книги из ГПНТБ / Сахарников Н.А. Высшая математика учебник
.pdfД о к а з а т е л ь с т в о . |
Фиксируем х и х + Ах в [а, Ъ\ |
|||
и найдем приращение функции F (х). С помощью свойств 6° и 10° |
||||
определенного интеграла получим |
|
|
||
х + А х |
X |
X |
х + А х |
X |
АF = j |
f{t) d t - J f(t)dt= |
j f(t)dt + |
j |
f (t) dt — J / (t) dt = |
a |
a |
a |
X |
a |
|
x+Ax |
|
|
|
|
|
= J f (t)dt = f (c) Ax. |
|
|||
|
X |
|
|
|
|
Таким образом, имеем AF = f (с) Ах, где с содержится |
между x |
||||
и X + Ах. Следовательно, |
существует |
предел |
|
||
dF |
: lim |
AF |
- lim / (с) |
:f(x). |
(22) |
dx |
Дх-*0 |
Ах |
А х-*с |
|
|
С л е д с т в и е . |
Непрерывная в промежутке Іа, Ъ) |
функция |
|||
/ (х) имеет в этом промежутке первообразную.
Действительно, такой первообразной является интеграл с пере менным верхним пределом F (х), потому что, в силу теоремы Бар роу, F' (х) = / (х).
Теорема Барроу есть одна из основных теорем математического анализа. Из нее следует основная формула интегрального исчисле ния (см. п. 153), которую мы теперь и выведем при условии непре
рывности подынтегральной функции. |
место фор |
|
Теорема. Если / (х) непрерывна в |
[а, Ъ], то имеет |
|
мула |
|
|
ь |
|
|
j"/ (х) dx = ер (Ь) — ср(а), |
(23) |
|
а |
|
|
где ф (х) — одна из первообразных / |
(х) в промежутке |
[а, Ъ\. |
Д о к а з а т е л ь с т в о . Существование первообразной для непрерывной / (х) доказано в теореме Барроу. Одной из таких пер вообразных служит функция F (х), определяемая равенством (20). Всякая другая первообразная ф (х) отличается от F (х) постоян-
ным слагаемым, поэтому имеем F (х) |
= ф (х) |
+ |
с или jX |
/ (t) |
dt = |
||
ф (х) + |
с. При x = а имеем 0 = |
ф (а) + |
с, |
а |
|
|
|
т. е. с = —ф (а). |
|||||||
Отсюда следует |
равенство |
|
|
|
|
|
|
|
|
J / (t) dt = ф(а;) —ф(а), |
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
которое при x = |
Ъ дает формулу Ньютона — Лейбница (23). |
Первые |
|||||
156. |
Способы вычисления определенного интеграла. |
||||||
три способа предполагают знание первообразной для подынтеграль ной функции.
I. Вычисление определенного интеграла по формуле Ньютона — Лейбница рассмотрено в п. 153. Здесь мы ограничимся одним примером.
з
Приме}) }. |
= (ІП Z) |
- ln 3 — ln 1 = ln 3.
