
книги из ГПНТБ / Донов А.Е. Динамика полета летательных аппаратов
.pdf
А. Е. ДОНОВ
ДИНАМИКА ПОЛЕТА ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
ЛКВВИА
им.А.Ф.Можайского
И З Д А Н И Е 3^? | 9 6 1 Э ч А К А Д Е М И И
Гос. публичная
научи о-тс |
'яя |
|
|
Сив .стою |
? |
|
|
s -л |
|
*8 |
/ДО |
ЧИТАЛЫ.ОГ > |
; * ’А |
||
|
|
Технический редактор Е. Г. Элькин |
|
|
||
Корректор И. А. Хабло |
|
|
||
Подписано к печати 22.6.61 |
Печ. лист. |
15 |
Авт. лист. 16 |
|
Зак. 1228 Для внутриведомственной |
продажи |
цена 1 р. |
11 коп. |
Г-945705 |
Типолитография ЛКВВИА |
имени А. |
Ф. Можайского |
|
ВВЕДЕНИЕ
Настоящий учебник написан на базе материалов лекций по курсу „Динамика полета летательных аппаратов", которые читались автором слушателям "Ленинградской краснознаменной военно-воздушной инженерной академии им. А. Ф. Можайского. Основной особенностью этого курса является комплексное из ложение вопросов динамики полета всех основных типов со временных летательных аппаратов: баллистических и крылатых ракет, пилотируемых самолетов и т. п. Такое комплексное из ложение позволяет наилучшим образом раскрыть основные за кономерности динамики полета летательных аппаратов как науч ной дисциплины, дает возможность наиболее широко осветить принципиальную сущность инженерных методов расчета полета и полностью исключает возможность повторений, неизбежных при системе изложения, построенной на последовательном рас смотрении конкретных типов летательных аппаратов. По мнению автора, комплексная система изложения материала наиболее приемлема при подготовке инженеров широкого профиля.
Без ущерба для полноты, ясности и конкретности изложе ния в книге сведены до минимума сведения справочного харак тера, подробные рекомендации по выбору числовых значений различных расчетных параметров и т. п. Подобного рода све дения и рекомендации большей частью быстро стареют и начи нают нуждаться в замене, в то время как принципиальная сто рона вопроса обычно мало изменяется и сохраняется в течение достаточно длительного промежутка времени. Поэтому соответ
ствующие |
материалы |
должны содержаться |
не в учебнике, по |
|||||
священном |
изучению |
принципиальных |
основ |
|
курса, а в допол |
|||
нительных, |
достаточно быстро сменяющихся учебных |
пособиях. |
||||||
Прорабатываться |
же |
эти материалы должны |
не на лекциях, а |
|||||
на практических занятиях по курсу. |
центральному |
разделу |
||||||
Содержание |
учебника |
посвящено |
||||||
курса — неустановившимся |
криволинейным |
и |
прямолинейным |
|||||
движениям |
центра тяжести |
современных и перспективных лета |
3
тельных аппаратов в вертикальной и горизонтальной плоскостях для любых скоростей и высот полета, а также вопросам взлета и посадки самолетов и ракет. Кроме этого раздела, курс содер жит еще два раздела, не вошедшие в настоящую книгу: пер вый раздел, посвященный установившимся и квазиустановившимся движениям центра тяжести летательных аппаратов, и последний раздел, в котором излагаются вопросы балансировки, устойчивости и управляемости летательных аппаратов.
Использование учебника предполагает наличие знаний у слу шателей по смежным дисциплинам — теоретической механике, общей и прикладной аэродинамике, теории двигателей и т. п.
4
Г Л А В А I
ОСНОВЫ ДВИЖЕНИЯ С УСКОРЕНИЕМ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
§ 1. ДВИЖЕНИЕ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА С УСКОРЕНИЕМ
Движение центра тяжести летательного аппарата полностью определяется величиной и направлением всех внешних сил, действующих на него в полете. Такими внешними силами яв ляются: сила веса, подъемная сила, сила лобового сопротивле ния и сила тяги, развиваемая силовой установкой. Обозначим
геометрическую сумму всех внешних сил через Fвнем. Если
|
F |
= 0 |
|
|
|
|
то центр тяжести летательного аппарата движется |
прямолинейно |
|||||
и равномерно, а ускорение |
этого |
центра |
тяжести при таком |
|||
движении всегда равно нулю. Наоборот, |
если центр |
тяжести |
||||
летательного аппарата |
движется |
прямолинейно |
и равномерно, |
|||
то есть без ускорения, |
то геометрическая |
сумма |
всех |
внешних |
сил, действующих на летательный аппарат, обязательно должна быть равна нулю.
