Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Сахарников Н.А. Высшая математика учебник

.pdf
Скачиваний:
98
Добавлен:
27.10.2023
Размер:
24.22 Mб
Скачать

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Фиксируем х и х + Ах в [а, Ъ\

и найдем приращение функции F (х). С помощью свойств 6° и 10°

определенного интеграла получим

 

 

х + А х

X

X

х + А х

X

АF = j

f{t) d t - J f(t)dt=

j f(t)dt +

j

f (t) dt — J / (t) dt =

a

a

a

X

a

 

x+Ax

 

 

 

 

= J f (t)dt = f (c) Ax.

 

 

X

 

 

 

 

Таким образом, имеем AF = f (с) Ах, где с содержится

между x

и X + Ах. Следовательно,

существует

предел

 

dF

: lim

AF

- lim / (с)

:f(x).

(22)

dx

Дх-*0

Ах

А х-*с

 

 

С л е д с т в и е .

Непрерывная в промежутке Іа, Ъ)

функция

/ (х) имеет в этом промежутке первообразную.

Действительно, такой первообразной является интеграл с пере­ менным верхним пределом F (х), потому что, в силу теоремы Бар­ роу, F' (х) = / (х).

Теорема Барроу есть одна из основных теорем математического анализа. Из нее следует основная формула интегрального исчисле­ ния (см. п. 153), которую мы теперь и выведем при условии непре­

рывности подынтегральной функции.

место фор­

Теорема. Если / (х) непрерывна в

[а, Ъ], то имеет

мула

 

 

ь

 

 

j"/ (х) dx = ер (Ь) — ср(а),

(23)

а

 

 

где ф (х) — одна из первообразных /

(х) в промежутке

[а, Ъ\.

Д о к а з а т е л ь с т в о . Существование первообразной для непрерывной / (х) доказано в теореме Барроу. Одной из таких пер­ вообразных служит функция F (х), определяемая равенством (20). Всякая другая первообразная ф (х) отличается от F (х) постоян-

ным слагаемым, поэтому имеем F (х)

= ф (х)

+

с или jX

/ (t)

dt =

ф (х) +

с. При x = а имеем 0 =

ф (а) +

с,

а

 

 

т. е. с = ф (а).

Отсюда следует

равенство

 

 

 

 

 

 

 

J / (t) dt = ф(а;) —ф(а),

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

которое при x =

Ъ дает формулу Ньютона — Лейбница (23).

Первые

156.

Способы вычисления определенного интеграла.

три способа предполагают знание первообразной для подынтеграль­ ной функции.

I. Вычисление определенного интеграла по формуле Ньютона Лейбница рассмотрено в п. 153. Здесь мы ограничимся одним примером.

з

Приме}) }.

= (ІП Z)

- ln 3 — ln 1 = ln 3.

11

II.Способ интегрирования по частям основывается на формуле

 

 

 

 

Ь

 

Ь

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

J и dv — (uv) IIу du,

 

 

(24)

 

 

 

 

a

 

a

 

a

 

 

 

 

где и = и (x) и V =

V (x) — непрерывно дифференцируемые в [a, b\

функции x.

Формула (24) получается путем интегрирования по х

в промежутке

[а, Ъ] тождества udv=d(uv)

v du (см. п. 49),

 

 

 

 

 

 

 

 

ь

 

ь

 

при этом согласно

 

формуле

(23) имеем |

d (иѵ)

J (uv)'dx

b

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- (uv) I .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

я / 2

 

 

 

Я / 2

 

J t / 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П

 

Пример

2.

 

x cos x dx ~

{x sin x}

 

 

 

 

 

 

 

 

sm xdx — — 1.

 

 

 

 

и

dv

 

'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Jt/2

 

 

 

 

 

 

П р и м е р

3.