11
II.Способ интегрирования по частям основывается на формуле
|
|
|
|
Ь |
|
Ь |
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
J и dv — (uv) I—Iу du, |
|
|
(24) |
|||||
|
|
|
|
a |
|
a |
|
a |
|
|
|
|
где и = и (x) и V = |
V (x) — непрерывно дифференцируемые в [a, b\ |
|||||||||||
функции x. |
Формула (24) получается путем интегрирования по х |
|||||||||||
в промежутке |
[а, Ъ] тождества udv=d(uv) |
— v du (см. п. 49), |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ь |
|
ь |
|
|
при этом согласно |
|
формуле |
(23) имеем | |
d (иѵ) |
— J (uv)'dx |
— |
||||||
b |
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- (uv) I . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
я / 2 |
|
|
|
Я / 2 |
|
J t / 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П |
|
|||
Пример |
2. |
|
x cos x dx ~ |
{x sin x} |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
sm xdx — — — 1. |
|
||||||||
|
|
|
и |
dv |
|
' |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Jt/2 |
|
|
|
|
|
|
П р и м е р |
3. |
Вычислить Jn= |
| sin” a:dÆ. Интегрируя |
по частям, |
no- |
|||||||
лучим |
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Я / 2 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
/„ = — |
j sinn_1 xd COS x —(sinn_1 X COS x) I |
-J- |
|
||||||||
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
Jt/2 |
|
|
|
|
Я / 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
+ |
(ra —1) |
f sin71“2 x (1 — sin2 x) d x = (n — |
1) {Jn-i —Jn)- |
|
||||||||
Поэтому n jn~ ( n —1) / n- 2- В случае n = 2k имеем |
|
|
|
|||||||||
T |
2k — I |
r |
(2fr—l ) ( 2fc —3) |
r |
|
j 0 = ^ |
|
|||||
Jtk~ |
2k |
|
гк~2- |
2k (2k- 2 ) |
|
2fc"4’ |
|
|||||
|
|
|
|
|
||||||||
Окончательно в 'этом случае получим |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
(2к—1) (2/с—3)- |
• |
- 3-1 |
л |
|
(25) |
|||
|
|
|
|
|
2к (2к — 2) • • |
- 4- 2 |
|
' 2 * |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
При п = |
2к + 1 |
аналогично предыдущему получим |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
2 к ( 2 к - 2 ) - • - 4- 2 |
|
|
(26) |
|||
|
|
|
|
2к+1 ” |
(2/c+ l) (24 --D - • |
- 5- 3 ‘ |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
III. Способ замены переменной в определенном интеграле осно вывается на теореме.
Теорема. Если 1) / (ж) |
определена и непрерывна |
в а =ç х |
b, |
||
2) X = cp (t) непрерывно дифференцируема в а ^ t sg ß, при |
эпголг |
||||
a sg ф (f) sg 6 и cp (a) = a, cp (ß) = |
b, то имеет место |
формула |
|||
ь |
р |
|
|
|
|
J / (ж) dx = I / (ф(<)) ф' (г) d£. |
|
|
(27) |
||
û |
G6 |
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д о к а з а т е л ь с т в о . |
Функции |
F (х) = § f (z) dz |
при |
x = ф (t} |
|
t
a
и Ф(£)= J /(ф(г))ф' (z)dz имеют одинаковые производные. Дей- |
|
С |
согласно теореме Барроу, имеем |
ствительно, |
|
|
F t |
=F'xx't |
= |
|
/ |
( Фф |
< |
( 0 = |
) |
ф/ |
'( ф ( 0 |
||
Поэтому |
(х) |
— Ф (/) -f с. Здесь |
с = |
0, |
потому |
что при |
t — at, |
||||||
имеем x = а и F (а) = |
Ф (а) = 0. |
Следовательно, |
F (х) — Ф (t), |
||||||||||
где x = ф |
(t). |
Отсюда при t |
= ß следует формула (27). |
|
|
||||||||
Формула (27) называется формулой замены переменной в опре |
|||||||||||||
деленном интеграле. |
|
|
|
|
|
|
|
|
х2 |
||||
П р и м е р |
4. |
Найти |
площадь |
фигуры, |
|
|
|
|
|||||
ограниченной эллипсом — -j* |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
4* -р -= 1 , |
т. е. вычислить интеграл F = ~ - |
Y a 2 —x2 dx. |
|
|
|
||||||||
Положим |
x |
= |
а sin t, |
тогда |
|
о |
Переменная х |
изменяется |
|||||
dx = а cos t dt. |
|||||||||||||
в промежутке |
0 ^ |
х г=; а. |
Значению хі |
= 0 |
соответствует |
согласно |
подста- |
||||||
новке значение tx = |
|
|
|
|
|
|
TL |
|
(27) имеем |
||||
0; х2 = а соответствует t2 = — . По формуле |
|||||||||||||
|
|
|
|
Я / 2 |
|
|
Я / 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
F = Aab f |
cos2 «d< = |
2afc J (l + |
cos2t)dt = nab. |
|
|
||||||
|
|
|
|
о |
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
Следующие три способа вычисления определенного интеграла не предполагают знания первообразной для подынтегральной функции.
