ян= 2). |
Ни |
в одной |
несовместных ситуаций, удовлетворяющих |
нужным требованиям, не должно содержаться более одной груп пы характеристических величиниз т подряд «единиц» (такая группа всегда расположена справа) и более одной группы из двух подряд «нулей» (такая группа всегда расположена слева).
На рис. 1.44,6 представлены группы несовместных ситуаций характеристических величин, определяющих фиксацию «начала» обнаруживаемого пакета на 1. 2 и 3-й слева шумовой позиции. Условие «конца» здесь обеспечивается характеристической ве личиной Х п _! = 0 и комплексом ситуаций Ак. Условие фикса
ции «начала» пакета удовлетворяется рядом |
Х„и — Х Пп +1 = |
|
— Х п +2 = 1- |
Но в данном случае этот ряд уже не удовлетво |
|
ряет критерию |
обнаружения п о л е з н о г о |
сигнала. Именно |
этим требованием и обусловливаются структура и число несов местных ситуаций, определяющих вероятность Р н{п) в рассмат риваемой области. Каждая из таких ситуаций заканчивается т подряд «единицами» в области сигнала, причем в этой области не должно быть ни двух подряд «нулей», ни т подряд «единиц» (кроме указанной выше единственной группы из т «единиц»).
Рассмотрим две типичные для рассматриваемой области группы несовместных ситуаций А = А _ ч и А' <= Л17(рис. 1.44,6),
определяющих фиксацию «начала» пакета на позиции с номером пн = — пТ — т. В области шума эти ситуации не отличаются друг от друга, ввиду чего выражение рассматриваемой позици онной функции может быть представлено в виде
РИ(— пг — т)=>Р(А) + Р(А') = Р (Ак) qmршт [Р(Т) + ЧТР {?')},
где qr.= <7 ^„r = q„ |
— вероятность фиксации «нуля» на крайней |
СП. В написанном |
выражении Т = Tn. — «полный» (т. е. охва |
тывающий все N 0 позиций в области сигнала) комплекс несов
107
местных ситуаций величин^; структура и состав этих ситуаций, а также выражение вероятности Р(Т) = Р( Tn„) иллюстриру ются приведенными на рис. 1.44,6 данными. Как видно, любая ситуация комплекса Т, во-первых, заканчивается m подряд «еди ницами» в области сигнала и, во-вторых, не содержит в этой об ласти нигде (кроме указанных m «единиц») ни m (или более) подряд «единиц», ни двух (или более) подряд «нулей». Комп лекс Т' = 7'jv„-i отличается от комплекса Т = Т^„ тем, что хотя он строится по тому же принципу, что и комплекс Т, но охва тывает не N о, a N0 — 1 позиций в области сигнала. Выражение вероятности Р(Т') для рассматриваемого примера приводится также на рис. 1.44,6.
Способ построения всех несовместных -ситуаций, определяю
щих вероятность Р„(п) в области шума при п — лн<С ~ ■(яг+ т )> иллюстрируется приведенными на рис. 1.44,s примерами. В этой области позиционная функция выражается суммой
PH{n) = P{T)-Fl {pal, n) + qr>P{T')-F2{pm, п),
где Fl (pul, п) иF2{Pbi, п) — функции, характер которых зави сит от номера п — п„. Эти функции могут быть определены сле
дующим образом. |
Обозначим п = пн |
= — пг — s, где s )> m; |
||
тогда (рис. 1.44,в, |
где m = 3) |
|
|
|
FxiPn? |
П) = |
Р[А*) ЧшРшт( 1 - |
P f i m), |
] |
|
|
|
|
(1.64) |
РАРш, |
п) = |
Р ( А к) дшр ^ ( ] - Р ? ) т_1), |
f |
|
где Р (А — вероятность появления на г шумовых позициях двух или больше подряд «нулей». Вероятность 1 — Р(.2) — вероят
ность события, обусловливающего «слитность» обнаруживаемого шумового пакета с полезным сигналом.