Но в общем случае движения летательного аппарата
|
|
F |
Ф 0 |
|
|
при этом |
центр |
тяжести |
летательного |
аппарата всегда будет |
|
двигаться |
с ускорением. |
|
Обозначим |
—> |
|
|
это ускорение через j 0. |
||||
Для того |
чтобы |
его найти |
|
по величине |
и направлению, следует, |
согласно второму закону Ньютона, разделить вектор Рвнеш на массу летательного аппарата т (фиг. 1):
-> _*fвнеш
1
5
Как известно, ускорение у0, являющееся |
полным ускоре |
нием центра тяжести летательного аппарата, |
можно разложить |
|
—> |
на две составляющие; тангенциальную (касательную) у0т и нор мальную у0„ (фиг. 2).
В соответствии с этим сила Fвнсш также, может быть разло-
-У
жена на две составляющие: тангенциальную силу FaHeui^ и нор мальную силу FeHeuin (фиг. 2).
Благодаря наличию тангенциального ускорения у0т происхо
дит изменение скорости центра тяжести по величине (увеличе ние или уменьшение). Следовательно, тангенциальная сила
— У
Fенеш.-с является причиной изменения величины скорости движе ния центра тяжести летательного аппарата.
Благодаря наличию ускорения у'0„ происходит искривление
траектории центра тяжести летательного аппарата. Значит,
V
сила Fenem.n является причиной этого искривления, |
то |
есть цен |
|||
тростремительной силой. |
|
|
|
летательного |
|
Все возможные движения центра тяжести |
|||||
аппарата с ускорением обычно классифицируют |
следующим |
||||
образом: |
|
|
|
|
|
а) движения прямолинейные; |
|
|
|
|
|
б) движения криволинейные. |
|
|
искривление |
||
Для движении первого класса отсутствует |
|||||
траектории, поэтому у них |
всегда |
нормальное |
ускорение у0„ и |
||
|
- у |
равны нулю. |
Для |
движений |
|
центростремительная сила FeHem.n |
же, принадлежащих второму класса, всегда Уоя ^ О,
6
F внеш. n ф о ,
так как здесь всегда имеет место искривление траектории.
- > |
— > |
|
они в данном случае могут |
|||||
Что касается joz |
и РвНеш.-., то |
|||||||
быть, но могут и не быть. |
Если их нет, то |
есть |
|
|
|
|||
|
Хх-- °, |
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
— О |
|
|
|
|
|
|
то имеет место только искривление траектории, |
а |
скорость |
||||||
движения по величине сохраняется |
постоянной. |
Если |
же |
|
||||
|
Joт ^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
F внеш. х Ф |
О, |
|
|
|
|
|
|
то искривление траектории |
сопровождается |
изменением |
вели |
|||||
чины скорости. |
летательных |
аппаратов движение с уско |
||||||
Для современных |
||||||||
рением имеет особенно большое |
значение, |
так |
как |
почти |
все |
беспилотные летательные аппараты движутся с ускорением. Что
же касается пилотируемых объектов, то |
и здесь* |
движения с |
||||
ускорением имеют весьма большое значение для |
летной |
экс |
||||
плуатации самолета и |
в особенности для |
воздушного боя, |
так |
|||
как все основные маневры |
летательного |
аппарата, |
как, напри |
|||
мер, пикирование, горка, |
вираж |
и т. п., |
а также все основные |
|||
элементы его взлета |
и посадки |
являются |
движениями с уско |
|||
рением. |
|
|
, |
|
|
|
§ 2. СПОСОБЫ СОЗДАНИЯ УСКОРЕНИЯ ЦЕНТРА ТЯЖЕСТИ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