IV. Вычисление определенного интеграла путем перехода к пределу в интегральной сумме основано на определении понятия определенного интеграла (см. п. 152). Для иллюстрации способа
рассмотрен пример.
ь
П р и м е р 5. |
Вычислить интеграл / = ) еХ dx. |
||
|
|
а |
|
Делим промежуток [а, I] на п равных частей, ограниченных точками я0— |
|||
= а, ж1 = а-(- Ах......... xk= a-\-kAx........... хп= Ь, |
b—а, |
||
где Ах = —- — . Выберем |
|||
в /c-м промежутке |
\k = xk - i ~ aJc Y —1) Д®. Составим интегральную сумму |
||
ап = 2 « Е*Да*==Д*е«[і + |
еА* + . . |
. + e*""1* ЛД = |
|
|
і ~ е п&х |
|
Ах |
|
= еаАх 1 —еДж |
{еа— еь) |
1 —еДж ‘ |
При п |
оо второй множитель правой части стремится к минус |
единице |
(в чем |
можно убедиться, например, по правилу Лопиталя). |
Поэтому |
/ = lim ап= еь — еа. |
|
|
п-+■СО |
|
|
V. Численные методы приближенного вычисления определенного интеграла основаны на приближенном представлении определен ного интеграла интегральной суммой ап или величиной, близкой
к <5„\
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
J / (X) dx : |
(28) |
|
|
|
|
||
Если / (ж) > 0 , |
то |
этот оп |
1 |
|
|
|
||
ределенный |
интеграл |
можно |
|
|
|
|||
трактовать |
как площадь кри |
|
|
|
|
|||
волинейной |
трапеции |
АВЪа, |
Уо Уі |
У2 |
Уз |
Уи |
||
ограниченной сверху графиком |
|
|
|
|
||||
/ (х). |
Интегральная сумма ап |
а |
|
|
|
|||
представляет площадь |
ступен |
Рис. |
102. |
|
|
|||
чатой |
фигуры, |
ограниченной |
|
|
||||
сверху |
ломаной |
L, |
звенья |
|
|
|
|
|
которой параллельны координатным осям. Эти площади приблизительно равны между собой при разбиении [а, Ъ] на до статочно малые части. Идея рассматриваемого способа геометри чески состоит в том, что график / (х) заменяется близкой к этому графику линией. В одном случае (при выводе формулы прямоуголь ников) график / (х) заменяется ступенчатой ломаной L (рис. 102).
В другом случае (при выводе формулы трапеции) график / (ж) заменяется ломаной, вписанной в этот график (рис. 103). Наконец, при выводе формулы Симпсона звенья упомянутой ломаной за меняются дугами парабол второй степени. Ниже используется обозначение yk = / (xk).
А. Составим интегральную сумму, соответствующую делению [а, Ы на п равных частей и выбору точек \ k = xk:
о п = А х ( у 1 + Уг + ... +У п) -
В соответствии с соотношением (28) приходим к приближенному
равенству
b
J / (х) dx « - t z l (Уі _1 Уг + . . . -- уп), |
(29) |
а
называемому формулой прямоугольников. При стремлении п к бес конечности в пределе приближенное равенство (29) переходит
вточное согласно определению интеграла (см. п. 152).
