книги из ГПНТБ / Донов А.Е. Динамика полета летательных аппаратов
.pdf
|
Р асч ет в о зд у ш н о го уч астк а |
в зл ета с |
р а зб ег о м |
|
|
|
|||||||||
Имея при заданном |
постоянном |
значении |
k вполне |
опреде |
|
||||||||||
ленную программу движения, определяемую формулой (389), |
|
||||||||||||||
можно рассчитать воздушный участок методом конечных |
разно |
|
|||||||||||||
стей, изложенным в главе III. При этом процесс интегрирования |
|
||||||||||||||
нужно продолжать до тех пор, пока высота полета Н не |
станет |
|
|||||||||||||
равна |
Нстп. |
Соответствующие |
И — Нст-п |
значения |
горизон |
|
|||||||||
тальной дальности |
и времени |
определяют длину и продолжи |
|
||||||||||||
тельность воздушного участка. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Однако можно с достаточной степенью точности произвести |
|
||||||||||||||
расчет воздушного участка несколько |
иным, |
менее трудоемким |
|
||||||||||||
методом1. Он основан |
на замене действительного тангенциаль |
|
|||||||||||||
ного ускорения при выполнении воздушного участка постоян |
|
||||||||||||||
ным |
ускорением у |
|
, |
равным |
|
некоторому среднему |
значению |
|
|||||||
действительного тангенциального ускорения. |
При такой |
замене |
4 |
||||||||||||
между скоростью v |
и |
|
временем |
t |
устанавливается простая ли- |
||||||||||
нейная связь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
= |
V 0mp + |
|
j- .c p t, |
|
|
|
|
(390) |
|
|
позволяющая осуществить интегрирование уравнения движения |
|
||||||||||||||
вдоль вертикали. Это уравнение |
имеет вид |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
G_(£H |
t °*pn' |
|
|
|
|
(391) |
|
|||
|
|
|
|
|
g |
dt3 |
|
|
|
|
|
||||
где Feepm— сумма проекций всех |
сил, приложенных к аппарату, |
|
|||||||||||||
на вертикаль. Так как |
наклон |
траектории к горизонту |
на воз |
|
|||||||||||
душном участке мал, |
то можно приближенно считать, что |
|
|||||||||||||
Следовательно, |
|
Feepm= Y - G . |
|
|
|
|
|
(392) |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(393) |
|
Но |
|
c,pSv2* |
|
|
су г.„ pSv2 _ |
р5г»2{су |
|
|
|
|
|
||||
|
Y - G |
|
|
Су г . л ) . |
|
(394) |
|
||||||||
1 При расчете |
воздушного |
участка |
взлета |
обычно используются |
элемен |
|
|||||||||
тарные формулы, |
основанные на осреднении |
параметров движения |
и приме |
|
|||||||||||
нении закона изменения кинетической энергии (энергетический |
метод). |
|
|||||||||||||
Однако этими формулами можно пользоваться лишь в том случае, |
когда из |
|
|||||||||||||
вестна |
скорость |
в конце |
воздушного |
|
участка v K (или же ее |
отношение к |
|
||||||||
v omp )• |
Ввиду того, что |
для |
современных самолетов главной трудностью при |
|
|||||||||||
расчете воздушного участка является именно |
определение v K, |
мы здесь даем |
|
||||||||||||
метод расчета, при использовании которого |
скорость v K не |
предполагается |
|
||||||||||||
известной, а определяется |
в процессе расчета. |
|
|
|
|
|
|
||||||||
200
П р и м ен я я ф о р м у л у (3 8 9 ) п р о гр а м м ы д в и ж е н и я , п ол уч и м
= k |
Cy n . ^ S v lm p |
|
гг |
C y ! . n ? S v 2 |
(3 9 5 ) |
|
Vотр |
|
|||
|
|
|
|
||
С другой стороны, |
|
|
|
|
|
|
CVn:d?Svlотр |
G, |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
СУ г.п ?S v 2 |
= G. |
|
|
Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
Y — G = kG |
V |
|
(396) |
|
|
V |
|
|||
|
|
|
отр |
|
|
Таким образом, |
|
|
|
|
|
|
dt2 |
g [v2 |
- 1 |
(397) |
|
|
|
|
отр |
|
|
Линейная связь (390) между v и t позволяет перейти от мени t к скорости v.
