книги из ГПНТБ / Шелковников Ф.А. Сборник упражнений по операционному исчислению учебное пособие для студентов вузов
.pdfОператорные уравнения будут |
|
|
||||||||
|
|
|
|
d = |
|
|
х вх -р ^ос; |
|
|
|
|
|
|
-^вых + Т1РХ вых = k\ T„D; |
|
||||||
|
|
х 0с + Т2р Х ос — k2 (^вых 4' Т0р Х вих); |
||||||||
Решая эту систему относительно XBbIX, получим |
|
|||||||||
у |
_ |
у |
|
|
|
|
ЬгТ0 (1 + рТ2) |
|
||
^ВЫХ — ^вх |
(1 Л- рТ\) |
|
(1 Х р Т 2) — k^k2TQ(\ |
-\-рТй) |
||||||
Следовательно, |
|
|||||||||
___________ k j p (1 + рТ2)___________ |
||||||||||
• |
W ( p ) |
= |
||||||||
(1 + рТх) (1 -j- рТ2) — k]k2T0 (1 + рТ0) |
||||||||||
|
|
|
|
Раздел второй |
|
|
||||
49. 1) Р е ш е н и е . |
Пусть у(х )<^-у (р). |
Тогда |
операторное |
|||||||
уравнение |
будет таким: |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
(Р + а) у ( р ) = — |
|
|
||||
Находя изображение неизвестной функции, получим: |
||||||||||
У(Р) |
|
|
|
А |
+ |
В |
|
1 |
||
р ( р + а) |
р |
р + а |
а \ р |
|
||||||
|
|
|
|
|||||||
Следовательно, искомое решение будет |
|
|||||||||
|
|
|
У (■*) = |
|
— (!' |
г). |
|
|||
2) у — Ае~ах + |
^ e~at f ( x — t) dt. |
|
|
|||||||
3) Р е ш е н и е . |
Операторное уравнение здесь будет: |
|||||||||
|
|
(Р2 + 2р + 2 )7 (р) = Ар + 2А + В. |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
ПО |
|
|
|
|
Его решение: |
|
|
|
|
||
|
_ |
|
Ар + 2А + В |
Л ( Р + 1) |
А + В |
||
|
У(Р) |
|
р* + 2р + 2 |
|
-ЛЛ------ ------------------------ |
||
|
|
(Р 4 - 1)2+ 1 |
(/> + 1)2 + J |
||||
|
Следовательно, |
|
|
|
|||
|
|
|
у (х) = |
Ле-"* cos х + |
(А + В) е~х sin х. |
||
4) у = Л е^ + (В ~ ЗА) хе*х . |
|
|
|||||
5) |
у = |
1 |
(12е-з* + 8е3* — 5). |
|
|
||
— |
|
|
|||||
|
|
15 |
- |
|
|
|
|
6) |
у |
27 |
(Зх — 6 +- 1еъх — е~зх) . |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
7) У — (Зе2Х + е~2Х— 4 х ). |
|
|
|||||
|
У |
4 |
|
|
|
|
|
8) |
г/ = |
2 sin 2х + |
0,5х sin 2х. |
|
|
||
9) |
Р е ш е н и е . |
Пусть |
ср ( р) - )» / (х ). |
|
|||
Операторное уравнение будет
Р У { Р ) — / { 0) + « г /Ы — P<t { p ) ~ f { 0).
Решая это уравнение, получим
ч/>?(/>)
|
|
0 |
/>) = |
— |
I— • |
|
|
|
|
|
|
р + а |
|
Пользуясь интегралом Дюамеля, находим у(х): |
||||||
|
|
|
|
х |
|
|
|
y |
(x) = |
j L |
[ e |
- |
“‘f ( x - t ) dt. |
|
|
|
d x |
,j |
|
|
|
|
X |
|
о |
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
10) и (x) = |
Г |
|
|
|
|
|
----- |
\ / ( x — t) cos d t d t . |
|||||
" |
d x |
,) |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
111
50. 1) Р е ш е н и е . Операторное уравнение будет:
( Р2 + Щ { р ) = -7 - + |
Р1 |
Pi |
—6
Его решение: у ( р ) ~ — . Следовательно, у ( х ) = х 3.