Вычислить Jn=

| sin” a:dÆ. Интегрируя

по частям,

no-

лучим

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Я / 2

 

 

 

 

 

0

 

 

 

/„ = —

j sinn_1 xd COS x (sinn_1 X COS x) I

-J-

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

Jt/2

 

 

 

 

Я / 2

 

 

 

 

 

 

 

 

+

(ra —1)

f sin71“2 x (1 — sin2 x) d x = (n

1) {Jn-i —Jn)-

 

Поэтому n jn~ ( n 1) / n- 2- В случае n = 2k имеем

 

 

 

T

2k — I

r

(2fr—l ) ( 2fc —3)

r

 

j 0 = ^

 

Jtk~

2k

 

гк~2-

2k (2k- 2 )

 

2fc"4’

 

 

 

 

 

 

Окончательно в 'этом случае получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2к—1) (2/с—3)-

- 3-1

л

 

(25)

 

 

 

 

 

2к (2к 2) • •

- 4- 2

 

' 2 *

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При п =

+ 1

аналогично предыдущему получим

 

 

 

 

 

 

 

 

2 к ( 2 к - 2 ) - • - 4- 2

 

 

(26)

 

 

 

 

2к+1

(2/c+ l) (24 --D - •

- 5- 3 ‘

 

 

 

 

 

 

 

III. Способ замены переменной в определенном интеграле осно­ вывается на теореме.

Теорема. Если 1) / (ж)

определена и непрерывна

в а х

b,

2) X = cp (t) непрерывно дифференцируема в а ^ t sg ß, при

эпголг

a sg ф (f) sg 6 и cp (a) = a, cp (ß) =

b, то имеет место

формула

ь

р

 

 

 

 

J / (ж) dx = I / (ф(<)) ф' (г) d£.

 

 

(27)

û

G6

X

 

 

 

 

 

 

 

 

Д о к а з а т е л ь с т в о .

Функции

F (х) = § f (z) dz

при

x = ф (t}

t

a

и Ф(£)= J /(ф(г))ф' (z)dz имеют одинаковые производные. Дей-

С

согласно теореме Барроу, имеем

ствительно,

 

F t

=F'xx't

=

 

/

( Фф

<

( 0 =

)

ф/

'( ф ( 0

Поэтому

(х)

— Ф (/) -f с. Здесь

с =

0,

потому

что при

t — at,

имеем x = а и F (а) =

Ф (а) = 0.

Следовательно,

F (х) — Ф (t),

где x = ф

(t).

Отсюда при t

= ß следует формула (27).

 

 

Формула (27) называется формулой замены переменной в опре­

деленном интеграле.

 

 

 

 

 

 

 

 

х2

П р и м е р

4.

Найти

площадь

фигуры,

 

 

 

 

ограниченной эллипсом — -j*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

4* -р -= 1 ,

т. е. вычислить интеграл F = ~ -

Y a 2 —x2 dx.

 

 

 

Положим

x

=

а sin t,

тогда

 

о

Переменная х

изменяется

dx = а cos t dt.

в промежутке

0 ^

х г=; а.

Значению хі

= 0

соответствует

согласно

подста-

новке значение tx =

 

 

 

 

 

 

TL

 

(27) имеем

0; х2 = а соответствует t2 = — . По формуле

 

 

 

 

Я / 2

 

 

Я / 2

 

 

 

 

 

 

 

 

F = Aab f

cos2 «d< =

2afc J (l +

cos2t)dt = nab.

 

 

 

 

 

 

о

 

 

6

 

 

 

 

 

 

Следующие три способа вычисления определенного интеграла не предполагают знания первообразной для подынтегральной функции.

IV. Вычисление определенного интеграла путем перехода к пределу в интегральной сумме основано на определении понятия определенного интеграла (см. п. 152). Для иллюстрации способа

рассмотрен пример.

ь

П р и м е р 5.

Вычислить интеграл / = ) еХ dx.