d2H |
|
|
d2H |
dt3"~ J x e p |
dv2 |
||
Значит, |
|
|
|
d2H |
|
kg |
/ V 2 -1 |
d v 2 |
~ |
Д е р . \ V lmp |
|
вре*
(398)
(399)
Выполняя двойное интегрирование и используя очевидные начальные условия:
|
|
|
|
|
|
|
ГГ |
|
Л dt~I |
л |
|
|
(400) |
|
|
при г/ = vomp Н = |
0, |
= 0, |
|
|
|||||||
получим |
|
v1отр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
н |
Zk |
|
|
V* |
|
V |
|
|
v |
3 . |
|
(401) |
|
р |
12 |
|
\ |
v 4 |
|
6 - А ---------- ь 8 |
|
|
|||||
|
' |
|
Vi |
|
V. |
|
|
|
|||||
|
Ухср |
|
|
отр |
отр |
|
отр |
|
|
|
|||
Обозначая значение v |
в конце воздушного участка, то |
есть |
|||||||||||
при Н = Нстп, |
через v K, |
находим |
|
|
|
|
|
|
|||||
н |
_ g* |
viотр |
|
v |
6- ^ - |
+8 |
v„ |
3 . |
(402) |
||||
1 |
ст п |
:2 |
|
12 |
\ |
v4 n |
V omp |
||||||
|
|
J тср |
|
|
V omp |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
v |
отр |
|
|
|
|
|
|
|
201
В в е д е м о б о з н а ч е н и е :
|
|
1 |
1 / |
§ |
Н ст .п |
_Л££_ |
|
(403) |
|
V отр гУ |
|
у£ |
& |
|
|
||
Тогда соотношению (402) |
можно |
будет придать следующий |
вид: |
|||||
У |
1 2 У V отр |
® отр |
|
®отр |
) |
\ V omp ) |
(404) |
|
|
|
|||||||
Таким |
образом, между е и |
|
существует для любого воз- |
|||||
|
|
|
|
V .отр |
|
|
|
|
душного участка вполне |
определенная |
зависимость е |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
\Vomp) |
|
определяемая формулой (404). График этой зависимости изобра жен на фиг. 150. Вторую зависимость между теми же величи нами можно получить, вычисляя е с помощью аэродинамических
и тяговых характеристик при различных значениях — —
®отр
(обычно достаточно трех значений). Для этого нужно сперва
определить для нескольких значений v K— vomp Vk- и д л я vomp
^ о т р
тангенциальную разгоняющую силу / \ . Если пренебречь танген циальной составляющей веса, величина Ft определится из фор мулы
F z = Р — Q .
