Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Электрические измерения. Общий курс учебник

.pdf
Скачиваний:
77
Добавлен:
27.10.2023
Размер:
25.74 Mб
Скачать

нагретый выступающий конец и рассеиваться в окружающем пространстве. Этот процесс будет продолжаться до тех пор, пока температура 'контролируемой среды и температура воздуха различны. На всем пути потока тепла должен суще­ ствовать градиент температуры, который обусловливает возникновение погреш­ ности, т. е. разность температур среды и преобразователя.

Аналопічная погрешность возникает прті потерях тепла в результате лучи­ стого теплообмена преобразователя с окружающими телами (стенкамп, ограни-'

чивающими контролируемую

среду).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Анализ показывает, что для уменьшения этих погрешностей необходимо

улучшать

условия

теплообмена

теплочувствительной

части

преобразователя

с контролируемой

газовой или жидкой средой и умепыпать

потери тепла

пре­

образователя.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Условия теплообмена теплочувствительной части преобразователя с контро­

лируемой

средой могут быть

улучшены, например, путем

размещении

преобра­

 

 

 

зователя там. где скорость перемещения

среды

относи­

 

 

 

тельно

преобразователя выше.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д л я уменьшения потерь тепла выступающей частью

 

 

 

преобразователя па

последнюю

накладывается

 

тепловая

 

 

 

изоляция.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Нарушение условия теплообмена преобразователя с

 

 

 

окружающей

средой

приводит

к

изменению

показаний

 

 

 

термометра.

Поэтому

глубина

погружения

преобразова­

 

 

 

телей термометров не должна произвольно изменяться.

 

 

 

Пирометры, использующие лучистую энергию нагре­

 

 

 

тых тел. Пирометрами называются приборы для измере­

Рис . 262.

Распо­

ния температуры, основанные на использовании энергии

ложение тенлочув-

излучения нагретых тел. Пирометры широко применяются

ствительного

пре­

в различных

областях

техники

для

измерения

 

темпера­

образователя

тер­

тур выше 600° С. Достоинство

этих

приборов

состоит в

мометра для

изме­

том, что они не искажают температурного поля объекта

рения

темпе­

измерения (измерение осуществляется

 

бесконтактным

спо­

ратуры

 

собом) и не имеют ограничения для расширения предела

 

 

 

измерения в сторону высоких температур.

 

 

 

 

Принцип действия пирометров излучения основан на зависимости энергии

излучения нагретых тел от их температуры.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Законы

температурного

излучения

совершенно

точно

определены

лишь

для абсолютно черного тела.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Температурное излучение характеризуется переносимой им энергией. Ко­

личество

лучистой

энергии в лучах длиной волны от К до

 

X +

dX, излучаемой

телом с единицы поверхности в единицу времени, называется

монохроматической

интенсивностью излучения. Количество лучистой энергии, излучаемой при дан­ ной температуре единицей поверхности тела в единицу времени для всех длин

волн от Я =

0 до к =

со, называется интегральной интенсивностью излучения.

Д л я абсолютно черного тела зависимость монохроматической интенсивности

излучения

от температуры тела и длины волны выражается уравнением

 

 

ІІ = С і Х - ь \ е х т - і !

,

где С, n С3

— постоянные; К — длина волны, для

которой определяется интен­

сивность излучения;

е — основание натуральных

логарифмов; Т — абсолютная

температура.

 

 

Зависимость І \

= f (Т), описываемая последним уравнением, положена

воснову измерения температуры прп помощи оптических пирометров.

Дл я абсолютно черного тела зависимость интегральной интенсивности из­ лучения от температуры тела выражается следующим образом:

X = о о

с2

 

XT 1J

dk=oT\

 

где а — коэффициент.

350

На этом законе основано измерение температуры радиационными пиромет­ рами.

Монохроматическая и интегральная интенсивности излучения всякого фи­ зического тела всегда меньше, чем у абсолютно черного тела, при одинаковой температуре.

