книги из ГПНТБ / Шелковников Ф.А. Сборник упражнений по операционному исчислению учебное пособие для студентов вузов
.pdf7)у = C\e~iX + С (4x2 + 1). У к а з а н и е : Использовать
мену независимой переменной, полагая |
2х 4-1 = |
О |
55. 1) Р е ш е н и е . Операторное уравнение будет |
|
|
и ( 0 ) |
|
|
у' ( Р) =- — |
|
|
Р2~ \ |
|
|
1 |
• s hx, |
получим |
Учитывая, что у ' ( р ) ~ > — x v , |
||
— 1
— ху = — sh л:-г/ (0).
Следовательно, с точностью до постоянного множителя
sh х
У<Л')
x V \
2) у-
ха
3)у = е~*.
4)Р е ш е н и е . Операторное уравнение будет
|
у' ( р) + — |
у (р) = - |
Г (п + |
1) |
|
||
|
: рПт3 |
|
|||||
Его |
решение: |
|
|
|
|
|
|
1 |
с + Г (п + |
1 |
|
|
с |
Г (и -Ь 1) |
|
У (Р) =-■ • |
1)----------------- = |
— + —— !— - |
Рп^ |
||||
|
|
(п + \ ) р п ’ 1 |
р |
п + 1 |
|||
Переходя к оригиналам, получим: |
|
|
|||||
|
|
Г ( п + |
1) |
|
|
|
|
|
у (X) =, с + |
1 |
|
Г (я + 2) |
|
||
|
|
п -f |
|
|
|||
Но Г (я + 2) = (я + |
1) Г (п 4- 1) • |
Следовательно, |
|
||||
|
у (■*) = с 4- |
|
х п+ 1 |
|
|
||
|
( я + |
I)2 |
|
||||
|
|
|
|
||||
120
5) у = J0 (‘2 У х ) + У xJ x (2 У х ) . У к а з а н II с. Исполь зовать формулу
- > ( — y J a {2 V a x ) .
6) |
Р е ш е н и е . |
Пусть у(0)=Л, |
Тогда операторное уравне |
запишется |
так: |
1 — |
2А |
|
- |
Его решений будет
-I Р + 1
у{ р ) = с р ~ 2 А р \ \ п —
Так как р не является изображением непрерывной функции,
то у{р) может быть изображением только при с= 0. Таким образом,
|
|
|
— |
/ |
1 |
Р + |
1 \ |
|
|
|
Заметим, что |
|
|
|
|
|
|
||
|
р + 1 |
со |
dp |
|
|
1 |
|
1 |
1 |
|
f |
|
|
|
|||||
I n ----------= |
\ |
—;-------— , так |
к а к —--------77 = |
— “ |
------- Г- |
||||
|
Р |
J P ( P + l ) |
|
P { P + 1 ) |
Р |
P i 1 |
|||
|
|
Р |
|
|
|
|
|
|
|
—----- — -— |
|
1— е~х . |
По теореме |
об .интегрировании |
|||||
Р |
Р + 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
изображения имеем: |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
In |
Р + 1 |
1 — е~х |
|
|
|
|
|
|
|
|
х |
|
|
|
||
|
Следовательно, |
Р |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
|
р + 1 |
1 — |
1 — е~х |
х 4- е--1 — 1 |
|
||
|
— — I n ---------- |
х |
= |
х------------------ |
|
|
|||
|
р |
|
P |
|
|
|
|
||
121
Умножению изображения на р соответствует дифференциро вание оригинала. Поэтому
Р\ — — Ш |
р + 1 |
|
'х + е~ |
|
|
' + е- |
|
||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
х* |
|
||||
|
Р |
|
|
■ |
м |
|
|
|
|
|
|||
Следовательно, |
|
|
2А |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
У (•*): |
|
(1 |
' — е~х). |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
JC2 |
|
|
|
|||||
*7\ |
I-. |
|
|
|
г, |
|
~ |
, |
( Р 4" З)2 |
|
А |
|
|
7) |
Р е ш е н и е . |
Здесь |
y i p ) — с ------------- -j- |
--------- . |
|||||||||
|
„ |
{Р + З)2 |
|
|
|
|
р + |
1 |
р + 1 |
|
|||
|
не |
является изображением, |
следовательно, |
||||||||||
Дробь |
— |
j—j— |
|||||||||||
ji(p ) |
будет изображением только |
при |
с = 0. |
Значит у ( р ) = |
|||||||||
А |
|
|
= |
# (* ), |
где Д = |
у (0). |
|
|
|
|
|||
+ j |
|
|
|
|
|
|
|||||||
8) |
у — се~х , |
где |
с = у ( 0 ) е 3. |
У к а з а н и е . |
Положить |
||||||||
|
х — 3 = |
t |
и учесть |
решение |
предыдущего |
примера. |
|||||||
9) |
у = |
.Де— |
где |
А = у (0). У К а з а н и е. Учесть, |
что дробь |
||||||||
|
Р2 |
не является |
изображением. |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Р + 1 |
ь |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10) |
|
------X |
где |
А = |
у (0). |
У к а з а н и е . |
Учесть, что |
||||||
у —- Ае |
а |
, |
|||||||||||
|
дробь |
Р2 |
нс |
является изображением. |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
+b
56.1) Р е ш е н и е . Операторное уравнение будет
Р2У' + (4р — а)'у = 0.