Р1
2)у = — (2 sin ^ — sin 2х ) . 0
3) |
у |
1 |
(Зх sin х + 4 sin .V — 2 sin 2 х) . |
|
-- — |
||||
|
|
0 |
|
|
4) |
у |
1 |
(sin х — 5 cos х |
+ е~х + 4). |
~ — |
||||
5) |
у — хе2Х— 0,5 sh 2х . |
|
||
6) |
Р е ш е н и е : Пусть |
f ( x ) < е - /( р ). Тогда опе|)аториое |
||
уравнение |
будет: |
|
|
(/>“’ + |
+ 5) j/(p) =/(/>)• |
Его решение: |
|
|
у {Р) = |
( Р + l ) ( P + |
5 / iP) = Т i p + 1 ~ 7 |
Используя теорему умножения, получим:
х
I/O) = 4 " 5 (е~ ‘ — е~ь‘) f (х —
о
X
7) у = - ^ - ^ / ( л - — ^)sin3^rfC
о
112
|
|
|
Л |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8) |
у ~ |
^ f ( x |
— t) |
sin 21 dt. |
|
|
|
|
|
|
|||
|
9) |
У = |
\ te-*‘f { x - t ) |
dt. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
10) |
у = |
eiX + 4 cos x — 2 s i n x — 5. |
|
|
|
|
|
|
|
||||
51. |
1) |
Р е ш е н и е . |
Операторное уравнение запишется так: |
|
||||||||||
|
|
|
Р*У ( Р) |
Р2У (0) — ру' (0) — у" (0) — 3ру ( р) |
+ |
|
|
|||||||
|
|
|
_ |
|
|
8 |
+ |
4 |
|
|
10 |
|
|
|
|
|
+ Зг/ (0) + 2у ( р) |
(Р 4- I)3 |
|
|
Р + |
1 |
|
||||||
|
|
|
|
|
( Р + 1)2 |
|
||||||||
|
|
Его решение будет: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
- |
_ |
Р2У (0) + ри |
(0) + у" (0) - Зу (Q) |
|
2 — 16/> — Юр2 |
|
||||||||
УКР> |
|
( р - \ у ( р + ‘2) |
+ ( р - \ ) Ц р |
+ |
2 ) ( р + \ ) 1 - |
|||||||||
|
Второе слагаемое правой части разложим на простейшие дроби: |
|||||||||||||
|
2 — 16/> — Юр3 |
|
1 |
1 |
|
|
|
+ |
|
|
+ |
|||
( р - \ ) Ц р |
+ 2) ( р + |
1Р |
3 |
/ 7 - 1 |
( |
р - |
1)2 |
3 |
р + |
|||||
' |
2 |
|||||||||||||
|
|
|
+ |
1 |
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( р - М )2 |
Р + |
1 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
( р +- I)3 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
Тогда, включая соответствующие слагаемые в произвольные |
||||||||||||
|
постоянные, получим: |
с2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
£\ |
|
С3 |
|
|
|
+ |
|
||||
|
|
.И /4 |
|
|
+ |
----- гЧг + |
(р + |
|
|
|||||
|
|
|
р ~ 1 |
(р — И3 |
р + |
2 |
I)3 . |
|
||||||
|
|
Следовательно, |
( Р + |
1 )2 |
Р + |
1 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
у (х) = Cje1' -f C2-w a' 4- С3£~2А + (jc2 + |
х — 1) е~х . |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
113 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2) у = Ctex + С2е2Х + СУ3* + хе2Х + (2х3 — 9x2 + 21х) езх.
|
|
|
X |
|
|
х У |
3 |
|
х У з |
|
|
3) |
У = |
е |
т |
(Ci + |
С2х) cos |
+ (С3 + Сус) sin |
+ |
||||
2 |
|
2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
+ х2 — Зх + 1 • |
|
|
|
|
|
|
||||
4) |
у = |
C |
i + |
С2х + |
С3 + С4е~-'г + |
— |
(cos х — sin х). |
|
|
||
5) Р е ш е н и е .
