
книги из ГПНТБ / Белосток В.С. Распространение радиоволн (учебное пособие)
.pdfчто в радиолокации чаще применяют горизонтальную поляриза цию.
2. Величина коэффициента отражения (а следовательно, и дальность радиолокации) существенно зависит от вида земной поверхности.
Например, ровная местность с влажной почвой |
10 -2 М О |
в виде лугов, полей и т. д. обладает наилучшими отражающими
свойствами |
и |
создает благоприятные условия |
|
для увеличения |
||||
дальности действия радиолокационной станции. |
|
грунт |
и т. д.) |
|||||
Сухие |
почвы |
(суглинки, |
пески, |
каменистый |
||||
обладают меньшей |
отражающей способностью |
о |
МО |
|||||
КГ3 м |
и, та |
|||||||
ким образом, снижают дальность действия |
радиолокационной |
|||||||
станции. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Морская |
поверхность |
s 4 |
создает |
наиболее |
благо |
приятные условия для увеличения дальности обнаружения целей. В заключение отметим, что слу чай произвольной поляризации ра диоволны относительно плоскости падения можно свести к двум ра нее рассмотренным видам поляри зации— вертикальной и горизон тальной. В этом случае вектор на пряженности поля падающей вол
Рис. 1.17. Отражение в случае произвольной поляризации
ны Е необходимо разложить по двум перпендикулярным направле ниям: на составляющую в плоско сти падения, то есть на вертикаль но поляризованную радиоволну с
напряженностью поля Ев, и составляющую, перпендикулярную плоскости падения, то естьна горизонтально поляризованную ра
диоволну снапряженностью поля Ет (рис., 1.17). Отраженную волну можно представить как результат сложения соответству ющих отраженных волн: вертикально отраженной волны с напря
женностью поляЕот. в и горизонтально отраженной волны с напря женностью поля £ ох. г.
Г л а в а 2
РАСПРОСТРАНЕНИЕ РАДИОВОЛН НАД ПЛОСКОЙ ПОВЕРХНОСТЬЮ ЗЕМЛИ
§ 1. Влияние плоской поверхности земли на диаграмму направленности антенны
В большинстве случаев передающие и приемные антенны рас полагаются на таких расстояниях от земной поверхности, что необходимо учитывать влияние земли на распространение радио волн.
Электрическое поле в месте приема в этих условиях, как уже отмечалось, представляет собой совокупность полей прямой вол ны и волны, отраженной от земной поверхности. Строгое решение задачи о нахождении напряженности поля в некоторой точке над земной поверхностью при произвольном расположении антенн весьма сложно. Наиболее простой задачей, практически часто встречающейся, является определение напряженности поля, когда передающая и приемная антенны подняты над земной поверх ностью на высоту в несколько длин волн. При этом участок фронта волны вблизи земной поверхности можно считать пло ским. Кроме того, на небольших удалениях от передатчика мож но пренебречь влиянием кривизны земли и считать ее плоской.
Итак, |
будем |
полагать, что на |
плоской |
границе |
раздела |
воз |
|
дух— земная |
поверхность |
происходит |
зеркальное |
отражение |
|||
плоских |
электромагнитных |
волн. |
Необходимо определить |
диа |
грамму направленности антенны в вертикальной плоскости с уче том влияния земли.
ДИАГРАММА НАПРАВЛЕННОСТИ ПРИЕМНОЙ АНТЕННЫ
Пусть нормированная диаграмма приемной антенны в верти-; кальной плоскости при отсутствии земли fa(3) симметрична отно сительно главного направления. Антенна расположена на высо те h над плоской землей и главный максимум диграммы антенны направлен под углом j30 (рис. 2.1).
21
Рис. 2.1. К влиянию поверхности земли на диаграмм)' направленности в вертикальной плоскости (режим приема)
На антенну воздействуют одновременно две плоские волны — падающая и отраженная. Падающая (прямая) волна распро страняется по пути 1, а отраженная по пути 2.
В этом случае напряжения на входе приемника от прямого луча U\ и отраженного луча U2 можно представить как
|
U-i = Lj„F/ а (;* + &,), |
|
|
|
где F — модуль коэффициента отражения; |
приемника падающей |
|||
U0 — напряжение, наводимое |
на входе |
|||
волной, |
приходящей в направлении |
максимума диа |
||
граммы. |
и U2 сдвинуты по фазе |
на |
величину |
|
Напряжения U\ |
||||
|
? = ? 1>Х + |
? о т , |
|
|
где<ррзг — разность фаз, вызванная разностью хода лучей в про странстве;
срох^—сдвиг фазы, возникающий при отражении от поверх ности земли (аргумент коэффициента отражения).
