книги из ГПНТБ / Сахарников Н.А. Высшая математика учебник
.pdf40. Достаточные условия экстремума. Условимся в следу ющем: будем говорить, что «производная меняет, знак плюс на ми
нус при переходе через точку |
ж0», если в некоторой окрестности |
||||
точки х 0 выполняются неравенства: /' (х) >- 0 при х < |
х 0 и /' (х) < 0 |
||||
при X > ж 0. |
Аналогично, если /' (х) < 0 при х < х 0 и |
/' (х))>0 |
|||
при ж > г 0, |
то |
производная |
меняет знак минус |
на |
плюс при |
переходе через |
х 0. |
у = / (х) непрерывна |
и дифферен |
||
Теорема |
1. Пустъ функция |
||||
цируема в некоторой окрестности критической точки х 0 (в самой |
||
точке х 0 производная может не |
существовать). Если |
при пере |
ходе через точку ж0 производная /' |
(х) меняет знак плюс |
на минус, |
то в |
точке х 0 функция имеет максимум. Если же при переходе |
через |
точку ж0 производная меняет знак минус на плюс, то в точке |
х0 функция имеет минимум.
До к а з а т е л ь с т в о . Предположим сначала, что произ водная , меняет знак плюс на минус. Рассмотрим значение х, меньшее х а, и напишем формулу конечных приращений (см. п. 34)
для / (х) и промежутка [х, х0]: Ау = /' (с) Ах, где Ах |
= |
х — х 0, |
|||||
Ау |
= |
Î (х) |
— / (ж0), X -<с О |
0. По условию при х < іх0 |
f |
(с) > 0 |
|
и |
поэтому |
Ду |
< 0 . |
|
|
|
|
|
Если же X > |
х 0, то из аналогичной формулы Лагранжа и усло |
|||||
вия /' (ж) < 0 следует, что Ду |
< 0 . Итак, в обоих случаях Ау < 0 , |
||||||
и |
в |
соответствии с определением понятия максимума |
функция |
||||
/ (х) |
имеет максимум в точке х 0. |
|
|
||||
|
Аналогично доказывается вторая часть теоремы. |
|
|
||||
|
Отсюда следует п р а в и л о исследования функции на экстре |
||||||
мум с помощью первой производной. Пусть в (а, b) дана функция / (х): 1) находим ее первую производную, 2) находим критические значения, 3) выясняем знак f (х) слева и справа от каждой крити ческой точки, 4) выносим суждение об экстремуме в соответствии с теоремой 1, 5) вычисляем значения функции в точках экстремума.
П р и м е р 1. Для исследования на экстремум функции у = |
х2/<3 (х + 5) |
||||
находим ее критические значения (см. п. 39): х г = |
—2 и х2 = |
0. Затем со |
|||
гласно правилу последовательно заполняем строки таблицы |
|
||||
X |
—оо<[г<('—2 |
ад = —2 |
- 2 < ж < 0 |
ж2 = 0 |
0 О < < + ° ° |
у ' |
+ |
0 |
— |
оо |
+ |
УВозрастает Максимум Убывает Минимум Возрастает
Следовательно, |
в точке х1 данная функция имеет максимум, а в точке х.г |
|
она имеет минимум, |
причем / (я-,) = —3 {^4, / (х2) = 0. |
|
П р и м е р |
2. |
Дана функция у = х3 — Зж+ 2. Найти промежутки воз |
растания и убывания и точки экстремума. Для этого вычисляем производную у' — 3 (х — 1)(х + 1) и находим критические точки хх = —1, х2 = 1. За полняем последовательно строки таблицы
|
X |
—оо<^х<С_—1 |
|
Х 1 — — 1 |
- 1 |
0 < |
1 |
|
*2 = 1 |
1 < * < + оо |
||||
у' |
|
+ |
|
|
|
0 |
|
— |
|
|
0 |
|
+ |
|
|
У |
Возрастает |
|
Максимум |
Убывает |
Минимум |
Возрастает |
|||||||
График функции изображен на рис. 27. |
|
|
|
|
|
|||||||||
Теорема |
