
книги из ГПНТБ / Люблинский К.И. Шахтные подъемные машины и лебедки с турбомуфтами
.pdfновки подъемной машины (в подземных выработках или на поверхности) и мощностью питающей сети.
Во всех случаях имеют преимущество короткозамкнутые
двигатели.
Синхронные двигатели применяются в том случае, когда
есть необходимость использования приводного двигателя в ка честве компенсатора для улучшения коэффициента мощности
(cos ср).
Двигатель с фазным ротором применяется тогда, когда
работа короткозамкнутого двигателя, имеющего большую крат
ность пускового тока, лимитируется мощностью питающей сети.
Машины, предназначенные для эксплуатации в подземных выработках шахт, опасных по газу или пыли, комплектуются электрооборудованием, имеющим рудничное взрывобезопасное: или повышенной надежности исполнение.
На рис. 21 приведена схема внешних электрических соеди- .
нений такой машины, разработанная Донгипроуглемашем, а в табл. 3 указаны перечень и назначение электрооборудования, применяемого на подъемной машине с турбозубчатым редук тором.
Электрическая схема подъемной машины (рис. 22) преду- : сматривает:
1. Защиту установки от превышения установленной скоро
сти, |
которая |
осуществляется при помощи центробежного |
реле |
РОС или |
реле типа БИРС. |
2.Защиту подъемной установки от износа тормозных коло док ВИК., которая осуществляется концевым выключателем типа
ША-В или ВВ-5.
3.Защиту от переподъема сосудов, которая осуществляется !
при |
помощи концевых выключателей ВК1 — ВК4 типа ША-В |
или |
ВВ-5. |
4. Защиту от перегрева масла в турборедукторе выше до- ■ пустимых норм. Указанная защита РТ осуществляется при'
помощи контактного термометра типа РКДВ или равноценного ему аппарата.
Контакты всех перечисленных аппаратов защиты включены в цепь управления пускателя тормозных электромагнитов.
Кроме того, в цепь управления и защиты подъемной уста новки включены контакты блокировочных устройств, к числу которых относятся:
1.Блокировка рукоятки рабочего тормоза с предохрани тельным ВБТР, осуществляемая при помощи концевого выклю чателя, контакты которого 27—30 включены в цепь защиты.
Наличие этой блокировки исключает возможность снятия с ма шины предохранительного торможения, если машина не будет
предварительно заторможена рабочим тормозом.
2.Блокировка рукоятки управления турбомуфтой с маг
нитным пускателем подъемного двигателя ВЕРУ, осуществляе-
41
Рис. 21. Схема внешних электрических соединений подъемной установки с турбозубчатый редуктором
|
|
|
|
Таблица 3 |
|
Пози |
У словное |
|
|
|
|
обозначе |
|
|
|
||
ции по |
Наименование |
Тип |
Назначение |
||
ние по |
|||||
рис. 21 |
рис. 22 |
|
|
|
1 1
2 |
2 |
|
3,4 |
3, |
4 |
5, 6 |
5, |
6 |
7,8 |
|
|
9 |
|
|
10,11 |
|
|
12 |
— |
|
13,14 |
|
|
15,16 |
15, |
16 |
17,18 |
17, |
18 |
19МТС
20МТП
Магнитный пуска тель во взрывобезо пасном исполнении
То же
Выключатель кон цевой во взрывобе зопасном исполне нии
Трансформатор шахтный сухой ос ветительный
Двигатель трех фазный асинхронный короткозамкнутый во взрывобезопас ном исполнении
То же
Магнит тормозной трехфазный во взры вобезопасном испол нении
То же
ПМВ-1365 |
Управление |
|
двигате-, |
|||
|
лем подъемной машины |
|||||
ПМВ-1331 |
Включение |
и |
отклю |
|||
|
чение тормозных |
элек |
||||
ПМВ-1331 |
тромагнитов 19 и 20 |
|
||||
Управление |
|
рабочим |
||||
|
17 и резервным /(^элек |
|||||
|
тродвигателями |
насосов |
||||
|
маслосистемы |
гидроре- |
||||
ПМВ-1331 |
дуктора |
|
|
рабочим |
||
