Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Шелковников Ф.А. Сборник упражнений по операционному исчислению учебное пособие для студентов вузов

.pdf
Скачиваний:
174
Добавлен:
29.10.2023
Размер:
4.77 Mб
Скачать

7)у = C\e~iX + С (4x2 + 1). У к а з а н и е : Использовать

мену независимой переменной, полагая

2х 4-1 =

О

55. 1) Р е ш е н и е . Операторное уравнение будет

 

и ( 0 )

 

 

у' ( Р) =- —

 

 

Р2~ \

 

 

1

• s hx,

получим

Учитывая, что у ' ( р ) ~ > x v ,

— 1

ху = — sh л:-г/ (0).

Следовательно, с точностью до постоянного множителя

sh х

У<Л')

x V \

2) у-

ха

3)у = е~*.

4)Р е ш е н и е . Операторное уравнение будет

 

у' ( р) + —

у (р) = -

Г (п +

1)

 

 

: рПт3

 

Его

решение:

 

 

 

 

 

 

1

с + Г (п +

1

 

 

с

Г (и -Ь 1)

 

У (Р) =-■

1)----------------- =

— + —— !— -

Рп^

 

 

(п + \ ) р п ’ 1

р

п + 1

Переходя к оригиналам, получим:

 

 

 

 

Г ( п +

1)

 

 

 

 

у (X) =, с +

1

 

Г (я + 2)

 

 

 

п -f

 

 

Но Г (я + 2) = (я +

1) Г (п 4- 1) •

Следовательно,

 

 

у (■*) = с 4-

 

х п+ 1

 

 

 

( я +

I)2

 

 

 

 

 

120

5) у = J0 (‘2 У х ) + У xJ x (2 У х ) . У к а з а н II с. Исполь­ зовать формулу

- > ( — y J a {2 V a x ) .

6)

Р е ш е н и е .

Пусть у(0)=Л,

Тогда операторное уравне

запишется

так:

1 —

2А

 

-

Его решений будет

-I Р + 1

у{ р ) = с р ~ 2 А р \ \ п

Так как р не является изображением непрерывной функции,

то у{р) может быть изображением только при с= 0. Таким образом,

 

 

 

/

1

Р +

1 \

 

 

 

Заметим, что

 

 

 

 

 

 

 

р + 1

со

dp

 

 

1

 

1

1

 

f

 

 

 

I n ----------=

\

—;-------— , так

к а к —--------77 =

— “

------- Г-

 

Р

J P ( P + l )

 

P { P + 1 )

Р

P i 1

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

—----- — -—

 

1— е~х .

По теореме

об .интегрировании

Р

Р + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

изображения имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

In

Р + 1

1 — е~х

 

 

 

 

 

 

 

х

 

 

 

 

Следовательно,

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

р + 1

1 —

1 — е~х

х 4- е--1 — 1

 

 

— — I n ----------

х

=

х------------------

 

 

 

р

 

P

 

 

 

 

121

Умножению изображения на р соответствует дифференциро­ вание оригинала. Поэтому

Р\ — — Ш

р + 1

 

+ е~

 

 

' + е-

 

1

 

 

 

 

 

 

 

х*

 

 

Р

 

 

м

 

 

 

 

 

Следовательно,

 

 

2А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У (•*):

 

(1

' — е~х).

 

 

 

 

 

 

 

 

JC2

 

 

 

*7\

I-.

 

 

 

г,

 

~

,

( Р 4" З)2

 

А

 

7)

Р е ш е н и е .

Здесь

y i p ) — с ------------- -j-

--------- .

 

{Р + З)2

 

 

 

 

р +

1

р + 1

 

 

не

является изображением,

следовательно,

Дробь

j—j—

ji(p )

будет изображением только

при

с = 0.

Значит у ( р ) =

А

 

 

=

# (* ),

где Д =

у (0).