2. Пустъ функция / (х) имеет в точке х 0 и ее окрест |
|||||||||||||
ности непрерывные первую и вторую производные, причем f |
(ха) = |
|||||||||||||
= 0, |
/" (х 0) ^ 0. |
Тогда |
1) |
функция / |
(х) |
имеет в точке х 0 мини |
||||||||
мум, |
если |
Г (х о)>0; |
|
|
(9) |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2) функция / (а:) |
имеет в точке х 0 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
максимум, |
если |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
/ " Ы < 0. |
|
|
(10) |
|
|
|
|
|
|
|
|
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
Пусть |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
выполнено |
условие (9). По усло |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
вию /" (ж) |
непрерывна |
|
в точке х 0, |
|
|
|
|
|
|
|
||||
поэтому в |
силу |
леммы о сохране |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
нии |
знака |
функции (см. п. 15) ус |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ловие /" (х) |
> 0 |
будет |
выполнено |
х 0. |
В |
этой |
окрестности |
точки |
||||||
в некоторой |
окрестности |
точки |
||||||||||||
х 0 функция |
z = |
/' (х) |
возрастает, |
так как |
ее |
производная |
поло |
|||||||
жительна: z |
= /" (х) |
> 0 . По условию в |
точке х 0 первая про |
|||||||||||
изводная равна |
нулю. Следовательно, |
при переходе через точку |
||||||||||||
х 0 первая |
производная |
f |
(х) меняет |
знак |
минус на |
плюс, |
и по |
|||||||
этому в силу теоремы 1 функция / (х) имеет в точке х 0 минимум. Аналогично доказывается вторая часть теоремы 2.
Теорема 2, так же как теорема 1, содержит достаточные усло
вия |
экстремума. |
|
|
|
|
|
|
|
П р и м е р |
3. |
Исследовать |
на экстремум |
функцию |
у = х3 — Зх + 2. |
|
Для этого находим у' = |
Зх2—3 и у" = 6х. В точке х1 = |
—1 функция имеет |
|||||
максимум, так как у' |
= |
0, а у" |
0. В точке хг = |
1 функция имеет минимум, |
|||
так |
как у' = 0, |
а у" > |
0. |
|
|
|
|
Для нахождения наибольшего и наименьшего значений функ ции в промежутке la, b] можно поступить так: 1) найти критиче ские значения xt, . . ., хп и присоединить к ним точки а и Ъ, 2) вычислить значения функции в каждой из этих точек и выбрать среди этих значений наибольшее и наименьшее. В результате получим искомые значения функции.
41. Задачи на экстремум. З а д а ч а 1. На какой высоте h следует подвесить лампочку, для того чтобы в точке А освещенность была наиболь
шей (рис. 28) |
при условии, что расстояние АС = |
а задано? |
А равна |
||||
Р е ш е н и е . |
Как |
известно, |
освещенность |
/ в точке |
|||
J = k cos ф/г2. Здесь cos |
ф = /г/г, г2 |
= /г2 |
+ а2. Следовательно, |
величина / |
|||
есть функция |
h, |
определенная в области |
h ï s 0: |
|
|
||
kh
/ =
(h2-f- а2)3/г
Надо найти такое значение h, при котором величина / максимальна. Иссле дуем функцию на экстремум; найдем ее первую производную
/'=/£■ д2 |
—2/г2 |
2к |
- f = - h |
-h |
|
|
(h2 |
+ a2Ÿ/z |
(Л2 + а2)Ѵ2 |
|
V2 |
Ѵ г |
|
Производная обращается в нуль в точках h± |
о: |
а |
из которых |
|||
TZ. II іЪп |
'■ 1 |
|||||
|
|
|
|
К2 |
Г 2 |
|
X
a-2x
Рис. 30.