202
При выполнении вычислений по этой формуле |
лобовое |
сопро |
||
тивление |
следует определять с учетом влияния применяемой |
|||
при взлете механизации, но без учета влияния |
земли, |
так |
как |
|
большая |
часть воздушного участка достаточно удалена |
от |
по |
|
верхности земли. Следует также учитывать сопротивление
шасси, но лишь при определении |
Q для |
v — v omp, |
так |
как |
на |
||||||||||
одной части воздушного участка шасси выпущено, |
а на другой— |
||||||||||||||
убрано. Необходимое для определения Q значение |
су нужно вы |
||||||||||||||
числять при помощи формулы (389). |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
После определения |
Fz следует |
для |
взятых |
значений |
® отр |
||||||||||
вычислить |
среднее |
значение Fт: |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
F -> Cp |
FA vK) + Fx (vomt) |
|
|
|
|
(405) |
||||||
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
а затем найти |
|
и e: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
x cp _ * Xcp |
|
|
|
|
|
(406) |
|||
|
|
|
|
|
|
T ~ ~ Q ~ |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
8 |
gHcm.n |
f . Cp |
|
|
|
(403) |
|||||
|
|
|
|
|
•^omp Г |
k |
g |
|
|
|
|
|
|
||
В результате |
расчета |
получится |
некоторая |
зависимость |
е = |
||||||||||
= Ф / v*отр' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Нанеся |
на |
один |
общий |
график кривые |
е = F |
|
'от р |
И |
S = |
||||||
|
V* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ф |
, |
мы получим |
в точке пересечения |
кривых |
значе- |
||||||||||
V,отр |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ния |
v— и г |
(фиг. |
151), после чего легко |
находятся vK и j xср |
|||||||||||
|
|
|
|
|
•Vк — ^отр V отр |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
JXср |
|
|
|
|
|
|
|
|
(407) |
||
Имея v K и j zcp , |
легко |
определить длину |
La.y4 и время про |
||||||||||||
лета |
tey4 |
воздушного |
участка по обычным |
формулам равноус |
|||||||||||
коренного движения: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
V,, |
отр |
|
|
|
|
|
(408) |
||
|
|
|
|
L a . ун — ' |
|
|
|
|
|
|
|||||
Ч т Ср
203
j. |
_ У к |
'Уomp |
(4 0 9 ) |
1 е.у ч |
|
|
|
|
|
|
JX cp
Получив значение L e .yH и t e .y4 без учета тангенциальной соста вляющей или веса, можно ввести поправку на влияние названной составляющей. Среднее значение тангенциального ускорения, обу-
ы
словленного этой составляющей, будет g . ст . Следовательно,
1*в.уч
учет рассматриваемой со ставляющей сводится к тому, что при определе нии зависимости е = = Ф г»к
V
Фиг.
gHc
V ,о т р V
|
о т р |
|
сто |
отношения |
J x ср |
|
||
|
|
g |
вычисляемого по форму ле (406), брать , испра вленное" значение этого отношения:
' т ср испр _ JЛx ,ср |
Нст |
|
|
*/-в.уч * |
|
|
(410) |
|
л с р м с п р |
(4И) |
|
g |
||
|
Основные параметры взлета с разбегом. Применение ускорителей при взлете с разбегом
Среди параметров, характеризующих взлет с разбегом, можно выделить три главнейших: тяговооруженность <р0, удельную на
грузку на крыло |
|
и коэффициент суотр. Оценим сперва влия |
|||||
ние названных |
параметров на |
длину разбега, |
определяемую |
||||
при помощи формул |
|
|
|
|
|
||
L р а з б |
^ о т р _ |
_ _ _ У_о т р _ _ _ _ _ |
(383) |
||||
2 j tp |
2 g № o - / mp„pUs) |
’ |
|||||
|
|
|
|||||
|
|
|
2 |
О |
|
|
|
|
|
v отр. |
|
S |
|
(351) |
|
|
|
9СУотр |
|
||||
|
|
|
|
|
|||
204
В эти формулы входят все три перечисленные параметра и коэффициент трения f mpnpue. При взлете по аэродрому со спе циальным покрытием или по твердому грунту коэффициент fmp.npue обычно мал по сравнению с&?0, поэтому его изменение
пренебрежимо мало |
влияет на изменение Ь р а з 6 . |
Что |
же касается |
|||||||
параметров <р0, |
|
|
и суотр, то из |
формул (383) |
и (351) непо |
|||||
средственно следует: |
|
|
|
|
и тех же зна- |
|||||
1) возрастание |
тяговооруженности <?0 при одних |
|||||||||
чениях суотр и |
|
О |
приводит к уменьшению |
, |
|
увели |
||||
|