Управление |
|
|||||
|
15 и резервным 16 элек |
|||||
|
тродвигателями |
масло- |
||||
|
насосов системы смазки |
|||||
|
подшипников |
|
подъем |
|||
ПМВ-1331 |
ной машины |
|
|
электро |
||
Управление |
|
|||||
|
двигателями рабочего 13 |
|||||
|
и резервного 14 |
насосов |
||||
ПМВ-1331 |
аккумулятора |
давления |
||||
Подключение |
к |
сети |
||||
|
и защита шахтного ос |
|||||
|
ветительного трансфор |
|||||
ША-В или |
матора 12 |
|
|
|
уп |
|
Автоматическое |
||||||
ВВ-5 |
равление двигателем ак |
|||||
|
кумулятора давления |
|
||||
теш |
Питание сети освеще |
|||||
|
ния и сигнализации |
|
||||
КО или |
Привод рабочего и ре |
|||||
МА-140 |
зервного насосов |
акку |
||||
|
мулятора давления |
|
||||
То же |
Привод |
рабочего |
и |
|||
|
резервного насосов сис |
|||||
|
темы маслосмазки подъ |
|||||
|
емной машины |
|
|
и |
||
» |
Привод |
рабочего |
||||
|
резервного насосов мас |
|||||
|
лосистемы |
гидроредук |
||||
КМТ-211 |
тора |
|
|
|
груза |
|
Удерживание |
|
|||||
|
стопорного тормоза, рас |
|||||
|
положенного |
|
на |
валу |
||
КМТ-411 |
подъемного двигателя |
|
||||
Предохранительное |
|
|||||
|
торможение |
|
барабана |
подъемной машины
43
Рис. 22. Электрическая схема подъемной установки
с |
гидрозубчатым |
редуктором: |
«— монтажная, |
б — развернутая |
схема цепей управления я |
-о д |
защиты |
К}
42 8 7| К4\Ч 5 ,
-0—0—6—. __А-о—J
35
К. И. Люблинский, П. Л. Светличный
|
|
|
|
Продолжение табл. 3 |
Пози |
Условное |
|
|
|
обозначе |
Наименование |
Тип |
Назначение |
|
ции по |
ние но |
|||
рис. 21 |
рис. 22 |
|
|
|
21 |
дп |
Электродвигатель |
По расчету |
Привод подъемной ма |
|||||||
|
|
трехфазный |
асин |
|
шины |
|
|
|
|
|
|
|
|
хронный |
коротко- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
замкнутый во |
взры |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вобезопасном испол |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
нении |
|
|
ША-В или |
Блокировка |
рукоятки |
||||
22 |
ВБРУ |
Выключатель кон |
|||||||||
|
|
цевой во |
взрывобе |
ВВ-5 |
управления турбозубча- |
||||||
|
|
зопасном исполнении |
|
тым редуктором с |
пус |
||||||
|
|
|
|
|
|
кателем |
подъемного |
|
|||
|
|
Двухкнопочный |
КУВ-2, |
двигателя |
|
пускате |
|||||
23 |
23 |
Управление |
|||||||||
|
(.Ход', |
пост управления во |
КУВ-12 или лем подъемного двига |
||||||||
|
„Стоп') |
взрыьобезопасном |
КУВ-6012 |
теля |
|
|
|
|
|
||
|
|
исполнении |
|
ША-В или |
Блокировка |
рукоятки |
|||||
24 |
>4 (МТС) |
Выключатель кон |
|||||||||
|
|
цевой во |
взрывобе |
ВВ-5 |
стопорного |
тормоза |
с |
||||
|
|
зопасном исполнении |
|
подъемным |
глектродви- |
||||||
|
|
Реле скорости во |
РМВ-7011* |
гателем |
|
|
|
от |
|||
25 |
25 (РОС) |
Автоматическое |
|||||||||
|
|
взрывобезопасном |
|
ключение |
подъемного |
||||||
|
|
исполнении |
|
|
двигателя и торможение |
||||||
|
|
|
|
|
|
машины |
при |
превыше |
|||
|
|
|
|
|
|
нии ею |
скорости выше |
||||
|
|
Рудничный |
кон |
РКТВ |
допустимой |
температу |
|||||
26 |
26 (РТ) |
Контроль |
|||||||||
|
|
тактный |
термометр |
|
ры нагрева масла в тур |
||||||
|
|
во взрывобезопасном |
|
боредукторе |
|
|
|
|
|||
|
|
исполнении |
|
По черте |
Разводка |
кабелей |
уп |
||||
27 |
27 |
Сборка зажимов во |
|||||||||
|
|
взрывобезопасном |
жам Дон- |
равления и защиты |
|
|
|||||
|
|
исполнении |
|
гипроугле- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Выключатель |
кон- |
маша |
Защита |
установки |
|
от |
|||