Р е ш е н и е .
|
только |
/ij |
может доставить функции |
экстремум. |
||||||||||
X |
П р и 0< / |
h < / /гх |
имеем |
/ ' |
Г> 0, |
|
а |
при |
h>> |
|||||
X |
/ ' < |
0. |
Следовательно, |
в |
точке/г, = |
F2 |
л*0,7а |
|||||||
|
величина / |
достигает |
максимума. |
|
|
|||||||||
|
то /г |
70 см. |
||||||||||||
|
|
Например, |
если |
а = |
100 сдг, |
|||||||||
|
|
З а д а ч а |
2. Две среды разделены прямой. |
|||||||||||
|
Известны |
скорости |
движения |
точки в |
средах |
|||||||||
|
Ѵі и |
у2 |
|
соответственно. |
Данные |
точки |
А и В |
|||||||
|
(рис. 29) находятся в разных |
средах на расстоя |
||||||||||||
|
ниях а и соответственно |
b |
от границы раздела. |
|||||||||||
|
Расстояние между проекциями этих точек на |
|||||||||||||
|
границу |
|
раздела дано |
А 1В 1 = |
d. |
Требуется |
||||||||
|
найти |
на |
границе |
сред точку |
С такую, |
чтобы |
||||||||
|
время движения |
из |
И |
в |
С |
|
и |
далее в В |
||||||
|
было |
бы |
наименьшим. |
СВ равно |
|
|
||||||||
Время прохождения пути АС + |
|
|
||||||||||||
1 |
У a2-j- £2 |
1 |
■Ь2 |
t (х) = ---- |
_]-------}' (й_ X)2- |
||
Ѵ 1 |
|
ѵ 2 |
|
где X — расстояние А\С. Надо найти такое значение х, при котором функция t (х) имеет минимум. Производная
dt
dx |
Уа2 - X 2 V2 V(d —x)2 + b2 |
обращается в нуль при условии--------\ |
у |
сс _ |
— --------\ |
. --------- |
d_ос |
, которое |
||
|
Ѵ1 |
а 2 ^ х 2 |
t72 |
Y ( d — x ) 2 + |
Й2 |
|||
равносильно следующему: |
S i n ф і |
ѵі |
, где углы фх и |
фг |
указаны |
|||
|
sm ф2 |
у2 |
|
|
|
t (х) |
имеет именно |
|
рнс. 29. Можно доказать, что при этом условии функция |
||||||||
минимум. Итак, для того чтобы время движения из А в В было минималь ным, надо точку С выбрать так, чтобы отношение синусов углов ф, и ф2 было равно отношению скоростей щ и ѵг. Именно такой путь выбирает луч света при движении из А в В.
3 а д а ч а 3. Из квадратного листа со стороною а нужно сделать ко робку наибольшего объема (причем уголки выбрасываются и швы свари
ваются, рис. 30). |
|
|
|
||
|
Р е ш е н и е . Объем ѵ ~ (а—2х)г х, где ж—высота коробки^О < |
х <С . |
|||
Производная |
ѵ' = |
а?—8ах + |
12ж2 обращается в нуль в точках |
хг = а/2 |
|
и х2 = а/6. Из них только хг достав |
|
||||
ляет |
объему |
максимум, потому что |
|
||
при |
этом ѵ" = |
—4а <С 0. |
|
|
|
|
О т в е т : |
х = |
а/6. |
|
|
42. Выпуклость, вогнутость, |
|
||||
точки перегиба. |
Пусть |
функ |
|
||
ция / ( X) дифференцируема в |
|
||||
промежутке (а, Ъ). Тогда ее гра |
|
||||
фик |
имеет касательную |
в каж |
|
||
дой |
точке. |
|
|
|
|
Кривая называется выпуклой |
|
||||
(вогнутой) в промежутке (а, Ъ), |
|
||||
если все ее точки лежат ниже |
|
||||
(выше) любой ее |
касательной в |
|
|||
этом промежутке. Говорят, что на участке выпуклости кривая обра щена вогнутостью в сторону отрицательных ординат, или вниз (рис. 31). Из этого определения следует, что на участке выпукло сти, так же как и на участке вогнутости, касательные к графику функции не пересекаются с самим графиком и имеют с ним каждая свою единственную общую точку — точку касания.