Решая это дифференциальное уравнение, получим:
1 |
- - |
У (р ) = ~ 7 е |
Р • |
/>4 |
|
122
Воспользуемся формулой
ап
^^ Jn {2 ~)/ах).
Будем иметь:
|
|
|
|
|
|
_3_ |
|
|
|
|
|
|
у ( х ) |
|
X \2 |
X 2 V , а х ) . |
|
||
|
|
|
- ( |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2) у — |
^ ) |
^3 ( 2 |
а х ) 4- |
а |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
_ i _ |
|
|
|
3) у —С ( ^ ~ j 2 (2 у Г'ах) — ~7 |
а |
J i f a V a |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4) y = C x J 3 ( 2 / ях ). |
|
|
|
|
|
|||
57. |
1) Р е ш е н и е . |
С |
помощью преобразования |
Лапласа перейдем |
|||||
|
от данного уравнения |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
у" + e?y = f ( x ) |
|
( 1) |
|||
|
к операторному уравнению, причем изображение периодической |
||||||||
|
функции f(x) запишем по образцу примера 36. |
|
|||||||
|
Будем |
иметь |
|
|
|
|
( р) |
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
, |
|
|
|
Р'У — Ар — В + а?у |
= ---------- — |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 _ |
е-2 |
|
где |
# (/> )-> £(•*). |
Л= г / ( 0 ) , |
В = г / |
(0) и |
|
|
|||
ф ( л ) - т > £ ( - ф |
Г/(лс) |
(0 < |
х < 2») |
|
|
|
|||
1 |
0 |
(2® < х). |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|||||
|
Таким образом, |
|
|
|
|
|
|
||
|
у{р) = |
|
1 |
|
Г ¥ ( р ) |
_ Л р ± В _ |
2 |
||
|
|
|
|
|
|
/Р2 + |
Й2 |
|
|
|
1 _ |
g - 2®p L р2 + д2 |
|
||||||
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
123 |
|
|
|
или
(2)
где
(1 — е~~2тр ) ^ > F (х).
Известно, (см. [24], стр. 64), что оригинал у(х), соответ ствующий изображению (2), будет периодической функцией пе риода 2(0 только тогда, когда
F (х) = 0 при х > 2т, |
|
(3) |
||
причем в интервале 0 < х < 2т |
|
|
|
|
y ( x ) = F(x) . |
|
|
|
|
Стало быть для определения периодического |
решения у(х) |
|||
в промежутке 0<х<2ш нужно найти из |
(2) F (х) |
дважды: при |
||
х<2ш и при х>2со и из тождества |
(3) |
определить методом |
не |
|
определенных коэффициентов А и В |
(те начальные условия, |
при |
||
которых уравнение (1) имеет периодическое решение). При х < 2ы имеем
1 |
С |
■ |
В |
F (х) = — |
\ / ( / ) |
sin а ( х — t) dt + |
A cos ах -f- — sin ах. |
а |
.) |
|
а |
|
о |
|
|
При х > 2ш
2со
О = — ^ /( ( ) sin а (х — t) d t + A [cos а х — cos а (х — 2т)] +
о
|
В |
+ |
[sin ах — sin а (х ■— 2ш)]. |
а |
Из тождества (5) следует, что
2ш
Аа (1— cos 2дш) + В sin 2am = j" f ( t ) sin at dt
6
(4)
(5)
124
|
|
пи |
|
Аа sin 2а со — В (1 — cos 2ао>) = ^ у (/) cos at dt. |
|||
2шт |
|
I |
2to |
, получим А— |
р |
||
Отсюда, если 2ы Ф ------- |
------------- 2 а sin |
\/(7)cos a{t—со) dt, |
|
а |
" |
дао J |
|
2со
в^
^ f ( t ) sin a (t — со) dt.
