книги из ГПНТБ / Михайлов Б.А. Авиационные радиоэлектронные комплексы и их эксплуатация

Допустим также, что все возможные точки пуска снаряда лежат на кривой пуска к , построенной путем откладывания от цели расстояний, на которых управляемый снаряд успевает выбрать ошибки ближнего наведения ос , определяемые бортовой РЛС перехвата и прицеливания. Для простоты положим, что с любой точки кривой к снаряд летит до цели одинаковое время Ту , при этом упрежденная точка Цу будет постоянной для всех точек пуска.

Для неуправляемого снаряда истребитель в момент пуска своей осью должен быть точно направлен на цель, т .е . в точку

Цу . Для управляемого снаряда это требование может быть ослаблено, так как за время Ту снаряд успевает выбрать

70

хват цели при заданных условиях. Тогда возможность наведе­ ния определяется маневренными свойствами истребителя и сектором обзора бортовой РЛС.

Ценность такого анализа с технической точки зрения со­ стоит в том, что можно определить рациональные согласован­

ные требования к отдельным составным частям всего авиаци­ онного комплекса, например, к радиоэлектронному оборудова­ нию истребителя и летным качествам самолета.

72

тора, чаще всего задней полусферы, определяемого углом ju. Тогда под кривой пуска необходимо понимать ее часть к'

(рис. 1 .24).

Определив участок перехвата ДВ на окружности обна­ ружения, можно вычислить вероятность наведения истребите­ ля на цель, т .е . вероятность того, что траектория истреби­

теля в относительной системе координат пройдет через участок ДВ . Спроектируем участок ДВ на ось Ох, перпендикулярную относительной скорости истребителя (7И)0 = 7И - Уц . В ре­ зультате получим участок Д 'В' (рис. 1 .25). Для успешного вы­

полнения этапа наведения необходимо, чтобы точка х пере­ сечения относительной траектории истребителя с осью Ох по­ пала в пределы отрезка Д 'В ' , т .е . процесс наведения сво­ дится теперь к решению вероятностной задачи попадания случайной точки х в пределы заданного отрезка прямой Д'В'.

7 3

Определение вероятности этого попадания требует знания за­ кона рассеивания точки х , т .е . знания закона ошибок наве­ дения.

Рассеивание точки х обусловлено следующими причинами:

-неточностью определения координат цели и истребителя наземными радиолокационными станциями наведения;

-запаздыванием подачи команд наведения через радио­ линии управления;

-неточностью выполнения команд летчиком, ошибкой эле­ мента "человек-машина" в системе управления и т .п . В силу многочисленности ошибок наведения можно приблизительно счи­ тать, что рассеивание точки х подчиняется нормальному за­ кону. Зная метод наведения и параметры технических устройств,

74

Дальность обнаружения РЛС - R0^H также является случайной величиной, поэтому, если известен закон распределения f(R ) , аналогичным образом можно определить полную вероятность на­ ведения в виде

Ri

На основании приведенного анализа можно определить сте­ пень влияния тактико-технических параметров радиоэлектронного комплекса на эффективность дальнего наведения истребителяперехватчика на воздушную цель, которая характеризуется пол­ ной вероятностью выполнения этой боевой задачи.

Аналогичным образом можно определить влияние параметров РЭК на эффективность других этапов боевого применения авиа­ ционного комплекса и на полную эффективность выполнения бое­

Поэтапная оценка эффективности боевого применения авиа­ ционного комплекса является приближенной.

В действительности боевое применение авиационного комп­ лекса представляет собой с начала до конца единый процесс, этапы которого связаны между собой сложными зависимостями.

Аналитическому описанию эти зависимости поддаются весь­ ма трудно, поэтому основным методом строгого исследования эффективности следует считать моделирование всего процесса боевого применения на электронных вычислительных машинах. Однако простота и наглядность поэтапной оценки эффективнос­ ти обусловливают ее частое использование на практике.