 

 

 

 

+ j

 

 

 

 

 

 

8)

у — се~х ,

где

с = у ( 0 ) е 3.

У к а з а н и е .

Положить

 

х — 3 =

t

и учесть

решение

предыдущего

примера.

9)

у =

.Де—

где

А = у (0). У К а з а н и е. Учесть,

что дробь

 

Р2

не является

изображением.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р + 1

ь

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10)

 

------X

где

А =

у (0).

У к а з а н и е .

Учесть, что

у —- Ае

а

,

 

дробь

Р2

нс

является изображением.

 

 

 

 

 

 

 

+b

56.1) Р е ш е н и е . Операторное уравнение будет

Р2У' + (4р — а)'у = 0.

Решая это дифференциальное уравнение, получим:

1

- -

У (р ) = ~ 7 е

Р

/>4

 

122

Воспользуемся формулой

ап

^^ Jn {2 ~)/ах).

Будем иметь:

 

 

 

 

 

 

_3_

 

 

 

 

 

 

у ( х )

 

X \2

X 2 V , а х ) .

 

 

 

 

- (

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2) у

^ )

^3 ( 2

а х ) 4-

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_ i _

 

 

3) у —С ( ^ ~ j 2 (2 у Г'ах) — ~7

а

J i f a V a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4) y = C x J 3 ( 2 / ях ).

 

 

 

 

 

57.

1) Р е ш е н и е .

С

помощью преобразования

Лапласа перейдем

 

от данного уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у" + e?y = f ( x )

 

( 1)

 

к операторному уравнению, причем изображение периодической

 

функции f(x) запишем по образцу примера 36.

 

 

Будем

иметь

 

 

 

 

( р)

 

 

 

 

 

 

 

-

 

,

 

 

Р'У Ар — В + а?у

= ---------- —

 

 

 

 

 

 

 

1 _

е-2

 

где

# (/> )-> £(•*).

Л= г / ( 0 ) ,

В = г /

(0) и

 

 

ф ( л ) - т > £ ( - ф

Г/(лс)

(0 <

х < 2»)

 

 

 

1

0

(2® < х).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом,

 

 

 

 

 

 

 

у{р) =

 

1

 

Г ¥ ( р )

_ Л р ± В _

2

 

 

 

 

 

 

/Р2 +

Й2

 

 

1 _

g - 2®p L р2 + д2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

123

 

 

 

или

(2)

где

(1 — е~~2тр ) ^ > F (х).

Известно, (см. [24], стр. 64), что оригинал у(х), соответ­ ствующий изображению (2), будет периодической функцией пе­ риода 2(0 только тогда, когда

F (х) = 0 при х > 2т,

 

(3)

причем в интервале 0 < х < 2т

 

 

 

 

y ( x ) = F(x) .

 

 

 

 

Стало быть для определения периодического

решения у(х)

в промежутке 0<х<2ш нужно найти из

(2) F (х)

дважды: при

х<2ш и при х>2со и из тождества

(3)

определить методом

не­

определенных коэффициентов А и В

(те начальные условия,

при

которых уравнение (1) имеет периодическое решение). При х < 2ы имеем

1

С

В

F (х) = —

\ / ( / )

sin а ( х t) dt +

A cos ах -f- — sin ах.

а

.)

 

а

 

о

 

 

При х > 2ш

2со

О = — ^ /( ( ) sin а (х t) d t + A [cos а х — cos а (х — 2т)] +

о

 

В

+

[sin ах — sin а (х ■— 2ш)].

а

Из тождества (5) следует, что

Аа (1— cos 2дш) + В sin 2am = j" f ( t ) sin at dt

6

(4)

(5)

124

 

 

пи

 

Аа sin 2а со — В (1 — cos 2ао>) = ^ у (/) cos at dt.

2шт

 

I

2to

, получим А—

р

Отсюда, если 2ы Ф -------

------------- 2 а sin

\/(7)cos a{t—со) dt,

а

"

дао J

2со

в^

^ f ( t ) sin a (t — со) dt.