При решении этого и следующих трех примеров удобно восполь зоваться синусами и гиперболическими синусами высших поряд
ков (см. примеры |
23 и 24). |
|
|
|
|
|
||
Операторное уравнение запишется так: |
|
|
||||||
Р 4У ( Р ) — Р 3У (0) — О О (0) — ру" (Q)— |
у ’" (0) — г/(р) = |
. П о |
||||||
следовательно, |
|
|
|
|
|
|
||
, |
Р 3У ( 0 ) + Р 2У ' Ф ) + Р У " ( 0 ) |
+ |
У"'(0) , |
7 ( 0 |
|
|||
у{р )= = ------------------- ^ |
|
|
+ ^ 7 3 7 - |
|||||
Пользуясь гиперболическими синусами высших порядков и |
||||||||
теоремой умножения, будем иметь: |
|
|
|
|
||||
у (jc) = |
С\h [х] |
4,4) + |
^ 2^ (-^j 3)4) |
С3/г (х; |
2,4) |
-\- |
||
|
|
|
|
х |
|
|
|
|
+ С4Л (х; |
1,4) + |
j / ( x — 0 |
Л(^; l,4)rfO |
|
||||
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
Переходя к |
тригонометрическим |
и |
гиперболическим функ |
|||||
циям, получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 (х) = Ci (ch х -f cos x) + C2 (sh x -f sin x) + C3 (ch x — cos x) +
x
+ C4 (sh x — sin x) + — ^ / ( x — t) (sh t — sin l) d t ,
о
или, в более компактной записи,
114
|
|
у (х) — Ах cos х + А2 sin X + |
А3 ch х + Л4 sh х + |
||||||
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ — |
^ / (х — t) (sh t — sin t) dt. |
||||
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
6) у = (?! ch x cos x + |
C2 ch x |
sin x |
+ |
C3 sh x cos x + |
|||||
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
+ |
C4 sh x sin x + |
|
^ f ( x |
— t) |
(ch t sin t — sh t cos t) dt. |
|||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
7) |
У ~ Cih (x; |
6,6) + |
C2h (x; |
5,6) + C3h (x; 4,6) + |
|||||
|
+ |
Cih (x; 3,6) + |
C&h (x; 2,6) + |
Cah (x; 1,6) + |
|||||
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
j" / |
(x — t) h (t\ |
|
1, 6) d t . |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
8) |
у = C i f (x; |
6, 6) + |
C2/ ( x ; |
5, 6) + |
C3/( x ; 4, 6) + |
||||
|
~b £ 4/ |
(-*) 3,6) + |
С5/ (x\ 2,6) + |
CQf |
(a^; 1,6) -f- |
||||
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
j / i |
(■ * -* )/(* ; |
1,6) dt. |
|
|
|
||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
52.1) Р е ш е н и е . |
Операторное уравнение будет |
||||||||
РГу(р) + 2ру(р) +~у{р) |
= — (1+2е-2Р). |
|
||
|
|
Р |
|
|
Решая это уравнение относительно у(р) и разлагая правую |
||||
часть на простейшие дроби, будем иметь |
|
|
||
М |
__ 1__ |
1 |
(1 + 2е~2Р). |
|
у = { р ) = |
Р + 1 |
(Р + I)2 . |
||
. Р |
|
|
||
Переходя к оригиналам, учитывая при этом теорему запаз |
||||
дывания, получим |
|
|
|
|
у (х) = 1 — е~х — хе ~х + 2 [1 — е |
^ — (х — 2) е |
2^] tq(х— 2), |
||
|
115 |
|
|
|
где r\(x) -=- единичная функций.
2) у == 2 — 26” * + [(* — а) — 1 + е- ( *” й'] г, (х — л) —
—[(л: —&) — 1 + е ~ (лг_6)] т, (х — 6).
Ук а з а н и е . При решении этого и следующих трех примеров полезно обратить внимание на примеры 36 и 38.
3) |
у — х — 2 [(* — 1) — sin ( х — 1)] т| ( х — 1) + |
[(лг — 2) — |
||||
|
— sin (х — 2)] т, ( х ~ 2). |
|
|
|
||
4) |
у = х — 1 + |
е~~х + [sh (х — \) — { х — 1)] т) (х — 1). |
||||
5) |
Р е ш е н и е . |
Операторное уравнение будет |
|
|||
|
р 2у ( р ) — Л р - В + 4у ( р ) = |
Ъе-°Р |
|
|||
|
----- —— . |
|||||
|
Решая это уравнение относительно |
у{р) и разлагая правую |
||||
часть на простейшие дроби, будем иметь |
|
|
||||
|
У (Р) |
Ар + В |
__ 1_ |
|
1 |
- а р |
|
P2 + 4 |
Р + 1 |
|
Р2 + 4 } |
|
|
|
|
|
|
|||
|
Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
В |
sin 2х + е |
(jr |
— cos 2 (х — а) + |
|
у (х) = A cos 2х 4 — |
||||||
|
|
1 |
|
т| (х — а). |
|
|
|
|
+ — sin 2 (х — а) |
|
|||
53. 1) |
Р е ш е н и е . |
Система операторных уравнений будет: |
||||
|
|
( Р + l ) y ( p ) — 3 z ( p ) = 0 |
|
|||
|
— у ( Р ) + |
( Р — 1) г ( р ) = |
1 |
|
||
|
------ |
|
||||
116
|
Решения этой системы имеют вид: |
|
|
|
|||
|
3 |
3 |
|
1 |
1 |
1 |
|
у (р) = ( р - 2 ) ( р + 2 ) ( р - 1 ) |
4 |
р — 2 + 4 |> + 2 ~ Р - 1' |
|||||
г (р) = |
P + 1 |
3_ |
1 |
1 |
1 |
2 1 |
|
(Р — 2) ( р + 2) ( р — 1) |
4 р — 2 ~ 12р + 2 ~ 3 р — Г |
||||||
|
|||||||
|
Возвращаясь к оригиналам, |
получим: |
|
|
|
||
—+ — 6- 2JC_ ех.
|
4 |
4 |
г(х)-. |
. е2.Г. |
12 |
4 |
' |
2) у = 4х + 2 — 2 cos х — 3 sin х.