 

 

а

 

Делим промежуток [а, I] на п равных частей, ограниченных точками я0

= а, ж1 = а-(- Ах......... xk= a-\-kAx........... хп= Ь,

bа,

где Ах = —- — . Выберем

в /c-м промежутке

\k = xk - i ~ aJc Y 1) Д®. Составим интегральную сумму

ап = 2 « Е*Да*==Д*е«[і +

еА* + . .

. + e*""1* ЛД =

 

і ~ е п&х

 

Ах

 

= еаАх 1 —еДж

{еа— еь)

1 —еДж ‘

При п

оо второй множитель правой части стремится к минус

единице

(в чем

можно убедиться, например, по правилу Лопиталя).

Поэтому

/ = lim ап= еь еа.

 

п-+■СО

 

V. Численные методы приближенного вычисления определенного интеграла основаны на приближенном представлении определен­ ного интеграла интегральной суммой ап или величиной, близкой

к <5„\

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

J / (X) dx :

(28)

 

 

 

 

Если / (ж) > 0 ,

то

этот оп­

1

 

 

 

ределенный

интеграл

можно

 

 

 

трактовать

как площадь кри­

 

 

 

 

волинейной

трапеции

АВЪа,

Уо Уі

У2

Уз

Уи

ограниченной сверху графиком

 

 

 

 

/ (х).

Интегральная сумма ап

а

 

 

 

представляет площадь

ступен­

Рис.

102.

 

 

чатой

фигуры,

ограниченной

 

 

сверху

ломаной

L,

звенья

 

 

 

 

которой параллельны координатным осям. Эти площади приблизительно равны между собой при разбиении [а, Ъ] на до­ статочно малые части. Идея рассматриваемого способа геометри­ чески состоит в том, что график / (х) заменяется близкой к этому графику линией. В одном случае (при выводе формулы прямоуголь­ ников) график / (х) заменяется ступенчатой ломаной L (рис. 102).

В другом случае (при выводе формулы трапеции) график / (ж) заменяется ломаной, вписанной в этот график (рис. 103). Наконец, при выводе формулы Симпсона звенья упомянутой ломаной за­ меняются дугами парабол второй степени. Ниже используется обозначение yk = / (xk).

А. Составим интегральную сумму, соответствующую делению [а, Ы на п равных частей и выбору точек \ k = xk:

о п = А х ( у 1 + Уг + ... +У п) -

В соответствии с соотношением (28) приходим к приближенному

равенству

b

J / (х) dx « - t z l (Уі _1 Уг + . . . -- уп),

(29)

а

называемому формулой прямоугольников. При стремлении п к бес­ конечности в пределе приближенное равенство (29) переходит

вточное согласно определению интеграла (см. п. 152).

Б.Пусть криволинейная трапеция АВЪа (см. рис. 103) раз­ делена на элементарные трапеции, соответствующие делению [а, Ъ] на п равных частей. Заменяем к-ю элементарную трапецию пря­

молинейной трапецией с

площадью

(г/*_х +

yk) Ах,

где Ах =

= Ь- а . Поэтому площадь всей фигуры под кривой AB будет

приближенно равна

 

 

 

 

 

 

( B ± ä ! .+

 

 

(30)

 

а

 

 

 

 

Это равенство называется формулой трапеций.

 

 

В. Делим промежуток

[а, Ь] на

2п равных частей точками

{жД, а

кривую AB на 2п соответствующих частей, ограниченных

точками

{Mk (xk, yk)}.

Рассмотрим

п троек

точек

А М гМг,

М 2М 3 Âf4, . . ., М 2п2М 2n_-ß. Ниже доказано, что через каждую

такую

тройку точек

проходит

единственная

парабола

второй

степени

вида у =

ах2 +

Ьх +

с

(см. лемму

1)

и что

площадь

к-й криволинейной трапеции равна (см. лемму 2)

 

 

 

■ ^ — (Ук-і + іУк + Уш).

