книги из ГПНТБ / Шелковников Ф.А. Сборник упражнений по операционному исчислению учебное пособие для студентов вузов
.pdf
|
Соответствующая система операторных уравнений будет |
|||||||||||||
|
|
|
( С ^ р 2 + |
\ ) к ( р ) + |
МС1Р>12(р ) = |
Е^Сг, |
|
|||||||
|
|
|
|
MC^P‘ii (р) 4- (,C2L2p'2 + |
1) h {р) = У ■ |
|
||||||||
|
Решая эту систему, получим: |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
Н (Р) ■ |
___ |
|
ЕцС] (C2L2p- + 1) |
|
|
|
||||||
|
|
(CXC2LXL2 - |
М 2С:С,)p i + |
( C ^ i |
+ C2l , ) р 2 + |
1 |
||||||||
|
|
1'ЛР) ■ |
|
|
|
EJZxC2Mp- |
|
|
|
|||||
|
|
(С\СчЕ\Е^ — /Vf-CjCo)p l + |
(C\L\ |
+ C2t 2) P" + |
1 |
|||||||||
|
Если обозначить |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1 |
|
M2 ■ = k , |
V |
c 1C 2L 1L=2k a |
и V |
( C |
i L |
+t |
C 2L 2)2— 4a? = b, |
|||||
|
|
L,L, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(P1CJ-4L2 — Л42С1С2)p i + (C\Li + |
|
|
+ 1 — |
|
|||||||
|
|
—- a2p 4 |
(C\Lj -f- C2/-2) P2 ~t- |
1 |
— a2 ( p2 + |
|
( p 2 + «2)’ |
|||||||
где |
w |
|
|
C\Li 4- C2L2 — ^ |
|
4 / |
CjLi 4~ С*2^2 4~ Ь |
|||||||
|
|
|
lap‘ |
’ |
“ 2 = j / |
' |
|
2д2 |
’ |
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-V |
, |
, |
ЕцС , ( С , Ц р 2 + |
1) |
^ |
, |
|
|
|
Ey£ xC2Mp2 |
||||
h ( p ) = --------------;------------ — . |
h(P)-- |
а Ц р 2+ u>f)(p2 + uf) |
||||||||||||
|
|
|
a2 ( p 2 -+ o)j) ( p2 + |
<d|) |
|
|
|
|||||||
|
Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
h (0 = |
~ |
E qCi [ “>2 (1 — C2L2u>\) sin wjT — u>i (1 — C2L2mf) ■ sino)2/], |
||||||||||||
|
|
|
h (0 = |
— |
ЕйСхС2М (ш2 sin u>it — u)j sin u>2t). |
|
||||||||
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
150
77. |
При t > Т |
|
|
|
|
|
|
i (t) = |
'1 |
„—at sin bt + |
■ |
Lb |
e-a(t-T) sin b{t — T), |
|
Lb |
|
|
|
||
где |
R |
b2 — -------- |
|
> |
0 . |
|
a ~ ----- , |
47.2 |
|||||
|
2L |
|
CL |
|
|
|
|
У к а з а н и е . |
Операторное уравнение здесь будет |
||||
|
|
|
1 - |
:(Р) |
|
Е х( \ - е - Р т) + Е2еРт |
|
L pi(p) + R i ( p ) + |
|
. р |
|||
|
|
|
Ср |
|
|
|
78. Р е ш е н и е. По второму закону Кирхгофа имеем
di (t)
+ Ri (t) — и (t).
dt
Операторное уравнение здесь будет
(Lp + R ) T ( p ) = l i ( p ) + ((О).