Д л я физических тел

где г-к коэффициент монохроматического излучения, меньший единицы; е —- коэффициент интегрального излучения, меньший единицы.

Значения в? и е различных физических тел различны и зависят от многих трудно учитываемых факторов: от состава вещества, состояния поверхности тела,. температуры тела л т. д. Поэтому градуировка пирометров излучения производится по излучению абсолютно черного тела. При измерении температуры физического тела возникает погрешность, которую можно учесть, если известны

коэффициенты

 

и е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В оптическом пирометре интенсивность излучения нагретого тела измеря­

ется

путелі сравнения

в монохроматическом

свете яркости исследуемого

тела

с яркостью тела, предварительно гра­

 

 

 

 

дуированного по

 

излучению

абсолютно

 

 

 

 

черного

тела.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Под яркостью

понимается

отноше­

 

 

 

 

ние

силы

света

в

данном

направлении

 

 

 

 

к проекции светящейся поверхности на

 

 

 

 

плоскость,

перпендикулярную

тому же

 

 

 

 

направлению. Два тела, имеющие в

 

 

 

 

одном

направлении

одинаковую

яр ­

 

 

 

 

кость,

обладают

одинаковой

интенсив­

 

 

 

 

ностью

излучения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На

рис. 263

показана

схема,

пояс­

 

 

 

 

няющая устройство и принцип

действия

 

 

и

 

оптического пирометра. В этом пиромет­

 

 

 

 

 

 

 

ре яркость исследуемого тела сравнива­

Рис. 263.

Оптический пирометр

ется

с

яркостью

нити

фотометрической

 

 

 

 

лампы 4. Яркость нити лампы,

накали­

 

 

 

 

ваемой

от

аккумулятора Б,

 

регулируется реостатом г

и

контролируется вольт­

метром

V.

Фотометрическая

 

лампа

встроена

в телескоп,

имеющий объектив

2 и

окуляр 5. При измерении температуры телескоп направляют на исследуемое тело І , и при этом передвижением объектива и окуляра добиваются получения четкого изображения тела и нити фотометрической лампы в одной плоскости.

Изменяя ток в фотометрической лампе, добиваются совпадения яркости нити и исследуемого тела. Отсчет показаний в момент совпадения яркости про­ изводится по шкале вольтметра, который градуируется в градусах температуры абсолютно черного тела.

Иногда для повышения точности измерения тока или падения напряжения

на нити

фотометрической лампы применяется

потенциометр

постоянного

тока.

Д л я

того чтобы интенсивности излучения

сравнивались

в спектре

моно­

хроматических лучей, в пирометре предусмотрен красный светофильтр 6, про­ пускающий лучи длиной 0,62 мкм и выше. Человеческий глаз чувствителен к лучам длиной волны до 0,73 мкм. Таким образом, сравнение интенсивностей излучения происходит практически в узком спектре 0,62—0,73 мкм.

Нить фотометрической лампы допустимо накаливать до определенной тем­ пературы (1400° С), а поэтому для расширения продела измеряемых температур в пирометре имеется ослабляющий светофильтр 3, уменьшающий яркость иссле­ дуемого тела в определенное число раз.

Основная погрешность оптического пирометра обусловлена неполнотой излучения реальных физических тел.

Наша промышленность выпускает оптические пирометры, с помощью ко­ торых можно производить измерения в широком диапазоне температур, напри­ мер, ОППИР-017 (800 - 6000° С), ОПК-57 (700 - 6000° С).

351

В радиационных пирометрах интегральная интенсивность излучения вос­ принимается теплочувствптельным элементом (обычно термобатареей). На рнс. 264 показана схема, поясняющая устройство и принцип действия такого пиро­ метра.