а2a sin «ш
Подставляя найденные значения Л и В в выражение (4), полу чим искомое периодическое решение в промежутке 0<х<2ш :
</(■*) = |
' |
^ / |
(С) sin <2 (х — t) dt |
-f- |
||
|
|
|
LO |
|
|
|
|
|
2со |
|
|
|
|
+ -------------\ |
f ( t ) |
cos а (х — t |
+ со) dt . |
|||
2 |
sin дао |
Л |
|
|
J |
|
|
|
о |
|
|
|
|
Если же 2(о = |
-------, то тождество (5) |
примет вид |
||||
|
а |
|
|
|
|
|
|
bit: |
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
f ( t ) |
sin а ( х — t ) ( t t ~ |
0. |
(6) |
|
|
О |
|
|
|
|
|
Следовательно, |
если f(x) удовлетворяет |
тождеству (б), то |
||||
при любых начальных условиях уравнение (1) будет иметь перио дическое решение
х
В
у ( х ) = — ^ /(< ) sin a { x — t) dt + A cosax + — sin ах,
а
o'
2пл
причем О < лг <
а
125
2)При начальных условиях:
|
|
|
|
|
СО |
|
|
|
|
|
|
|
СО |
|
у ф ) - |
+ |
еъ |
[ e2tf ( t ) |
dt — — ----- \ e‘f ( t ) dt, |
||||||||
|
1 |
•> |
|
|
|
1 |
+ |
ет J |
|||||
|
у ’ (0) = |
— Ц - |
\ e*f (t) |
dt |
1 |
+ |
e,2co |
\ **/(*) d t> |
|||||
|
|
1 |
+ e “ |
|
|
|
|
|
|||||
уравнение имеет решение периода 2со, меняющее знак через полу- |
|||||||||||||
период: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
Q — 2Х |
|
О) |
||
|
Л |
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|||
у = |
/ ( х - 0 |
( е - ' - Н |
' ) Л |
+ --------— |
|
\ e 2tf ( t ) d t - |
|||||||
|
J |
|
|
|
|
|
|
|
1 + е2ш |
|
•' |
||
|
|
|
|
|
1 |
+ |
ё : |
\ |
e(f ( t ) dt. |
|
|
||
|
2со |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3) Если |
(* f ( t ) d t |
= |
0, |
то |
при |
начальных |
условиях: у (0) — про |
||||||
извольно, |
|
|
|
|
|
2со |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
У' (°) = |
"17------- - \ |
f i t ) cos (t — и) dt, |
||||||||||
|
|
|
|
2 |
sin о) |
j |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
2C0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
------ \ |
f ( t ) s i n ( t - |
|
(o)rf/1. |
||||||
|
|
|
|
2 |
sin со |
.) |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
Данное уравнение имеет периодическое решение |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
х |
|
|
|
|
|
|
|
y ( x ) |
= y ( 0 ) + 2 ^ f ( x |
— t) Sin2 — dt -f |
||||||||||
126
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
Sin ----- 2a> |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
2 |
|
COS'f'"--- + |
|
t \ d t , |
|
+ |
■ Sill to |
|
(1> ■ |
|||||
|
|
X 2 |
|
|
|||||
периода 2®. |
|
|
|
периода 2®= 4 будет иметь изображение |
|||||
4) Заданная f(x) |
|||||||||
|
|
|
?(/>) = |
|
— р — 2 Р _ 2ре- 2Р |
|
|||
|
|
|
|
(1 + 6 -2 Р ) |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Операторное уравнение здесь будет |
|
|
|||||||
|
P?(/>) + |
|
//(/>) = |
Л + ? ( Р ) , гДе Л = у(0). |
|||||
Решение операторного уравнения можно представить в еле- |
|||||||||
цующем виде: |
|
|
|
Ч(Р) |
1 |
|
|
||
у( р ) - |
|
|
-4 - |
|
|
1■(1 + е ~ 2р) + |
|||
р + |
1 |
|
р + |
1 |
1 + е—^Р |
р + |
|||
|
е-2 р |
|
|
2е-2р |
|
1 |
А |
(1 + е-зр) + |
|
+ |
|
|
|
|
|
1)J |
1+ е |
|
|
Р2{Р + 1) |
|
Р ( Р + |
. Р + 1 |
||||||
|
+ |
|
J__ |
_1 |
|
(Ь |
е - 2 Р ) — |
||
|
|
Р2 |
|
Р |
|
||||
|
|
|
|
+ Р + 1 |
|
|
|||
|
|
|
1 |
|
|
1 |
0 - 2 Р |
’И р ) |
|
|
|
\ Р |
|
|
|
1 + е - 2Р' |
|||
|
|
|
Р + 1 |
||||||
Пусть |
*\>(р) |
|
F ( х ) . |
|
|
|
|
||
При х |
<2: |
|
|
|
|
|
|
|
|
F ( x ) = А е~ х + |
|
х — 1 + |
е~х = (Л + |
1)е |
х + х ~ 1 (*). |
||||
При х > 2: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F (х) = 0 = |
|
|
+ Л в -(х~ 2) + (дг — 1) + е - х — (х — 2) + |
||||||
+ 1 — е~ (х~ 2) — 2 + 2е ~ (х~ 2К
Определяя из последнего тождества значение А, получим
127
е~х + e~ (x~ ^
А =
е~х + е - (х~ 2)
Следовательно, заданное уравнение имеет периодическое решение периода 2ш= 4, при у( 0) = —1. Чтобы получить это решение, нужно воспользоваться выражением ($.), подставив в него Л = —,1. Поэто му, при 0< х < 2:
у ( х ) = х — 1.