28. 29 |
ВК/, ВК2 |
ША-В или |
|
||||||||
30,31 |
ВКЗ, ВК4 цевой во |
взрывобе |
ВВ-5 |
переподъема |
|
сосудов; |
|||||
|
|
зопасном исполнении |
|
два выключателя уста |
|||||||
|
|
|
|
|
|
новлены |
на |
|
указателе |
||
|
|
|
|
|
|
глубины и два на копро |
|||||
|
|
Двухкнопочный |
КУВ-2, |
вых шкивах |
|
|
|
|
|||
32 |
КА а |
Кнопка „Стоп”—для |
|||||||||
|
КО (32) |
пост управления во |
KV В-12 или |
аварийного отключения |
|||||||
|
|
взрывобезопасном |
КУВ-6012 установки, |
а |
другая |
||||||
|
|
исполнении |
|
|
кнопка используется |
в |
|||||
|
|
|
|
|
|
качестве |
обходной |
для |
|||
|
|
|
|
|
|
шунтирования |
разомк |
||||
|
|
|
|
|
|
нувшихся |
|
контактов |
|||
|
|
Выключатель |
кон |
ША-В или |
концевых |
выключателей |
|||||
33 |
ВИК (33) |
Защита |
установки |
|
от |
||||||
|
|
цевой во |
взрывобе |
ВВ-5 |
износа тормозных коло |
||||||
|
|
зопасном исполнении |
|
док подъемной машины |
44
|
|
|
|
|
|
Продолжение табл. 3 |
|||||
Пози |
Условное |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
обозначе |
|
Наименование |
Тип |
|
|
Назначение |
|
|
|||
ции по |
ние по |
|
|
|
|
|
|||||
рис. 21 |
рис. 22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
34 |
„Ход* |
Однокнопочный |
КУВ-6011 |
Включение |
магнитно |
||||||
|
(34) |
пост |
управления во |
|
го |
пускателя |
|
тормоз |
|||
|
|
взрывобезопасном |
|
ных электромагнитов |
|||||||
|
|
исполнении |
ША-В или |
Блокировка |
рукоятки |
||||||
35 |
ВБТР |
Выключатель кон |
|||||||||
|
(35) |
цевой |
во взрывобе |
ВВ-5 |
рабочего тормоза подъ |
||||||
|
|
зопасном исполнении |
|
емной машины с предо |
|||||||
|
|
Муфта тройнико |
ТМ-6 |
хранительным |
|
кабеля, |
|||||
36,37 |
36, 37 |
Коммутация |
|
||||||||
|
|
вая |
во |
взрывобезо |
|
идущего к однокнопоч |
|||||
|
|
пасном |
исполнении |
|
ным постам 34 и 35 и к |
||||||
|
|
Светильник взры |
ФВУ-1с |
сигнальным лампам 38 |
|||||||
38 |
ЛК и ЛЗ |
Сигнализация |
о |
пре |
|||||||
|
(38) |
вобезопасный со |
|
дельно |
допустимом на |
||||||
|
|
встроенными сиг |
|
греве |
масла в |
турборе |
|||||
|
|
нальными лампами |
КУВ-1 |
дукторе |
|
пуска |
|||||
39 |
|
Одпокнопочный |
Переключение |
||||||||
|
|
пост |
управления во |
|
телей |
двигателей |
насо |
||||
|
|
взрывобезопасном |
|
сов |
аккумулятора |
дав |
|||||
|
|
исполнении |
|
ления на работу резерв |
|||||||
|
|
|
|
|
|
ного насоса |
|
|
|
♦ MoiyT применяться реле и других типов, в том числе и БИРС.
мая при помощи концевого выключателя типа ША-В или ВВ-5,
контакты которого 3—8 включены в цепь управления пуска
теля подъемного двигателя. При наличии этой блокировки
пускатель можно включить только в том случае, если рукоятка управления турбомуфтой находится в нулевом положении.
3. Блокировка рукоятки, служащей для снятия стопорного груза, с магнитным пускателем подъемного двигателя, осущест вляемая концевым выключателем 24. Благодаря этой блоки
ровке включение магнитного пускателя может быть произве дено только при замкнутых контактах 13—15, т. е. в том случае, когда с вала подъемного двигателя будет снято сто порное торможение. При спуске груза вал отключенного дви гателя остается заторможенным, а торможение машины осу ществляется турбомуфтой.
4. Блокировка магнитного пускателя подъемного двигателя с пускателем тормозных электромагнитов. Наличие этой бло кировки, осуществляемой блок-контактом К.2 (6—7), не позво
ляет включить подъемный двигатель до снятия предохрани
тельного тормоза.