— |
Ьразб из-за |
||||||||
чения среднего |
ускорения |
разбега j ep\ |
|
|
|
|
||||
2) возрастание |
удельной нагрузки |
на крыло |
при |
одних |
||||||
и тех же значениях ср0и суотр приводит |
к увеличению Ьраз5 из- |
|||||||||
за увеличения значения v omp\ |
|
|
|
|
|
|||||
3) возрастание коэффициента суотр при одних и тех же зна- |
||||||||||
чениях ср0и |
G |
приводит |
к уменьшению |
, |
|
|
|
|||
|
Lpa36 из-за уменьше |
|||||||||
ния значения v omp. |
|
|
|
|
рассматриваемых |
|||||
Значительно |
более сложен анализ влияния |
|||||||||
нами параметров |
на длину |
воздушного |
участка. |
Сложность в |
||||||
данном случае проистекает из того, что длина воздушного
участка существенно зависит от лобового сопротивления |
аппа |
|
рата и процесса достижения |
высоты стандартного препятствия. |
|
Поэтому мы здесь опустим |
сам анализ и рассмотрим |
только |
его результаты." |
|
|
Изменение тяговооруженности <р0при постоянных -^ -и суотр
|
G |
|
|
|
<р0 и |
суо |
влияет на длину |
|
и изменение—^— при постоянных |
||||||||
воздушного участка в основном так же, |
как и на длину разбега: |
|||||||
при |
увеличении ср0длина воздушного участка |
сокращается, а |
||||||
при |
увеличении -у - |
растет. |
Поэтому |
взлетная |
дистанция Ьв.д, |
|||
являющаяся суммой |
Lpa36 |
и |
Ь в. уч, |
с ростом ср0при постоянных |
||||
G |
и с у о т р уменьшается, |
а с ростом |
G |
при |
постоянных <?0и |
|||
су о т р увеличивается.
Свлиянием изменения суотр на Ьвуч дело обстоит несколько
сложнее. Если увеличение суотр не связано с существенным увеличением лобового сопротивления аппарата, оно обычно при водит к сокращению Ь в . у ч , а, значит, и Ь в.д . Но если увеличение Суотр сопровождается весьма значительным увеличением лобо вого сопротивления, как, например, при полном использовании на взлете посадочной механизации крыла, то происходит су
205
щественное увеличение длины воздушного участка и возраста ние взлетной дистанции, несмотря на сокращение длины раз бега. Поэтому при взлете посадочная механизация используется не полностью, а частично (посадочные щитки устанавливаются
впромежуточном, взлетном положении).
Впроцессе развития пилотируемой авиации все время росла скорость полета. Одним из средств повышения этой скорости
являлось увеличение |
удельной |
нагрузки на крыло. Поэтому |
рост скорости полета |
все время |
О |
сопровождался ростом — . |
||
|
|
О |
С другой стороны, применение реактивных двигателей и свя занная с этим применением возможность получения околозву ковых и сверхзвуковых скоростей полета привело к использо ванию специальных форм крыльев. Эти формы для малых ско ростей полета оказались хуже приспособленными, чем старые, в результате чего у околозвуковых и сверхзвуковых самолетов произошло снижение значений суотр по сравнению с прежними.
Выше мы убедились в том, что увеличение -Ц- и уменьшение
О
суотр приводит к увеличению взлетной дистанции. Поэтому у реактивных самолетов взлетные дистанции увеличились по срав
нению с винтомоторной |
авиацией, несмотря на некоторый рост |
||
тяговооруженности. Это |
привело к значительному увеличению |
||
потребных размеров аэродромов. В связи с этим |
встал |
вопрос |
|
о применении специальных средств, сокращающих |
Le,d. |
Основ |
|
ным таким средством является использование ускорителей. Ме |
|||
тодика расчета взлетных характеристик при наличии |
ускорите |
лей имеет свою специфику, если даже заданы тяга |
ускорителя |
и время его работы. |
|
Прежде всего возникает вопрос о моменте включения уско рителя, так как обычно общее время работы ускорителя меньше времени прохождения взлетной дистанции. При том же самом значении тяги ускорителя Руск полезная мощность, отдаваемая ускорителем аппарату, определяемая произведением Pyekv, будет тем больше, чем больше скорость v. Поэтому, если дело идет о максимальном сокращении длины разбега, то ускоритель дол жен быть включен таким образом, чтобы к моменту окончания разбега он кончил работать.