По теореме косинусов (рис. 2.2) суммарное напряжение, дей ствующее на входе приемника, будет
и 2= u i + и \ - 2 Ui U2cos (180° — <?)
или
U = У U\ - f U\ — 2UlU2(180° — с?)=
= V U\ + U\ + 2LhU2• cos ср .
Подставив значения U\ и U2, получим
V -= и о Y~fl ( Р - Ро)'+ F2f l ( Р + |
р0) + 2 F f a(Р - Ро)-/а (Р+ Р о )• cos? = |
- |
U J W , |
где /(р ) = / f\( V - ? 0)+F2f l ф + Р0)+ 2 F fa(р—Ро)-/a(N fo)-coscp (2.1)
22
есть результирующая диаграмма направленности приемной аптеи мы в вертикальной плоскости с учетом влияния земли.
Рис. 2.2. К определению суммарного напряжения на входе приемника
Если р„ 0, то есть максимум диаграммы антенны паралле лен поверхности земли, то
/Ф )~ Л ( Р )/Т - | Г ' ‘ 2 /-cos г;.»' - у„+ |
(2.2) |
Рассмотрим наиболее характерный случай горизонтальной поляризации на метровых волнах. В этом случае можно прибли женно принять для всех углов (3 от 0 до 90° F ~ 1 и ?от^ - .
Поэтому
(Р) |
/а (?) у 2 + 2 co s (орх 4 |
К) /а (3)у |
2(1 cos <ррх) |
/ a(p)-2sin 2 |
|
|
ИЛИ |
/(3): |
/., (3)-2sin+|+ |
|
|
|
Из рис. 2.1 следует, что разность хода лучей |
|
|||
|
|
грх |
2h sin р, |
|
|
где //. — высота расположения |
антенны. |
|
|||
|
Тогда |
2- |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
<ррх~ |
■-2/tsin 3. |
|
||
Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
/(P)--/a(P)-2sin (-у |
• h sin 3 j |
(2.3) |
||
И |
U: -U0f \ (p) -2 sin ( • |
h Sin 3j . |
|
||
|
Входящий в формулу (2.3) |
|
' 2 — |
//sin р назы- |
|
|
множитель 2 sin | |
||||
вается м н о ж и т е л е м з е м л и: |
|
|
|||
|
/a(P)-2sin |
-Asinp V |
(2.4) |
23
Итак, если диаграмма направленности антенны симметрична и главное направление ее параллельно плоской поверхности зем ли, то для учета влияния земли при горизонтальной поляризации необходимо умножить характеристику антенны в свободном про
странстве на множитель |
земли |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
/(?)-/а(3)-/з(3)- |
|
|
|
|
(2.5) |
||
ДИАГРАММА НАПРАВЛЕННОСТИ ПЕРЕДАЮЩЕЙ |
АНТЕННЫ |
|
||||||||
Пусть та же антенна, |
рассмотренная |
как приемная, |
исполь |
|||||||
зуется в качестве передающей. Определим |
напряженность |
поля |
||||||||
в удаленной точке, расположенной в направлении |
р на |
расстоя |
||||||||
нии R (рис. 2.3). |
|
|
|
|
|
|
мощности Р, подво |
|||
Кроме того, допустим, что при некоторой |
||||||||||
димой к антенне, |
на расстоянии R в главном |
направлении в сво |
||||||||
бодном пространстве создается напряженность поля £макс. |
|
поле |
||||||||
При расположении |
антенны |
над землей |
электрическое |
|||||||
в удаленной точке, |
как |
уже |
известно, |
является |
результатом |
|||||
интерференции |
полей прямой |
волны |
и |
волны, отраженной от |
||||||
земной поверхности. |
Схематически это |
|
изображено на рис. 2.3. |
|||||||
Здесь прямая волна проходит путь АВ, |
а отраженная — путь АСВ. |
Рис. 2.3. К влиянию поверхности земли на диаграмму направленности в вертикальной плоскости (режим передачи)
Напряженность поля в удаленной точке В, создаваемая пря мой волной источника, находящегося в точке А, равна
£1=£мако -/.(З-Ро),
а напряженность поля отраженной волны
Е2 -Еыакс -^/аСЭ + Ро). где (3 — угол места цели;
F — модуль коэффициента отражения.