а2a sin «ш

Подставляя найденные значения Л и В в выражение (4), полу­ чим искомое периодическое решение в промежутке 0<х<2ш :

</(■*) =

'

^ /

(С) sin <2 t) dt

-f-

 

 

 

LO

 

 

 

 

 

2со

 

 

 

+ -------------\

f ( t )

cos а (х t

+ со) dt .

2

sin дао

Л

 

 

J

 

 

о

 

 

 

Если же 2(о =

-------, то тождество (5)

примет вид

 

а

 

 

 

 

 

 

bit:

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

f ( t )

sin а ( х t ) ( t t ~

0.

(6)

 

О

 

 

 

 

 

Следовательно,

если f(x) удовлетворяет

тождеству (б), то

при любых начальных условиях уравнение (1) будет иметь перио­ дическое решение

х

В

у ( х ) = — ^ /(< ) sin a { x — t) dt + A cosax + — sin ах,

а

o'

2пл

причем О < лг <

а

125

2)При начальных условиях:

 

 

 

 

 

СО

 

 

 

 

 

 

 

СО

 

у ф ) -

+

еъ

[ e2tf ( t )

dt — — ----- \ e‘f ( t ) dt,

 

1

•>

 

 

 

1

+

ет J

 

у ’ (0) =

— Ц -

\ e*f (t)

dt

1

+

e,2co

\ **/(*) d t>

 

 

1

+ e “

 

 

 

 

 

уравнение имеет решение периода 2со, меняющее знак через полу-

период:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

Q 2Х

 

О)

 

Л

 

 

 

 

 

 

 

 

р

у =

/ ( х - 0

( е - ' - Н

' ) Л

+ --------

 

\ e 2tf ( t ) d t -

 

J

 

 

 

 

 

 

 

1 + е2ш

 

•'

 

 

 

 

 

1

+

ё :

\

e(f ( t ) dt.

 

 

 

2со

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3) Если

(* f ( t ) d t

=

0,

то

при

начальных

условиях: у (0) — про­

извольно,

 

 

 

 

 

2со

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У' (°) =

"17------- - \

f i t ) cos (t — и) dt,

 

 

 

 

2

sin о)

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2C0

 

 

 

 

 

 

 

 

=

------ \

f ( t ) s i n ( t -

 

(o)rf/1.

 

 

 

 

2

sin со

.)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

Данное уравнение имеет периодическое решение

 

 

 

 

 

 

 

х

 

 

 

 

 

 

 

y ( x )

= y ( 0 ) + 2 ^ f ( x

— t) Sin2 dt -f

126

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

Sin ----- 2a>

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

COS'f'"--- +

 

t \ d t ,

 

+

Sill to

 

(1> ■

 

 

X 2

 

 

периода 2®.

 

 

 

периода 2®= 4 будет иметь изображение

4) Заданная f(x)

 

 

 

?(/>) =

 

р 2 Р _ 2ре- 2Р

 

 

 

 

 

(1 + 6 -2 Р )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Операторное уравнение здесь будет

 

 

 

P?(/>) +

 

//(/>) =

Л + ? ( Р ) , гДе Л = у(0).

Решение операторного уравнения можно представить в еле-

цующем виде:

 

 

 

Ч(Р)

1

 

 

у( р ) -

 

 

-4 -

 

 

1■(1 + е ~ 2р) +

р +

1

 

р +

1

1 + е—^Р

р +

 

е-2 р

 

 

2е-2р

 

1

А

(1 + е-зр) +

+

 

 

 

 

 

1)J

1+ е

 

Р2{Р + 1)

 

Р ( Р +

. Р + 1

 

+

 

J__

_1

 

е - 2 Р ) —

 

 

Р2

 

Р

 

 

 

 

 

+ Р + 1

 

 

 

 

 

1

 

 

1

0 - 2 Р

’И р )

 

 

\ Р

 

 

 

1 + е - 2Р'

 

 

 

Р + 1

Пусть

*\>(р)

 

F ( х ) .