Точки, отделяющие выпуклые части графика функции от его вогнутых частей, называются точками перегиба. Очевидно, что в точке перегиба касательная пересекает график, так как с одной стороны от этой точки кривая лежит под касательной, а с другой—
над |
нею. |
|
|
Для решения вопроса о направлении вогнутости кривой, задан |
|||
ной |
уравнением у = / (х), рассмотрим в |
окрестности точки х 0 |
|
знак |
разности у — У между ординатой |
графика функции у = |
|
= f |
(х) и ординатой У точки (х, У) |
касательной к этому графику |
|
в точке М 0 (х 0, у о). Предположим |
существование в этой окрест |
||
ности второй производной /" (х). Величину У всегда можно пред
ставить в |
виде |
У = AB + ВС = / (х0) + f |
(х0) (х — х 0). |
Поэтому разность ординат, преобразованная с помощью фор |
|||
мулы конечных |
приращений, будет равна |
|
|
y — Y = |
f(x) — f (х0) —/' (х0) (X — х0) = [)' (с) - |
/' (agi (х - ад. |
|
Используя еще раз формулу конечных приращений применительно к функции /' (ж), получим
У— Y — f (Cj) (z — x0) (с — х0),
где произведение (х — х 0) (с — х 0) всегда положительно. Следова тельно, знак левой части вполне определяется знаком второй
производной: |
если у" )> 0, то у >• Y и кривая вогнута, если |
||
у" |
< 0 , то у |
< |
7 и кривая выпукла. Таким образом, мы пришли |
к |
следующему |
утверждению. |
|
Теорема. Пустъ в промежутке (а, Ъ) функция / (х) имеет вто рую производную, которая сохраняет знак. Тогда кривая у — f (х)
|
в |
этом |
промежутке |
выпукла, |
|||||||
|
(вогнута), если в (а, Ъ) выпол |
||||||||||
|
нено условие |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
/* (* )< о |
[Г(х)>0]. |
|
(И) |
|||||
|
|
|
П р и м е р |
1. |
Кривая |
у = |
е~х |
||||
|
всюду |
вогнута, |
потому |
что |
ее |
вто |
|||||
|
рая |
производная |
у" = |
е~х |
всюду |
||||||
|
положительна. |
|
Кривая |
у |
= |
In х |
|||||
|
|
|
П р и м е р 2. |
||||||||
|
выпукла, потому что у" ~ — 1/а;2 < 0 . |
||||||||||
|
|
|
П р и м е р З . |
Кривая |
у = х3 |
||||||
|
выпукла |
при X < |
0 н вогнута |
при |
|||||||
|
X > |
0, |
потому |
что у" = |
6х <С 0 при |
||||||
|
г < 0 и / > 0 |
при |
X |
0. |
В точке |
||||||
|
х0 = 0 |
вторая |
производная |
обра |
|||||||
|
щается в нуль. Точка перегиба имеет |
||||||||||
II р и м е р |
абсциссу х0 = 0. |
|
|
|
|
|
|||||
4. Кривая у — х* всюду вогнута в силу определения поня |
|||||||||||
тия выпуклости. |
Однако в точке хй = |
0 |
вторая производная |
обращается |
|||||||
впуль и условие (11) нарушено.