Внутри телескопа, имеющего объектив і? и о к у л я р а , расположена помещен­ ная в стеклянной колбе термобатарея из последовательно включенных термопар

(например,

хромель-копелевых)

3. Рабочие концы термопар находятся на пла­

 

 

 

 

 

тиновом

лепестке,

покрытом

плати­

 

 

 

 

 

новой чернью.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Телескоп

наводится

на

объект

 

 

 

 

 

измерения так, чтобы лепесток пе­

 

 

 

 

 

рекрывался изображением

объекта 1

 

 

 

 

 

и вся энергия излучения падала на

 

 

 

 

 

рабочие

концы

термопар.

Термо-э.

 

 

 

 

 

д. с. термобатареи является функ­

 

 

 

 

 

цией мощности

излучения,

а

следо­

 

 

 

 

 

вательно,

и температуры

тела.

Д л я

 

 

 

 

 

защиты глаза при наводке телескопа

 

 

 

 

 

предусмотрен

светофильтр

4.

 

 

Рис. 264.

Радиационный

пирометр

 

Радиационные

пирометры

гра­

дуируются по излучению

абсолютно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

черного тела, и для них

также

ха­

рактерна погрешность от

неполноты излучения физических

тел. Точность

ра­

диационных

пирометров ниже точности оптических.

 

 

 

 

 

 

Д л я измерения

температур

в широком

диапазоне

выпускается

несколько

типов радиационных

пирометров. Среди них, например, пирометры типа Р А П И Р ,

предназначенные для

измерения

температур

в пределах

 

100—4000° С.

 

 

В фотоэлектрических пирометрах для измерения излучений используются

фотоэлементы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На рис. 265, а приведена упрощенная структурная

 

схема фотоэлектриче­

ского яркостного пирометра.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

- Г

к -

 

 

 

to

 

М7

 

 

 

 

 

 

Рис. 265.

Фотоэлектрический

яркостпый

пирометр: а

схема; б — диаграмма

 

 

световых

потоков

 

Фотоэлемент 4 освещается с одной стороны от объекта измерения 1 через

диафрагмы 2, 3 и светофильтр

8, с другой стороны — от лампочки накаливания

10 (через ту же диафрагму 3 и светофильтр 8). Диафрагма 3 перекрывается ко­

леблющимся якорем

9 электромагнита таким образом, что на фотоэлемент попа­

дают изменяющиеся

во времени световые

потоки Фх и Ф 2 обоих источников

излучения; при этом

фазы переменных (синусоидальных составляющих обоих

потоков) сдвинуты точно на 180° (рис. 265,

б).

Результирующий световой поток Ф, имеющий переменную составляющую, амплитуда которой определяется разностью амплитуд переменных составляю­ щих световых потоков Ф х и Ф 3 преобразуется фотоэлементом в фототок.

Переменная составляющая фототока усиливается усилителем переменного тока 5, выпрямляется фазочувствительным выпрямителем б и в виде постоянного тока направляется в измерительный прибор 7 и лампу накаливания 10.

352

Т а к ші образом, в этом приборе осуществляется компенсационное прео­ бразование. Благодаря отрицательной обратной связи через световой поток

лампы

показания

прибора не зависят от нестабильности характеристик фото­

элемента, усилителя u

фазочувствительного

выпрямителя.

 

В

этом пирометре

используется сурьмяно-цезиевый фотоэлемент,

который

в сочетании со светофильтром делает прибор

чувствительным к узкому

спектру

волн,

близкому к

спектру, воспринимаемому

оптическим пирометром. Это поз­

воляет

градуировать фотоэлектрический пирометр по образцовому оптическому

пирометру.

 

 

 

 

Рассматриваемый фотопирометр сочетает сравнительно высокую точность

(основная погрешность

± 1 % от верхнего предела измерения), присущую оп­

тическим пирометрам, и автоматическую работу, что характерно для радиа­ ционных пирометров.

Пирометр имеет несколько диапазонов измерения. Переход с одного диа­ пазона на другой осуществляется заменой диафрагмы 2.