Разность фаз между полями
где
Результирующая величина напряженности поля в точке В определяется аналогичным путем, как и в случае приемной антенны, то есть по теореме косинусов. Вычисляя эту величину, получаем
где
есть результирующая диаграмма направленности передающей антенны в вертикальной плоскости’с учетом влияния земли.
Сравнивая выражения (2.1) и (2.6), видим, что, как и следо вало ожидать, диаграммы направленности с учетом влияния зем ли для передачи и приема совпадают.
В частном случае, когда ро= 0
Д Р ) = / ,/ 1( ? )+F*+2F-c o s ( Т р х + ? о Т) • |
(2.7} |
При горизонтальной поляризации F ^ 1, -f0T -. Поэтому
или
/(Р)=Л(Р)Л(Р).
где |
|
|
|
|
|
|
|
есть множитель земли [см. формулу (2.4)). |
явление интер |
||||||
Множитель |
земли |
математически |
описывает |
||||
ференции |
прямой и |
отраженной |
от |
земли радиоволн, то есть |
|||
указывает |
на |
существование |
интерференционных |
максимумов и |
|||
минимумов у |
характеристики |
антенны |
в вертикальной плоскости |
||||
при достаточно большой величине |
к |
|
|
||||
—г—. |
|
||||||
|
|
|
|
|
к |
|
|
Таким образом, даже при применении совершенно ненаправ ленного излучателя диаграмма направленности в вертикальной плоскости благодаря влиянию земли приобретает многолепестко вый характер.
Действительно, при
X h sin &ж =
го есть для углов |
места, равных |
|
|
|
|
3„к = агс |
sin |
к |
(2.9) |
|
h |
|||
|
|
о |
|
|
|
|
|
Л |
|
где |
к |
0. 1, |
2, 3,..., |
|
множитель земли принимает значения, равные
/зфок-НО.
Следовательно,
К Фок) = 0.
Таким образом, нули диаграммы с учетом влияния земли ле жит в направлениях, определяемых выражением (2.9).
В этих направлениях разность фаз прямой и отраженной воли составляет 180° и поля вычитаются арифметически.
Следует отметить, что вдоль земной поверхности (3 — 0) излу чение отсутствует.
Максимум излучения наблюдается в направлениях, для кото рых
/ я (^макс) = 2 , |
|
||
то есть когда |
|
|
|
2т |
|
к |
2/c-f-l |
h sin 3ШК1- |
2 |
_ _ |
|
дли |
|
|
|
|
2 «-j-l |
|
|
?макс = arc sin |
|
v2.W) |
/.
где»к = 0, 1, 2, 3,...
В этих направлениях поля прямой и отраженной волн совпа
дают по фазе и суммируются арифметически. |
лепестка |
диа |
||||
Направление |
максимума |
первого |
(нижнего) |
|||
граммы антенны |
при Л>Х можно приближенно |
определить, |
по |
|||
лагая |
|
|
|
|
|
|
о |
. 1 |
^ |
1 |
|
|
|
Амакч-! = arc sm —у |
г — — в радианах. |
|
||||
|
4-Д- |
4 Д - |
|
|
|
|
Поэтому |
|
/. |
к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[4маКС 1 |
= 57,3 ^ |
- |
|
|
Таким образом, чем выше поднята антенна, тем под меньшим углом к земле наклонен первый лепесток диаграммы направлен ности антенны.
26
В направлениях максимумов за счет отражения от земли поле передающей антенны удваивается.
Действительно, при /з(Зма1(С) = 2
При этом в направлении первого максимума напряженность ноля равна удвоенному значению максимальной напряженности поля, создаваемой антенной в свободном пространстве, то есть
Е{%т^ ) = 2Е,
так как при небольших отклонениях от главного максимума
Примерный вид |
диаграммы |
направленности |
антенны с уче |
|
том влияния земли |
в |
полярной |
системе координат |
при h —3>- и |
/а (?) = COS 3 з (при |
|fj| |
30 ) изображен на рис. 2.4. |
|
Рис. 2.4. Влияние земли па характеристику направленности антенны:
а характеристика беи учета влиянии земли; б—характер изменения множителя земли; в—-характеристика антенны с учетом влияния земли
Как видим, диаграмма направленности антенны за счет влия ния земли приобретает лепестковую структуру.