Б.Пусть криволинейная трапеция АВЪа (см. рис. 103) раз делена на элементарные трапеции, соответствующие делению [а, Ъ] на п равных частей. Заменяем к-ю элементарную трапецию пря
молинейной трапецией с |
площадью |
(г/*_х + |
yk) Ах, |
где Ах = |
|
= Ь- а . Поэтому площадь всей фигуры под кривой AB будет |
|||||
приближенно равна |
|
|
|
|
|
|
|
( B ± ä ! .+ |
|
|
(30) |
|
а |
|
|
|
|
Это равенство называется формулой трапеций. |
|
|
|||
В. Делим промежуток |
[а, Ь] на |
2п равных частей точками |
|||
{жД, а |
кривую AB на 2п соответствующих частей, ограниченных |
||||
точками |
{Mk (xk, yk)}. |
Рассмотрим |
п троек |
точек |
А М гМг, |
М 2М 3 Âf4, . . ., М 2п2М 2n_-ß. Ниже доказано, что через каждую
такую |
тройку точек |
проходит |
единственная |
парабола |
второй |
|||
степени |
вида у = |
ах2 + |
Ьх + |
с |
(см. лемму |
1) |
и что |
площадь |
к-й криволинейной трапеции равна (см. лемму 2) |
|
|||||||
|
|
■ ^ — (Ук-і + іУк + Уш). |
|
|
(31) |
|||
Поэтому в силу |
(28) имеем приближенное |
равенство |
|
|||||
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
^ f ( x ) d x æ — |
[у0 |
у2п-f 2 (y2.+ • |
• • + J / 2 «-a) + |
|
|||
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
■f 4(г/х+ |
. • . -г */2л-і)Ь |
|
|
(32) |
||
называемое формулой парабол, или формулой Симпсона. Вывод формулы (31) состоит в доказательстве двух лемм.
Лемма 1* Через любые три точки А г, А 2, А 3 с различными абсциссами можно провести единственную параболу второй сте
пени у ~ ах2 |
+ |
Ьх + с (или прямую |
у = |
Ъх + с, |
если |
данные |
|
точки лежат |
на |
одной прямой). |
|
однозначно определя |
|||
Действительно, |
коэффициенты a, b я с |
||||||
ются путем решения системы |
|
|
|
|
|||
ах\ + Ъх\ -)- с = ух, |
ах% +Ьх2-\-с = у.г, |
ах\ + Ъх3+ |
с = у3, |
(33) |
|||
потому что определитель этой системы всегда отличен от нуля г
х\ |
Х1 |
1 |
|
х\ |
х2 |
1 |
(х.2— X]) (х3 — х2) (хх— х3) ф 0. |
х% |
Х3 |
1 |
|
Фактически искомые коэффициенты можно найти по формулам теоремы Крамера. При этом, если данные точки лежат на одной прямой, то получим а = 0.
Лемма 2. Площадь трапеции, ограниченной параболой второй степени (или прямой), проходящей через точки А г (—h, у х),А.2(0, у2),
A 3(-)-h, |
у3) (рис. 104), |
равна |
|
||
|
|
F = \ (Уі ААу.г + уд). |
(34) |
||
Действительно, в нашем случае си |
|||||
стема |
(33) имеет вид |
|
|
||
|
ah2— Ыіф с — ух, |
с — у2, |
|||
|
|
ah2 фЪЬф с ----- у3, |
|
||
а из |
нее |
следует, |
что 2ah2-J- 2с — ухф |
||
+ Узу с~ Уг- Имеем |
|
|
|||
|
|
h |
|
|
|
F = |
j (aa;2 + |
+ c)dx = ~ |
(2ah2-f 6c) = y (yx -b 4y2+ y3). |
||
|
|
-h |
|
|
|
Таким образом, выведена формула (31), а вместе с ней и (32), потому что площадь криволинейной трапеции не зависит от того, где эта трапеция расположена на плоскости.