45.Приборы для измерения геометрических

имеханических величин

Прибор для измерения малых перемещений. В качестве примера рассмотрим прибор с индуктивным преобразователем.

На рис. 266 приведена схема прибора с дифференциальным индуктивным преобразователем. Схема включения преобразователя представляет собой нерав­ новесный мост. Мост питается от стаби­

лизатора

переменного тока,

выходной

 

сигнал моста через выпрямитель подает­

Смбши-

ся на миллиамперметр. Показания мил­

затор

лиамперметра

определяются

сигналом,

 

снимаемым с моста,

т. е.

в

конечном

 

итоге положением

якоря

 

индуктивного

 

преобразователя.

Один

 

из

приборов,

 

выполненный по этой схеме,

предназна­

 

чен

для контроля

линейных

размеров

 

деталей в процессе обработки 1—4 клас­

 

сов точности. Прибор имеет два предела

 

измерения:

0,03—0,3

и

0,02—0,12 мм.

 

Статическая характеристика в пределах

 

измерения

линейна.

Чувствительность

 

прибора 5

мкА/мкм.

 

 

 

 

 

 

Д л я измерения малых

перемещений

 

с высокой точностью находят примене­

 

ние

приборы

с

преобразователями,

 

включающими в себя оптические ин­

Рис. 266. Схема прибора с индук­

терферометры 1 . В

этих

преобразовате­

лях

интерференционные

полосы преоб­

тивным преобразователем для изме­

рения малых перемещений

разуются в число импульсов, которое

измеряется

электрическим

прибором.

 

Д л я измерения сравнительно больших перемещений (до 1 м) с малой погреш­ ностью (0,1—1 мкм) в настоящее время стали применять интерферометры с лазерами.

Прибор для измерения усилий (динамометр). На рис. 267 показано устрой­ ство динамометра для измерения больших усилий с использованием проволочных тензочувствительных преобразователей.

Чувствительным элементом динамометра является круглая пластина 4 с наклеенными проволочныші преобразователями 5. Пластина опирается на цилиндрическое основание 6. Усилие на пластину передается диском 1 с выступом в форме кольца диаметром d. Диск прижат к основанию колпачковой гайкой 2.

1 Туричин A . M . Электрические измерения неэлектрических величин. «Энерг гия», 1966,

353

Измеряемое усилие передается через металлическую прокладку 3, прилегающую к диску 1 по сферической поверхности. При наличии нагрузки пластина 4 про­ гибается, что фиксируется проволочными преобразователями. Преобразователи включаются в мостовую схему.

При номощн такого динамометра можно измерить нагрузку в 70 т.

Прибор для измерения скорости жидкостей. Д л я измерения скорости (рас­ хода) электропроводной жидкости может применяться индукционный расходометр.

Принцип действия индукционного расходометра основан на том, что при

движении в магнитном ноле потока электропроводной жидкости, согласно

закону

 

 

электромагнитной, индукции, в

ней

наво­

 

 

дится

э. д. с.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На

рпс.

268

показано

устройство

 

 

электромагнитного

расходомера.

В

трубе

 

 

1

из

немагнитного

материала

протекает

 

 

электропроводная жидкость. Поток жид­

 

 

кости пронизывается переменным магнит­

 

 

ным

 

полем,

создаваемым

электромагни­

 

 

том 2. В потоке возникает

э. д. с ,

кото­

 

 

рая подводится в измерительное устрой­

 

 

ство

 

ЭИУ

с

помощью

 

электродов

3 п

4.

Рис. 267. Динамометр с прово­

 

 

Э. д. с. на

электродах

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Е =

katBdv,

 

 

 

 

 

лочными

тензочувствительпыми

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

преобразователями

где

 

к — коэффициент;

ы — угловая

часто­

 

 

 

 

 

та

магнитного

потока;

В — индукция маг­

 

 

нитного

потока;

d — внутренний

диаметр

 

 

трубы;

V — средняя

(по

сечению

 

трубы)

 

 

скорость жидкости.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Э. д. с. на электродах можно выразить

 

 

через расход жидкости следующим обра­

 

 

зом:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

па

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

 

Q =

u—^

 

расход, т . е .

