книги из ГПНТБ / Теория и практика балансировочной техники

Известно [3], что скорость уравновешивания

Разделив выражение (11) на соотношение (9) и интегрируя, получим

Это — уравнение логарифмической спирали, асимптотически стремящейся к началу координат (т. е. к х = 0), а ф — угол ме­ жду вектором х и касательной к его годографу — спирали. При

л

Здесь глубокая аналогия с «фазовыми портретами» динами­ ки различных нелинейных динамических систем [1]; причем спи­ раль соответствует устойчивому, но колебательному процессу с «устойчивым фокусом» в начале координат, а вырождение ее в окружность, т. е. предельная точность — «предельному циклу», т. е. неустойчивости.

Рассмотрим точность и производительность двусвязной САУУ с учетом дискретности исправления.

Известно [3], что уже при снижении начальных дисбалансов вдвое — втрое САУУ размещает дисбаланс в одной плоскости. Поэтому представляется логичным рассмотреть плоскую задачу неустойчивости (предельной точности). Будем отсчитывать дис­

выражение (13) соответствует первому шагу; (14)—второму (штриховая линия на рис. 2, а ) ; третий шаг повторяет первый. Из этих выражений получим предельные значения

(16)

но нетрудно реализовать, САУУ благодаря преимуществам ис­ правления малыми дозами при отрицательной обратной связи может обеспечить весьма высокую точность при небольшом (ме­ нее чем вдвое) снижении производительности даже при больших величинах детерминированных и случайных помех. Так, исследо­ вания показали, что на машине ЭЗ-27 при высоком уровне помех

[4] и следует назначать допуск на остаточный дисбаланс — к а к четверть или треть суммарной вибрации; ужесточать его отно­ сительно этой величины, очевидно, нецелесообразно.

Оценим требуемую величину добротности Q измерительного

Из выражений (25), (26), (29) определим требуемую до­ бротность Qmax = 625. Д а ж е если случайная помеха равномерно распределена во всей полосе (10—1000 гц), то при fp = 100 гц

Qmax = 63.

Возможны два вида фильтрации помех:

фильтруются как внутренние, так и внешние помехи. При этом не требуется введения дополнительных структурных эле­ ментов;

фильтруются только помехи с ротора, а для фильтрации внешних помех применяются средства виброизоляции машины.

Г.Н. Поварова. М., изд-во «Советское радио», 1962.

5.Пестряков В. Б. Фазовые радиотехнические системы. М., изд-во «Со­ ветское радио», 1968.

6.Теория следящих систем. Под ред. X. Джеймса, Н. Никольса, Р. Филлипса. М., ИЛ , 1951.

7.Харкевич А. А. Спектры и анализ. М., Физматгиз, 1962.

волочка представляет собой проводник с током в магнитном по­ ле, электромагнитные силы выбрасывают ее из щели в направ­ лении ротора со скоростью порядка 150 м/сек. Вылетающие с та­ кой скоростью частицы расплавленного металла наносятся на поверхность ротора, уравновешивая его.

творения и препятствует поляризации; это позволяет подавать электролит под низким давлением (0,1—0,5 кг/см2) и избежать помех измерений от струй электролита. Подобная балансировка может быть проведена и с применением однофазного тока, одна­ ко в этом случае уменьшается производительность и увеличива­

ровки ротора 1 к нему подводятся два рабочих электрода 2 и центральный токоподводящий электрод 3. Электролит подается

4

Рис. 3. Автоматическое уравновешивание электрохимичес­ ким растворением металлов:

а— статическая балансировка в динамическом режиме; б — ди ­

намическая балансировка

в зазор между ротором и электродами через отверстие в послед­ них. Система управления 4 по командам датчиков 5 формирует ток съема, который совпадает с прохождением «тяжелого мес­ та» ротора перед электродом. Этот способ не лимитирует ско­ рость вращения ротора в процессе уравновешивания. Произво­ дительность способа зависит от поверхности электродов и меж­ электродного зазора (на экспериментальном стенде при диамет­

ческих способов значительно (в 10 и более раз) превышает про­ изводительность электрофизического способа, однако возмож­ ность применения электрохимического процесса ограничивается конструкцией и материалом объектов балансировки. Кроме то­ го, первый способ электрохимической балансировки целесообра-