г = 2 sin л- — 2х.
3)у = е~ еЛ' cos лг.
^ _ g—б* (cos х -- Sjn
|
1 |
И |
„ |
3 |
cos х |
5 |
— |
_ ___-------eiX |
4- ех — — |
Ч- — . |
|||
|
2 |
34 |
|
17 |
|
17 |
= |
22 |
2 |
|
4 |
1 |
sin X |
----- eiX — — |
ех + ---- cos х -—— |
|||||
|
51 |
3 |
|
17 |
17 |
|
5) у = |
|
•х 2. |
|
|
|
|
г = |
х2 + |
х . |
|
|
|
|
6)Р е ш е н и е .
Система операторных уравнений будет:
(р + 1 )'у(р) — г ( р ) — Ч р ) = !;
— ~У(Р) + (р + \ ) 7 { р ) — 7 (р ) = 0; 117
|
|
|
— у { р ) — г ( р ) + ( р + 1) t = 0. |
|
|
|||||||
Решая эту систему, получим: |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
р 2 — 2 |
|
|
1 |
1 |
|
1 |
i |
1 |
|
У (р) = |
|
(Р + |
1)(р + |
2 ) ( р - 2 ) |
3 |
л - 1 |
|
2 р + 2 н- |
||||
|
|
6 / ) |
— 2 |
|||||||||
|
|
___________р_____________ 1 |
1 |
|
11 |
J ___ 1_ |
||||||
2(Р) = ( Р + 1 ) ( Р + 2 ) ( р — 2) |
3 / ) + 1 |
|
2/ >-f 2 + 6 p — 2 |
|||||||||
t ( p ) |
= |
|
р + 2 |
|
|
|
|
1 |
1 |
|
||
|
|
2) (/7 — 2) |
|
3 |
+ ' |
P - 2 ' |
||||||
|
|
( Р + 1) ( Р + |
|
р + 1 |
||||||||
Следовательно, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
г/ (х) = — е~х + — е—2Х + — е2Х. |
|
|
|||||||
|
|
|
" v ' |
3 |
|
|
2 |
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
г (х) = — е~х — —- е~2Х 4- — е2Х. |
|
|
|||||||
|
|
|
v ' |
3 |
|
|
2 |
|
т |
6 |
|
|
|
|
|
|
*(-Ф |
|
ръх.__. 1 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7) |
|
1 |
4 |
|
, г— |
|
|
|
|
|
|
|
« = ~ |
"Ь ~~г~ cos х |
]/ |
5. |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
5 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
г |
2 |
2 |
cos х |
у |
|
2 |
|
л Г - |
|
|
|
|
= — |
— — |
о — -— — sin je I/ 5. |
|
|
|||||||
|
|
5 |
5 |
|
|
|
1 / 5 |
|
|
|
|
|
t = — — — cos х~У~ 5 + ■—~zz sin * l / 5 .
5 |
5 |
/ 5 |
8) у = - j - (cos x sh x + sin x ch x ).
г = — ( s i n x c h x — c o s xs hx) .
118
54. 1) Р е ш е н и е . При составлении операторных уравнений, соот ветствующим дифференциальным уравнениям с линейными коэф фициентами, применяются формулы:
х у " * - * - — Р * у ' ( р ) — 2 р у (Р ) + уФ )-
ху' РУГ (Р) ~У(р)-
ху^~-- у'(р).
Операторное уравнение здесь будет:
у ’ (Р) + — У (Р) = ~ У (0).
РР2
Решая это линейное уравнение, получим:
У(Р) = А г + — |
УФ)- |
Р |
|
Следовательно, у (х) = CjX2 + С2, где С2 = у (0). 2) у = С1е* + Са{ х + 1).
3) у = |
СуРх + С2 (1 + 3*) е - х . |
||
4) |
(/ = |
ea^ (C 1 + |
C2x2ftM)- Ф > 0 ). |
5) |
Р е ш е н и е. |
Операторное уравнение будет |
|
|
|
у' ( р) |
+ ~ у ( р ) = ~ у ( Ф ~ у е р - |
Решая это линейное уравнение, получим:
__ |
С, |
1 |
I - v |
У (р) = — + — у ф ) ~ — е р . |
|||
|
рз |
р |
рз |
Следовательно, |
|
|
_ |
у(х) = ClX2+ С2—х/2(2~\fх ).
6)у = Ci (х* + 9x3 + збх + 60) + С2ех (х2 — 8х + 20).
119