количество

 

 

жидкости,

проходящей

 

через

поперечное

 

 

сечение трубы в единицу времени.

 

 

 

 

 

 

 

Преобразователи

этих

расходомеров

 

 

практически безынерционны, поэтому ин­

 

 

дукционный расходомер

целесообразно

ис­

Рис. 268. Электромагнитный рас­

пользовать

для

измерения

переменных

во

 

ходомер

времени

расходов.

Показания

индукцион­

 

 

ного расходомера не зависят от физических

 

 

параметров

жидкости

(давления,

темпера­

туры, плотности, вязкости). Кроме того, в отличие от других известных рас­ ходомеров этот расходомер не создает дополнительного сопротивления для потока жидкости.

Индукционный расходомер имеет погрешность, обусловленную появлением дополнительных паразитных э. д. с , наводимых в цепи электродов. При кон­ струировании расходомеров принимается ряд мор для снижения этой погрешно­ сти. Основная погрешность таких расходомеров находится в пределах 1,0—2,5%.

46. Приборы для измерения концентрации

жидкой

и газообразной

среды

 

Приборы для измерения концентрации растворов по водородному показа­

телю (pH-метры). Приборы, предназначенные для анализа

жидких растворов

по водородному показателю p H ,

называются

pH-метрами;

они широко приме­

няются для контроля различных

химических процессов.

 

354

Эти приборы состоят из гальванического преобразователя и измеритель­ ного устройства.

IIa практике используются различные по конструкции и применяемым по­ луэлементам гальванические преобразователи, выбор которых определяется

пределами измерения

p l i

и условиями эксплуатации

преобразователей.

Э. д. с.

гальванических преобразователей измеряется при помощи специ­

альных потенциометров

(с ручным и

автоматическим

уравновешиванием).

На рис. 269 для примера показана конструкция проточного преобразова­

теля,

где

1

— стеклянный

(рабочий)

полуэлемент; 2 — каломельный (сравни­

тельный)

полуэлемент,

 

3 —

 

 

 

преобразователь

 

 

термометра

 

 

 

сопротивления.

П реоб разов а-

 

 

 

тель термометра

сопротивления

 

 

 

предназначен

для

 

введения

 

 

 

поправки при изменении тем-

 

 

 

ператзфы

раствора.

 

 

 

 

 

 

Наша

промышленность

 

 

 

пыпускает

несколько

 

типов

 

 

 

преобразователей

с различны­

 

 

 

ми пределамтт измерения

(0—7;

 

 

 

3 - 1 0 ;

5—10;

2—14 pH и т. д.)

 

 

 

и с основной погрешностью от

 

 

 

zxz 0,01 pH

до

r t

 

0,15

p H .

 

 

 

На

рис. 270

 

приведена

 

 

 

упрощенная

принципиальная

 

 

 

схема переносного pH-метра.

 

 

 

Левая часть

схемы — по­

 

 

 

тенциометр

постоянного

тока,

 

 

 

правая

часть — электронный

 

 

 

нуль-индикатор с большим

 

 

 

входным сопротивлением. При­

 

 

 

менение

электронного

 

нуль-

 

 

 

индикатора

обусловлено

боль­

 

 

 

шим

внутренним

 

сопротивле­

 

 

 

нием

гальванического

 

преоб­

 

 

 

разователя

со

 

 

стеклянным

 

 

 

электродом.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Электронный

 

нуль-инди­

 

 

 

катор представляет

собой мост,

 

 

 

одно плечо которого

образовано

 

 

 

электронной лампой. При от­

 

 

 

сутствии

сигнала

 

на

входе

 

 

 

лампы

мост

уравновешивается

Рис. 269. Проточный преобразователь

изменением

сопротивления

г3.