Так как период решения должен совпадать с периодом f(x), то должно быть
|
у ( х + 2) = — у( х) . |
|
||
Отсюда следует, что при 2 < х < 4 |
|
|
||
|
у( х) = |
3 — х . |
|
|
Таким образом имеем решение |
|
|
|
|
|
х — 1 |
(0 < х < 2) |
||
|
«/(•*) = 3 - х |
(2 < |
х < |
4), |
имеющее период 2м=4. |
|
|
тс \ 2 |
|
|
|
|
|
|
5) |
При начальном условии у { 0) = |
— |
--------------- , имеется |
|
|
|
|
|
1 + е“ ” |
периодическое решение периода 2« = 2г., меняющее знак |
||||
через полупериод: |
|
|
|
|
у ( х ) = ---------- ех — 1 — х — 2 |
|
|
|
|
1 |
+ е~* |
|
|
|
где 11 (х) |
— единичная функция. |
|
|
(0 < х < я ) . |
6) |
При начальном условии |
|
|
— 1 — 2-е2х |
у ( 0) — -------------------- |
||||
|
|
|
4 0 - е 2") |
|
имеется периодическое решение периода 2о)= я:
128
2х — 1 |
г .Л |
-lx |
(О < |
х |
< %). |
0 (■*) = ■ |
|
||||
2(1 — е2ж) |
|
||||
4 |
|
|
|
|
|
7) При начальных |
условиях: у ( 0) = |
У' (0) = |
tg |
||
— |
|||||
|
|
8 |
|
|
|
имеется периодическое решение периода 2оз=2: |
|
|
|
||
1 |
cos(2x — 1) |
, (0 < |
* < |
1). |
|
4 |
8 cos 1 |
|
|||
|
|
|
|
||
У(х ) =
cos (2л: — 3)
(1 < х < 2).
8 cos 1
8)При начальных условиях:
|
|
1 + 2е — е2 |
|
|
2е |
||
|
|
|
|
|
|
(1 + е)2 ’ |
|
уравнение имеет периодическое решение периода 2м — 2, |
|||||||
меняющее знак через полупериод: |
|
|
|
||||
и (х) = 1 — |
2еа |
|
|
2е |
хе х , (0 < х < 1). |
||
|
|
1 |
+ е |
||||
у |
(1 + е У |
|
|
||||
9) При начальных условиях |
|
|
|
|
|||
|
#(0) = |
sin2 1 |
■. у ' {0) = - |
sin2 1 |
|||
|
т |
т r; |
. |
0 , |
|||
|
|
8 sin 2 |
|
|
4 cos 2 |
||
уравнение имеет периодическое решение периода 2м=4: |
|||||||
sin2 1 |
|
|
х |
1 |
|
(0 < |
х < 1); |
---------c o s 2 ( x + l ) + |
— — — s i n 2 x , |
||||||
4 sin 4 |
v |
|
4 |
8 |
|
|
|
sin2 1 |
|
|
x |
1 |
1 |
|
— sin 2 (x — 1) |
-------- cos 2 (x + |
1) — — + |
— |
• sin 2x + |
||||
4 sin4 |
v |
|
4 |
2 |
|
|
(1 < x < 2); |
sin2 1 |
|
|
|
|
|
|
|
cos 2 (x — 3) |
|
|
|
(2 < |
x < 4). |
||
4 sin 4 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
5-1931 |
|
|
|
129 |
|
|
|