П р и м е р |
6, иллюстрирующий численные методы. Рассмотрим инте- |
|||
|
К |
|
|
|
|
f |
|
|
|
трал J |
= I |
sin X dx, |
точное значение которого равно единице, |
|
|
о |
|
|
|
По формуле |
(29) |
при п = 3 получим |
||
|
if 0/з Т Уі +Уг) = ^г ( sin|- + sin y -f-sm -y ) я« 1,237. |
|||
По |
формуле |
(30) |
при п = 3 получим |
|
J ~ т ( - * 4 ^ + уі+ у *)= f (2+ V * ) ~ °'976-
По формуле (32) при п — 2 имеем
3 ** І2 [Уо+ Уі + 2уі + 4 + Уя)1 0,99951.
Заметим, что все три формулы (29), (30), (32) тем точнее, чем больше п, и их абсолютная погрешность при п -+■ оо стремится к нулю в соответствии с определением понятия определенного интеграла.
VI. Метод |
статистических испытаний, или |
метод |
Монте- |
|
Карло. Будем |
|
|
F = |
ь |
трактовать |
определенный интеграл |
J / (х) dx |
||
при условии / (х) is 0 и а |
|
а |
||
< b как площадь соответствующей кри |
||||
волинейной трапеции АВЪа (рис. 105). Рассмотрим прямоуголь
ник PQba с тем же основанием [a, |
b] |
и |
высотой h, которая не |
|
меньше |
наибольшего |
значения |
||
/ (х) |
в |
[а, |
Ь\. График |
/ (х) делит |
этот прямоугольник на две ча сти, одна из которых имеет пло щадь F.
Будем производить «обстрел» прямоугольника (случайный вы бор точек в прямоугольнике) при условии равной вероятности * «попадания» в любую его часть. Пусть произведено п «выстрелов», причем ниже линии AB оказа лось т «попаданий». Тогда при
достаточно большом п будет выполнено приближенное равенство
FJ(b — a) h ^ т/п. Следовательно, |
|
ь |
|
F = ^ / (z) dx >=» h (b — à). |
(35) |
а |
|
Например, если т — 75 при п = 100, то F |
0,75 (b — a) h. |
§ 26. ПРИЛОЖЕНИЯ ОПРЕДЕЛЕННОГО ИНТЕГРАЛА}
Мы переходим к рассмотрению некоторых приложений понятия
определенного интеграла — к вычислению площадей, |
объемов |
и других величин. При этом будем руководствоваться во |
многом |
наглядными соображениями. Точное определение площади |
и объ |
ема приводится в более подробных курсах **.
157. Вычисление площади. В п. 151 определена площадь криво
линейной трапеции, ограниченной непрерывной кривой у = |
/ (х) |
|||
и отрезками прямых х = а, |
х = Ъ, у = 0, как интеграл от функ |
|||
ции / (X) в промежутке |
[a, |
b] при условии, что / (х) |
0. |
b и |
Площадь области, |
ограниченной прямыми х = а, |
х = |
||
*См. главу XIV.
**См.: В. И. С м и р н о в. Курс высшей математики, т. II, § 9.
и двумя непрерывными кривыми у = / (х) и у = g (х) при условии
/ (х) |
g (х), определим * как интеграл |
|
|
ъ |
|
|
F = \ [f(x) —g(x)]dx. |
(1) |
а
Это определение можно обосновать интуитивно следующим образом. Если обе функции / (х) и g (х) неотрицательны, то указанная площадь равна разности площадей криволинейных трапеций рассмотренного выше вида:
ьь
F = J / (х) dx — I g (x) dx.