 

^Я - метра

При

появлении

 

напряжения

 

 

 

 

 

некомпенсацпн

мост

выходит

 

 

 

из равновесного состояния и через гальванометр Г протекает ток. При компен­ сации измеряемой з. д. с. преобразователя мост возвращается в равновесное состояние и стрелка гальванометра устанавливается на нуле.

Д л я измерения э. д. с. гальванических преобразователей в промышленности применяются автоматические потенциометры с большим входным сопротивле­ нием (не менее 101 0 Ом).

В указанных потенциометрах предусматривается автоматическое введение по­ правки на изменение температуры контролируемого раствора.

Приборы для измерения концентрации компонентов газовых смесей.

Приборы, предназначенные для анализа газовых смесей, называются газоана­ лизаторами. Газоанализаторы основаны на различных принципах. В качестве примера рассмотрим газоанализатор, предназначенный для определения про­ центного содержания водорода в газовой смеси. В этом приборе используется зависимость теплопроводности газовой смеси от содержании водорода, которая отличается от теплопроводности от остальных компонентов смеси.

355

Д л я определения теплопроводности смеси применяются перегревные термосопротпвления.

На рис. 271 показана упрощенная принципиальная схема газоанализа­ тора. Схема состоит из двух неравновесных мостов — измерительного / и срав­

нительного

/ / , которые питаются от одного источника

неременного

тока.

Плечи

моста (плечевые элементы) выполнены из

платиновой

проволоки в

виде спиралей, помещенных в стеклянных баллончиках. Плечевые элементы моста расположены в одном металлическом блоке.

Рис, 270. Схема переносного рЯ - метра

Два рабочих плечевых элемента 1 и 4 измерительного моста омываются анализируемой газовой смесью, два сравнительных плечевых элемента 2 и 3 измерительного моста и два элемента 6 и 7 сравнительного моста находятся в запаянных баллончиках, наполненных постоянной по составу газовой смесью-,

Рис. 271. Схема газоанализатора с использованием зависимости теплопроводности газовой смеси от ее состава

содержащей водород в количестве, соответствующем нижнему пределу измере­

ния газоанализатора. Плечевые элементы 5 и 8 сравнительного

моста

помещены

в

запаянных

баллончиках,

наполненных

газовой

смесью, содержащей водород

в

количестве,

соответствующем верхнему

пределу

измерения

прибора.

 

В диагонали сравнительного моста имеется реохорд гр, в диагонали изме­

рительного моста — нагрузочное сопротивление г н =

гѵ.

 

состоянии.

 

Сравнительный мост

постоянно находится

в

неравновесном

Измерительный мост находится в равновесии лишь при пропускании через рабочие камеры газовой смеси с процентным содержанием водорода, соответ­ ствующим нижнему пределу измерения прибора.

При пропускании газовой смеси с содержанием водорода, большим соот­ ветствующего нижнему пределу измерения, измерительный мост выходит из равновесного состояния и на его диагонали (на сопротивлении гн ) появляется

356

напряжение, которое автоматически компенсируется напряжением, снимаемым

среохорда г р .

Дл я автоматической компенсации в приборе предусмотрен усилитель У

переменного тока с реверсивным двигателем РД на выходе. Двигатель механи­ чески связан с движком реохорда г р .

Таким образом, каждому значению определяемого компонента в анализи­ руемой газовой смеси соответствует вполне определенное положение движка реохорда, а следовательно, и положение стрелки, а также при необходимости положение записывающего и регулирующего устройства.

Сравнительный мост исключает влияние на результат измерения ряда внеш­

них факторов. Благодаря сравнительному

мосту компенсирующее

напряжение

изменяется так же, как и измеряемое при

колебаниях напряжение сети, что

исключает изменение показаний при этом.