Для определения момента времени его включения следует определить скорость самолета в момент включения, которую мы
обозначим |
через v eKX. Эта скорость |
может |
быть вычислена по |
|
очевидной |
формуле |
|
|
|
|
'Уакл |
V о т р |
j e p l ^ у с к > |
|
где Т уск — время работы |
ускорителя, a j c p l |
— среднее значение |
||
ускорения, |
определенное |
с учетом |
работы |
ускорителя. После |
206
определения |
v SKjt |
легко |
находится |
время |
включения |
ускори |
|||||||||||
теля t вКА |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tекл |
|
V, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(413) |
|
|
|
|
|
|
]ср2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где j cp2определяется |
по |
формуле |
(382) |
без тяги |
ускорителя. |
||||||||||||
Длина разбега находится по очевидной |
формуле |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
, |
__ |
V 2 |
|
V 2 |
|
— |
V 2 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
екл |
|
Vomp |
|
|
екл |
|
|
|
|
(414) |
|||||
|
|
^ р а з б |
|
Г» : |
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
‘2jcpi |
|
|
Я /'fjOl |
|
|
|
|
|
|
|
||
При проведении расчетов по формулам |
(412), |
(413) |
и |
(414) |
|||||||||||||
следует учитывать |
изменение |
веса |
в процессе |
работы |
ускори |
||||||||||||
телей. Для интервала изменения скорости |
от |
0 до v eKjl |
при оп |
||||||||||||||
ределении |
j cp2 нужно |
к весу |
аппарата |
|
прибавить |
полный |
вес |
||||||||||
ускорителей, |
если |
они |
прикреплены |
к самолету, |
и полный |
вес |
|||||||||||
ускорителей с тележкой, если |
ускорители |
расположены |
на те |
||||||||||||||
лежке, от которой самолет отделяется |
в момент отрыва. В ин |
||||||||||||||||
тервале изменения |
скорости |
от |
v,KJl |
до |
vomp |
при определении |
|||||||||||
j cp1вместо |
полного веса ускорителей, |
или |
ускорителей |
с те |
|||||||||||||
лежкой, следует брать средний вес. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
При определении vomp |
к весу |
самолета |
следует |
прибавить |
|||||||||||||
вес отработанных |
ускорителей в том |
случае, |
когда |
последние |
|||||||||||||
отделяются от самолета после отрыва. Если же ускорители смонтированы на тележке, от которой самолет отделяется, то vomp должно быть определено без учета веса ускорителей и те лежки.
Найденное из расчета время включения ускорителя teKA нужно несколько увеличить на величину ЫвКА для того, чтобы ускорители кончили работать немного позднее момента отрыва,
и нарушение балансировки, связанное |
с окончанием работы ус |
корителей, не повлияло бы на процесс отрыва. |
|
В дополнение к расчетам характеристик разбега должна |
|
быть произведена оценка нарушения |
балансировки самолета в |
момент окончания работы ускорителей, если последние при креплены к самолету, и нарушения балансировки самолета в момент отделения аппарата от тележки, если ускорители смон тированы на тележке.
Если дело идет о максимальном сокращении взлетной дис танции, ускорители должны быть включены таким образом, чтобы к моменту окончания их работы закончился бы и воз душный участок. В данном случае расчет взлетной дистанции значительно усложняется» и мы здесь его рассматривать не будем.