аа
Если же / (х) и g (х) имеют произвольные знаки, то в силу их ограничен ности существует такая постоянная с, что ф у н к ц и и (х) — / (х)+с и gr (х) =
= g (х) + |
с уже не отрицательны. Площадь области, |
заключенной между |
||||
кривыми у |
= /х (х) |
и у — gi |
(х) |
и прямыми X — а и X ----- |
Ь, очевидно, совпа |
|
дает с предыдущей площадью и равна |
|
|
||||
|
b |
|
b |
|
|
|
|
I |
[il (х) ~ |
gl (*)] dx = j [/ (x) - |
g (x)] dx. |
||
|
a |
|
|
à |
|
|
В частности, |
криволинейная трапеция, |
заданная равенствами |
||||
x = a, x = Ъ, у — 0 и у = / (х), |
при условии / (х) ^ |
0 имеет площадь |
||||
|
|
|
ь |
ь |
|
|
|
|
F = - |
\f( x) dx = f \f(x)\dx. |
(2) |
||
|
|
|
a |
a |
|
|
Следовательно, площадь криволинейной трапеции в случае, когда / (х) может принимать в [а, Ъ] значения разных знаков, равна
ь |
|
F = \ \ f ( x ) \ d x . |
(3) |
а
b
Заметим, что при а<^ b интеграл j / (x) dx дает алгебраическую
а
сумму площадей, в которой каждая площадь, расположенная под осью Ох, входит со знаком минус. Он может быть отрицательным, в то время как площадь области всегда положительна. Для вы числения площади области более сложного вида надо разбить всю область на части рассмотренного вида, найти площади этих частей и результаты сложить.
П р и м е р |
1. Найти площадь области, |
ограниченной графиком функ |
|
ции у = sin x и осью абсцисс при условии 0 |
^ х ^ |
2я. |
|
Имеем у |
0, если О ^ і ^ л , и у ^ О , если я ^ |
х ^ 2л, и по формуле |
|
(3) получим |
|
|
|
Л2 Л
F = j sin.rrf;r-f ( (—sin x) dx — A.
оя
П р и м е р 2. Найти площадь области, ограниченной линиями у =
2
= sin Ж II у — ----x (рис. 106).
* См.: С. Б а н а х . Дифференциальное и интегральное исчисление, гл. XIX.
Данные линии пересекаются в точках с абсциссами .г, — о и х„
По формуле (1) получим
Я |
|
|
|
|
|
"і" |
|
|
|
|
|
г |
/ |
. |
2 |
\ |
dx = |
\ |
|
sin X --------- X |
) |
||
J |
\ |
|
л |
) |
|
0 |
|
|
|
|
|
тл
' |
х2 |
' |
\ = 1 |
л |
— COS X ----------- |
|
|||
\ч |
я |
|
/ |
4 • |
|
|
|
0 |
|
л
I •
В ы ч и с л е н и е п л о щ а д и в п о л я р н ы х к о о р
д и н а т а х . |
Требуется |
определить |
площадь |
сектора |
ОАВ |
|
(рис. 107), ограниченного |
лучами ф = |
а, |
ср = ß и кривой |
AB, |
||
заданной в полярной системе координат |
уравнением г ~ |
г (ср), |
||||
где г (ср) — функция, непрерывная в |
промежутке |
а sg ср ^ |
ß. |
|||
Р е ш е н и е . 1) Разобьем промежуток |
[а, ß] на п частей точ |
|||||
ками а = ср0 -< 4)! < ... <Ф„_і < ф„ — ß |
и обозначим ДсрА== |
|||||
= Ф* — Фй- ы а Я„ — наибольшее из чисел Дфг, |
. . , Дф„. |
Ра |
зобьем данный сектор на п частей лучами ф = |
(к — 1, 2, |
. . ., |
п— 1).
2)Заменим к - й элементарный сектор круговым сектором радиу
сом rk = г (gft), где \ k £ [cpfe_ фА]. Тогда площадь к-то элемен-
тарного сектора будет приближенно равна AFk — r% Дфь
а площадь всего исходного сектора
2 7'' Аср* = о„ k
3) За величину площади криволинейного сектора примем пре дел площади ступенчатой фигуры, составленной из указанных круговых секторов при стремлении Я„ к нулю, т. е. определенный интеграл
F : --lim ап = Т |
ß |
|
|
г2 (ф) гіф. |
(4 ) |
||
ял-о |
^ |
|
|