Пр и м е ч а н и е ! . Вторая производная дважды дифференцируемой
функции может обратиться в нуль в отдельных точках промежутка выпук лости или вогнутости ее графика (см. пример 4)-
П р и м е ч а н и е 2. Вторая производная дважды дифференцируемой в (о, Ъ) функции не может обратиться тождественно в нуль ни в каком про межутке выпуклости или вогнутости графика функции. Действительно, если бы в (а, Ъ) имели /" (х) = 0, то в силу следствия из теоремы Лагранжа /' (х) = к
и / (х) = кх + |
Ь. Но график линейной функции — прямая линия, не обла |
дает свойством |
выпуклости или вогнутости. Поэтому }" (х) ф 0 в (а, Ь). |
Если /" (z) меняет знак при переходе |
через точку х 0, то ме |
||
няет знак и |
разность у — Y , и в |
точке |
ж0 налицо перегиб. |
П р и м е р |
5. График функции у = |
хъ имеет точку перегиба М 0 с аб |
|
сциссой х0 = 0, потому что при переходе через точку х() = 0 вторая произ водная меняет знак минус на плюс.
В точке перегиба вторая производная может не существовать. Это показывает следующий пример.
II р и м е р |
6. Функция задана |
равенствами у = —а + У аг—ж3 при |
—а =+ ж ïg 0, у = |
b—У Ь-—ж2 при О |
ж =+ 6. Ее график составлен из дуг |
окружностей различных радиусов а и 6. Точка ж0 = у 0 = 0 есть точка пере гиба. В ней функция непрерывна, имеет первую производную у' — 0, но не имеет второй производной.
43. Асимптоты. Перейдем к изучению бесконечных ветвей графика функции у = / (х), если такие ветви имеются. Бесконеч ной ветвью кривой называется такая ее часть, на которой имеются точки, сколь угодно далекие от начала координат. Например, окружность не имеет бесконечной ветви, а парабола имеет две
бесконечных ветви. |
|
|
||||
Асимптотой бесконечной ветви кривой называется прямая |
||||||
расстояние |
<5 до которой от точки М кривой стремится к нулю |
|||||
когда |
точка |
М |
вдоль |
этой |
||
ветви |
неограниченно удаляется |
|||||
от |
начала |
координат. |
Если |
|||
обозначить |
через d (О, М) рас |
|||||
стояние от начала координат О |
||||||
до |
точки М (рис. 32), то |
|
||||
lim ô^O |
при |
d(0,M ) |
оо. |
|||
|
|
|
|
|
|
(12) |
|
Различают |
асимптоты |
вер |
|||
тикальные |
(т. е. параллельные |
|||||
оси |
|
ординат) |
и |
наклонные |
||
(т. е. не параллельные оси ор |
|
|
|
||
динат). |
В е р т и к а л ь н ы е |
аи м и т о I ы. Из |
определения |
||
1. |
|||||
асимптоты следует, что если / (х) |
- у О О |
при X -у х 0 + |
0, или при |
||
X -> х 0 — О, |
ИЛИ при X - У Х 0, то |
прямая X = х 0 есть асимптота |
|||
кривой |
/ (х) |
(см. рис. 32). |
|
|
|
П р и м е р |
1. График функции у |
X |
имеет асимптоту х = 2, потому |
||
ж —2 |
|||||
что у -у оо как при ж -у 2 + 0 , так и при ж |
2 — 0. Для того чтобы прямая |
||||
была асимптотой, достаточно выполнения одного (любого) из этих условий.
Вданном случае кривая имеет две бесконечные ветви, для которых прямая
ж= 2 служит единой асимптотой (рис. 33).
Правило нахождения вертикальных асимптот таково: 1) нахо дим точки разрыва функции, 2) исследуем поведение функции при стремлении аргумента слева и справа к каждой из этих точек. Если при этом окажется, что / (х) — функция бесконечно боль
шая, |
то X = х 0 есть уравнение |
вертикальной асимптоты. |
уравне |
2. |
Н а к л о н н ы е а с и м п т о т ы изображаются |
||
нием |
вида |
|
|
|
у — ах + |
Ъ. |
(13) |
75
Заметим, что если бесконечная ветвь имеет наклонную асимптоту (с углом наклона ср), то вместе с условием (12) будет выполнено
условие lim РМ = 0 |
при |
х -»- оо, так как РМ — ~со° ф » гДе |
||
cos ф — const (см. рис. 32). |
Здесь |
величина |
РМ —A M — АР — |
|
— і (х) — ах — Ъ, поэтому |
имеем |
|
|
|
|
lim 1/ (ж) — ах — Ъ] — 0 |
(14) |
||
при X ->- + оо или X |
— оо, т. е. |
разность |
ординат кривой и |
|
асимптомы есть величина бесконечно малая при стремлении х к сю.