75

§ 1.5. Примеры авиационных радиоэлектронных комплексов

В настоящем параграфе, на основе обобщения материалов открытой отечественной и зарубежной литературы, приводятся примеры построения некоторых авиационных радиоэлектронных комплексов, которые устанавливаются на летательных аппара­ тах различного тактического назначения. В частности, рас-, сматриваются комплексы, предназначенные для обеспечения бое­ вых действий бомбардировщика, самолета-разведчйка, истреби­ теля-бомбардировщика, летательных аппаратов противолодочной обороны, истребителя-перехватчика, вертолета-штурмовика для огневой поддержки наземных войск и военно-транспортного самолета. Различные комплексы описаны более или менее полно в зависимости от наличия материала и установившихся решений. Кратко рассматриваются решаемые комплексом задачи, дается описание функциональной схемы, назначение отдельных элемен­ тов, указываются основные принципиальные связи между эле­ ментами комплекса и в ряде случаев приводятся некоторые так­ тико-технические данные комплекса и отдельных устройств.

Для каждого комплекса определенного целевого назначе­ ния можно указать несколько разновидностей, которые отли­ чаются существенными или незначительными признаками, сте­ пенью автоматизации , типом вычислительного устройства, со­ ставом отдельных датчиков информации и т .п . Эти особенности отмечены при описании комплексов, однако главным образом рассмотрены их обобщенные типовые признаки.

I . Радаоэлектронный_комплекс тяжелогобомбардировщика

Радиоэлектронный комплекс тяжелого бомбардировщика предназначен для обеспечения полета самолета по заданным маршрутам большой протяженности, вывода его в район цели, бомбометания и управления ракетами класса "воздух-земля" по оптически невидимым целям, поддержания связи с командными пунктами, защиты самолета от средств ПВО противника, посад-

76

ки в сложных метеорологических условиях и опознавания при­ надлежности самолета.

РЭК бомбардировщика разбивается на ряд специализиро­ ванных систем, каждая из которых решает одну или несколько перечисленных выше задач. Основными из них являются:

- навигационная система; - ударная система, управляющая средствами поражения;

-система защиты;

-система связи.

Большая часть РЭК бомбардировщика строится как по "од­ ноэтажному", так и по "многоэтажному" принципу. В случае необходимости выходная информация каждой из систем может обрабатываться центральной вычислительной машиной.

Одной из важнейших систем РЭК бомбардировщика является навигационная система, позволяющая экипажу получать навига­ ционные данные, необходимые для пилотирования самолета,и сигналы управления для автопилота. Центральным элементом этой системы является вычислительное устройство, необходи­ мое для обработки информации, поступающей от навигационных

и управления ракетным оружием, система инерциально-доппле­ ровской автономной навигации, курсовая система, радиовысото­ меры , приборы аэродинамических параметров. В систему могут также входить' устройства неавтономной ближней и дальней ра­ дионавигации, а также подсистемы обеспечения встречи с са­ молетомзаправщиком и посадки.

С целью разгрузки летчика и штурмана во время полета по заданному маршруту в ряде случаев возможно предварительное составление и запись программы полета на магнитной ленте. Ввод последней в вычислительное устройство позволяет в ре­ зультате сравнения данных, непрерывно поступающих от отдель­ ных навигационных датчиков, с программными получать сигналы, необходимые для полностью автоматического полета бомбарди­ ровщика с помощью автопилота. Во время такого полета летчик

77

измерителем путевой скорости и угла сноса самолета и инерциальным навигационным устройством. Данные о положе­ нии самолета сравниваются в вычислителе с заданными пара­ метрами полета. Здесь оценивается отклонение, определяются поправки, которые поступают к автопилоту, выводящему само­ лет на цель.

Резервными датчиками навигационной информации в систе­ ме являются неавтономные радионавигационные устройства ближней и дальней навигации, а также РЛС следования рельефу местности и панорамная РЛС, предназначенная для управления средствами поражения.

Если самолет предназначен для боевых вылетов очень большой продолжительности, в состав его навигационной систе­ мы, как уже было сказано, должна входить радиоэлектронная подсистема обеспечения его встречи с самолетами-заправщи- ками.

В навигационную систему входит также радиотехническая подсистема посадки.

Ударная система или система управления средствами пора­ жения, входящая в состав РЭК бомбардировщика, состоит из радиолокационной станции целеуказания, аппаратуры управле­ ния ракетами класса "воздух-земля", вычислительного устрой­

локационная станция обычно осуществляет обзор местности в переднем секторе и является основным средством целеуказания.

По радиолокационному изображению экипаж самолета имеет возможность уточнять местоположение по наземным ориентирам, получать дополнительную навигационную информацию, выбирать

также в режиме измерения дальности до наземных объектов при бомбометании. Так, например, при бомбометании с пикирования

79