207
Влияние состояния атмосферы на характеристики взлета с разбегом
На характеристики взлета оказывают существенное влияние атмосферные параметры, которые могут принимать различные значения в процессе эксплуатации аппарата. Такими параметрами являются скорость ветра, температура и давление наружного воздуха.
Если взлет производится при встречном постоянном ветре, имеющем скорость w, то скорость аппарата по отношению к земле определяется разностью воздушной скорости v и скорости ветра w. В момент отрыва эта разность равна vomp — w. Сле довательно, длина разбега при наличии встречного ветра может быть определена по формуле
from* — |
(У рт р ~ |
(415) |
Lразб |
2 g ( k?<О ~ f m p . n p a t ) |
|
У с р |
|
Этой же формулой можно пользоваться и для разбега с по путным ветром, считая в данном случае w отрицательной вели чиной. При боковом ветре под w следует подразумевать про екцию скорости ветра на направление движения самолета.
При оценке влияния постоянного ветра на длину воздуш ного участка полезно рассматривать движение аппарата по от ношению к воздуху. Наличие постоянного ветра совершенно не сказывается на этом движении, вызывая только перенос аппа рата вместе со своей воздушной массой. Следовательно, нали чие ветра совершенно не отразится на времени прохождения воздушного участка te . Что же касается длины воздушного
участка L , то она при встречном ветре уменьшится на вели
чину |
соответствующего переноса |
воздушной массы. |
Эта вели |
чина |
будет равна произведению w |
на t . |
|
Уменьшение температуры наружного воздуха при |
постоян |
||
ном давлении улучшает характеристики взлета, так как при та ком уменьшении, с одной стороны, может увеличиться тяга
двигателя, а с другой, — могут |
уменьшаться |
значения v omp и |
v K из-за увеличения плотности р. |
К тому же |
результату приво |
дит увеличение давления наружного воздуха при постоянной температуре. Однако влияние температуры более существенно, чем влияние давления.
Большое влияние на взлетные характеристики оказывает вы сота расположения аэродрома. Увеличение этой высоты от рицательно сказывается на взлетных характеристиках из-за уменьшения плотности с ростом высоты, которое приводит к росту vomp и vK и к уменьшению тяги двигателя.
208
§ 2. Т О Ч Е Ч Н Ы Й В З Л Е Т И В З Л Е Т С Н А П Р А В Л Я Ю Щ И Х
Рассмотрим летательный аппарат, расположенный на наклон ной (фиг. 152, а) или горизонтальной твердой поверхности (фиг. 152, б) ограниченных размеров и удерживаемый от дви* женин вниз вдоль этой поверхности при помощи упора или каких-либо других приспособлений. Для того чтобы заставить аппарат взлететь, нужно развить достаточно большую силу тя ги. В общем случае эта сила тяги направлена под некоторым углом к поверхности взлета.
Разложим силу тяги Р и веса G на составляющие вдоль по верхности взлета (Ps , Gs) и по нормали к этой поверхности
IN
I
I
IР
г
?тгт. . 5
б)
(P N , Gд,). Если составляющая PN больше составляющей GN,
то аппарат сразу отрывается от поверхности взлета и начинает полет. Если же составляющая PN меньше составляющей GN ,
то аппарат, прижимаясь к поверхности взлета с силой, по ве личине равной Gn — Pn , под действием , равнодействующей си-
лы Ps и Gs , по величине райной Ps — Gs , начинает скользить
вдоль поверхности взлета и, вследствие ее ограниченных раз меров, сходит с нее. В первом случае, взлет называется точеч
ным или взлетом „с.места14. во , втором — взлетом с направля ющих.
Направляющие технически выполняются по-разному. Это мо гут быть направляющие в буквальном смысле этого слова, представляющие собой достаточно длинные пазы, в которых пе-
14 А. Е. Донов |
209 |