Но тогда |
и величина — \f{x) — ах — Ь] — бесконечно |
малая. |
|||||
|
ь |
] |
|
|
|
Отсюда следует, что |
|
Поэтому |
— а ----- |
О при X |
со. |
||||
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
а — lim |
/ (ар |
|
|
(15) |
|
|
|
|
х ~ * СО |
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Зная а, находим величину |
b из |
равенства |
(14): |
|
|||
|
|
6 |
= lim [f{x) — ах]. |
(16) |
|||
|
|
|
Х - * СО |
|
|
|
|
Если существуют пределы (15) и (16), то кривая имеет наклонную асимптоту, которая изображается уравнением (13). При этом надо
различать два случая: |
х |
+ оо и ж |
— оо- |
П р и м е р 2. у = |
-. Вертикальная асимптота х = 2 найдена в при- |
||
х —2 |
|
|
|
мере 1. Для нахождения наклонных асимптот вычисляем а и 6 по формулам
(15) и |
(16): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а = 1і т — î— = 0, Ь = 1 і т — î - ^ - = l . |
||||||||
|
|
X — |
2 |
|
|
|
X — |
2 |
|
Следовательно, прямая у — 1 |
есть горизонтальная |
асимптота как при х->- |
|||||||
-> + ° о , |
так как и при х -*■ —оо |
(см. рис. 33). |
|
(15) и (16) находим |
|||||
П р и м е р З . у = X — 2 arctg х. По формулам |
|||||||||
|
в = |
lim |
n |
- l a |
r c t g |
, - ! ^ |
|
||
|
Х -+ i |
0 0 |
L |
|
x |
J |
|
|
|
|
Ь = —2 lim |
|
|
|
— |
я при X |
•— т - p оо, |
||
|
arctg x = |
я при X |
-*■—оо. |
||||||
|
|
|
|
|
|
||||
Следовательно, график функции имеет две наклонные асимптоты:
у = Ж + Я при X -і-----оо и у — х —я при X —> -J-оо (рис. 34).
44. Общая схема исследования функции. Пусть дана функция. Можно рекомендовать следующую схему ее исследования: 1) выяс ним область существования функции, найдем точки разрыва и установим поведение функции вблизи точек разрыва, 2) найдем промежутки возрастания и убывания функции, 3) исследуем функ
цию на экстремум, 4) найдем промежутки выпуклости и вогнутости функции, точки перегиба, 5) найдем асимптоты и выясним располо жение графика функции относительно асимптот, 6) найдем точки пересечения графика функции с осями и другие дополнительные точки, 7) построим график функ ции.
При этом полезно установить, является ли данная функция чет ной или нечетной. Напомним, что функция называется четной в про межутке (—а, а), если в нем вы полнено условие / (—х) = / (ж); график четной функции симмет ричен относительно оси ординат. Например, у = cos х или у = ■— X sin X — четные функции.