 

 

(31)

Поэтому в силу

(28) имеем приближенное

равенство

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

^ f ( x ) d x æ

[у0

у2п-f 2 (y2.+ •

• • + J / 2 «-a) +

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

■f 4(г/х+

. • . -г */2л-і)Ь

 

 

(32)

называемое формулой парабол, или формулой Симпсона. Вывод формулы (31) состоит в доказательстве двух лемм.

Лемма 1* Через любые три точки А г, А 2, А 3 с различными абсциссами можно провести единственную параболу второй сте­

пени у ~ ах2

+

Ьх + с (или прямую

у =

Ъх + с,

если

данные

точки лежат

на

одной прямой).

 

однозначно определя­

Действительно,

коэффициенты a, b я с

ются путем решения системы

 

 

 

 

ах\ + Ъх\ -)- с = ух,

ах% +Ьх2-\-с = у.г,

ах\ + Ъх3+

с = у3,

(33)

потому что определитель этой системы всегда отличен от нуля г

х\

Х1

1

 

х\

х2

1

(х.2X]) (х3 — х2) (ххх3) ф 0.

х%

Х3

1

 

Фактически искомые коэффициенты можно найти по формулам теоремы Крамера. При этом, если данные точки лежат на одной прямой, то получим а = 0.

Лемма 2. Площадь трапеции, ограниченной параболой второй степени (или прямой), проходящей через точки А г (—h, у х),А.2(0, у2),

A 3(-)-h,

у3) (рис. 104),

равна

 

 

 

F = \ (Уі ААу.г + уд).

(34)

Действительно, в нашем случае си­

стема

(33) имеет вид

 

 

 

ah2Ыіф с — ух,

с — у2,

 

 

ah2 фЪЬф с ----- у3,

 

а из

нее

следует,

что 2ah2-J- 2с — ухф

+ Узу с~ Уг- Имеем

 

 

 

 

h

 

 

 

F =

j (aa;2 +

+ c)dx = ~

(2ah2-f 6c) = y (yx -b 4y2+ y3).

 

 

-h

 

 

 

Таким образом, выведена формула (31), а вместе с ней и (32), потому что площадь криволинейной трапеции не зависит от того, где эта трапеция расположена на плоскости.

П р и м е р

6, иллюстрирующий численные методы. Рассмотрим инте-

 

К

 

 

 

 

f

 

 

 

трал J

= I

sin X dx,

точное значение которого равно единице,

 

о

 

 

 

По формуле

(29)

при п = 3 получим

 

if 0/з Т Уі +Уг) = ^г ( sin|- + sin y -f-sm -y ) я« 1,237.

По

формуле

(30)

при п = 3 получим

J ~ т ( - * 4 ^ + уі+ у *)= f (2+ V * ) ~ °'976-

По формуле (32) при п — 2 имеем

3 ** І2 [Уо+ Уі + 2уі + 4 + Уя)1 0,99951.

Заметим, что все три формулы (29), (30), (32) тем точнее, чем больше п, и их абсолютная погрешность при п -+■ оо стремится к нулю в соответствии с определением понятия определенного интеграла.

VI. Метод

статистических испытаний, или

метод

Монте-

Карло. Будем

 

 

F =

ь

трактовать

определенный интеграл

J / (х) dx

при условии / (х) is 0 и а

 

а

< b как площадь соответствующей кри­

волинейной трапеции АВЪа (рис. 105). Рассмотрим прямоуголь­

ник PQba с тем же основанием [a,

b]

и

высотой h, которая не

меньше

наибольшего

значения

/ (х)

в

[а,

Ь\. График

/ (х) делит

этот прямоугольник на две ча­ сти, одна из которых имеет пло­ щадь F.

Будем производить «обстрел» прямоугольника (случайный вы­ бор точек в прямоугольнике) при условии равной вероятности * «попадания» в любую его часть. Пусть произведено п «выстрелов», причем ниже линии AB оказа­ лось т «попаданий». Тогда при

достаточно большом п будет выполнено приближенное равенство

FJ(b — a) h ^ т/п. Следовательно,

 

ь

 

F = ^ / (z) dx >=» h (b à).