КОЭФФИЦИЕНТ НАПРАВЛЕННОГО ДЕЙСТВИЯ И КОЭФФИЦИЕНТ УСИЛЕНИЯ АНТЕННЫ
Найдем выражения для определения коэффициента направ ленного действия (клт.д.) и коэффициента усиления антенны с уче
том влияния земли. |
направлении D(3) мож |
Как известно, к.н.д. антенны в любом |
|
но определить как отношение квадратов |
напряженностей поля, |
создаваемых направленной £2(3) и ненаправленной Щ антеннами
на одинаковом расстоянии, если обе антенны излучают одинако вые мощности.
Следовательно,
|
|
|
D ® ) - |
ЕЦЩ |
п р и |
|
P s |
= P s 0 , |
|
|
||
|
|
|
El |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где |
Е(\1)— амплитуда напряженности |
поля, |
создаваемая направ |
|||||||||
ленной антенной в направлении |
3. |
|
|
|
|
|
|
|||||
С учетом |
влияния земли |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
Е~ |
f 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Di |
^ М <1КС J |
Рм;,кс/ : I |
|
|
( 2. 11) |
||||
|
|
|
е 1 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где |
Вмчкс = - |
мtT— -максимальный к.н.д. |
антенны без |
земли; |
|
|||||||
|
|
|
El |
|
характеристики |
направленности |
ан |
|||||
|
|
/ 2(В) — квадрат |
||||||||||
|
|
|
тенны с учетом земли. |
|
|
|
|
|||||
|
Поскольку |
коэффициент |
усиления |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
G(p) |
0(B) г,Л, |
|
|
|
|
|
||
тде 7ц — к.п.д. антенны, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
то с учетом влияния земли |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
G(3) = Д макс/ 2(?) Щ |
|
|
|
|
|||||
или |
|
|
|
|
G'(3) = Gi/ |
2(3), |
|
|
(2.12) |
|||
где |
|
|
/(р )— характеристика |
направленности |
антенны с |
|||||||
|
|
|
учетом влияния земли; |
|
|
|
|
|||||
|
Омане == Дмакс — максимальный |
коэффициент |
усиления |
ан |
||||||||
|
|
|
тенны в свободном пространстве. |
|
||||||||
|
При |
горизонтальной |
поляризации на |
метровых |
волнах |
|
||||||
|
|
|
/ (М = /а Ф) ^sin ^ -y ^ -. h sin 3) j. |
|
|
|
||||||
П о |
э т о |
м у |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D (P) = D MaKc |
• / а |
(3) • 4 sin2 |
|
• h sin p j |
|
|
|
|||
ИЛИ |
|
|
£>(p)=Dj(p)-4sin2 |
|
• /isinpV |
|
(2.13) |
|||||
|
|
|
|
|
|
\ |
|
|
J* |
|
|
|
* |
|
G(P) = Смаке • |
f l (P) • 4 sin2 ( |
■ |
h sin P j |
|
|
i- |
||||
|
|
|
|
|
|
' |
|
|
|
|
|
|
или |
|
|
G(p)=G1(p)-4sin2 |
|
• A sin pV |
|
(2.14) |
28
где £)j (|з)-~1)макс/а (Р)— к.н.д. антенны в любом направлении в свободном пространстве;
<?i ([i)—Оыша. /а (р) — коэффициент усиления антенны в любом направлении в свободном пространстве.
Таким образом, для расчета D{3) и G(j3) антенны с симметрич ной диаграммой направленности, главный максимум которой параллелен плоскости земли, необходимо умножить Dj((3) и Gj(!3) антенны без учета земли на квадрат множителя земли.
Как легко определить из формул (2.13) и (2.14), при отраже нии от земли в направлении первого максимума ЭмакС1 к.н.д. и коэффициент усиления антенны с учетом влияния земли возра стают почти в 4 раза, что приводит к увеличению дальности радио-, локации примерно вдвое (см. гл. 7),
§ 2. Область, существенная для отражения радиоволн
На практике обычно возникает вопрос о необходимых разме рах ровной площадки отражения для установки радиолокацион ной! станции метрового диапазона волн.
Этот вопрос может быть решен путем применения законов волновой оптики, в частности принципа Гюйгенса — Френеля.
ЗОНЫ ФРЕНЕЛЯ НА ПЛОСКОЙ ПОВЕРХНОСТИ ЗЕМЛИ
Пусть отражение от земли является зеркальным. В этом слу чае волны, отраженные от земли, распространяются так, как если бы они исходили от зеркального изображения антенны Ai (рис. 2.5).
Рис. 2.5. Зеркальное отражение радиоволн от ровной местности
29