 

 

Точно таким же образом исключается

влияние температуры

окружающей

среды.

 

 

Д л я работы газоанализатора необходимо вспомогательное оборудование, которое служит для продувания газа через преобразователь, очищения его от агрессивных газов, для регулирования и контролирования расхода газовой смеси, стабилизации температуры газа и т. д.

Эти газоанализаторы выпускаются на различные пределы измерения (в

процентах содержания водорода): 0—3; 0—10; 0—20;

0—30

и т. д. Основная

погрешность газоанализатора при 20° С не превышает

± 1%

(ТП1114).

Запаздывание показаний газоанализатора без учета

газопроводящих линий

не более 2 мин.

 

 

Глава девятая

ЦИФРОВЫЕ ПРИБОРЫ И ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ

47. Общие сведения

Основные понятия и определения. В настоящее время широко применяются цифровые измерительные приборы (ЦИП), имеющие ряд достоинств по сравнению с аналоговыми электроизмерительными приборами. Цифровыми называются приборы, в которых измеряемая величина преобразуется в код, а затем в соответствии с кодом изме­ ряемая величина представляется на отсчетном устройстве в цифровой форме.

Код — серия условных сигналов (обычно электрических) или комбинация состояний или положений элементов ЦИП. Код может подаваться в регистрирующее устройство, вычислительную машину или другие автоматические устройства.

Неавтоматические лабораторные потенциометры и мосты с декад­ ными магазинами сопротивлений по существу являются цифровыми приборами (неавтоматическими), так как в них измеряемая величина с помощью оператора преобразуется в определенные положения ру­ чек (штепселей) декадных магазинов и результат выражается в циф­ ровой форме.

Развитие электроизмерительной техники, а также других смеж­ ных областей привело к созданию автоматических цифровых прибо­ ров, которые будут рассматриваться в этой главе.

Цифровой прибор можно считать состоящим из двух обязательных фушіциональных узлов: аналого-цифрового преобразователя (АЦП)

357

или просто кодирующего устройства и цифрового отсчетного устрой­ ства.

Аналого-цифровой преобразователь преобразует измеряемую ве­ личину в код, а в соответствии с этим кодом на отсчетном устройстве устанавливается показание измеряемой величины.

Аналого-цифровые преобразователи являются не только состав­ ной частью ЦИП, но они также используются в качестве автономных узлов измерительных информационных систем, управляющих устройств и т. д. Автономные АЦП отличаются от ЦИП отсутствием отсчетного устройства, т. е. они дают на выходе только код. АЦП обычно выполняются более быстродействующими, чем ЦИП, по ме­ нее точными; обычно они имеют один диапазон для одной измеряемой

величины. Однако принципы преобразования измеряемой

величины

в код для АЦП и ЦИП одинаковы^ а поэтому в дальнейшем

в основ­

ном будут рассматриваться ЦИП.

 

Кроме АЦП, к цифровым преобразователям относят цифро-ана­ логовые преобразователи (ЦАП), предназначенные для преобразова­ ния кода в аналоговую величину. ЦАП может применяться не только как составной узел ЦИП и АЦП, но и как автономное устройство.

Иногда ЦИП содержат предварительные аналоговые преобразо­ ватели, преобразующие измеряемую величину в непосредственно преобразуемую в код величину.

Для образования кода непрерывная измеряемая величина в ЦИП дискретизируется во времени и квантуется по уровню.

^Дискретизацией во времени непрерывной во времени величины X (t) называется операция преобразования х (t) в прерывную во вре-і мени, т. е. в величину, значения которой отличны от нуля и совпа­ дают с соответствующими значениями х (t) только в определенные моменты времени. Промежуток времени между двумя соседними мо­ ментами времени дискретизации называется шагом дискретизации, который может быть постоянным или переменным.