Так как u(t) — периодическая функция периода Г, то
|
~PtD\ |
|
_ |
|
\ a i ’ ПРИ 0 < t < T , |
||
и ( р ) ~ ------------где g ( p ) ^ > g ( t ) |
i |
при t > Т . |
|
||||
|
1 — е~~рТ |
|
|
(О, |
|
||
|
Отсюда g(.p) ~ — (l — е |
аТ |
и |
|
|||
|
рТ)■ |
е рГ |
|
||||
|
|
|
|
Р |
|
|
|
|
1 |
а ( 1 - - е |
рТ) |
аТе~рТ |
I (0)(1 |
- Р Т ) |
|
г" ( Р) |
|
||||||
-рТ |
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
L 1р + L |
|||
|
|
Lp"[р 4 |
|
L p [ p + - |
|||
Для краткости письма обозначим через Ф (р) алгебраическую |
|||||||
сумму функций, стоящих |
в последнем |
выражении в квадратных |
|||||
скобках и положим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i (0) |
_ |
R |
|
|
|
|
= А, |
~ г = в ' |
т |
ь , < H p ) ^ F ( t ) . |
|
||
151
Тогда |
|
|
|
|
|
|
Ф(Р): |
А { \ — е~рТ) |
АТе~~рТ |
В { \ — е- рТ) |
|||
Р2(Р + Ь) |
р ( р + Ь) |
р + Ь |
||||
|
||||||
Отсюда, |
при 0 < t < ^ T , |
имеем |
|
|||
|
|
А |
|
|
n—bt |
|
|
F ( t )■■ 62 |
(bt — 1 + e- bt) + Be |
||||
При t > T: |
|
|
|
|
||
F (t) = |
e~ bt |
62 ~ |
-еьт+В( 1— ebT) + АТ ,ьт = 0 . |
|||
|
|
&2 |
|
|
||
,F(t) тождественно равно нулю при условии
А(№Т — 1 + е ~ ьт)
В=
ЬЦ1 — е~ ьт)
Следовательно, если в заданном контуре до подключения перио
дической э. д. с. был ток |
|
|
а (ЬТ - |
■е~ьт) |
Ь = |
f(0) = |
е~ ьт) |
|
62(1 - |
L |
то под действием заданной периодической э. д. с. в контуре возник нет периодический ток
|
|
аТ |
I t |
1 |
„—bt |
|
|
i (t) = ----- |
T |
bT |
-bt |
|
|
|
W |
R |
|
|||
причем здесь |
0 < t < T. |
|
|
|
|
|
79. 1) Р е ш е н и е . |
Применим к заданному |
уравнению |
преобразова |
|||
ние Лапласа относительно переменной х, полагая |
|
|||||
и ( р , у)~Р>и(х, у) и f ( p , у) |
(х, у). |
|
||||
Имеем |
|
|
|
|
|
|
—. |
, |
ди ( р , у) |
— |
— |
у), |
|
аРа ( Р> р) + ь ------7------- |
+ с и ( р , |
y ) = f ( p , |
||||
|
|
|
ду |
|
|
|
152
Применим к полученному уравнению еще раз преобразование. Лапласа относительно переменной у, полагая
« ( Л q)-r>u(pt у) и Т ( р , 9) - > / ( / ’. у)-
Получим
ари ( р, q ) + ЬдЪ ( р, q) — Fu(p, 0) + си(р, q )= 7 (P , q).
Если применить к заданному дифференциальному уравнению дважды преобразование Лапласа в другом порядке (сначала отно сительно у, а затем относительно х ) , то получим
ap7i(p, q) — аи (0, q) + bqu(p, д) — by (р) + ей (р, q ) ^ f ( p , q).
Из сравнения полученных результатов следует, что
и (0, q) = 0 и и( р, 0) =.tf (р) ср (а-).
Следовательно, после двукратного применения преобразования Лапласа имеем
ар и( р, q) + |
bqu{p, |
q) — Fj (р) + ей (р, |
q ) = 7 ( P , q ) - |
||
Отсюда |
|
|
|
|
|
|
и{р , |
h ( р ) + f ( p , д) |
|
||
|
ар + bq + с |
|
|||
|
|
|
|
||
Возвращаясь |
к |
оригиналу и ( р , у), получим |
|||
_ |
ар+с |
I |
У _ ар+с t |
||
й ( р , у ) = е |
|
ь У^ (р ) + — |
ь |
7{Р< У — t) d t . |
|
о
Возвращаясь к оригиналу и(х, у), получим, учитывая теорему запаздывания:
при х > - у у
и (х, у)==е
153
а
при .V< |
У |
|
|
|
Ь |
|
|
|
|
|
|
ь |
|
|
|
|
а |
с |
а |
|
о |
\ |
е ~ь |
|
и (х, у) = — |
|
|
||
2) Р е ш е н и е . |
Применим |
к заданному уравнению |
||
Лапласа относительно переменной х, полагая |
|
|||
Получим |
|
и{р, у ) ^ и ( х , у). |
|
|
|
|
|
|
|
ди{р, у) |
_2 |
у \ и ( р , у) |
|
|
др |
Р |
|
||
|
|
|
||
Отсюда
dt.
преобразование
0 .