 

 

 

 

При х

<2:

 

 

 

 

 

 

 

 

F ( x ) = А е~ х +

 

х — 1 +

е~х = (Л +

1)е

х + х ~ 1 (*).

При х > 2:

 

 

 

 

 

 

 

 

F (х) = 0 =

 

 

+ Л в -(х~ 2) + (дг — 1) + е - х — (х — 2) +

+ 1 — е~ (х~ 2) — 2 + 2е ~ (х~ 2К

Определяя из последнего тождества значение А, получим

127

е~х + e~ (x~ ^

А =

е~х + е - (х~ 2)

Следовательно, заданное уравнение имеет периодическое решение периода 2ш= 4, при у( 0) = —1. Чтобы получить это решение, нужно воспользоваться выражением ($.), подставив в него Л = —,1. Поэто­ му, при 0< х < 2:

у ( х ) = х — 1.

Так как период решения должен совпадать с периодом f(x), то должно быть

 

у ( х + 2) = — у( х) .

 

Отсюда следует, что при 2 < х < 4

 

 

 

у( х) =

3 — х .

 

Таким образом имеем решение

 

 

 

 

х — 1

(0 < х < 2)

 

«/(•*) = 3 - х

(2 <

х <

4),

имеющее период 2м=4.

 

 

тс \ 2

 

 

 

 

5)

При начальном условии у { 0) =

--------------- , имеется

 

 

 

 

1 + е“ ”

периодическое решение периода 2« = 2г., меняющее знак

через полупериод:

 

 

 

у ( х ) = ---------- ех — 1 — х — 2

 

 

 

1

+ е~*

 

 

 

где 11 (х)

— единичная функция.

 

 

(0 < х < я ) .

6)

При начальном условии

 

 

— 1 — 2-е2х

у ( 0) — --------------------

 

 

 

4 0 - е 2")

имеется периодическое решение периода 2о)= я:

128

2х — 1

г .Л

-lx

(О <

х

< %).

0 (■*) = ■

 

2(1 — е2ж)

 

4

 

 

 

 

7) При начальных

условиях: у ( 0) =

У' (0) =

tg

 

 

8

 

 

 

имеется периодическое решение периода 2оз=2:

 

 

 

1

cos(2x — 1)

, (0 <

* <

1).

 

4

8 cos 1

 

 

 

 

 

У(х ) =

cos (2л: — 3)

(1 < х < 2).

8 cos 1

8)При начальных условиях:

 

 

1 + 2е е2

 

 

2е

 

 

 

 

 

 

(1 + е)2 ’

уравнение имеет периодическое решение периода 2м 2,

меняющее знак через полупериод:

 

 

 

и (х) = 1 —

2еа

 

 

2е

хе х , (0 < х < 1).

 

 

1

+ е

у

(1 + е У

 

 

9) При начальных условиях

 

 

 

 

 

#(0) =

sin2 1

■. у ' {0) = -

sin2 1

 

т

т r;

.

0 ,

 

 

8 sin 2

 

 

4 cos 2

уравнение имеет периодическое решение периода 2м=4:

sin2 1

 

 

х

1

 

(0 <

х < 1);

---------c o s 2 ( x + l ) +

— — — s i n 2 x ,

4 sin 4

v

 

4

8

 

 

 

sin2 1

 

 

x

1

1

 

— sin 2 (x — 1)

-------- cos 2 (x +

1) — — +

• sin 2x +

4 sin4

v

 

4

2

 

 

(1 < x < 2);

sin2 1

 

 

 

 

 

 

cos 2 (x — 3)

 

 

 

(2 <

x < 4).

4 sin 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5-1931

 

 

 

129

 

 

 

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