Функция называется нечетной в (—а, а), если выполнено усло вие / (—х) = — / (х). График не четной функции симметричен отно сительно начала координат. На пример, у = Xs или у = X cos 2х —
П р и м е р . |
Функция у = |
е~ <-х~а'>2 всюду непрерывна, положительна. |
Ее производная у' |
= 2 (а — х) у |
обращается в нуль только в точке ж0 = а, |
в которой функция имеет максимум. Ее вторая производная у" — 2у [2 (х—
—а)2 — 1 ] обращается в нуль только в точках х 1= а — |
1 и х2 = |
а + |
1 . |
|||||
В промежутках —оо < J х <; |
и х г <; х <! °о функция вогнута, |
в проме |
||||||
|
жутке (хх, |
х 2) |
функция |
выпук |
||||
|
ла. Имеется одна горизонтальная |
|||||||
|
асимптота у |
= 0, так как пределы |
||||||
|
(15) |
и |
(16) |
равны нулю. |
Точки |
|||
|
x t и хг суть точки перегиба. |
Кри |
||||||
|
вая |
симметрична |
относительно |
|||||
|
прямой |
X = |
а. |
График |
функции |
|||
|
изображен на |
рис. 35 — это так |
||||||
|
называемая кривая Гаусса. |
|
||||||
|
|
45. |
Кривизна. |
Наиболее |
||||
|
естественной |
характеристи |
||||||
|
кой |
искривленности |
дуги |
|||||
|
кривой является |
изменение |
||||||
угла поворота касательной к этой кривой при перемещении точки касания от одного конца дуги к другому.
Рассмотрим график функции у = / (х), |
которая предполагается |
||||||
дважды дифференцируемой в |
рассматриваемой |
области. |
Пусть |
||||
А и В — две |
точки |
графика, |
соответствующие |
значениям |
аргу |
||
мента |
X и X + |
Дж. |
Выберем на кривой |
начало |
отсчета |
дуг — |
|
точку |
N и положительное направление |
отсчета |
дуг (например, |
||||
направление увеличения абсциссы). Обозначим приращение угла
поворота касательной на дуге AB: |
Дф = |
|
фв — ф4, |
приращение |
||||||||||||
длины дуги * обозначим |
(рис. 36) |
As = |
|
w / lB |
— v ^ N B |
— V J N A . |
||||||||||
Средней кривизной дуги AB называется абсолютная величина |
||||||||||||||||
отношения угла поворота касательной на дуге AB к длине этой |
||||||||||||||||
дуги: |
кср |
Дф |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
As |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Кривизной кривой в точке А называется предел средней кривизны |
||||||||||||||||
дуги AB при стремлении длины дуги |
|
As к нулю: к = lim кср |
||||||||||||||
при |
As |
0, причем В—>-Л. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Следовательно, |
|
|
|
|
d(f |
j |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
к |
: |
lira |
Д ф |
|
|
|
|
|
|
|
(17) |
|||
|
|
|
|
ds |
j |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
As-O |
A s |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
Таким |
образом, |
|
кривизна |
равна |
||||||||
|
|
|
|
абсолютному |
значению |
производ |
||||||||||
|
|
|
|
ной угла |
наклона |
|
касательной ф |
|||||||||
|
|
|
|
по длине |
дуги s. |
Кривизна |
слу |
|||||||||
|
|
|
|
жит мерой искривленности кривой |
||||||||||||
|
|
|
|
в бесконечно |
малой |
окрестности |
||||||||||
|
|
|
|
соответствующей |
точки. |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
П р и м е р |
1. |
На прямой Д ф = О, |
||||||||
|
|
|
|
поэтому |
кСр = |
0 |
и |
кривизна прямой |
||||||||
|
|
|
|
равна нулю: к — 0. |
|
окружности ра |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
П р и м е р 2. |
На |
|||||||||
|
|
|
|
диусом |
R |
|
имеем |
Д ф |
= |
а |
(рис. 37), |
|||||
|
|
|
|
, |
__ |
« |
|
И Кривизна окружности |
||||||||
|
|
|
|
Аср |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
постоянна |
|
и |
|
обратна |
радиусу: |
|||||||
|
|
|
|
|
|
_ |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Puc. 36. |
|
к°кр ~ |
Д • |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
В ы в о д ф о р м у л ы |
к р и в и з н ы . |
Дана |
дважды |
диф |
||||||||||||
ференцируемая функция |
у |
= f (х). |
Пусть |
по-прежнему |
N |
— на |
||||||||||
чало отсчета дуг на графике функции / (х) (см. рис. 36). Обозна чим через s длину дуги s где А — точка, имеющая абсцис су X. Длина дуги s является функцией абсциссы х конца этой дуги: s = s (х). Угол наклона касательной ф также является функ цией абсциссы точки касания: ф = ф (х). Предположим, что обе функции s (х) и ф (х) имеют производные по ж и поэтому непре рывны.