|
_ |
еРУ |
|
|
|
|
и ( р , У) г== |
~ [е~~ру ( РУ3 — РУ + У2) + С]. |
|
||
|
|
Р2 |
|
|
|
и (р, |
у) будет изображением |
и (х, у) только |
при С = 0, так |
как |
|
при |
у > 0 функция — еРУ |
неограниченно |
возрастает |
при |
|
Р2
р-*• оо. Следовательно,
—, |
, |
у3 |
и |
у2 |
|
|
и(р, у) = — — — + — и и (х, у) = у3 — у + ху 2. |
||||||
3) и (х, |
у) = |
у + |
sin х — sin у. |
|
|
|
У к а з а н и е . |
Применить к заданному уравнению преобразование' |
|||||
Лапласа относительно переменной у, положив |
|
|
||||
и (х, р) — и (х, у). |
|
|
|
|
||
4) Применим к заданному уравнению и краевым |
условиям |
преобра |
||||
зование Лапласа относительно переменной у, полагая, что |
|
|||||
«О*. |
|
у), |
и (0, |
И(0, у) и « (/, |
р ) - ^ и ( 1 , |
у). |
|
|
|
|
154 |
|
|
Получим |
|
|
|
д-и {х, |
р) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
р 2и (х, р ) ~ а2 |
дх2 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и (0, р ) — — |
и |
и ( 1 , р ) ~ |
О. |
|
|
|
||||
Из уравнения (1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
_ |
р) |
|
|
рх |
|
|
рх |
|
|
|
и (х, |
= С\ c h ----- |
+ Со s h ----- |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
а |
|
|
а |
|
|
|
Используя равенства |
(2), |
находим |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
, |
pl |
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
c.h — |
|
|
|
|
Ci = |
— |
и |
|
|
|
а |
|
|
|
|
С2 = ■ |
. |
pl |
|
|
|
|||||
|
Р |
|
|
|
Р |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
sh |
— |
|
|
|
Таким обоазом, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р х |
pl |
|
|
|
|
— |
A |
I |
р х |
|
s h -----сп — |
|
|
|
||
|
|
а |
а |
|
|
|
||||
и ( х , р ) ~ — |
I с п -----■ |
|
|
pl |
|
|
|
|||
|
р |
|
|
|
|
sh |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Отсюда, по теореме обращения |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
и Рх I |
Р1 |
' |
\ |
|
|
АеРУ |
I |
р х |
s h -----ch — |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
I dp - |
||||
|
|
р |
c h ----- |
|
и Р1 |
|
|
|||
|
|
\ |
а |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
sh — |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
еРУ ch |
р х |
|
|
|
|
|
р х |
|
|
pl |
|
|
|
|
|
s h ----- ch — |
|||||
Res |
|
|
|
Res еРУ |
, |
pi |
|
|
||
р- о |
|
|
|
|
arnii....... |
|
|
|
||
|
|
|
|
P“ —j— |
p sh — |
|
|
|||
|
|
|
П m,—CD |
|
|
|
CL |
|
||
(!)
( 2)
155
5) Применим к заданному уравнению преобразование |
Лапласа по |
||||||||
переменной х, полагая, что |
|
|
|
|
|
|
|
||
Имеем |
и ( Р . У ) ~ ' “ (х, у) и 7 ( р ) - > / ( * ) . |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ди ( р , у) |
|
|
|
|||
|
(р* + а?)и(р, у) — |
|
|
= / (л ). |
|
|
|||
Отсюда |
|
|
ду |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и (р, у ) = С е {р2+аг» |
+ |
f ( p ) |
|
|
||||
|
jо2 + |
я2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
и(р, у) будет изображением и (.г, у) |
только |
при С = |
0, |
так как |
|||||
при р-~ со |
и у > 0 , |
функция |
е^рг+а >' у неограниченно |
возрас |
|||||
тает, Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
— |
|
/ ( р ) |
* |
Г |
|
— t ) s i n a t d t . |
|
||
м( Р. </)= |
ГД— — |
— |
\ f ( x |
|
|||||
|
|
р 2 + а2 |
а |
.) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
6) w (х, |
*/) — л: -f- у cos j: — sin x — |
|
x sin x. |
|
|
||||
|
x |
|
|
|
___ |
n |
|
|
|
7) u ( x , |
y) = § f ( x — t) sin t d t + |
У т сх ^ |
Cknx kyn~ kJk+Xh(x). |
||||||
|
о |
■ |
|
|
|
ft=0 |
|
|
|
8) Применим к заданному уравнению преобразование Лапласа отно сительно переменной х, полагая что
и ( р , у ) - ^ и ( х , у),
f ( p . « )-> /(* > у), и ( р , 0)^*и(х, 0).