У различных типов летательных аппаратов ускорение центра тяжести создается по-разному. Рассмотрим сперва летательные аппараты с несущими поверхностями. К такому виду летатель ных аппаратов относятся пилотируемые самолеты и некоторые типы крылатых ракет. При этом мы рассмотрим только наибо
лее характерные случаи создания ускорения центра |
тяжести. |
||
Тем не менее эти случаи полностью охватывают |
все основные |
||
качественные особенности существующих способов |
создания |
||
рассматриваемого ускорения аппаратов данного типа. |
|
||
1. |
Создание ускорения в прямолинейном |
горизонтальном |
полете. Возьмем самолет, совершающий прямолинейный гори зонтальный полет с постоянной скоростью. Как известно, в даннцм случае движение его центра тяжести определяется сле
дующей системой внешних сил: силы веса G, подъемной силой Y,
7
лобовым сопротивлением Q и тягой Я, которую мы считаем гори-
|
- > |
уравновешивается подъемной си- |
||||
зонтальной. При этом вес G |
||||||
-> |
а лобовое сопротивление |
—► |
|
-•> |
|
|
лой У, |
Q — тягой Р (фиг. 3). |
-> |
||||
Не |
нарушая равновесия |
сил |
—> |
—> |
|
|
Y и |
G, |
изменим тягу Р та |
ким образом, чтобы она перестала уравновешивать силу Q. При этом возможны два случая:
а) величина силы тяги Р увеличена по сравнению с величи~
—►
ной лобового сопротивления Q (фиг. 4). При таком нарушении
равновесия |
|
сил Я и Q будет |
происходить разгон летательного |
|||||
|
|
|
|
аппарата, а направление уско |
||||
|
|
|
|
рения |
центра |
тяжести будет |
||
|
|
|
|
совпадать с направлением ско |
||||
|
|
|
|
рости его движения; |
— |
|||
|
|
|
|
б) величина силы тяги Я |
||||
|
|
|
|
уменьшена по |
сравнению с |
|||
|
|
|
|
величиной силы лобового |
со |
|||
|
|
|
|
противления Q . При этом бу |
||||
|
|
|
|
дет |
происходить торможение |
|||
|
|
|
|
летательного аппарата, а ус |
||||
|
|
|
|
корение центра тяжести будет |
||||
|
|
|
|
направлено в ‘сторону, про |
||||
|
|
|
|
тивоположную |
скорости |
его |
||
В обоих |
|
рассмотренных |
|
движения (фиг. 5). |
|
|||
|
случаях для |
сохранения равновесия |
||||||
—► -► |
|
изменением |
скорости |
изменять угол |
||||
сил К и О необходимо с |
||||||||
атаки, так |
как при неизменном |
угле атаки увеличение скорости |
полета вызовет увеличение подъемной силы Y и, наоборот, с уменьшением скорости полета уменьшится подъемная сила У ,
то есть нарушится равновесие сил У и G , являющееся уело-
вием |
прямолинейности |
полета, |
и, |
следовательно, будет проис |
|
ходить искривление |
траектории |
в вертикальной |
плоскости |
||
(фиг. 6). |
|
разгоне или торможении лет |
|||
Поэтому при горизонтальном |
|||||
чик, |
управляя самолетом, должен |
соответственно |
уменьшать |
Фиг. б
или увеличивать |
угол |
атаки таким |
образом, чтобы не наруша- |
||
лось равновесие |
сил |
—> |
-> |
|
|
У и G . |
|
||||
2. |
Искривление |
траектории полета в вертикальной пло |
|||
скости. |
Рассмотрим |
опять равномерный и прямолинейный го |
|||
ризонтальный полет самолета. Пусть в этом исходном режиме |
|||||
полета |
самолет имеет угол |
атаки а = |
atCX (фиг. 7). |
Для того чтобы искривить траекторию |
полета |
(например, |
|
„вверх"), необходимо увеличить угол атаки |
а = аисх до некото |
||
рой большей величины, для чего нужно |
ручку |
управления |
|
взять „на себя". При |
этом увеличении угла |
атаки |
подъемная |
сила самолета также |
возрастет и станет |
больше его веса |
|
(фиг. 8). |
|
|
|
9