(35)

а

 

Например, если т — 75 при п = 100, то F

0,75 (b a) h.

§ 26. ПРИЛОЖЕНИЯ ОПРЕДЕЛЕННОГО ИНТЕГРАЛА}

Мы переходим к рассмотрению некоторых приложений понятия

определенного интеграла — к вычислению площадей,

объемов

и других величин. При этом будем руководствоваться во

многом

наглядными соображениями. Точное определение площади

и объ­

ема приводится в более подробных курсах **.

157. Вычисление площади. В п. 151 определена площадь криво­

линейной трапеции, ограниченной непрерывной кривой у =

/ (х)

и отрезками прямых х = а,

х = Ъ, у = 0, как интеграл от функ­

ции / (X) в промежутке

[a,

b] при условии, что / (х)

0.

b и

Площадь области,

ограниченной прямыми х = а,

х =

*См. главу XIV.

**См.: В. И. С м и р н о в. Курс высшей математики, т. II, § 9.

и двумя непрерывными кривыми у = / (х) и у = g (х) при условии

/ (х)

g (х), определим * как интеграл

 

 

ъ

 

 

F = \ [f(x) —g(x)]dx.

(1)

а

Это определение можно обосновать интуитивно следующим образом. Если обе функции / (х) и g (х) неотрицательны, то указанная площадь равна разности площадей криволинейных трапеций рассмотренного выше вида:

ьь

F = J / (х) dx — I g (x) dx.

аа

Если же / (х) и g (х) имеют произвольные знаки, то в силу их ограничен­ ности существует такая постоянная с, что ф у н к ц и и (х) / (х)+с и gr (х) =

= g (х) +

с уже не отрицательны. Площадь области,

заключенной между

кривыми у

= /х (х)

и у — gi

(х)

и прямыми X — а и X -----

Ь, очевидно, совпа­

дает с предыдущей площадью и равна

 

 

 

b

 

b

 

 

 

I

[il (х) ~

gl (*)] dx = j [/ (x) -

g (x)] dx.

 

a

 

 

à

 

 

В частности,

криволинейная трапеция,

заданная равенствами

x = a, x = Ъ, у — 0 и у = / (х),

при условии / (х) ^

0 имеет площадь

 

 

 

ь

ь

 

 

 

 

F = -

\f( x) dx = f \f(x)\dx.

(2)

 

 

 

a

a

 

 

Следовательно, площадь криволинейной трапеции в случае, когда / (х) может принимать в [а, Ъ] значения разных знаков, равна

ь

 

F = \ \ f ( x ) \ d x .

(3)

а

b

Заметим, что при а<^ b интеграл j / (x) dx дает алгебраическую

а

сумму площадей, в которой каждая площадь, расположенная под осью Ох, входит со знаком минус. Он может быть отрицательным, в то время как площадь области всегда положительна. Для вы­ числения площади области более сложного вида надо разбить всю область на части рассмотренного вида, найти площади этих частей и результаты сложить.

П р и м е р

1. Найти площадь области,

ограниченной графиком функ­

ции у = sin x и осью абсцисс при условии 0

^ х ^

2я.

Имеем у

0, если О ^ і ^ л , и у ^ О , если я ^

х ^ 2л, и по формуле

(3) получим

 

 

 

Л2 Л

F = j sin.rrf;r-f ( (—sin x) dx — A.

оя

П р и м е р 2. Найти площадь области, ограниченной линиями у =

2

= sin Ж II у — ----x (рис. 106).

* См.: С. Б а н а х . Дифференциальное и интегральное исчисление, гл. XIX.

Данные линии пересекаются в точках с абсциссами .г, — о и х„

По формуле (1) получим

Я

 

 

 

 

 

"і"

 

 

 

 

 

г

/

.

