книги из ГПНТБ / Шебшаевич В.С. Радиотехнические методы и средства контроля траекторий искусственных спутников Земли и космических ракет

— 62 —

чало отсчета -принять момент t 0 , то сможет быть обнаружена лишь правая часть кривой - ее отрицательная ветвь.

уменьшается, а их линейный участок ста­ новится более протяженным во времени.

ловия пренебрежимости квадратичным чле­ ном от t в выражении (31) :

(32)

поскольку при этом допплеровская час­ тота становится линейной функцией вре мени:

- 63 -

(3 3 )

Если пологхить

(34-)

где o C « i , и в выражении (3 1 ) t за­ менить в соответствии с условием (34), то получится выражение для величины, до которой допплеровская частота успе­ ет нарасти, к концу линейного участка кривой :

ном участке нарастает до вполне опре­ деленной величины, составляющей -\JoC долю от предельного значения Fd тах . Величина Ъ0 влияет, однако, на

протяженность линейного участка, как это непосредственно следует из условия (32). Так, например, если положить

оС* 0,02 и скорость движения пере­ датчика принять тг= 7 ,9 км/сек, то

. - 65 -

С ростом 20 производная r'd уменьшается. Ее изменение можно оценить продифференцировав (37) по 20 , что дает :

—66

Что касается абсолютного значе­ ния допплеровской частоты, то при кос­ мических скоростях она имеет значитель­ ную величину. Так, на рис. 9 кривые

F ^ ( i ) стремятся к величине Fd тазс »

»13,167 кгц.

Взависимости от соотношения скорости 1Г и длины волны Л доппле­ ровская частота монет меняться в зна­ чительных пределах. На рис,10 представ­ лены зависимости Fa (х) , рассчитан­ ные для различных значений скорости.

Диапазон волн Л= 3-300 см ограни­ чен справа участком, в котором уже за­ метно сказывается влияние ионосферы, а слева - участком, в котором начина­

ет сказываться поглощение в тропосфере. Графики 1-2 относятся к скороетям, достигнутым и достижимым в ближайшее

ракет первой и второй космическим ско­ ростям, график 5 - к третьей космичес­ кой скорости, а график 6 - к скорости, которая может иметь место при косми­ ческих полетах в пределах солнечной системы.

- 68 -

При приеме радиосигналов с объекта* перемещающегося с первой космической скоростью, допплеровская частота в пре­

Рассмотренная выше зависимость (31) относится к случаю равномерного прямо­ линейного движения. Между тем движение по космическим траекториям может быть и криволинейным и ускоренным (замедлен­ ным). Вопрос о влиянии на изменение допплеровской частоты ускорения и кри­ визны траектории проанализирован в

? х о У .

При равномерно-ускоренном движении по прямолинейной траектории в момент t 0 (траверзное положение) допплеровское смещение, как и при равномерном движе­ нии, равно нулю. Следовательно, усло­ вие Z7^ = 0 попрежнему соответствует прохождению спутника на кратчайшем расстоянии. Однако кривая Z7^ (Z) перестает быть симметричной относитель­ но точки перегиба. На рис.1 1 показан примерный вид такой кривой, причем

- 69 -

кривая для ускоренного движения (уско­

На рисунке показаны секущие, подобран­ ные так, что их левые и правые отрезки равны.

*-ib -

мической скоростью эта ошибка / 1 сос­ тавляет единицы секунд.

Рассмотрение движения по криволи­ нейной траектории, аппроксимируемой дугой круга кривизны в точке траверза, показывает, что закон изменения доппле­

в формуле для допплеровского смещения место сомножителя тГ занимает произведе­ ние

2 . Системы траверзиого контроля

Траверзный метод основан на измерениях принимаемой частоты и определении момента t 0