5. Блокировка магнитного пускателя тормозных электро магнитов с пускателем двигателя маслонасоса турбомуфты.
Указанная блокировка исключает возможность снятия предо-
45
хранительного тормоза при отключенном двигателе насоса турбомуфты. Блокировка осуществляется при помощи блок-
контактов Кз и /Q пускателей |
насосов. |
6. Блокировка магнитного |
пускателя, управляемого двига |
телем насоса системы смазки подшипников турбомуфты. Эта
блокировка не позволяет включить подъемную машину при отключенном двигателе насоса смазки. В дальнейшем для контроля исправности системы смазки предполагается приме
нение струйного реле, монтируемого в маслопроводе.
Работа отдельных элементов, входящих в электрическую схему (рис. 22,6), осуществляется следующим образом.
Управление электродвигателем подъемной машины произ
водится магнитным пускателем ПМВ-1365 при |
помощи кно |
пок «Ход» (контакты 8—10) и «Стоп» (контакты |
10—13). |
В цепь управления этого пускателя включены контакты 3—8
блокировочного выключателя ВБРУ, замыкающиеся при нуле вом положении рукоятки управления турборедуктором, и кон
такты 13—15 концевого выключателя МТС, замыкающиеся
после снятия стопорного торможения. Кроме того, в цепь пускателя, управляемого двигателем подъемной машины, вклю чен нормально открытый блок-контакт Кг магнитного пуска
теля тормозных электромагнитов.
Таким образом, для пуска подъемного двигателя необхо
димо:
а) поставить рукоятку управления турборедуктором в нуле вое положение;
б) включить тормозные электромагниты; в) вручную снять с вала двигателя стопорное торможение.
Затем нажатием на кнопку «Ход» контактами 8—10 замы кается цепь промежуточного реле РП\. Промежуточное реле, обтекэясь током по образовавшейся замкнутой цепи (зажим
трансформатора |
Тг — катушка |
РГр — замкнутые контакты |
кнопки «Стоп» |
на магнитном |
пускателе — замкнутые кон |
такты 3—8 выключателя ВБРУ — замкнувшиеся контакты 8—10 кнопки «Ход» — замкнутые контакты 10—13 кнопки «Стоп» кнопочного поста управления — замкнутые контакты 13—15 выключателя МТС — замкнувшийся блок-контакт 7С2 — второй зажим трансформатора 6), срабатывает и замыкает свой кон такт в цепи втягивающей катушки магнитного пускателя
ПМВ-1365. Пускатель включается и подает напряжение на зажимы подъемного двигателя. После отпуска кнопки «Ход» питание катушки промежуточного реле РПХ осуществляется
в обход разомкнувшихся контактов 3—8 и 8—10 по цепи, обра зовавшейся замыканием блок-контакта К\ на валу пускателя.
Остановка двигателя Подъемной машины в нормальных
условиях производится |
нажатием на кнопку «Стоп» (контак |
ты 10—13). |
|
Выше указывалось, |
что пуску подъемного двигателя должно |
46
предшествовать включение тормозных электромагнитов. При включении тормозного электромагнита МТП снимается предо хранительное торможение машины, а при включении маг нита МТС появляется возможность удержания груза стопор ного тормоза, который поднимается вручную.
Для включения пускателя тормозных электромагнитов не
обходимо:
а) рукоятку рабочего тормоза машины ВБТР поставить в положение «Заторможено», которому соответствует замкну тое состояние контактов 27—30;
б) включить один из пускателей, управляемых двигателем насоса турборедуктора, в результате чего замкнется один из нормально открытых контактов /<3 или Ка, включенных в цепь управления пускателем тормозных электромагнитов.
После этого нажимают на кнопку «Ход» (контакты 30—31). Если при этом все аппараты защиты находятся в исходном состоянии и контакты их замкнуты, катушка промежуточного реле РП-2 магнитного пускателя получает питание1 и реле срабатывает, замыкая свой контакт в цепи втягивающей ка тушки Кг пускателя.
Пускатель включается и подает напряжение на зажимы
тормозных электромагнитов МТП и МТС. Одновременно с вклю
чением пускателя тормозных электромагнитов замыкается его блок-контакт /Q в цепи управления пускателем подъемного двигателя, подготовляя включение последнего.
При отпуске кнопки «Ход» разомкнувшиеся контакты ее 30—31 шунтируются параллельной цепью, образовавшейся замыканием контактов 43—1 блок-контакта К%-
Двигатели насоса аккумулятора давления (рабочий или резервный) работают автоматически. При подаче напряжения на зажимы пускателей (рис. 23) один из них (в зависимости от положения кнопки КУВ-1) включается и подает напряжение на соответствующий двигатель.