2

\

dx =

\

 

sin X --------- X

)

J

\

 

л

)

 

0

 

 

 

 

 

тл

'

х2

'

\ = 1

л

— COS X -----------

 

\ч

я

 

/

4 •

 

 

 

0

 

л

I •

В ы ч и с л е н и е п л о щ а д и в п о л я р н ы х к о о р ­

д и н а т а х .

Требуется

определить

площадь

сектора

ОАВ

(рис. 107), ограниченного

лучами ф =

а,

ср = ß и кривой

AB,

заданной в полярной системе координат

уравнением г ~

г (ср),

где г (ср) — функция, непрерывная в

промежутке

а sg ср ^

ß.

Р е ш е н и е . 1) Разобьем промежуток

[а, ß] на п частей точ­

ками а = ср0 -< 4)! < ... <Ф„_і < ф„ — ß

и обозначим ДсрА==

= Ф* — Фй- ы а Я„ — наибольшее из чисел Дфг,

. . , Дф„.

Ра­

зобьем данный сектор на п частей лучами ф =

(к — 1, 2,

. . .,

п— 1).

2)Заменим к - й элементарный сектор круговым сектором радиу­

сом rk = г (gft), где \ k £ [cpfe_ фА]. Тогда площадь к-то элемен-

тарного сектора будет приближенно равна AFk — r% Дфь

а площадь всего исходного сектора

2 7'' Аср* = о„ k

3) За величину площади криволинейного сектора примем пре­ дел площади ступенчатой фигуры, составленной из указанных круговых секторов при стремлении Я„ к нулю, т. е. определенный интеграл

F : --lim ап = Т

ß

 

г2 (ф) гіф.

(4 )

ял-о

^

 

П р и м е р 3.

Найти площадь области, ограниченной кардиоидой г =

= а (1 + cos ф). Учитывая симметрию кривой

относительно полярной оси,

по формуле (4) получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

я

 

 

 

 

 

 

 

F =

я2 j

(1 4 -cos ф)2 Лр =

- | ля2.

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

158. Вычисление объема. Рассмотрим тело Z?, содержащееся

между плоскостями х =

а и х

=

5 (рис. 108). Пусть для каждого ж

из промежутка

[а,

6]

дана площадь сечения этого тела F (х),

перпендикулярного оси Ох. Требуется найти объем V данного тела

при условии непрерывности F (х)

 

 

 

в [а, Ъ].

 

Делим

про­

 

 

 

Р е ш е н и е .

 

 

 

межуток [а, Ъ\ на п элемен­

 

 

 

тарных частей и через точки де­

 

 

 

ления проводим плоскости, пер­

 

 

 

пендикулярные

оси Ох.

Эти

 

 

 

плоскости разобьют В на эле­

 

 

 

ментарные

слои.

Рассмотрим

 

 

 

к-й слой, ограниченный пло­

 

 

 

скостями

X = xk_x

и

X = хк.

 

Рио. 108.

Объем этого слоя приближенно

 

равен объему цилиндра с ос­

высотой

Axk,

так что AVk

нованием, равным F (xk_x),

и

я» F (xk_Д Axk.

Сумма

объемов

элементарных

цилиндров при-

 

 

ап =

П

F (xk-ù Axk

 

 

ближенно

равна

2

 

 

 

 

 

 

h= l

 

 

 

 

 

Объем тела В определим как предел величины ап при стремле­ нии Кп к нулю. Этот предел существует в силу непрерывности F (х) и равен определенному интегралу

ь

 

V = j F (х) dx.

(5)

а

В частности, если тело ограничено поверхностью вращения линии у = у (х) вокруг оси Ох в пределах изменения х от а до Ь,.

то F (х) = я у2 и

 

ь

 

 

 

V = л j" у2 (х) dx.

 

(6)

 

а

 

 

П р и м е р

4. Вычислить объем шара радиусом

R. По формуле (й>

при у = Ÿ R Ï

х‘ получаем

 

 

 

R

 

 

V = Я J (Д2—Ж2) dx = 2я {^R2X —

I

л/?3.

-R

О

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