Параметрические уравнения ф = ф (х), s = s (х) определяют
зависимость величины ф от |
s. Переменная х играет здесь роль |
||
параметра. Требуется найти |
фз. По правилу дифференцирования |
||
функции, заданной |
параметрически, имеем |
|
|
|
|
ф( = фх/4. |
(18) |
Найдем числитель |
и знаменатель правой части формулы |
(18). |
|
* Здесь мы пользуемся интуитивным представлением длины дуги кривой. Строгое определение этого понятия будет дано в главе IX.
у' |
1. |
Согласно |
геометрическому значению |
производной имеем |
||||||
= |
tg ср. |
Следовательно, |
ф =- arctg у' |
и |
|
|||||
|
|
|
|
<Рх |
1 + |
</'2 |
|
(19) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
2. |
При |
вычислении производной |
длины |
|
|||||
дуги s'x мы используем следующую лемму, |
|
|||||||||
которую примем |
без доказательства: предел |
|
||||||||
отношения |
длины |
бесконечно малой |
дуги к |
|
||||||
стягивающей ее |
хорде |
равен |
единице: |
|
||||||
lim KJAB/AB = 1 |
при AB -> 0. |
|
|
|
|
|
||||
|
Из р\АВС (см. рис. 36) |
по |
теореме Пи |
|
||||||
фагора следует, |
что AB2= (Ах)2-Р (Ау)2 |
и |
|
|||||||
~ |
= |
]/"1 + (-^ | Y |
. Для нахождения |
s* рас |
|
|||||
смотрим отношение |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
As |
\J AB |
\J AB T Г . , / Ay \ 2 |
|||||
|
|
|
Ax |
Ax |
AB |
У |
' V Ax ) |
" |
||
Перейдя в этом равенстве к пределу при Ах —ѵ 0, получим Сог
ласно |
лемме |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
s'x = Ѵ і + гЛ |
|
|
|
(20) |
||
Из |
равенств |
(18) —(20) следует |
формула |
кривизны |
|
||||
|
|
|
|
|
к = ± |
|
/2ЛЭ/2 |
(21) |
|
|
|
|
|
|
(і+Ѵ 2) |
|
|||
|
|
|
Кривизна (по определению) всегда положи |
||||||
|
|
|
тельна, поэтому знак |
|
в |
правой части фор |
|||
|
|
|
мулы |
(21) выбирается |
согласно правила: |
||||
|
|
|
плюс, |
если |
у" >>0, т. е. |
если кривая во |
|||
|
|
|
гнута; минус, если у" |
< 0 , |
т. е. если |
кривая |
|||
|
|
|
выпукла. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П р и м е р . |
Найти |
кривизну параболы у =* |
||||
водные |
|
у' = 2ах, |
= ах2 |
(а >> 0). Вычисляем первую и вторую произ |
|||||
|
у ” = 2а и |
по формуле (21) |
получаем |
|
|||||
|
|
|
к |
2а |
|
|
|
|
(22) |
|
|
|
(1 + 4а2ж2)3/2 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
При ж = |
0 имеем наибольшую кривизну к = 2а. При увеличении |
| х | кри |
|||||||
визна |
к |
уменьшается. |
|
|
|
|
|
|
|
Введем несколько понятий. Окружностью кривизны кривой I в точке М называется окружность, которая обладает следующими свойствами: 1) проходит через точку М и имеет с кривой общую касательную, 2) имеет одинаковое направление вогнутости с