В дальнейшем отключение двигателя при достижении в акку
муляторе верхнего предела давления осуществляется концевым выключателем ВКВ, контакты которого после снижения давле ния снова замыкаются. Последующее включение двигателя аккумулятора давления производится концевым выключате лем ВКН, контакты которого замыкаются, когда давление
ваккумуляторе снижается до нижнего допустимого предела. Аварийное торможение подъемной машины производится
вручную, нажатием на кнопку КА или автоматически при срабатывании какого-либо из аппаратов защиты. При этом магнитный пускатель тормозных электромагнитов, отключаясь своим блок-контактом /С2 (контакты 6—7) (см. рис. 22,6), раз рывает цепь управления магнитного пускателя электродвигателя
Прохождение тока хорошо видно на схеме.
47
подъемной машины, что и приводит к отключению подъемного двигателя от сети. Одновременно с отключением пускателя тормозных магнитов происходит торможение машины предохра нительным тормозом, а вала двигателя — стопорным тормозом.
Сигнализация о температурном режиме масла в турборедук торе осуществляется следующим образом.
Рис. 23. Схема подключения пускателей двигателей насосов аккумулятора давления подъемной установки
При нормальной температуре нагрева масла в турборедук торе контакт 22—23 термометра РКТВ замкнут и горит зеленая лампа ЛЗ. При превышении температуры масла выше установ ленной нормально открытый контакт 21—25 замыкается и заго рается красная лампа ЛК-
Если после этого никаких мер по снижению температуры масла в турборедукторе принято не будет и температура дойдет до предельно допустимой величины, контакт 22—23 размыкается и подъемная установка автоматически отключается от сети
с одновременным наложением предохранительного тормоза на барабан машины и стопорного тормоза на вал подъемного дви гателя.
В этом случае растормаживание подъемной машины воз можно только после снижения температуры масла в турборедук торе до величины ниже предельно допустимой.
Следует отметить, что машинист подъемной машины имеет
возможность судить о нагреве масла в турборедукторе не только
по световым сигналам, но и визуально, по циферблату, имею щемуся у термометра РКТВ и устанавливаемому на пульте управления или рядом с ним.
Рудничный термометр РКТВ, промышленная партия которых
48
изготовлена Нилаборприбором |
представляет собой измеритель |
ный прибор с сигнальным устройством. |
|
Термодатчик термометра |
(рис. 24) состоит из термобал |
лона 1, капилляра 2, контактного устройства и термометриче ской системы, основным элементом которой является S-образная пружина 3.
Термометр |
работает |
в интервале температур |
от +40 до |
|||
+ 120°. Угол |
поворота |
стрелки прибора — 270°. |
Контактное |
|||
устройство термометра рассчитано на питание от сети 36 в. |
||||||
|
|
Термобаллон, |
представляющий |
собой |
||
|
металлический стакан, заполненный спе |
|||||
|
циальной жидкостью, устанавливается в |
|||||
|
сточной трубе маслопровода. При нагреве |
|||||
|
термобаллона насыщенные пары имею |
|||||
|
щейся в нем жидкости через капилляр воз |
|||||
|
действуют на S-образную пружину. При |
|||||
|
повышении |
давления пружина |
удлиняется |
|||
|
и поворачивает |
специальный |
рычаг, |
кото |
||
|
рый через геликоидальную передачу вра |
|||||
|
щает указательную стрелку прибора и кон |
|||||
|
тактное устройство. |
термометра |
||||
|
|
Общий |
вид |
контактного |
приведен на рис. 25.
Рис. 24 Устройство термодатчика рудничного термометра РКТВ
Кроме рабочих насосов маслосистемы турборедуктора и смазки подшипников, применены и резервные. Поэтому реко
мендуется систематически, но не реже одного раза в неделю, чередовать работу этих насосов. Этим будет поддерживаться
исправное состояние установленного оборудования и, кроме того, будет осуществляться контроль исправности пусковой аппаратуры. Это относится и к насосам аккумулятора дав
ления.
При эксплуатации описанной выше схемы необходимо об ращать особое внимание на правильность операций при ликви дации переподъема, так как схема допускает пуск подъемной
1 При отсутствии термометра РКТВ может быть применен другой термо метр, имеющий один н. з. контакт, заключенный во взрывобезопасную обо лочку. При применении термометра в нормальном исполнении пускатель тормозных магнитов должен иметь искробезопасные параметры цепи управ
ления.
49