В табл. 1.5а приводятся |
выражения позиционных функций |
||
Р н(п) при логике «3/3—00». |
Вид этих |
функций при РЛ пакете |
|
с огибающей |
прямоугольной |
формы |
приводится в табл. 1.6а |
(обозначения |
см. табл. 1.6в). |
|
|
.16. Позиционные функции Р к(я) фиксации «конца» обнару живаемого пакета при логике «т/т — 00» находятся анало гично, но несколько проще, чем функции Pjti). Для иллюстра ции на рис. 1.45 приводятся несовместные ситуации характери стических величин Хп, определяющие при логике «3/3 — 00» по зиционные функции в области сигнала (рис. 1.45,а) и в области шума (рис. 1.45,6). Для пояснения на этих рисунках приводят ся выражения соответствующих вероятностей. При этом приме няются обозначения, принятые на рис. 1.44. Заметим, что выра жения Р (ТГ), где г — m, m -1- 1, . . . , No, имеют смысл, анало гичный выражению Р{Т) = Р(Т^о).
108
|
|
|
Pn=1- % |
|
|
|
|
|
/Г |
x |
Л |
(п) |
|
L |
h / |
|
V |
|
n |
N°-1 |
r b A |
|
\ |
|
/ Г |
- — |
|
-2 0 |
Z |
t |
a |
n |
||
6 |
н |
'fl |
6 |
b n |
||
|
|
|
N0 —I |
|
|
|
-шум |
|
-сигнал — |
- — шум ■ |
|||
« з/з-oo "■
Hr ~ Hnr ~ H~nr
p ( \ ) = PCT)
P ( V , > P f r ')
(см. puc. 1А^5)
nK = ~Z |
1 1 1 |
0 0 |
|
|
|
|
I P/-nr + m+ /)= ? /-2)*%%,РгРаР„ |
|||||
n K=-1 |
|
1 1 1 0 0 |
|
|
|
| P/, ( -, n r + / n ) |
= PK( - 0 - i } f |
|||||
л х =0 |
|
|
|
|
2 2 |
|
|
I w ^ H zH S W z+ P o H iP zP tP * ) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
H -N 0-3 |
|
|
|
|
|
| РкСпг"3) |
°,nr-l4nr-2P(TNo-з")“ |
||||
пя = 1 |
|
|
1 1 1 0 0 |
|
||||||||
! |
i 1 |
1 |
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и f 1 |
0 1 1 0 0 r M / W i + P i V r P ^ ^ W ^ ) ' |
||||||||||
|
К |
Nfl |
-I |
|
i |
|
|
0|0 |
|
|
|
|
|
|
|
1 1 |
|
|
|
|
|
||||
n * = |
|
|
1 |
|
|
010 |
|
|
|
|||
|
1 1 1 0 |
|
|
0 |
0 |
|
|
|
||||
|
I |
1 I |
1 0 1 |
|
|
010 |
|
Рн(пг-^ = НшНгР^ о-0 |
||||
-n r ~1=3 i f |
1 1 0 1 0 |
|
|
0l0 |
|
|
|
|||||
|
I I I |
0 1 1 |
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|||
|
|
Nn |
|
|
1 1 |
|
о |
0 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
nK~ nr= |
|
|
1 1 1 0 |
|
0 0 |
|
|
|||||
|
1 1 1 0 |
1 |
|
0 0 |
|
|
||||||
|
|
1 1 1 0 |
10 |
|
0 |
0 |
p . K |
i n L pf r J |
||||
= V- |
|
1 1 1 0 10 1 |
|
0 0 |
||||||||
|
|
|
|
|||||||||
|
|
I 1 1 0 |
1 f |
0 |
|
0 0 |
|
|
||||
|
1 1 1 0 |
1 1 0 |
1 |
|
0 |
0 |
|
|
||||
|
11 1 1 0 |
10 |
10 |
|
0 0 |
|
|
|||||
Puc. 1.45, a
109