156
Имеем |
|
|
|
ди ( р, у) |
|
|
|
Р |
У ( у ) + а и ( р , y) = f ( p , у). |
|
|
дУ |
|
|
|
К полученному |
уравнению еще |
раз применим преобразование |
|
Лапласа относительно переменной у, |
полагая, что |
|
|
|
и ( р , ?)-> гГ (р , у), |
|
|
^ |
(у), 7( р , |
У)• |
|
Будем иметь |
|
|
|
p q u ( p , q ) ~ |
W ( q ) - p l ( p , 0) + a u( p, q) = ~ f{p , q). |
(1) |
|
Если применить к заданному уравнению дважды преобразование Лапласа в другом порядке (сначала относительно у , а затем отно сительно х), то имели бы
pqu.{p, q) — qu(0, |
q) — <t{p) + au{p, q ) = J ( p , |
q). |
(2) |
||||||
Из сравнения (i) и (2) следует, что |
|
|
|
|
|
||||
qu(0, |
q) |
Ф (?) и |
р и ( р , |
0) = ? ( р ) . |
|
|
|||
Следовательно, |
после |
двукратного |
применения |
преобразования |
|||||
Лапласа к заданному уравнению, получим |
|
|
|
|
|
||||
(/>? + л )гГ( р , |
q) — 7 ? ( q ) — Y |
( P ) |
= f |
( P |
, |
Ч)- |
|||
Отсюда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и ( р , |
q) - |
>(p) + |
W (q) + / ( р , |
q) |
|
|
|
||
|
pq + a |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Возвращаясь к оригиналу и ( р , |
у), будем |
иметь |
|
|
|||||
1 |
|
— |
|
у |
а t |
|
|
|
|
u iP> У) = |
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
/ ( Л . y — t ) d t . |
|
|
|
|
||||
|
|
157 |
|
|
|
|
|
|
|
Отсюда |
находим и(х, у): |
|
|
Л |
|
|
V |
и ( х , у) — j |
ср (х — t) / 0 (2 'j/'ayt) dt + j* Ф (у — t) J 0 (2 У a x t ) dt + |
||
о |
v |
|
о |
|
х |
__ |
|
|
+ ^ dt |
j”f (х — т, |
у — t) J0 (2 У"atx) dt. |
Оо
При решений задач 80—83 нужно считать, что электрическая линия расположена вдоль оси Ох, и что она однородна, т. е. сопро тивление, индуктивность, утечка и емкость этой линии постоянны и распределены равномерно. Через R, L, G и С соответственно обозна
чены сопротивление, индуктивность, |
утечка |
и |
емкость, |
отнесенные |
||
к единице длины линии. |
сводится к |
решению |
дифференциального |
|||
80. Р е ш е н и е . Задача |
||||||
уравнения |
|
|
|
1 |
|
|
д2и |
|
где |
а — |
|
|
|
дР " |
|
— . |
|
|||
Я дхз ’ |
V |
LC |
|
|||
|
|
|
|
|||
при начальных условиях |
|
|
|
|
|
|
и (х, |
0) = |
ди(х, 0) |
0 |
|
|
|
0 , |
|
|
|
|||
|
|
dt |
|
|
|
|
и краевых условиях |
|
|
|
|
|
|
и (0, t) — E (t ), |
и ( х , |
t ) — ограничено |
при х |
оо , |
||
т. е. изображение этой функции и (х , р) не должно неограни ченно расти при х -* оо. Операционное уравнение здесь будет
_ |
д2и (х, р) |
и |
_ |
— |
р2и (х, |
р) = а2 ----- — ;---- - |
и (0, р) = |
Е {р). |
|
Отсюда |
|
р х |
р х |
|
|
|
|
||
|
и (х, р) — Схе |
“ + С2е а . |
|
|
Так как и (х, р) — ограниченная функция при х —> о о , то должно быть Cj= 0.
158
Используя первое краевое условие, определим Ct:
и (0, р) = Ё ( р ) = С 1.
Следовательно,
|
|
|
|
|
|
|
|
р х |
|
|
|
Поэтому |
|
|
и ( х , р ) = Е ( р ) е |
а . |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и (х, |
t) |
О, |
при t < — |
= |
х ^ |
LC, |
|||
|
= |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
E ( t |
— х'У-LC), |
щ'А t |
у |
L C . |
||
81. |
и( х, t)-. |
|
О, при t < ах, |
|
|
|
|
|||
|
e —a m x g у _ |
п р и ^ у аХ ! |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
||||||
где |
b |
= |
CR + LO |
|
|
|
|
|
|
|
т ----- — |
-------------■. |
|
|
|
|
|
|
|||
|
а2 |
|
|
2LC |
|
|
|
|
|
|
|
У к а з а н и е . |
Задача |
сводится к |
решению |
дифференциального |
|||||
уравнения |
|
|
д2и |
|
ди |
|
д2и |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
а2 —— + 2b — + с2и = —— , |
||||||
|
|
|
|
dt2 |
|
dt |
|
дх2 |
|
|
где |
а2 = CL, |
|
|
CR + LG |
с — RG, |
|
|
|
|
|
b — ----- ------ , |
|
|
|
|
||||||
с начальными условиями |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
и (х, 0) = |
0 , |
ди (х, 0) |
|
(х |
> 0), |
||
|
|
|
-----—----- = 0 |
|||||||
и краевыми условиями |
|
|
|
|
|
|
||||
и(0, t)=E(t), |
и(х, |
t) — ограничено при х-^оо. |
должна удовлетворять |
|||||||
82. Р е ш е н и е . |
Искомая |
функция ч(х, |
t) |
|||||||
уравнению |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
д2и |
д2и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-----= а2 - — |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
dt2 |
дх2 |
|
|
|
|
|
159