Квантованием по уровню непрерывной по уровню величины х (t) называется операция преобразования х (t) в квантованную величину хк (t). Квантованная величина — величина, которая может принимать в заданном диапазоне определенное конечное число значений. Фикси­ рованные значения квантованной величины называются уровнями квантования. Разность между двумя ближайшими уровнями назы­ вается ступенью или шагом квантования.

Код в ЦИП вырабатывается в соответствии с уровнем квантова­ ния, ближайшим к значению измеряемой величины. Число возмож­ ных уровней квантования определяется устройством ЦИП, от кото­ рого, в частности, зависит емкость отсчетного устройства. Например, если у ЦИП отсчетное устройство имеет емкость 999, то такой прибор бесконечное множество значений измеряемой величины в пределах от 0 до 999 отражает всего 1000 различными показаниями, т. е. в этом приборе измеряемая величина преобразуется в квантованную, имею­ щую 1000 уровней квантования.

Таким образом в ЦИП в результате квантования измеряемой величины по уровню возникает погрешность дискретности, обуслов-

358

ленная тем, что бесконечное множество значений измеряемой вели­ чины отражается лишь ограниченным количеством показаний ЦИІІ. Возникновение погрешности дискретностиуиллюстрирует рис. 272, а;

X (t)

— график

изменения

измеряемой

величины;

хк

(t)

график

изменения

квантованной величины;

tt,

t2, t3,

tn

— моменты вре­

мени измерений; хК1,

жК 2 , хкз,

хКп

— уровни квантования; Аг,

А2,

А3,

 

 

Ап

— ординаты,

соот­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ветствующие

показаниям

ЦИП

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при измерении х (t) в моменты

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^І)

 

^З'

 

 

t-n-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Как

видйо,

в

 

большинстве

 

 

 

 

 

 

 

 

 

случаев

измерений имеется раз­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ница

 

между

показаниями

ЦИП

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и значениями

измеряемой вели­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

чины в моменты измерений. Эта

 

 

 

 

 

 

 

 

 

разница

есть

абсолютная

по­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

грешность

 

дискретности

Ад .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В ЦИП

погрешность

дискрет­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ности

не

превышают

ступени

 

 

 

 

 

 

 

 

 

квантования

 

Ахк.

дискретности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Погрещішслъ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

присуща ЦИП и отсутствует у

 

 

 

 

 

 

 

 

 

аналоговых

 

приборов.

Однако

 

 

 

 

 

 

 

 

 

эта

погрешность

не

является

 

 

 

 

 

 

 

 

 

препятствием

 

для

 

увеличения

Рис. 272. Квантование непрерывной

точности

прибора,

 

так

как со­

ответствующим выбором числа

измеряемой

величины

по

уровню

и

уровней

квантования

погреш­

дискретизация по

времени

(а)

и

вос­

становление

исходной

кривой

непре­

ность

дискретности

можно

сде­

 

рывной измеряемой

величины

(б)

лать

 

сколь

угодно

 

малоіу,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Иногда возникает необходимость восстанавливать все значения непрерывной измеряемой величины по ряду измеренных мгновенных значений. Практически это удается сделать всегда с погрешностью, носящей название погрешности интерполяции.

Известны различные способы восстановления непрерывного сигнала. Часто применяемый способ восстановления — линейная интерполяция, при которой исходная функция восстанавливается по полученным дискретным значениям — ординатам A t , л2 ,..., А п (рис. 272, б) с помощью отрезков прямой линии, соеди­ няющих вершины соседних ординат. Очевидно, точность интерполяции без учета других погрешностей зависит от формы кривой измеряемой величины и числа

измерений.

Известна зависимость между числом N

измерений в секунду, максимальны­

ми значениями измеряемой величины

хт

и ее второй производной

х'т,

приведен-

ной погрешностью интерполяции у а

=

Ах

100% в таком виде

 

 

 

 

 

 

 

Хт

 

 

1 Орнатский П. П. Автоматические

измерения и приборы,

Киев, 1971.

359

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